CN211250040U - 一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台的前侧固定有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴贯穿第一工作台下端与轴承相连接，所述第二工作台的前侧设置有气缸，所述固定套的左右两侧均通过螺栓与第二工作台的前侧相连接，所述气缸的左侧设置有气管接头，所述伸缩连杆的底部设置有轴套，所述连接杆的左右两侧均与传动杆上端相连接，且传动杆的下端均与活动夹的前侧中间相连接，所述活动夹的顶端均与第二工作台的前侧下端相连接，所述限位槽内设置有缓冲垫。本实用新型，通过设置环形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包裹，因此确保不会对管壁造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
而目前使用的机械手通常为勾爪或剪刀式的结构，在针对管壁较薄的管道使用时，扁平的夹板容易打滑，且容易造成管壁凹陷，因此在使用时存在不便。
为此，提出一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，通过设置环形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包裹，因此确保不会对管壁造成影响，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台下侧设置有第二工作台；
所述第一工作台的前侧固定有电机，且电机转动连接有电机轴，所述电机轴贯穿第一工作台下端与轴承相连接，且轴承与第二工作台顶端相连接；
所述第二工作台的前侧设置有气缸，且气缸的上下两端均与固定套相连接，所述固定套的左右两侧均通过螺栓与第二工作台的前侧相连接，所述气缸的左侧设置有气管接头，且气缸的底部与伸缩连杆相连接，所述伸缩连杆的底部设置有轴套，且轴套与连接杆相连接，所述连接杆的左右两侧均与传动杆上端相连接，且传动杆的下端均与活动夹的前侧中间相连接，所述活动夹的顶端均与第二工作台的前侧下端相连接，且活动夹的底部设置有限位槽，所述限位槽内设置有缓冲垫。
设置有第一工作台、电机、电机轴、轴承和第二工作台，通过电机配合电机轴便于配合轴承带动第二工作台进行转动，进而对活动夹的夹取方向进行调节，在使用时提高了实用性，设置有气缸、气管接头、伸缩连杆、轴套和连接杆，通过气缸配合伸缩连杆便于带动轴套进行竖直方向上的移动，从而带动传动杆的顶端进行上下移动，进而通过传动杆带动活动夹的下端进行开合，提高了使用便捷性，设置有限位槽和缓冲垫，当活动夹闭合后，左右两侧的限位槽闭合组成一个密闭的环形结构，配合缓冲垫柔软硅胶材质的缓冲垫便于对管道进行包覆，提高了对管道的夹取效果。
优选的，所述第一工作台和第二工作台均呈“L”形结构，且第一工作台、轴承和第二工作台组成转动结构。
通过转动结构便于通过电机带动活动夹进行角度调整，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
优选的，所述气缸与伸缩连杆组成伸缩结构，且气缸的中轴线与第二工作台的中轴线在同一条竖直直线上。
通过伸缩结构进行动力输出，且气缸的中轴线与第二工作台的中轴线在同一条竖直直线上确保了动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
优选的，所述固定套与气缸的连接方式为卡合式连接，且固定套呈对称式设置有2个。
通过固定套与螺栓配合的连接方式简单，提高了气缸在进行拆装时的便捷性，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
优选的，所述伸缩连杆、轴套和连接杆组成伸缩结构，且连接杆与传动杆的连接方式为转动连接。
通过伸缩连杆便于配合轴套和连接杆同时带动左右两侧的传动杆同步进行移动，在使用该装置时，提高了实用性。
优选的，所述传动杆与活动夹的连接方式为转动连接，且活动夹与第二工作台的连接方式为转动连接。
通过传动杆便于带动活动夹同步进行移动，通过第二工作台对活动夹的顶端进行固定，进而可以带动活动夹的下端进行开合，在使用该装置时，提高了实用性。
优选的，所述限位槽和缓冲垫均为弧形结构，且限位槽内端面的竖截面均呈半圆形结构。
通过弧形的限位槽配合缓冲垫便于对管道进行包覆，进而提高对管道的夹取效果，同时不易对管道造成损伤，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，设置有第一工作台、电机、电机轴、轴承和第二工作台，通过电机配合电机轴便于配合轴承带动第二工作台进行转动，进而对活动夹的夹取方向进行调节，在使用时提高了实用性；
2、本实用新型，设置有气缸、气管接头、伸缩连杆、轴套和连接杆，通过气缸配合伸缩连杆便于带动轴套进行竖直方向上的移动，从而带动传动杆的顶端进行上下移动，进而通过传动杆带动活动夹的下端进行开合，提高了使用便捷性；
3、本实用新型，设置有限位槽和缓冲垫，当活动夹闭合后，左右两侧的限位槽闭合组成一个密闭的环形结构，配合缓冲垫柔软硅胶材质的缓冲垫便于对管道进行包覆，提高了对管道的夹取效果。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的后视结构示意图；
图3为本实用新型的右侧侧视结构示意图；
图4为本实用新型的左侧侧视结构示意图。
图中：1、第一工作台；2、电机；3、电机轴；4、轴承；5、第二工作台； 6、气缸；7、固定套；8、螺栓；9、气管接头；10、伸缩连杆；11、轴套； 12、连接杆；13、传动杆；14、活动夹；15、限位槽；16、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，如图1、图3和图4所示，包括第一工作台1和第二工作台5，第一工作台1下侧设置有第二工作台5；
如图1、图3和图4所示，第一工作台1的前侧固定有电机2，且电机2 转动连接有电机轴3，电机轴3贯穿第一工作台1下端与轴承4相连接，且轴承4与第二工作台5顶端相连接；
如图1、图3和图4所示，第二工作台5的前侧设置有气缸6，且气缸6 的上下两端均与固定套7相连接，固定套7的左右两侧均通过螺栓8与第二工作台5的前侧相连接，气缸6的左侧设置有气管接头9，且气缸6的底部与伸缩连杆10相连接，伸缩连杆10的底部设置有轴套11，且轴套11与连接杆 12相连接，连接杆12的左右两侧均与传动杆13上端相连接，且传动杆13的下端均与活动夹14的前侧中间相连接，活动夹14的顶端均与第二工作台5 的前侧下端相连接，且活动夹14的底部设置有限位槽15，限位槽15内设置有缓冲垫16。
通过采用上述方案，设置有第一工作台1、电机2、电机轴3、轴承4和第二工作台5，通过电机2配合电机轴3便于配合轴承4带动第二工作台5进行转动，进而对活动夹14的夹取方向进行调节，在使用时提高了实用性，设置有气缸6、气管接头9、伸缩连杆10、轴套11和连接杆12，通过气缸6配合伸缩连杆10便于带动轴套11进行竖直方向上的移动，从而带动传动杆13 的顶端进行上下移动，进而通过传动杆13带动活动夹14的下端进行开合，提高了使用便捷性，设置有限位槽15和缓冲垫16，当活动夹14闭合后，左右两侧的限位槽15闭合组成一个密闭的环形结构，配合缓冲垫16柔软硅胶材质的缓冲垫16便于对管道进行包覆，提高了对管道的夹取效果。
具体的，如图3和图4所示，第一工作台1和第二工作台5均呈“L”形结构，且第一工作台1、轴承4和第二工作台5组成转动结构。
通过采用上述方案，通过转动结构便于通过电机2带动活动夹14进行角度调整，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
具体的，如图1、图3和图3所示，气缸6与伸缩连杆10组成伸缩结构，且气缸6的中轴线与第二工作台5的中轴线在同一条竖直直线上。
通过采用上述方案，通过伸缩结构进行动力输出，且气缸6的中轴线与第二工作台5的中轴线在同一条竖直直线上确保了动力传输时的稳定性，在使用该装置时，提高了使用稳定性。
具体的，如图1、图3和图4所示，固定套7与气缸6的连接方式为卡合式连接，且固定套7呈对称式设置有2个。
通过采用上述方案，通过固定套7与螺栓8配合的连接方式简单，提高了气缸6在进行拆装时的便捷性，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
具体的，如图1、图3和图4所示，伸缩连杆10、轴套11和连接杆12 组成伸缩结构，且连接杆12与传动杆13的连接方式为转动连接。
通过采用上述方案，通过伸缩连杆10便于配合轴套11和连接杆12同时带动左右两侧的传动杆13同步进行移动，在使用该装置时，提高了实用性。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，传动杆13与活动夹14的连接方式为转动连接，且活动夹14与第二工作台5的连接方式为转动连接。
通过采用上述方案，通过传动杆13便于带动活动夹14同步进行移动，通过第二工作台5对活动夹14的顶端进行固定，进而可以带动活动夹14的下端进行开合，在使用该装置时，提高了实用性。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，限位槽15和缓冲垫16均为弧形结构，且限位槽15内端面的竖截面均呈半圆形结构。
通过采用上述方案，通过弧形的限位槽15配合缓冲垫16便于对管道进行包覆，进而提高对管道的夹取效果，同时不易对管道造成损伤，在使用该装置时，提高了使用便捷性。
工作原理：该用于薄壁圆管夹持的气动机械手，首先将第一工作台1与机械臂相连接，并将气管接头9与输气管道相连接，随后接通外部电源，启动电机2，通过电机轴3配合轴承4带动第二工作台5开始转动，当限位槽 15转动至指定角度后，关闭电机2，启动气缸6，通过气缸6配合伸缩连杆 10带动轴套11和连接杆12开始向上移动，进而带动传动杆13同步向上移动，进而通过传动杆13带动活动夹14的顶端沿第二工作台5进行转动，同时活动夹14的下端开始向外张开，随后将限位槽15移动至需要进行夹取的管道两侧，启动气缸6，通过气缸6配合伸缩连杆10带动轴套11和连接杆12开始向下移动，进而带动活动夹14开始闭合，直到左右两侧的限位槽15相互闭合形成一个密闭的环形结构将需要进行夹取的管道包裹在内部，配合缓冲垫16对管道进行夹取即可，其中电机2的型号为：YE2-132S-4，气缸6的型号为：D15S，本实用新型涉及到的电性技术均为现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：包括第一工作台(1)和第二工作台(5)，所述第一工作台(1)下侧设置有第二工作台(5)；
所述第一工作台(1)的前侧固定有电机(2)，且电机(2)转动连接有电机轴(3)，所述电机轴(3)贯穿第一工作台(1)下端与轴承(4)相连接，且轴承(4)与第二工作台(5)顶端相连接；
所述第二工作台(5)的前侧设置有气缸(6)，且气缸(6)的上下两端均与固定套(7)相连接，所述固定套(7)的左右两侧均通过螺栓(8)与第二工作台(5)的前侧相连接，所述气缸(6)的左侧设置有气管接头(9)，且气缸(6)的底部与伸缩连杆(10)相连接，所述伸缩连杆(10)的底部设置有轴套(11)，且轴套(11)与连接杆(12)相连接，所述连接杆(12)的左右两侧均与传动杆(13)上端相连接，且传动杆(13)的下端均与活动夹(14)的前侧中间相连接，所述活动夹(14)的顶端均与第二工作台(5)的前侧下端相连接，且活动夹(14)的底部设置有限位槽(15)，所述限位槽(15)内设置有缓冲垫(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述第一工作台(1)和第二工作台(5)均呈“L”形结构，且第一工作台(1)、轴承(4)和第二工作台(5)组成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述气缸(6)与伸缩连杆(10)组成伸缩结构，且气缸(6)的中轴线与第二工作台(5)的中轴线在同一条竖直直线上。
4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述固定套(7)与气缸(6)的连接方式为卡合式连接，且固定套(7)呈对称式设置有2个。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述伸缩连杆(10)、轴套(11)和连接杆(12)组成伸缩结构，且连接杆(12)与传动杆(13)的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述传动杆(13)与活动夹(14)的连接方式为转动连接，且活动夹(14)与第二工作台(5)的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于薄壁圆管夹持的气动机械手，其特征在于：所述限位槽(15)和缓冲垫(16)均为弧形结构，且限位槽(15)内端面的竖截面均呈半圆形结构。
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