CN210115261U - 盖板玻璃双面擦拭设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板玻璃双面擦拭设备，其包括：擦拭装置、进料装置和取料装置，擦拭装置包括机台，及安装在机台上的正面擦拭装置、翻转装置和背面擦拭装置；正面擦拭装置包括：正面擦拭机械手、正面擦拭模组、正面擦拭平台，正面擦拭模组通过正面擦拭机械手驱动，将进料装置送入的玻璃片移送至正面擦拭平台上，完成对玻璃片的正面擦拭；通过翻转装置将玻璃片翻转；背面擦拭装置包括：背面擦拭机械手、背面擦拭模组、背面擦拭平台，背面擦拭模组通过背面擦拭机械手驱动，将翻转装置送入的玻璃片移送至背面擦拭平台上，完成对玻璃片的背面擦拭。本实用新型相对于现有产品，其整体结构更加简洁，运行速度更快，并实现了对盖板玻璃的双面擦拭。

Description

盖板玻璃双面擦拭设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃片擦拭设备技术领域，特指一种可实现双面擦拭的盖板玻璃双面擦拭设备。

背景技术

目前的电子设备的盖板多采用玻璃材料制作，在生产过程中，需要对这些作为盖板的玻璃片进行擦拭作业。目前传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量低，针对上述问题，本申请人曾提出了多种关于“玻璃镀膜擦拭设备”的专利申请。

然而，随着自动化机器人的日新月异发展，传统玻璃片擦拭设备中的机械手已经无法满足生产需要，所以目前的擦拭设备中，取料、放料都采用了运行速度更快、精度更高、体积更小的多轴式机械手臂。伴随着这种设备的更新，传统的擦拭设备也必须随之进行改进。

另外，大多数的玻璃片仅仅需要完成单面擦拭即可，然而随着对产品要求的提升，生产厂家需要对玻璃片进行双面擦拭。例如目前电子设备中所使用的盖板玻璃就需要双面擦拭。这些都导致本申请人需要对原有的擦拭设备进行改进，否则无法满足目前的生产需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术存在的不足，提供一种盖板玻璃双面擦拭设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种盖板玻璃双面擦拭设备包括：用于对玻璃片擦拭的擦拭装置，以及设置于擦拭装置两侧的进料装置和取料装置，所述的擦拭装置包括：机台，以及顺序安装在机台上的正面擦拭装置、翻转装置和背面擦拭装置；所述的正面擦拭装置包括：正面擦拭机械手、安装在正面擦拭机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的正面擦拭模组、正面擦拭平台，所述的正面擦拭机械手位于正面擦拭平台旁侧；正面擦拭模组通过正面擦拭机械手驱动，将进料装置送入的玻璃片移送至正面擦拭平台上，并完成对玻璃片的正面擦拭；所述的翻转装置包括：翻转气缸、通过翻转气缸驱动的翻转连杆、以及设置在翻转连杆上的翻转吸盘，通过翻转吸盘将正面擦拭平台上的玻璃片吸附后，通过翻转连杆的转动，将玻璃片翻转并向后续工位移送；所述的背面擦拭装置包括：背面擦拭机械手、安装在背面擦拭机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的背面擦拭模组、背面擦拭平台，所述的背面擦拭机械手位于背面擦拭平台旁侧，背面擦拭模组通过背面擦拭机械手驱动，将翻转装置送入的玻璃片移送至背面擦拭平台上，并完成对玻璃片的背面擦拭；所述的正面擦拭平台和背面擦拭平台的表面均匀分布有用于吸附玻璃片的气孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述的正面擦拭擦拭装置还包括有：正面导轨，以及驱动正面擦拭平台沿正面导轨直线运行的正面驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的正面擦拭平台上形成有用于容纳所述翻转连杆的第一连杆槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转装置还包括有一翻转放置平台以及升降气缸，所述的翻转放置平台位于翻转气缸旁侧，其表面形成有用于吸附玻璃片的气孔；所述的升降气缸带动翻转气缸上升或者下降。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料装置包括：进料机械手、安装在进料机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的进料抓取模组、进料放置平台，所述的进料机械手位于进料放置平台旁侧；进料抓取模组通过进料机械手驱动，将玻璃片抓取后放置于进料放置平台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进料抓取模组中设置有用于吸附玻璃片的抓取吸附头；所述的进料放置平台周围设置有对位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述的取料装置包括：所述的取料装置包括：取料机械手、安装在取料机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的取料抓取模组、取料放置平台，所述的取料机械手位于取料放置平台旁侧；取料抓取模组通过取料机械手驱动，将玻璃片由背面擦拭平台抓取后放置于取料放置平台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的取料装置中的取料抓取模组与进料抓取模组结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述的正面擦拭模组包括：与正面擦拭机械手连接的擦拭基座、安装在擦拭基座上的擦拭头和吸附头，所述的擦拭头包括：通过嵌套安装在擦拭基座底面的擦拭头座体、固定在擦拭头座体下方的顶块和擦拭用的擦拭皮革，其中所述的擦拭皮革的两侧通过固定夹板被夹持固定在擦拭头座体的两相对侧面，擦拭皮革中间位置在顶块顶持作用下向下凸起形成用于擦拭玻璃片的擦拭部；所述的吸附头通过一吸附头气缸安装在擦拭基座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的背面擦拭模组结构与正面擦拭模组结构相同。

本实用新型采用上述技术方案后，相对于现有的同类产品，本实用新型整体结构更加简洁，运行速度更快。另外，本实用新型还实现了对盖板玻璃的双面擦拭。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型另一视角的立体图；

图4为本实用新型中正面擦拭平台、翻转装置和背面擦拭平台的立体图；

图5为图4的主视图；

图6为本实用新型中正面擦拭平台与翻转装置的立体图

图7为本实用新型翻转装置的工作原理图；

图8为本实用新型中正面擦拭模组的立体图；

图9为本实用新型中正面擦拭模组内部结构立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型为一种盖板玻璃双面擦拭设备，通过该设备实现对作为电子设备盖板的玻璃片9的双面擦拭。

图1～3所示，本实用新型包括：用于对玻璃片9擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置两侧的进料装置7和取料装置8。所述的擦拭装置包括：机台1，以及顺序安装在机台1上的正面擦拭装置3、翻转装置4和背面擦拭装置5。玻璃片9通过前面工序输送至进料装置7，由进料装置7将玻璃片抓取。玻璃片9通过擦拭装置依次完成正面擦拭、翻转、背面擦拭，最后通过取料装置8将完成双面擦拭的玻璃片9抓取。

下面根据玻璃片9的擦拭流程对本实用新型进行说明。

所述的进料装置7安装在机台1的最左侧(以图1所示的方位为基准)。其包括：进料机械手71、安装在进料机械手71上以实现在X/Y/Z方向运行的进料抓取模组72、进料放置平台73，所述的进料机械手71位于进料放置平台73旁侧；进料抓取模组72通过进料机械手71驱动，将玻璃片9抓取后放置于进料放置平台73上。

所述的进料抓取模组72中设置有用于吸附玻璃片9的进料吸附头721，进料吸附头721为一个与外部的气泵连通吸盘，通过抽气令吸附头721形成负压，从而可以将玻璃片9吸附。这种真空吸盘式吸附头是本领域中作为抓取玻璃片的常用结构，后续中正面擦拭模组、背面擦拭模组中所述的吸附头、翻转装置中的吸盘均采用这种机构。通常为了保证吸附面的均衡，一个抓取模组72中至少设置三个吸附头721。为了可以同时抓取两片玻璃片9，本实用新型中机械手71上安装有两组进料抓取模组72。

所述的进料放置平台73的数量与进料抓取模组72的数量对应，用于承接对应进料抓取模组72所抓取的玻璃片9。由于进料放置平台73采用直接承接玻璃片9，其并没有采用真空吸附的机构。这是因为，进料抓取模组72将玻璃片9放置在进料放置平台73上后，需要对玻璃片9进行定位，以便于后续正面擦拭机械手的抓取。所以，结合图1、2、3所示，在进料放置平台73的周围设置有对位机构74。所述的对位机构74通常包括左右方向设置的挡片和前后方向上设置的挡片，每个方向上的挡片通过气缸或者电机带动可实现相对运行，从而将放置在进料放置平台73上的玻璃片9夹持，实现对位，这样就便于后续正面擦拭机械手的精准抓取。

所述的正面擦拭擦拭装置3包括：正面擦拭机械手31、正面擦拭模组32、正面擦拭平台33、正面导轨34和正面驱动机构35。

所述的正面擦拭平台33位于进料放置平台73的右侧，并且该正面擦拭平台33可以沿正面轨道34左右移动。正面擦拭机械手31位于正面擦拭平台33的旁侧，该正面擦拭机械手31上设置有正面擦拭模组32。

正面擦拭模组32通过正面擦拭机械手31以实现在X/Y/Z方向运行以。正面擦拭模组32通过正面擦拭机械手31驱动，将进料装置7送入的玻璃片9移送至正面擦拭平台33上，并完成对玻璃片9的正面擦拭。

正结合图4、5所示，所述的面擦拭平台33安装在正面导轨34上，并通过正面驱动机构35驱动正面擦拭平台33沿正面导轨34直线运行，将玻璃片9由左向右搬运。

上述的正面擦拭平台33采用移动结构是为了与后续的翻转装置4配合，避免二者在工作时产生干扰。在正面擦拭平台33的表面上均匀分布有气孔330，这些气孔同样与外部气泵连接，通过抽气令正面擦拭平台33的表面形成负压，从而将玻璃片9吸附固定。另外，在所述的正面擦拭平台33上形成有用于容纳所述翻转连杆42的第一连杆槽331。该第一连杆槽331可直接成型于正面擦拭平台33上，也可以将正面擦拭平台33分隔成两个单元，两个单元之间的间隙形成所述的第一连杆槽331。本实施例中采用的是后一种方式。

结合图8、9所示，所述的正面擦拭擦拭装置3中的正面擦拭模组32包括：与正面擦拭机械手31连接的擦拭基座321、安装在擦拭基座321上的擦拭头6和吸附头323。同样的，为了与前面所述两个进料放置平台73对应，该正面擦拭模组32中设置了两组擦拭头6和吸附头323。该正面擦拭模组32有两种功能，一种是通过擦拭头6对玻璃片9进行擦拭。第二种功能是通过吸附头323将玻璃片9吸附，并通过正面擦拭机械手31将玻璃片9移动。

具体而言，所述的擦拭头6包括：擦拭头座体61、顶块62、擦拭皮革63和固定夹板64。所述的擦拭头座体61通过嵌套结构安装在擦拭基座321底面，即在擦拭头座体61的上端面开设有一卡槽，于擦拭基座321的底面设置有与卡槽对应的卡条，通过卡槽与卡条的相互嵌套配合将擦拭头座体61固定在擦拭基座321上。顶块62固定在擦拭头座体61的下端面。擦拭皮革63采用翻毛皮革或者织物，该擦拭皮革63的两侧通过固定夹板64被夹持固定在擦拭头座体61的两相对侧面，擦拭皮革63中间位置在顶块62顶持作用下向下凸起形成用于擦拭玻璃片的擦拭部630。固定夹板64通过螺钉固定在擦拭头座体61的两侧。现有擦拭方式多采用无尘布进行擦拭，无尘布在使用时无需更换，其通过收卷辊进行收卷，当擦拭完一定时间后，通过收卷辊将擦拭过的无尘布收卷起来，同时放料辊再继续释放对应长度的洁净无尘布。本实用新型没有采用无尘布，其采用翻毛擦拭皮革63作为擦拭玻璃片9的磨皮，通过皮革的粗糙面对玻璃片形成摩擦，从而将其擦拭干净。该擦拭头6种顶块62通常采用橡胶或者具有一定韧性的塑胶材料，这样整个擦拭部630具有一定的柔韧性，其与玻璃片9接触式不会形成刚性接触，避免对玻璃片9造成损伤，同时令擦拭更加干净。

如上所述，由于本实用新型采用擦拭材料为擦拭皮革63，为了在擦拭设备工作过程中快递更换就新的擦拭皮革63，本实用新型采用了上述夹持固定结构，通过这种结构，使用者可以快速的将原有的擦拭头座体61取下，然后更换具有新擦拭皮革63的擦拭头座体61，从而实现快速更换擦拭皮革63的作业。

如前面所述，由于正面擦拭模组32不仅具有用于擦拭玻璃片9的擦拭头6，还具有将玻璃片9吸附的吸附头323。为了避免二者工作时相互干扰，本实用新型中的吸附头323采用一种可伸缩的结构，即当擦拭头6工作时，吸附头323向擦拭基座321内回缩，令吸附头323所处的水平位置高于擦拭头6擦拭部630的水平位置。当吸附头323工作时，吸附头323向擦拭基座321外伸出，令吸附头323所处的水平位置低于擦拭头6擦拭部630的水平位置。这样就避免了二者的相互干扰。具体结构如下：该吸附头323通过一吸附头气缸324安装在擦拭基座321上。通常一个吸附头气缸324通过一个连接板325可以同时带动三至四个吸附头323。在擦拭基座321的底面上对应每个吸附头323开设有对应的通孔3210。当需要使用吸附头323来吸附玻璃片9时，吸附头气缸324将推动连接板325带动所有吸附头323向下运行，直至吸附头323超越擦拭头6的底面。反之，吸附头气缸324将拉动连接板325带动所有吸附头323向上运行。

该正面擦拭擦拭装置3工作时，首先，正面擦拭模组32中的吸附头323在吸附头气缸324推动下向下伸出，令吸附头323所处的水平位置低于擦拭头6擦拭部630的水平位置。通过该吸附头323将放置在进料装置7放置平台73的玻璃片9吸取，并通过正面擦拭机械手31移送至正面擦拭平台33上，正面擦拭平台33通过其表面的气孔330强玻璃片9吸住固定。

接着，正面擦拭模组32中的吸附头323在吸附头气缸324拉动下向上回缩，令吸附头323所处的水平位置高于擦拭头6擦拭部630的水平位置。此时擦拭头6开始工作。通过正面擦拭机械手31的带动，擦拭头6的擦拭部630贴合在玻璃片9的表面，并往复摩擦玻璃片表面，完成对玻璃片9的正面擦拭。

然后，正面擦拭机械手31将恢复到起始状态，继续吸取下一片待擦拭的玻璃片9，而此时正面擦拭平台33将在正面驱动机构35带动下沿正面导轨34自左向右运行，即向翻转装置4方向移动，见图5所示。等待翻转装置4将正面擦拭完的玻璃片9取下。

最后，正面擦拭平台33上的玻璃片9被翻转装置4取下后复位，即自由向左运行到起始位置，等待下一片玻璃片9的放置，如此循环。

结合图4、5、6所示，所述的翻转装置4包括：翻转气缸41、通过翻转气缸41驱动的翻转连杆42、以及设置在翻转连杆42上的翻转吸盘43，通过翻转吸盘43将正面擦拭平台33上的玻璃片9吸附后，通过翻转连杆42的转动，将玻璃片9翻转并向后续工位移送。翻转气缸41也可采用电机替代。所述的翻转装置4还包括有一翻转放置平台44，该翻转放置平台44表面形成有用于吸附玻璃片9的气孔440。

翻转连杆42通过翻转气缸41实现角度转动，其在工作时还需要实现上下的位移。所以，该翻转装置4还包括一组升降气缸45，通过升降气缸45带动翻转气缸41上升或者下降一定距离。

结合图7所示，翻转装置4工作时，翻转连杆42位于翻转气缸41的左侧，此时翻转吸盘43位于翻转连杆42的上方。当正面擦拭平台33沿正面导轨34自左向右运行到位后，翻转连杆42正好插入正面擦拭平台33中的第一连杆槽331中。然后，升降气缸45启动，带动翻转气缸41及翻转连杆42自下向上运行，从而将翻转吸盘43贴附在玻璃片9的背面。接着，正面擦拭平台33中的气孔330不再吸气，吸附力消失，玻璃片9就被翻转吸盘43吸附。然后，在翻转气缸41带动下，翻转连杆42沿顺时针方向转动，翻转180°后，翻转连杆42带动玻璃片9实现了180°的翻转。此时，玻璃片9正好位于翻转放置平台44的上方。接下来，升降气缸45启动，带动翻转气缸41及翻转连杆42自上向下运行，从而将玻璃片9的正面朝下放置在翻转放置平台44上，最后，翻转放置平台44上的气孔440吸气，将玻璃片9吸附住，而翻转连杆42在翻转气缸带动下回转，复位，如此重复。

通过上述翻转装置4实现了玻璃片9的180°翻转，此时玻璃片9的背面向上，等待背面擦拭装置5对其进行擦拭。

结合图1、2、3所示，所述的背面擦拭装置5包括：背面擦拭机械手51、安装在背面擦拭机械手51上以实现在X/Y/Z方向运行的背面擦拭模组52、背面擦拭平台53，所述的背面擦拭机械手51位于背面擦拭平台53旁侧，背面擦拭模组52通过背面擦拭机械手51驱动，将翻转装置4送入的玻璃片9移送至背面擦拭平台53上，并完成对玻璃片9的背面擦拭；同样的，所述的背面擦拭平台53的表面均匀分布有用于吸附玻璃片9的气孔530。所述的背面擦拭模组52结构与正面擦拭模组32结构相同，这里就不再一一赘述。

背面擦拭装置5通过背面擦拭模组52将玻璃片9由翻转放置平台44吸取，并放置在背面擦拭平台53上，然后通过背面擦拭模组52对玻璃片9进行擦拭，擦拭完成后，等待取料装置8将擦拭完的玻璃片9吸取，而背面擦拭装置5复位，并重新由抓取翻转放置平台44上抓取下一片玻璃片9。

结合图1、2、3所示，所述的取料装置8包括：取料机械手81、安装在取料机械手81上以实现在X/Y/Z方向运行的取料抓取模组82、取料放置平台83，所述的取料机械手81位于取料放置平台83旁侧；取料抓取模组82通过取料机械手81驱动，将玻璃片9由背面擦拭平台53抓取后放置于取料放置平台83上。取料放置平台83采用转辊机构，其上放置有用于承接擦拭完玻璃片的托盘，取料装置8将把擦拭完成的玻璃片9放置在托盘张，然后输送到后续工位。所述的取料装置8中的取料抓取模组82与进料抓取模组71结构相同，这里不再一一赘述。

本实用新型中的进料机械手71、正面擦拭机械手31、背面擦拭接收51以及取料机械说81均采用爱普生四轴机械手臂，其体积小，运行速度块。将其用于本实用新型中，令整体结构更加简洁，运行速度更快。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.盖板玻璃双面擦拭设备，包括：用于对玻璃片擦拭的擦拭装置以及设置于擦拭装置两侧的进料装置和取料装置，其特征在于：

所述的擦拭装置包括：机台，以及顺序安装在机台上的正面擦拭装置、翻转装置和背面擦拭装置；

所述的正面擦拭装置包括：正面擦拭机械手、安装在正面擦拭机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的正面擦拭模组、正面擦拭平台，所述的正面擦拭机械手位于正面擦拭平台旁侧；正面擦拭模组通过正面擦拭机械手驱动，将进料装置送入的玻璃片移送至正面擦拭平台上，并完成对玻璃片的正面擦拭；

所述的翻转装置包括：翻转气缸、通过翻转气缸驱动的翻转连杆、以及设置在翻转连杆上的翻转吸盘，通过翻转吸盘将正面擦拭平台上的玻璃片吸附后，通过翻转连杆的转动，将玻璃片翻转；

所述的背面擦拭装置包括：背面擦拭机械手、安装在背面擦拭机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的背面擦拭模组、背面擦拭平台，所述的背面擦拭机械手位于背面擦拭平台旁侧，背面擦拭模组通过背面擦拭机械手驱动，将翻转装置送入的玻璃片移送至背面擦拭平台上，并完成对玻璃片的背面擦拭；

所述的正面擦拭平台和背面擦拭平台的表面均匀分布有用于吸附玻璃片的气孔。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的正面擦拭装置还包括有：正面导轨，以及驱动正面擦拭平台沿正面导轨直线运行的正面驱动机构。

3.根据权利要求1所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的正面擦拭平台上形成有用于容纳所述翻转连杆的第一连杆槽。

4.根据权利要求3所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的翻转装置还包括有一翻转放置平台以及升降气缸，所述的翻转放置平台位于翻转气缸旁侧，其表面形成有用于吸附玻璃片的气孔；所述的升降气缸带动翻转气缸上升或者下降。

5.根据权利要求1所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的进料装置包括：进料机械手、安装在进料机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的进料抓取模组、进料放置平台，所述的进料机械手位于进料放置平台旁侧；进料抓取模组通过进料机械手驱动，将玻璃片抓取后放置于进料放置平台上。

6.根据权利要求5所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的进料抓取模组中设置有用于吸附玻璃片的进料吸附头；所述的进料放置平台周围设置有对位机构。

7.根据权利要求5所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的取料装置包括：取料机械手、安装在取料机械手上以实现在X/Y/Z方向运行的取料抓取模组、取料放置平台，所述的取料机械手位于取料放置平台旁侧；取料抓取模组通过取料机械手驱动，将玻璃片由背面擦拭平台抓取后放置于取料放置平台上。

8.根据权利要求7所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的取料装置中的取料抓取模组与进料抓取模组结构相同。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的正面擦拭模组包括：与正面擦拭机械手连接的擦拭基座、安装在擦拭基座上的擦拭头和吸附头，所述的擦拭头包括：通过嵌套安装在擦拭基座底面的擦拭头座体、固定在擦拭头座体下方的顶块和擦拭用的擦拭皮革，其中所述的擦拭皮革的两侧通过固定夹板被夹持固定在擦拭头座体的两相对侧面，擦拭皮革中间位置在顶块顶持作用下向下凸起形成用于擦拭玻璃片的擦拭部；所述的吸附头通过一吸附头气缸安装在擦拭基座上。

10.根据权利要求9所述的盖板玻璃双面擦拭设备，其特征在于：所述的背面擦拭模组(52)结构与正面擦拭模组结构相同。

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