CN218462216U - 一种机械手用防夹伤的气动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用防夹伤的气动夹具，包括主体框，所述主体框顶部内壁中央位置固定连接有气动气缸，所述气动气缸下方表面固定连接有支杆，所述支杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴，所述第一短轴前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆，所述第一连杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第二短轴，所述气动夹钳右侧表面固定连接有缓冲海绵垫，所述支杆下方表面固定连接有伸缩杆且伸缩杆另一侧固定连接有基座，所述主体框左右两侧表面均设置有平行槽。本实用新型中，产品与夹爪之间的缓冲效果好，避免在转移搬运过程损伤产品，降低成本的同时提高了气动夹具的使用效率。

Description

一种机械手用防夹伤的气动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手用防夹伤的气动夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前，传统的机械手夹具，大都采用电源作为动力，控制夹爪实现抓取。

目前现有机械手气动夹具，经常出现漏电现象，产品与夹爪之间的缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损伤产品，增加成本的同时降低了气动夹具的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手用防夹伤的气动夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手用防夹伤的气动夹具，包括主体框，所述主体框顶部内壁中央位置固定连接有气动气缸，所述气动气缸下方表面固定连接有支杆，所述支杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴，所述第一短轴前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆，所述第一连杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第二短轴，所述第二短轴贯穿转动连接有第二连杆，所述第二连杆内部靠下位置贯穿固定连接有第三短轴，所述第三短轴贯穿转动连接有气动夹钳，所述气动夹钳右侧表面固定连接有缓冲海绵垫，所述支杆下方表面固定连接有伸缩杆且伸缩杆另一侧固定连接有基座，所述主体框左右两侧表面均设置有平行槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一短轴前后两端均固定连接有第一挡环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二短轴前后两端均固定连接有第二挡环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三短轴前后两端均固定连接有第三挡环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体框表面固定连接有壳体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体框与第一连杆和第二连杆之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆与平行槽之间滑动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先包括气动气缸，主体框顶部内壁中央位置固定连接有气动气缸，气动气缸下方表面固定连接有支杆，支杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴，第一短轴前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆，第一连杆内部靠近底部位置贯穿固定连接有第二短轴，第二短轴贯穿转动连接有第二连杆，第二连杆内部靠下位置贯穿固定连接有第三短轴，第三短轴贯穿转动连接有气动夹钳，气动气缸通过支杆与第一连杆之间相连，第一连杆和第二连杆构成了夹紧系统的核心部件，通过气动气缸就可以工作，没有漏电危险，在气压的推动下气动夹钳的夹持力度大，气动夹钳右侧表面固定连接有缓冲海绵垫，设置的缓冲海绵垫，增加了气动夹钳与物品之间的缓冲作用，避免将物品夹伤，降低成本的同时提高了气动夹具的使用效率，支杆下方表面固定连接有伸缩杆且伸缩杆另一侧固定连接有基座，设置的伸缩杆与支杆相连，使得支杆上下运动更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手用防夹伤的气动夹具的立体图；

图2为本实用新型提出的一种机械手用防夹伤的气动夹具的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、第一短轴；2、第一连杆；3、第二短轴；4、第二挡环；5、第二连杆；6、第三挡环；7、气动夹钳；8、缓冲海绵垫；9、基座；10、伸缩杆；11、第一挡环；12、支杆；13、主体框；14、壳体；15、气动气缸；16、第三短轴；17、平行槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手用防夹伤的气动夹具，包括主体框13，主体框13顶部内壁中央位置固定连接有气动气缸15，气动气缸15下方表面固定连接有支杆12，支杆12内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴1，第一短轴1前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆2，气动气缸15带动支杆12向上运动，使得第一连杆2绕着第一短轴1逆时针转动，第一连杆2左端向下移动，第一连杆2内部靠近底部位置贯穿固定连接有第二短轴3，第二短轴3贯穿转动连接有第二连杆5，第二连杆5内部靠下位置贯穿固定连接有第三短轴16，第三短轴16贯穿转动连接有气动夹钳7，通过气动气缸15就可以工作，没有漏电危险，在气压的推动下气动夹钳7的夹持力度大，第一连杆2通过第二短轴3与第二连杆5之间相连，第二连杆5与第二短轴3之间转动连接，使得第二连杆5绕着第二短轴3顺时针转动，第二连杆5底端向下移动，由于第二连杆5通过第三短轴16与气动夹钳7之间相连，使得气动夹钳7绕着第三短轴逆16时针转动，使得气动夹钳7向里夹紧，气动夹钳7右侧表面固定连接有缓冲海绵垫8，设置的缓冲海绵垫8，增加了气动夹钳7与物品之间的缓冲作用，避免将物品夹伤，降低成本的同时提高了气动夹具的使用效率，支杆12下方表面固定连接有伸缩杆10且伸缩杆10另一侧固定连接有基座9，设置的伸缩杆10与支杆12相连，使得支杆12上下运动更加稳定，主体框13左右两侧表面均设置有平行槽17。

第一短轴1前后两端均固定连接有第一挡环11，第二短轴3前后两端均固定连接有第二挡环4，第三短轴16前后两端均固定连接有第三挡环6，主体框13表面固定连接有壳体14，主体框13与第一连杆2和第二连杆5之间滑动连接，第一连杆2与平行槽17之间滑动连接。

工作原理：气动气缸15下方表面固定连接有支杆12，支杆12内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴1，第一短轴1前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆2，气动气缸15带动支杆12向上运动，使得第一连杆2绕着第一短轴1逆时针转动，第一连杆2左端向下移动，第一连杆2通过第二短轴3与第二连杆5之间相连，第二连杆5与第二短轴3之间转动连接，使得第二连杆5绕着第二短轴3顺时针转动，第二连杆5底端向下移动，由于第二连杆5通过第三短轴16与气动夹钳7之间相连，使得气动夹钳7绕着第三短轴16逆时针转动，使得气动夹钳7向里夹紧，由于气动夹钳7里侧表面设置有缓冲海绵垫8，与所夹物品之间增加了缓冲性能，避免夹伤物品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手用防夹伤的气动夹具，包括主体框(13)，其特征在于：所述主体框(13)顶部内壁中央位置固定连接有气动气缸(15)，所述气动气缸(15)下方表面固定连接有支杆(12)，所述支杆(12)内部靠近底部位置贯穿固定连接有第一短轴(1)，所述第一短轴(1)前后两侧表面贯穿转动连接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)内部靠近底部位置贯穿固定连接有第二短轴(3)，所述第二短轴(3)贯穿转动连接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)内部靠下位置贯穿固定连接有第三短轴(16)，所述第三短轴(16)贯穿转动连接有气动夹钳(7)，所述气动夹钳(7)右侧表面固定连接有缓冲海绵垫(8)，所述支杆(12)下方表面固定连接有伸缩杆(10)且伸缩杆(10)另一侧固定连接有基座(9)，所述主体框(13)左右两侧表面均设置有平行槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述第一短轴(1)前后两端均固定连接有第一挡环(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述第二短轴(3)前后两端均固定连接有第二挡环(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述第三短轴(16)前后两端均固定连接有第三挡环(6)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述主体框(13)表面固定连接有壳体(14)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述主体框(13)与第一连杆(2)和第二连杆(5)之间滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用防夹伤的气动夹具，其特征在于：所述第一连杆(2)与平行槽(17)之间滑动连接。

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