CN211029985U - 一种新型搬运机械手 - Google Patents

Abstract

一种新型搬运机械手，属于机械自动化领域，包括升降电机、升降螺杆、升降平台、吸盘装置和抓手装置。所述升降电机通过齿轮与升降螺杆连接，升降电机带动升降螺杆转动，升降螺杆与升降平台连接，所述升降平台上部装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与旋转臂连接，使得旋转臂实现升降和旋转，旋转臂两端分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，方便吸取不同规格的物体，且该搬运机械手结构简单，可应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。

Description

一种新型搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种新型搬运机械手。

背景技术

随着生产制造行业的不断发展，自动化水平逐渐提高，机械手也被广泛应用在各行各业。机械手能根据程序来完成不同的操作，是人类研发出来代替人的劳动的一种工具，可以应用在一些重复、繁杂的工作场合，不仅提高了效率，也在一定程度上保护了工人的安全。

在国内的一些机械手主要用于物体的搬运，但现如今的一些机械手只能抓取、搬运同一规格的物体，功能单一，无法适应不同的工作场合来对物体进行搬运，造成机械手的生产成本较高，不利于生产制造。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供一种新型搬运机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型搬运机械手，包括固定架、升降电机、升降螺杆、升降导轨、吸盘装置和抓手装置，所述升降电机固定在升降电机架内部，升降电机架固定在底盘上部，底盘与固定架连接，升降电机上部连接升降电机齿轮，所述升降螺杆下部连接升降螺杆座，中部连接有升降螺杆齿轮和升降螺杆套，升降螺杆齿轮与升降电机齿轮相啮合，升降螺杆套与升降平台相连接，升降螺杆座固定在底盘上部，所述升降导轨下部与升降导轨座相连接，中部与升降平台相连接，升降导轨座固定在底盘上部，所述升降平台上部连接有旋转电机架，旋转电机固定在旋转电机架内部，所述旋转电机上部与旋转轴相连接，旋转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂中部与上平衡支架连接，上平衡支架内部为中空，套有下平衡支架，下平衡支架与支撑滑槽连接，所述支撑滑槽为圆形滑槽，支撑滑槽固定在固定架上部，旋转臂两端分别连接有摆动臂，两端摆动臂分别连接有吸盘装置和抓手装置。

优选的，所述吸盘装置包括吸盘支架和负压吸盘，吸盘支架下部布置有吸盘滑槽，吸盘滑槽与吸盘伸缩臂连接，吸盘伸缩臂端部连接有负压吸盘，所述吸盘伸缩臂一侧开有齿条，齿条与吸盘小齿轮相啮合，吸盘小齿轮与吸盘大齿轮相啮合，吸盘大齿轮下部连接有吸盘电机。

优选的，所述抓手装置包括抓手支架和抓手，抓手支架中部与抓手旋转架连接，抓手支架下部布置有抓手滑槽，抓手滑槽与抓手相连接，抓手与抓手连杆相连接，抓手连杆与抓手旋转架相连接。

本实用新型的有益之处是，该搬运机械手可取代人工搬运，不仅提高了效率，也在一定程度上保护了工人的安全，并且该搬运机械手分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，可吸取不同规格的物体，将该搬运机械手应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型吸盘装置结构示意图；

图3是本实用新型抓手装置结构示意图。

图中：1.固定架，2.底盘，3.升降电机架，4.升降电机，5.升降电机齿轮，6.升降螺杆齿轮，7.升降螺杆座，8.升降螺杆，9.升降螺杆套，10.升降平台，11.旋转电机，12.旋转电机架，13.升降导轨座，14.升降导轨，15.旋转轴，16.支撑滑槽，17.上平衡支架，18.下平衡支架，19.旋转臂，20.摆动电机，21.摆动臂，30.吸盘装置，301.吸盘电机，302.吸盘大齿轮，303.吸盘小齿轮，304.吸盘滑槽，305.吸盘伸缩臂，306.负压吸盘，307.吸盘支架，40.抓手装置，401.抓手支架，402.抓手旋转架，403.抓手连杆，404.抓手滑槽，405.抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：

如图1所示，一种新型搬运机械手，包括固定架1、升降电机4、升降螺杆8、升降导轨14、吸盘装置30和抓手装置40，所述升降电机4固定在升降电机架3内部，升降电机架3固定在底盘2上部，底盘2与固定架1连接，升降电机4上部连接升降电机齿轮5，所述升降螺杆8下部连接升降螺杆座7，中部连接有升降螺杆齿轮6和升降螺杆套9，升降螺杆齿轮6与升降电机齿轮5相啮合，升降螺杆套9与升降平台10相连接，升降螺杆座7固定在底盘2上部，升降电机4转动带动升降螺杆8转动，从而使得升降平台10上下移动，所述升降导轨14下部与升降导轨座13相连接，中部与升降平台10相连接支撑升降平台10上下移动，升降导轨座13固定在底盘2上部，所述升降平台10上部连接有旋转电机架12，旋转电机11固定在旋转电机架12内部，所述旋转电机11上部与旋转轴15相连接，旋转轴15与旋转臂19相连接，旋转电机11转动带动旋转臂19转动，升降平台10带动旋转臂19上下移动，所述旋转臂19中部与上平衡支架17连接，上平衡支架17内部为中空，套有下平衡支架18，下平衡支架18可在上平衡支架17内上下移动，下平衡支架18下部与支撑滑槽16连接，所述支撑滑槽16为圆形滑槽，下平衡支架18可在支撑滑槽16内移动，支撑滑槽16固定在固定架1上部，旋转臂19两端分别连接有摆动臂21和摆动电机20，摆动电机20可带动摆动臂21来回摆动，两端摆动臂21分别连接有吸盘装置30和抓手装置40。

如图2所示，所述吸盘装置包括吸盘支架307和负压吸盘306，吸盘支架307下部布置有吸盘滑槽304，吸盘滑槽304与吸盘伸缩臂305连接，吸盘伸缩臂305端部连接有负压吸盘306，所述吸盘伸缩臂305一侧开有齿条，齿条与吸盘小齿轮303相啮合，吸盘小齿轮303与吸盘大齿轮302相啮合，吸盘大齿轮302下部连接有吸盘电机301，吸盘电机301转动带动吸盘大齿轮302转动，使得吸盘小齿轮303转动，从而带动吸盘伸缩臂305可在吸盘滑槽304内移动。

如图3所示，所述抓手装置40包括抓手支架401和抓手405，抓手支架401中部与抓手旋转架402连接，抓手支架401下部布置有抓手滑槽404，抓手滑槽404与抓手405相连接，抓手405与抓手连杆403相连接，抓手连杆403与抓手旋转架402相连接，抓手旋转架402转动使得抓手405在抓手滑槽404内移动。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型搬运机械手，包括固定架、升降电机、升降螺杆、升降导轨、吸盘装置和抓手装置，其特征在于：所述升降电机固定在升降电机架内部，升降电机架固定在底盘上部，底盘与固定架连接，升降电机上部连接升降电机齿轮，所述升降螺杆下部连接升降螺杆座，中部连接有升降螺杆齿轮和升降螺杆套，升降螺杆齿轮与升降电机齿轮相啮合，升降螺杆套与升降平台相连接，升降螺杆座固定在底盘上部，所述升降导轨下部与升降导轨座相连接，中部与升降平台相连接，升降导轨座固定在底盘上部，所述升降平台上部连接有旋转电机架，旋转电机固定在旋转电机架内部，所述旋转电机上部与旋转轴相连接，旋转轴与旋转臂相连接，所述旋转臂中部与上平衡支架连接，上平衡支架内部为中空，套有下平衡支架，下平衡支架与支撑滑槽连接，所述支撑滑槽为圆形滑槽，支撑滑槽固定在固定架上部，旋转臂两端分别连接有摆动臂，两端摆动臂分别连接有吸盘装置和抓手装置。

2.如权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘支架和负压吸盘，吸盘支架下部布置有吸盘滑槽，吸盘滑槽与吸盘伸缩臂连接，吸盘伸缩臂端部连接有负压吸盘，所述吸盘伸缩臂一侧开有齿条，齿条与吸盘小齿轮相啮合，吸盘小齿轮与吸盘大齿轮相啮合，吸盘大齿轮下部连接有吸盘电机。

3.如权利要求1所述的一种新型搬运机械手，其特征在于：所述抓手装置包括抓手支架和抓手，抓手支架中部与抓手旋转架连接，抓手支架下部布置有抓手滑槽，抓手滑槽与抓手相连接，抓手与抓手连杆相连接，抓手连杆与抓手旋转架相连接。

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