CN220273479U - 一种电机定转子用合装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定转子用合装设备，涉及电机装配设备技术领域，其技术方案是：包括支撑架，支撑架内侧通过轴承连接有转动杆，转动杆外部固定套设有套管，支撑架一侧固定设有第一电机，第一电机输出端与转动杆固定连接，套管两侧均固定设有转运架，转运架两侧均固定设有连接壳，连接壳一侧设有固定组件；固定组件包括液压推杆，液压推杆与连接壳固定连接，液压推杆输出端固定连接有推板，推板设于连接壳内部，推板一侧设有限位单元，限位单元包括滑轮，滑轮设于连接壳内部，实用新型有益效果是：方便对定转子和电机外壳进行抓取和转运，方便搬运，降低人工成本，提升转子和电机外壳的合装效率。

Description

一种电机定转子用合装设备

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备技术领域，具体涉及一种电机定转子用合装设备。

背景技术

永磁电机因功率因素高、效率高，在许多场合开始逐步取代最常用的交流异步电机，但由于电机定转子在合装前转子带有磁性，在合装过程中由于磁性吸力通常出现定转子吸合导致安装失败，无法实现自动化或连续生产。传统的合装方式是通过工装来人为控制，操作难度大，合装效率低。

现有的中国专利(公开号：CN214591073U)，公开了一种用于装配电机定转子的精密定位设备，包括工作台，在工作台上设有立柱，先将定子装入定子夹具，对中杆安装在转子夹具上，通过驱动主轴下降使对中杆穿过定子上的孔，完成找正；再将转子安装在转子夹具上，驱动主轴带动转子向定子方向移动，保持转子轴承与顶杆接触，顶杆顶紧转子转轴端部对转子提供一个轴向支撑力，确保在转子进入定子时转子受定子磁力吸附而出现偏移，直至转子转轴穿过定子上供转子转轴穿过的通孔，使转子和定子不接触，不摩擦，从而保证安装电机的合格效率，上述专利依旧不方便对定转子和电机外壳进行抓取和转运，定转子和电机外壳体积大，质量重，不方便进行搬运，导致转子和电机外壳的合装效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种电机定转子用合装设备，以解决不方便对定转子和电机外壳进行抓取和转运，定转子和电机外壳体积大，质量重，不方便进行搬运，导致转子和电机外壳的合装效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定转子用合装设备，包括支撑架，所述支撑架内侧通过轴承连接有转动杆，所述转动杆外部固定套设有套管，所述支撑架一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端与转动杆固定连接，所述套管两侧均固定设有转运架，所述转运架两侧均固定设有连接壳，所述连接壳一侧设有固定组件；

所述固定组件包括液压推杆，所述液压推杆与连接壳固定连接，所述液压推杆输出端固定连接有推板，所述推板设于连接壳内部，所述推板一侧设有限位单元，所述限位单元包括滑轮，所述滑轮设于连接壳内部，所述滑轮与推板相接触，所述滑轮一侧通过轴承连接有连接底座，所述连接底座一侧固定连接有方杆，所述方杆贯穿连接壳，所述方杆一侧固定连接有夹爪，所述方杆外部套设有弹簧。

优选的，所述支撑架底部四角均固定连接有支撑腿。

优选的，所述支撑架一侧固定设有第一外壳，所述第一外壳一侧固定设有第二电机，所述第一外壳内部通过轴承连接有第一丝杆，所述第二电机输出端与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆外部通过螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块一侧固定设有顶杆，所述顶杆贯穿支撑架。

优选的，所述支撑架另一侧固定设有第二外壳，所述第二外壳一侧固定设有第三电机，所述第二外壳内部通过轴承连接有第二丝杆，所述第二丝杆外部通过螺纹套设有第二滑块，所述第二滑块一侧固定设有顶针，所述顶针贯穿支撑架。

优选的，两个相邻所述连接壳之间固定设有支撑块。

优选的，所述支撑架底部设有两个滑轨，两个所述滑轨顶部设有转运车，所述转运车底部固定设有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿转运车，所述电动推杆输出端固定连接有顶升板。

优选的，所述支撑架底部分别设有定转子本体和电机外壳。

优选的，所述第一外壳与第一滑块滑动连接。

优选的，所述第二滑块与第二外壳滑动连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过将定转子本体和电机外壳通过转运车转运，通过电动推杆控制顶升板上移，方便顶升板带动定转子本体和电机外壳上升，推板推动滑轮移动，滑轮推动连接底座移动，连接底座推动方杆移动，方杆外部的弹簧压缩，同时方杆一侧的夹爪移动，通过两个夹爪相接近，使两个夹爪将定转子本体或者电机外壳固定，通过转动杆带动套管转动，套管带动转运架转动，使转运架带动连接壳转动，使连接壳控制定转子本体和电机外壳转运到支撑架顶部，方便对定转子和电机外壳进行抓取和转运，方便搬运，降低人工成本，提升转子和电机外壳的合装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的整体结构俯视图；

图3为本实用新型提供的转运架立体图；

图4为本实用新型提供的固定组件剖视图；

图5为本实用新型提供的转运车立体图。

图中：1、支撑架；2、第一电机；3、转动杆；4、套管；5、转运架；6、支撑腿；7、转运车；8、定转子本体；9、电机外壳；10、顶针；11、顶杆；12、连接壳；13、支撑块；14、第一外壳；15、第一滑块；16、第二电机；17、第二滑块；18、第二外壳；19、第三电机；20、滑轨；21、第一丝杆；22、第二丝杆；23、液压推杆；24、推板；25、夹爪；26、方杆；27、弹簧；28、连接底座；29、滑轮；30、顶升板；31、电动推杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-附图5，本实用新型提供的一种电机定转子用合装设备，包括支撑架1，所述支撑架1内侧通过轴承连接有转动杆3，所述转动杆3外部固定套设有套管4，所述支撑架1一侧固定设有第一电机2，所述第一电机2输出端与转动杆3固定连接，所述套管4两侧均固定设有转运架5，所述转运架5两侧均固定设有连接壳12，所述连接壳12一侧设有固定组件；

所述固定组件包括液压推杆23，所述液压推杆23与连接壳12固定连接，所述液压推杆23输出端固定连接有推板24，所述推板24设于连接壳12内部，所述推板24一侧设有限位单元，所述限位单元包括滑轮29，所述滑轮29设于连接壳12内部，所述滑轮29与推板24相接触，所述滑轮29一侧通过轴承连接有连接底座28，所述连接底座28一侧固定连接有方杆26，所述方杆26贯穿连接壳12，所述方杆26一侧固定连接有夹爪25，所述方杆26外部套设有弹簧27，所述支撑架1底部分别设有定转子本体8和电机外壳9；

本实施方案中，通过启动液压推杆23，液压推杆23控制推板24移动，推板24推动滑轮29移动，滑轮29推动连接底座28移动，连接底座28推动方杆26移动，方杆26外部的弹簧27压缩，同时方杆26一侧的夹爪25移动，通过两个夹爪25相接近，使两个夹爪25将定转子本体8或者电机外壳9固定；

其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1底部四角均固定连接有支撑腿6，支撑腿6具有支撑作用；

其中，为了实现控制的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1一侧固定设有第一外壳14，所述第一外壳14一侧固定设有第二电机16，所述第一外壳14内部通过轴承连接有第一丝杆21，所述第二电机16输出端与第一丝杆21固定连接，所述第一丝杆21外部通过螺纹套设有第一滑块15，所述第一滑块15一侧固定设有顶杆11，所述顶杆11贯穿支撑架1，所述第一外壳14与第一滑块15滑动连接，所述支撑架1另一侧固定设有第二外壳18，所述第二外壳18一侧固定设有第三电机19，所述第二外壳18内部通过轴承连接有第二丝杆22，所述第二丝杆22外部通过螺纹套设有第二滑块17，所述第二滑块17一侧固定设有顶针10，所述顶针10贯穿支撑架1，所述第二滑块17与第二外壳18滑动连接，启动第二电机16和第三电机19，通过第二电机16控制第一丝杆21转动，第一丝杆21带动第一滑块15移动，第一滑块15带动顶杆11移动，使顶杆11与定转子本体8接触，同时第三电机19带动第二丝杆22转动，第二丝杆22带动第二滑块17转动，第二滑块17带动顶针10移动，使顶针10贯穿电机外壳9并与定转子本体8接触，通过顶杆11和顶针10将定转子本体8固定，通过顶针10和顶杆11的移动控制定转子本体8进入电机外壳9内部，使定转子本体8和电机外壳9的合装完成；

其中，为了实现加固的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个相邻所述连接壳12之间固定设有支撑块13，支撑块13具有加固作用；

其中，为了实现转运的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1底部设有两个滑轨20，两个所述滑轨20顶部设有转运车7，所述转运车7底部固定设有电动推杆31，所述电动推杆31输出端贯穿转运车7，所述电动推杆31输出端固定连接有顶升板30，将定转子本体8和电机外壳9通过转运车7转运，通过电动推杆31控制顶升板30上移，方便顶升板30带动定转子本体8和电机外壳9上升。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，将定转子本体8和电机外壳9通过转运车7转运，通过电动推杆31控制顶升板30上移，方便顶升板30带动定转子本体8和电机外壳9上升，方便定转子本体8和电机外壳9的固定，通过启动液压推杆23，液压推杆23控制推板24移动，推板24推动滑轮29移动，滑轮29推动连接底座28移动，连接底座28推动方杆26移动，方杆26外部的弹簧27压缩，同时方杆26一侧的夹爪25移动，通过两个夹爪25相接近，使两个夹爪25将定转子本体8或者电机外壳9固定，待固定完成后，启动第一电机2，第一电机2控制转动杆3转动，转动杆3带动套管4转动，套管4带动转运架5转动，使转运架5带动连接壳12转动，使连接壳12控制定转子本体8和电机外壳9转运到支撑架1顶部，启动第二电机16和第三电机19，通过第二电机16控制第一丝杆21转动，第一丝杆21带动第一滑块15移动，第一滑块15带动顶杆11移动，使顶杆11与定转子本体8接触，同时第三电机19带动第二丝杆22转动，第二丝杆22带动第二滑块17转动，第二滑块17带动顶针10移动，使顶针10贯穿电机外壳9并与定转子本体8接触，通过顶杆11和顶针10将定转子本体8固定，然后松开两个夹爪25对定转子本体8的固定，通过顶针10和顶杆11的移动控制定转子本体8进入电机外壳9内部，使定转子本体8和电机外壳9的合装完成，待合装完成后，底部的连接壳12内重新固定新的定转子本体8和电机外壳9，然后控制转运架5和连接壳12的转动，使连接壳12带动合装好的定转子本体8和电机外壳9转动到底部，并通过转运车7转运走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电机定转子用合装设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内侧通过轴承连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)外部固定套设有套管(4)，所述支撑架(1)一侧固定设有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端与转动杆(3)固定连接，所述套管(4)两侧均固定设有转运架(5)，所述转运架(5)两侧均固定设有连接壳(12)，所述连接壳(12)一侧设有固定组件；

所述固定组件包括液压推杆(23)，所述液压推杆(23)与连接壳(12)固定连接，所述液压推杆(23)输出端固定连接有推板(24)，所述推板(24)设于连接壳(12)内部，所述推板(24)一侧设有限位单元，所述限位单元包括滑轮(29)，所述滑轮(29)设于连接壳(12)内部，所述滑轮(29)与推板(24)相接触，所述滑轮(29)一侧通过轴承连接有连接底座(28)，所述连接底座(28)一侧固定连接有方杆(26)，所述方杆(26)贯穿连接壳(12)，所述方杆(26)一侧固定连接有夹爪(25)，所述方杆(26)外部套设有弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部四角均固定连接有支撑腿(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述支撑架(1)一侧固定设有第一外壳(14)，所述第一外壳(14)一侧固定设有第二电机(16)，所述第一外壳(14)内部通过轴承连接有第一丝杆(21)，所述第二电机(16)输出端与第一丝杆(21)固定连接，所述第一丝杆(21)外部通过螺纹套设有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)一侧固定设有顶杆(11)，所述顶杆(11)贯穿支撑架(1)。

4.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述支撑架(1)另一侧固定设有第二外壳(18)，所述第二外壳(18)一侧固定设有第三电机(19)，所述第二外壳(18)内部通过轴承连接有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)外部通过螺纹套设有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)一侧固定设有顶针(10)，所述顶针(10)贯穿支撑架(1)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：两个相邻所述连接壳(12)之间固定设有支撑块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部设有两个滑轨(20)，两个所述滑轨(20)顶部设有转运车(7)，所述转运车(7)底部固定设有电动推杆(31)，所述电动推杆(31)输出端贯穿转运车(7)，所述电动推杆(31)输出端固定连接有顶升板(30)。

7.根据权利要求1所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部分别设有定转子本体(8)和电机外壳(9)。

8.根据权利要求3所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述第一外壳(14)与第一滑块(15)滑动连接。

9.根据权利要求4所述的一种电机定转子用合装设备，其特征在于：所述第二滑块(17)与第二外壳(18)滑动连接。