CN209831668U - 一种机械手的抱式取放工件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。本实用新型具有采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点。

Description

一种机械手的抱式取放工件夹具

技术领域

本实用新型涉及工件夹具取放技术领域，具体为一种机械手的抱式取放工件夹具。

背景技术

机械手从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，然后接着把在清洗机里洗好的工件取出放入到下个吹气工位里。

机械手的夹具从传送带取工件，把工件放入到清洗机的夹具上清洗，机械手的夹具只是完整这个动作。从清洗机的治具上把洗好的工件放入吹气里，采用的是吹气的配的单独的取料夹具，采用了两套夹具。工件在传送带处于自由状态时，机械手张开式取料爪能够很顺利的把工件夹起来，但是工件已经落入到了有定位销的夹具里，张开式取料爪不能把工件取出，原因就是取料爪张开时，工件有水平方向的转动，使工件与夹具的定位销卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的抱式取放工件夹具，具备采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的优点，解决了工件与夹具的定位杆卡住，卡紧力大于机械手张开式取料爪张开力，工件不能顺利取出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱、平板和第二行程柱，所述平板下表面中间固定有气缸，所述气缸两侧分别通过气管与第一行程柱和第二行程柱连通，所述第一行程柱底端固定有第一抱式治具，所述第二行程柱底端固定有第二抱式治具，所述平板下表面两侧前端分别固定有第一套杆，所述平板下表面两侧后端分别固定有第二套杆，所述第一套杆和第二套杆内均活动安装有定位杆，所述定位杆顶端固定有限位板，所述限位板通过弹簧分别与第一套杆和第二套杆内部顶端弹性连接。

优选的，所述第一行程柱和第二行程柱分别与平板下表面两侧固定连接。

优选的，所述平板下表面同侧的第一套杆和第二套杆为一组，同组的第一套杆和第二套杆相互错开。

优选的，所述弹簧始终处于压缩状态。

优选的，所述平板下表面两侧的定位杆分别与第一抱式治具和第二抱式治具对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设置定位杆、套杆和弹簧，达到了采用机械手上的一套夹具，完成工件从传送带到清洗机到吹气机的整个搬运过程，定位杆不带张开爪，顺利取料的效果，本实用新型设置有定位杆、套杆和弹簧，定位杆套在套杆内，定位杆通过弹簧与套杆内壁弹性连接，取放工件时，打开气缸，气缸通过气管分别控制第一行程柱和第二行程柱同步下降，机械手定位，第一抱式治具和第二抱式治具在指定位置抬起工件，气缸控制第一行程柱和第二行程柱同步上升，定位杆插进工件上的定位孔内，弹簧受力压缩产生反向的弹力，推动定位杆固定在工件上的定位孔内，机械手上移，第一抱式治具和第二抱式治具会托着工件，另外通过定位杆内的弹簧提供的弹力压住工件，此时工件正常夹紧了，工件随着机械手的动作垂直上移，第一抱式治具和第二抱式治具托着把工件带出原来的治具定位销带离，把工件取出，接着把工件放置到指定的位置。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的定位杆和套杆剖视连接结构示意图。

图中：1、第一抱式治具；2、定位杆；3、第一行程柱；4、第一套杆；5、平板；6、气缸；7、第二套杆；8、气管；9、第二行程柱；10、第二抱式治具；11、限位板；12、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱3、平板5和第二行程柱9，平板5与机械臂固定，平板5下表面中间固定有气缸6，气缸6与外部的气泵连通，气泵采用QC0035型号，该气泵具有噪音低，耗能小的优点。气缸6两侧分别通过气管8与第一行程柱3和第二行程柱9连通，第一行程柱3和第二行程柱9分别与平板5下表面两侧固定连接，第一行程柱3和第二行程柱9内均设置有行程杆，第一行程柱3和第二行程柱9可以执行升降行程。拿取工件时，启动气泵，打开气缸6，气缸6通过气管8分别控制第一行程柱3和第二行程柱9同步下降，机械手定位。第一行程柱3底端固定有第一抱式治具1，第二行程柱9底端固定有第二抱式治具10，第一抱式治具1和第二抱式治具10在指定位置抬起工件，气缸6控制第一行程柱3和第二行程柱9同步上升。平板5下表面两侧前端分别固定有第一套杆4，平板5下表面两侧后端分别固定有第二套杆7，平板5下表面同侧的第一套杆4和第二套杆7为一组，同组的第一套杆4和第二套杆7相互错开，第一套杆4和第二套杆7内均活动安装有定位杆2，平板5下表面两侧的定位杆2分别与第一抱式治具1和第二抱式治具10对应，定位杆2插进工件上的定位孔内。定位杆2顶端固定有限位板11，限位板11防止定位杆2脱落，限位板11通过弹簧12分别与第一套杆4和第二套杆7内部顶端弹性连接，弹簧12始终处于压缩状态，定位杆2插进工件内后，弹簧12受力压缩产生反向的弹力，推动定位杆2固定在工件上的定位孔内，机械手上移，第一抱式治具1和第二抱式治具10会托着工件，另外通过定位杆2内的弹簧12提供的弹力压住工件，此时工件正常夹紧了，工件随着机械手的动作垂直上移，第一抱式治具1和第二抱式治具10托着把工件带出原来的治具定位销，把工件取出，接着把工件放置到指定的位置。

工作原理：拿取工件时，启动气泵，打开气缸6，气缸6通过气管8分别控制第一行程柱3和第二行程柱9同步下降，第一抱式治具1和第二抱式治具10在指定位置抬起工件，气缸6控制第一行程柱3和第二行程柱9同步上升，定位杆2插进工件上的定位孔内，弹簧12受力压缩推动定位杆2固定在工件上的定位孔内，第一抱式治具1和第二抱式治具10会托着工件，工件随着机械手的动作垂直上移，第一抱式治具1和第二抱式治具10托着把工件带出原来的治具定位销，把工件取出，接着把工件放置到指定的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机械手的抱式取放工件夹具，包括第一行程柱(3)、平板(5)和第二行程柱(9)，其特征在于：所述平板(5)下表面中间固定有气缸(6)，所述气缸(6)两侧分别通过气管(8)与第一行程柱(3)和第二行程柱(9)连通，所述第一行程柱(3)底端固定有第一抱式治具(1)，所述第二行程柱(9)底端固定有第二抱式治具(10)，所述平板(5)下表面两侧前端分别固定有第一套杆(4)，所述平板(5)下表面两侧后端分别固定有第二套杆(7)，所述第一套杆(4)和第二套杆(7)内均活动安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)顶端固定有限位板(11)，所述限位板(11)通过弹簧(12)分别与第一套杆(4)和第二套杆(7)内部顶端弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述第一行程柱(3)和第二行程柱(9)分别与平板(5)下表面两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面同侧的第一套杆(4)和第二套杆(7)为一组，同组的第一套杆(4)和第二套杆(7)相互错开。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述弹簧(12)始终处于压缩状态。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的抱式取放工件夹具，其特征在于：所述平板(5)下表面两侧的定位杆(2)分别与第一抱式治具(1)和第二抱式治具(10)对应。