CN219859423U - 一种玻璃非接触吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：气爪机械手；分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。本实用新型的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。

Description

一种玻璃非接触吸附装置

技术领域

本实用新型涉及车载屏幕玻璃面板制造技术领域，具体涉及一种玻璃非接触吸附装置。

背景技术

车载屏幕玻璃制造过程中包含大量的工序，部分工序涉及到在车载屏幕玻璃表面喷涂药剂溶液进行镀膜，喷涂药剂后，需要进行高温烘烤固化。在药剂喷涂完，但未高温固化前，不能接触玻璃喷涂药剂的表面，否则固化完成后会在玻璃上留下无法擦除的痕迹。在喷涂药剂和高温烘烤固化这两道工序之间，现有技术一直使用人工上下玻璃，该方法不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面的情况，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹。

申请号为202121159516.2的专利申请公开了一种玻璃加工用吸附转移装置，包括立架，所述立架的底部固定安装有吸附机构，所述立架的底部固定安装有中抵柱，所述中抵柱的底部与吸附机构固定连接，所述吸附机构包括硬顶箱，所述硬顶箱的底部固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的底部固定安装有接触环，所述硬顶箱的顶部且位于中抵柱的左侧固定安装有气压管，所述立架的顶部固定安装有气泵，所述气泵输入端固定安装有与硬顶箱连通的抽气管。该装置在使用时，将立架移动至玻璃上方，并使得硬顶箱处于玻璃中心位置，然后伸缩杆收缩，使接触环接触到玻璃，直至伸缩筒受力被压缩到极致后，采用气泵将硬顶箱内的空气抽走，使得玻璃与硬顶箱内的气压远远低于外界，然后通过伸展伸缩杆，使得玻璃离地。

然而，现有技术中的此类装置不仅结构复杂，而且在吸附玻璃时会接触到玻璃表面，因此，当需要移动表面喷涂有药剂的玻璃并且不允许接触喷涂有药剂的表面时，该方案无法实现对玻璃的移动。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃非接触吸附装置，以解决现有技术中人工上下玻璃，不仅生产效率低，还会出现操作人员接触到玻璃喷涂药剂的表面，造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹的情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种玻璃非接触吸附装置，所述玻璃非接触吸附装置包括：

气爪机械手；

分别连接至所述气爪机械手的第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具；以及

设置在第一玻璃夹持治具和第二玻璃夹持治具之间的非接触吸盘，其用于非接触吸附玻璃的第一表面；

其中，所述气爪机械手用于驱动所述第一玻璃夹持治具和所述第二玻璃夹持治具沿水平方向进行相向或相反运动。

进一步地，所述气爪机械手包括：

第一气爪；

第二气爪；以及

与所述第一气爪和所述第二气爪驱动连接的气爪缸。

进一步地，所述第一玻璃夹持治具包括倒L型结构的第一支撑件和L型结构的第一夹持件，所述第一夹持件包括第一竖立部和垂直于所述第一竖立部的第一横向部，其中，所述第一支撑件的第一端连接至所述第一气爪，所述第一支撑件的第二端连接至所述第一夹持件的第一竖立部的外侧。

进一步地，所述第一夹持件的第一竖立部的内侧抵靠玻璃的第一侧面，所述第一夹持件的第一横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。

进一步地，所述第一支撑件的第二端与所述第一夹持件的第一竖立部的外侧之间设置有第一弹性缓冲件。

进一步地，所述第二玻璃夹持治具包括倒L型结构的第二支撑件和L型结构的第二夹持件，所述第二夹持件包括第二竖立部和垂直于所述第二竖立部的第二横向部，其中，所述第二支撑件的第一端连接至所述第二气爪，所述第二支撑件的第二端连接至所述第二夹持件的第二竖立部的外侧。

进一步地，所述第二夹持件的第二竖立部的内侧抵靠玻璃的第二侧面，所述第二夹持件的第二横向部的上表面支撑玻璃的第二表面。

进一步地，所述第二支撑件的第二端与所述第二夹持件的第二竖立部的外侧之间设置有第二弹性缓冲件。

进一步地，所述非接触吸盘为非接触式伯努利吸盘。

进一步地，所述第一表面为喷涂药剂溶液的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型的玻璃非接触吸附装置在吸附玻璃时，仅接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面，不会接触玻璃的喷涂药剂溶液的表面。因此，不会出现对玻璃的喷涂药剂溶液的表面造成污染、留下无法擦除的痕迹的情况。

通过接触玻璃的侧面和没有喷涂药剂溶液的表面对玻璃进行了支撑，弥补了非接触吸盘吸附玻璃无横向摩擦力、晃动的问题。

本实用新型的玻璃非接触吸附装置的结构简单，所需零部件少。仅利用气体驱动，具有较高的可靠性，保证了玻璃产品的洁净度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的玻璃非接触吸附装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的玻璃非接触吸附装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、气爪机械手；11、第一气爪；12、第二气爪；13、气爪缸；2、第一玻璃夹持治具；21、第一支撑件；22、第一夹持件；221、第一竖立部；222、第一横向部；3、第二玻璃夹持治具；31、第二支撑件；32、第二夹持件；321、第二竖立部；322、第二横向部；4、非接触吸盘；5、玻璃；51、第一表面；52、第二表面；53、第一侧面；54、第二侧面；6、第一弹性缓冲件；7、第二弹性缓冲件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种玻璃非接触吸附装置，该玻璃非接触吸附装置包括气爪机械手1、分别连接至气爪机械手1的第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3、以及设置在第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3之间的非接触吸盘4，非接触吸盘4用于非接触吸附玻璃5的第一表面51，第一表面51为喷涂药剂溶液的表面，非接触地吸附第一表面51可以避免接触到玻璃喷涂药剂的表面，从而避免造成玻璃表面留下无法擦除的痕迹的情况。气爪机械手1用于驱动第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3沿水平方向进行相向或相反运动。

与现有技术相比，本实用新型的方案设置了第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3以及非接触吸盘4，使得在非接触吸盘4吸附玻璃5时可以通过两个夹持治具给玻璃5很好地支撑，弥补了非接触吸盘4吸附玻璃5无横向摩擦力、晃动的问题。

在一优选实施例中，非接触吸盘4为非接触式伯努利吸盘，以便提供更强的吸力来非接触地吸附玻璃5。

如图1所示，气爪机械手1包括第一气爪11、第二气爪12、以及与第一气爪11和第二气爪12驱动连接的气爪缸13。气爪缸13可以驱动第一气爪11和第二气爪12沿水平方向进行相向或相反运动，从而带动第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3沿水平方向进行相向或相反运动，使得可以灵活地调整第一玻璃夹持治具2与第二玻璃夹持治具3之间的距离，以适应不同玻璃5的尺寸。

如图1和2所示，第一玻璃夹持治具2包括倒L型结构的第一支撑件21和L型结构的第一夹持件22，第一夹持件22包括第一竖立部221和垂直于第一竖立部221的第一横向部222。第一支撑件21的第一端连接至第一气爪11，第一支撑件21的第二端连接至第一夹持件22的第一竖立部221的外侧。通过该结构可以实现对玻璃5更稳固的夹持和承托。

在一优选实施例中，第一支撑件21的第二端与第一夹持件22的第一竖立部221的外侧之间设置有第一弹性缓冲件6，第一弹性缓冲件6例如可以是弹簧、聚氨酯橡胶等缓冲件，确保当第一夹持件22与玻璃5接触时起到缓冲和保护的作用，避免玻璃5碎裂。

在进一步的实施例中，第一夹持件22的第一竖立部221的内侧抵靠玻璃5的第一侧面53，第一夹持件22的第一横向部222的上表面支撑玻璃5的第二表面52，使得对玻璃5的第一侧面53和第二表面52起到支撑作用，同时又不会接触玻璃5的第一表面51。

如图1和2所示，第二玻璃夹持治具3包括倒L型结构的第二支撑件31和L型结构的第二夹持件32，第二夹持件32包括第二竖立部321和垂直于第二竖立部321的第二横向部322。第二支撑件31的第一端连接至第二气爪12，第二支撑件31的第二端连接至第二夹持件32的第二竖立部321的外侧。同样地，通过该结构可以实现对玻璃5更稳固的夹持和承托。

在一优选实施例中，第二支撑件31的第二端与第二夹持件32的第二竖立部321的外侧之间设置有第二弹性缓冲件7，第二弹性缓冲件7例如可以是弹簧、聚氨酯橡胶等缓冲件，确保当第二夹持件32与玻璃5接触时起到缓冲和保护的作用，避免玻璃5碎裂。

在进一步的实施例中，第二夹持件32的第二竖立部321的内侧抵靠玻璃5的第二侧面54，第二夹持件32的第二横向部322的上表面支撑玻璃5的第二表面52，使得对玻璃5的第二侧面54和第二表面52起到支撑作用，同时又不会接触玻璃5的第一表面51。

本实用新型的玻璃非接触吸附装置的动作方式为：启动气爪缸13驱动第一气爪11和第二气爪12沿水平方向反向打开，进而带动第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3沿水平方向反向打开，直至第一夹持件22的夹持面(第一竖立部221的内侧面和第一横向部222的上表面)和第二夹持件32的夹持面(第二竖立部321的内侧面和第二横向部322的上表面)之间的距离大于玻璃5的尺寸。将玻璃5输送至第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3之间。对非接触吸盘4通气产生吸力，将玻璃5非接触式地吸起(图2箭头方向)。启动气爪缸13驱动第一气爪11和第二气爪12沿水平方向相向合拢，进而带动第一玻璃夹持治具2和第二玻璃夹持治具3沿水平方向相向合拢，使得第一夹持件22和第二夹持件32夹紧玻璃5。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本公开的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本公开技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述玻璃非接触吸附装置包括：

气爪机械手(1)；

分别连接至所述气爪机械手(1)的第一玻璃夹持治具(2)和第二玻璃夹持治具(3)；以及

设置在所述第一玻璃夹持治具(2)和第二玻璃夹持治具(3)之间的非接触吸盘(4)，其用于非接触吸附玻璃(5)的第一表面(51)；

其中，所述气爪机械手(1)用于驱动所述第一玻璃夹持治具(2)和所述第二玻璃夹持治具(3)沿水平方向进行相向或相反运动。

2.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述气爪机械手(1)包括：

第一气爪(11)；

第二气爪(12)；以及

与所述第一气爪(11)和所述第二气爪(12)驱动连接的气爪缸(13)。

3.根据权利要求2所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一玻璃夹持治具(2)包括倒L型结构的第一支撑件(21)和L型结构的第一夹持件(22)，所述第一夹持件(22)包括第一竖立部(221)和垂直于所述第一竖立部(221)的第一横向部(222)，其中，所述第一支撑件(21)的第一端连接至所述第一气爪(11)，所述第一支撑件(21)的第二端连接至所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的外侧。

4.根据权利要求3所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的内侧抵靠玻璃(5)的第一侧面(53)，所述第一夹持件(22)的第一横向部(222)的上表面支撑玻璃(5)的第二表面(52)。

5.根据权利要求4所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一支撑件(21)的第二端与所述第一夹持件(22)的第一竖立部(221)的外侧之间设置有第一弹性缓冲件(6)。

6.根据权利要求2所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二玻璃夹持治具(3)包括倒L型结构的第二支撑件(31)和L型结构的第二夹持件(32)，所述第二夹持件(32)包括第二竖立部(321)和垂直于所述第二竖立部(321)的第二横向部(322)，其中，所述第二支撑件(31)的第一端连接至所述第二气爪(12)，所述第二支撑件(31)的第二端连接至所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的外侧。

7.根据权利要求6所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的内侧抵靠玻璃(5)的第二侧面(54)，所述第二夹持件(32)的第二横向部(322)的上表面支撑玻璃(5)的第二表面(52)。

8.根据权利要求7所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第二支撑件(31)的第二端与所述第二夹持件(32)的第二竖立部(321)的外侧之间设置有第二弹性缓冲件(7)。

9.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述非接触吸盘(4)为非接触式伯努利吸盘。

10.根据权利要求1所述的玻璃非接触吸附装置，其特征在于，所述第一表面(51)为喷涂药剂溶液的表面。