CN213703435U - 一种机器人的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的驱动装置，属于机器人驱动技术领域。一种机器人的驱动装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱，所述安装座的内部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述电机箱的内部设置有第一电机；本实用新型，四个皮带轮均通过皮带传动连接，从而使得当第一电机启动时，四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动，当四个皮带轮进行转动时，将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械臂和第二机械臂的翻转，有效的减少了制造成本。

Description

一种机器人的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人的驱动装置。

背景技术

现有的工业机器人主要分两大类：直角坐标机器人和关节式机器人。直角坐标机器人主要由一些直线运动单元、驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，这种机器人可针对不同的应用，方便快速组合成不同维数、各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等多种形式的直角坐标机器人，关节式机器人主要由一些旋转运动单元驱动电机、控制系统和末端操作器等组成，关节式机器人不像直角坐标机器人可以快速组合成不同维数，针对不同的应用，只能选用固定的不同维度的关节式机器人，如弧焊机器人、搬运机器人等。

在对铝制品进行加工中，通常会使用到机器人代替人工对铝制品进行夹持、搬运等操作，目前现有的机器人通常采用多个驱动电机来带动机械臂进行运动，该方法虽然能够使机械臂进行运动，但是由于多个机械臂分别采用多个驱动电机进行带动，极大的提高了生产成本，进而存在着实用性不强的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中多个机械臂分别采用多个驱动电机进行带动的问题，而提出的一种机器人的驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人的驱动装置，包括支撑底座，所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱，所述安装座的内部活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆，所述摆动杆的数量为两个，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第一电机转轴，所述第一电机转轴和两个摆动杆的一端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的数量为四个，且四个所述皮带轮的内部均传动连接有皮带，其中一个所述摆动杆的内部固定连接有第二机械臂。

优选的，所述第二机械臂内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第二电机转轴，所述第二电机转轴的一端延伸至第二机械臂的外部。

优选的，所述第二电机转轴的一端固定连接有夹持臂，所述夹持臂的内部设置有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆。

优选的，所述推杆延伸至夹持臂的外部，所述推杆的一端设置有机械手。

优选的，所述夹持臂的一端开设有空腔，所述空腔的内部设置有平衡块。

优选的，所述电机箱的内壁设置有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人的驱动装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过安装座、第一机械臂、摆动杆、第一电机、第一电机转轴、皮带轮、皮带和第二机械臂之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将两个摆动杆分别固定连接在第一机械臂的两端，使得其中一个摆动杆延伸至第二机械臂的内部并与第二机械臂固定连接，此时工作人员启动第一电机，使得第一电机通过第一电机转轴带动皮带轮进行转动，四个皮带轮均通过皮带传动连接，从而使得当第一电机启动时，四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动，当四个皮带轮进行转动时，将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械臂和第二机械臂的翻转，有效的减少了制造成本。

2、本实用新型，通过第二电机、第二电机转轴、夹持臂、气缸、推杆和平衡块之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，在对铝制品进行抓取时，工作人员启动第二电机，使得第二电机通过第二电机转轴带动夹持臂进行转动，进而实现对夹持臂的360°转动，通过气缸带动推杆进行伸缩，进而能够对机械手进行位移，本装置在对铝制品进行抓取时，即可实现对机械手的360°位移，同时也能够对机械手进行伸缩，灵活性极强，进而实现机器人的多点多位工作。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型第一机械臂俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、安装座；3、电机箱；4、第一机械臂；5、摆动杆；6、第一电机；7、第一电机转轴；8、皮带轮；9、皮带；10、第二机械臂；11、第二电机；12、第二电机转轴；13、夹持臂；14、气缸；15、推杆；16、机械手；17、平衡块；18、隔音棉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机器人的驱动装置，包括支撑底座1，支撑底座1顶部的两侧分别固定连接有安装座2和电机箱3，电机箱3的内壁设置有隔音棉18，且隔音棉18的形状为矩形，通过隔音棉18的设置，能够将第一电机6所产生的噪音在电机箱3的内部进行隔离，进而减少噪音污染，安装座2的内部活动安装有第一机械臂4，第一机械臂4的两端均固定连接有摆动杆5，摆动杆5的数量为两个，电机箱3的内部设置有第一电机6，第一电机6的输出端转动连接有第一电机转轴7，第一电机转轴7和两个摆动杆5的一端均固定连接有皮带轮8，皮带轮8的数量为四个，且四个皮带轮8的内部均传动连接有皮带9，其中一个摆动杆5的内部固定连接有第二机械臂10，工作人员将两个摆动杆5分别固定连接在第一机械臂4的两端，使得其中一个摆动杆5延伸至第二机械臂10的内部并与第二机械臂10固定连接，此时工作人员启动第一电机6，使得第一电机6通过第一电机转轴7带动皮带轮8进行转动，四个皮带轮8均通过皮带9传动连接，从而使得当第一电机6启动时，四个皮带轮8将会通过与皮带9的传动进行转动，当四个皮带轮8进行转动时，将会带动第一机械臂4和第二机械臂10进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机6实现对第一机械臂4和第二机械臂10的翻转，有效的减少了制造成本，第二机械臂10内部的一侧固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端转动连接有第二电机转轴12，第二电机转轴12的一端延伸至第二机械臂10的外部，第二电机转轴12的一端固定连接有夹持臂13，夹持臂13的内部设置有气缸14，气缸14的输出端设置有推杆15，推杆15延伸至夹持臂13的外部，推杆15的一端设置有机械手16，在对铝制品进行抓取时，工作人员启动第二电机11，使得第二电机11通过第二电机转轴12带动夹持臂13进行转动，进而实现对夹持臂13的360°转动，通过气缸14带动推杆15进行伸缩，进而能够对机械手16进行位移，本装置在对铝制品进行抓取时，即可实现对机械手16的360°位移，同时也能够对机械手16进行伸缩，灵活性极强，进而实现机器人的多点多位工作，夹持臂13的一端开设有空腔，空腔的内部设置有平衡块17，通过平衡块17的设置，夹持臂13的两端能够保持平衡，从而防止夹持臂13的一端倾斜。

本实用新型中，工作人员将两个摆动杆5分别固定连接在第一机械臂4的两端，使得其中一个摆动杆5延伸至第二机械臂10的内部并与第二机械臂10固定连接，此时工作人员启动第一电机6，使得第一电机6通过第一电机转轴7带动皮带轮8进行转动，四个皮带轮8均通过皮带9传动连接，从而使得当第一电机6启动时，四个皮带轮8将会通过与皮带9的传动进行转动，当四个皮带轮8进行转动时，将会带动第一机械臂4和第二机械臂10进行运动，进而使得本装置通过一台第一电机6实现对第一机械臂4和第二机械臂10的翻转，有效的减少了制造成本，在对铝制品进行抓取时，工作人员启动第二电机11，使得第二电机11通过第二电机转轴12带动夹持臂13进行转动，进而实现对夹持臂13的360°转动，通过气缸14带动推杆15进行伸缩，进而能够对机械手16进行位移，本装置在对铝制品进行抓取时，即可实现对机械手16的360°位移，同时也能够对机械手16进行伸缩，灵活性极强，进而实现机器人的多点多位工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人的驱动装置，包括支撑底座(1)，其特征在于，所述支撑底座(1)顶部的两侧分别固定连接有安装座(2)和电机箱(3)，所述安装座(2)的内部活动安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)的两端均固定连接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)的数量为两个，所述电机箱(3)的内部设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端转动连接有第一电机转轴(7)，所述第一电机转轴(7)和两个摆动杆(5)的一端均固定连接有皮带轮(8)，所述皮带轮(8)的数量为四个，且四个所述皮带轮(8)的内部均传动连接有皮带(9)，其中一个所述摆动杆(5)的内部固定连接有第二机械臂(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述第二机械臂(10)内部的一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端转动连接有第二电机转轴(12)，所述第二电机转轴(12)的一端延伸至第二机械臂(10)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述第二电机转轴(12)的一端固定连接有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的内部设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端设置有推杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述推杆(15)延伸至夹持臂(13)的外部，所述推杆(15)的一端设置有机械手(16)。

5.根据权利要求3所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述夹持臂(13)的一端开设有空腔，所述空腔的内部设置有平衡块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动装置，其特征在于，所述电机箱(3)的内壁设置有隔音棉(18)，且所述隔音棉(18)的形状为矩形。

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