CN216189150U - 一种机械运输手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械运输手臂，涉及机械手臂技术领域，包括传动箱，所述传动箱的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至传动箱的内部并固定连接有第一锥齿轮，所述传动箱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有转轴，所述转轴延伸至传动箱的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述转动盘的表面固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆的外圈活动连接有升降框，所述升降框的外壁上设置有夹持机构，本实用新型的有益效果为：通过设置的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转动盘的作用下，能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种机械运输手臂。
背景技术
机械手臂广泛应用在工业制造、医学治疗、太空探索等领域，尽管它们的形态各有不同，但是都能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械手臂具有搬运重物的功能，且可对各种形状的物品进行搬运。
现有的机械手臂在工作时，不能对不同方位的物体进行夹持拿取，此外只能对固定高度的物体进行夹持。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械运输手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械运输手臂，包括传动箱，所述传动箱的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至传动箱的内部并固定连接有第一锥齿轮，所述传动箱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的表面固定连接有转轴，所述转轴延伸至传动箱的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，所述转动盘的表面固定连接有多根支撑杆，所述支撑杆的外圈活动连接有升降框，所述升降框的外壁上设置有夹持机构。
通过采用上述技术方案，在电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转动盘的作用下，能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能，具体通过启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮进一步带动转动盘转动，转动盘最终带动机械手臂转动。
优选的，所述夹持机构包括固定座，所述固定座的数量为两个并关于升降框的中心对称设置，所述固定座的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的数量为两个，且第二转动杆延伸至固定座的外部，所述第二转动杆的端部转动连接有夹板，所述升降框的外壁上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二推杆，所述第二推杆延伸至升降框的外部并转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第二推杆的一端和夹板转动连接。
通过采用上述技术方案，在夹持机构的作用下，能够实现对物体的夹取，具体通过启动第一气缸带动第二推杆移动，第二推杆带动第一转动杆转动，第一转动杆进一步带动夹板和第二转动杆转动，完成对物体的夹取。
优选的，所述第二推杆的端部固定连接有连接座，所述连接座和第一转动杆转动连接。
通过采用上述技术方案，设置的连接座用于和第一转动杆转动连接。
优选的，所述支撑杆远离转动盘的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第一推杆，所述升降框相对的内壁上固定连接有固定板，所述第一推杆和固定板固定连接。
通过采用上述技术方案，在第二气缸和第一推杆的作用下，能够带动夹持机构沿着支撑杆上下移动，实现对不同高度的物体进行夹持。
优选的，所述电机和传动箱之间固定连接有安装板，所述电机固定安装在安装板的表面。
通过采用上述技术方案，设置的安装板能够提高电机和传动箱之间安装的稳定性。
本实用新型提供了一种机械运输手臂，具备以下有益效果：
1、该机械运输手臂，通过设置的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转动盘的作用下，能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能，具体通过启动电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮进一步带动转动盘转动，转动盘最终带动机械手臂转动。
2、该机械运输手臂，通过设置的支撑杆、升降框、第二气缸和第一推杆的作用下，能够带动夹持机构对不同高度的物体进行夹持的功能，具体通过启动第二气缸带动第一推杆移动，第一推杆带动升降框沿着支撑杆上下移动，完成高度的调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的剖视图。
图中：1、传动箱；2、电机；3、升降框；4、第一气缸；5、第二气缸；6、支撑杆；7、第一推杆；8、转动盘；9、固定座；10、夹板；11、第一转动杆；12、第二推杆；13、连接座；14、第二转动杆；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、固定板；18、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械运输手臂，包括传动箱1，传动箱1的侧壁上固定安装有电机2，电机2的输出端延伸至传动箱1的内部并固定连接有第一锥齿轮15，传动箱1的顶部转动连接有转动盘8，转动盘8的表面固定连接有转轴，转轴延伸至传动箱1的内部并固定连接有第二锥齿轮16，第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合，转动盘8的表面固定连接有多根支撑杆6，支撑杆6的外圈活动连接有升降框3，升降框3的外壁上设置有夹持机构，在电机2、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16以及转动盘8的作用下，能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能，具体通过启动电机2带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16进一步带动转动盘8转动，转动盘8最终带动机械手臂转动。
夹持机构包括固定座9，固定座9的数量为两个并关于升降框3的中心对称设置，固定座9的内部转动连接有第二转动杆14，第二转动杆14的数量为两个，且第二转动杆14延伸至固定座9的外部，第二转动杆14的端部转动连接有夹板10，升降框3的外壁上固定连接有第一气缸4，第一气缸4的输出端连接有第二推杆12，第二推杆12延伸至升降框3的外部并转动连接有第一转动杆11，第一转动杆11远离第二推杆12的一端和夹板10转动连接，在夹持机构的作用下，能够实现对物体的夹取，具体通过启动第一气缸4带动第二推杆12移动，第二推杆12带动第一转动杆11转动，第一转动杆11进一步带动夹板10和第二转动杆14转动，完成对物体的夹取。
第二推杆12的端部固定连接有连接座13，连接座13和第一转动杆11转动连接，设置的连接座13用于和第一转动杆11转动连接。
支撑杆6远离转动盘8的一端固定连接有连接板18，连接板18的表面固定安装有第二气缸5，第二气缸5的输出端连接有第一推杆7，升降框3相对的内壁上固定连接有固定板17，第一推杆7和固定板17固定连接，在第二气缸5和第一推杆7的作用下，能够带动夹持机构沿着支撑杆6上下移动，实现对不同高度的物体进行夹持。
电机2和传动箱1之间固定连接有安装板，电机2固定安装在安装板的表面，设置的安装板能够提高电机2和传动箱1之间安装的稳定性。
综上所述，该机械运输手臂，使用时，通过设置的电机2、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16以及转动盘8的作用下，能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能，具体通过启动电机2带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16进一步带动转动盘8转动，转动盘8最终带动机械手臂转动；通过设置的支撑杆6、升降框3、第二气缸5和第一推杆7的作用下，能够带动夹持机构对不同高度的物体进行夹持的功能，具体通过启动第二气缸5带动第一推杆7移动，第一推杆7带动升降框3沿着支撑杆6上下移动，完成高度的调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械运输手臂，包括传动箱(1)，其特征在于：所述传动箱(1)的侧壁上固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端延伸至传动箱(1)的内部并固定连接有第一锥齿轮(15)，所述传动箱(1)的顶部转动连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)的表面固定连接有转轴，所述转轴延伸至传动箱(1)的内部并固定连接有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)啮合，所述转动盘(8)的表面固定连接有多根支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的外圈活动连接有升降框(3)，所述升降框(3)的外壁上设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械运输手臂，其特征在于：所述夹持机构包括固定座(9)，所述固定座(9)的数量为两个并关于升降框(3)的中心对称设置，所述固定座(9)的内部转动连接有第二转动杆(14)，所述第二转动杆(14)的数量为两个，且第二转动杆(14)延伸至固定座(9)的外部，所述第二转动杆(14)的端部转动连接有夹板(10)，所述升降框(3)的外壁上固定连接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的输出端连接有第二推杆(12)，所述第二推杆(12)延伸至升降框(3)的外部并转动连接有第一转动杆(11)，所述第一转动杆(11)远离第二推杆(12)的一端和夹板(10)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械运输手臂，其特征在于：所述第二推杆(12)的端部固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)和第一转动杆(11)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械运输手臂，其特征在于：所述支撑杆(6)远离转动盘(8)的一端固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)的表面固定安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的输出端连接有第一推杆(7)，所述升降框(3)相对的内壁上固定连接有固定板(17)，所述第一推杆(7)和固定板(17)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械运输手臂，其特征在于：所述电机(2)和传动箱(1)之间固定连接有安装板，所述电机(2)固定安装在安装板的表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122744510.8U CN216189150U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种机械运输手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216189150U true CN216189150U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80908313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122744510.8U Active CN216189150U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种机械运输手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216189150U (zh) |
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2021
- 2021-11-10 CN CN202122744510.8U patent/CN216189150U/zh active Active
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