CN112339293A - 一种胶壳贴胶自动生产线及自动上料设备 - Google Patents

Abstract

一种胶壳贴胶自动生产线及自动上料设备，生产线包括自动上料设备和自动贴附设备；所述自动上料设备按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置、胶壳输送装置和胶壳转移装置；所述胶壳放置装置包括胶壳放置篮、用于升降胶壳放置篮的升降机构和用于将胶壳放置篮内的胶壳推至胶壳输送装置的推送机构。自动上料设备实现半自动化，胶壳上料只需人工装到胶壳放置篮里，然后放置于升降机构托板上即可，待胶壳用完，只需更换备用胶壳篮，同时，软胶条的物料同样采用备用载板，也可提前放好，物料用完后可直接更换上好物料的备用载板即可。

Description

一种胶壳贴胶自动生产线及自动上料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其是一种胶壳贴胶自动生产线及自动上料设备。

背景技术

车载背光生产过程中，贴胶工序是一种必不可少的生产工艺，其中一种泡棉型的软胶条，细长而柔软，需贴附在一种长方形且中间为空的胶壳上。该种胶壳调节工艺在上料和贴胶工艺上都存在难点：对于软质的胶条，特别是对于软质且狭长的胶条并且一面带胶时，采用一般的机械手无法准确的吸取胶条，影响贴胶的效率和精度；对于胶壳，胶壳会外力挤压的情况下变形，若胶壳在上料时发生变形则回影响胶条贴胶的位置，软胶条在贴胶时稍微用力也会被拉扯变形，影响产品的品质。由于存在上述难点，目前大多数企业在生产过程中仍然用最原始的手工工艺进行生产，效率偏低，不能满足生产需求，而且很难避免因人为因素导致的产品不良和材料浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种胶壳贴胶自动上料设备，保证胶壳不变形的情况下实现胶壳自动上料。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种胶壳贴胶自动生产线，保证胶壳不变形的情况下实现胶壳自动上料，保证胶条不变形的情况下自动贴胶，整体实现胶壳自动贴胶。

为解决上述技术问题之一，本发明的技术方案是：一种胶壳贴胶自动上料设备，按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置、胶壳输送装置和胶壳转移装置；所述胶壳放置装置包括胶壳放置篮、用于升降胶壳放置篮的升降机构和用于将胶壳放置篮内的胶壳推至胶壳输送装置的推送机构；所述胶壳输送装置包括流水线皮带、用于驱动流水线皮带的输送驱动机构、设在流水线皮带末端的挡料块和设在流水线皮带表面的加强筋，加强筋在流水线皮带的表面凸起；所述胶壳转移装置包括设在胶壳输送装置一侧且与流水线皮带平行的平移导轨、与平移导轨滑动配合的固定座、驱动固定座在平移导轨上滑动的动力驱动件、设在固定座上的机械臂、对称设在机械臂两端的机械抓手和用于驱动机械臂旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和缓冲件，旋转气缸设在固定座上，旋转气缸通过转轴与机械臂的中部连接，所述转轴上设有与缓冲件配合的缓冲挡块；所述机械抓手包括两个对称设置的胶壳抓手、驱动两个胶壳抓手靠近或远离的夹持驱动气缸和驱动夹持驱动气缸上下运动的垂直驱动气缸，所述夹持驱动气缸固定在下安装板上，所述垂直驱动气缸的输出轴固定在上安装板上，上安装板与下安装板之间通过连接柱连接，所述夹持气缸设在上安装板与下安装板之间，所述胶壳抓手包括两个相互连接的夹块和设在夹块上的夹爪，所述夹爪呈L型，其包括承托部和连接部，所述下安装板的下方设有压条，压条固定在光杆的下端，光杆的上端与下安装板的导向孔活动配合。

本发明胶壳贴胶自动上料设备，胶壳推送机构将胶壳放置篮里的胶壳推送到胶壳输送装置，即流水线皮带上，胶壳放置篮会根据物料的需求慢慢沿升降机构的升降导轨下降，直到胶壳放置篮里的胶壳送完，升降机构又回到初始位置，待换上新的胶壳放置篮后，继续动作。胶壳输送装置即为一条流水线，将胶壳推送装置转移过来的胶壳输送至胶壳转移装置处，由于流水线皮带上设有凸起，该凸起可以将流水线皮带上的胶壳托并离开流水线皮带，方便胶壳转移装置在流水线皮带上直接抓起。胶壳转移装置的机械臂一端的机械抓手原始位置在流水线皮带的末端，当传感器检测到胶壳输送到位后，对应的机械抓手将到位的胶壳夹紧并提起离开流水线皮带；旋转驱动件驱动机械臂旋转180度，将胶壳从流水线皮带转移至下一道工序中，同时机械臂另一端的机械抓手到达流水线皮带末端等待抓取下一个胶壳，从而提高整个流水线的输送效率；本发明机械抓手的夹爪呈L型，其可以通过承托部勾起胶壳，由于胶壳在凸起上离开流水线皮带，所以夹爪作业时不会与流水线皮带触碰，另外，当夹爪提起胶壳后，压条在重力作用下压在胶壳上，压条与承托部形成夹持机构，从而固定胶壳在夹爪上；压条用于抓取产品时，其只靠自身的重力下压胶壳，胶壳不会因夹爪的挤压而变形掉落或移位，因此能实现胶壳不变形的情况下自动上料。

作为改进，所述胶壳放置装置的一侧设有支架和设在支架上的操作台，操作台上设有人机界面，操作台通过立柱固定在底架上，操作台的下方形成后备胶壳放置篮的存放空间。

作为改进，所述升降机构设在底架上，其包括用于承托胶壳放置篮的托板、导轨架、设在导轨架上的升降导轨，同步带轮、与通同步带轮配合的同步带和驱动同步带轮的升降电机，所述托板的顶部设有定位销，所述托板的侧面设有与升降导轨滑动配合的垂直滑块和用于夹持同步带的夹持座。

作为改进，所述导轨架包括导轨底板、垂直设在导轨底板上的导轨固定板和设在导轨固定板背面的导轨加强板；其中一个同步带轮枢接在导轨固定板的上端，另一个同步带轮于升降电机连接，所述升降电机设在导轨底板的底面。

作为改进，所述推送机构包括设在支架内于操作台下方的推送气缸和设在支架外且与推送气缸连接的推送块，推送气缸的伸缩杆指向流水线皮带的输入端。

作为改进，所述胶壳输送装置还包括输送支架和校正机构，所述流水线皮带设在输送支架上，所述校正机构设在流水线皮带两侧的校正板组成，两校正板之间形成限位通道，限位通道的进入口呈喇叭形。

作为改进，所述机械臂的顶面设有机械臂加强板，机械臂的两端设有气缸固定座，所述垂直驱动气缸固定在气缸固定座上；所述夹块呈长条形，夹块上设有长条形孔，所述夹爪的连接部通过螺栓固定在长条形孔处。

作为改进，所述转轴的截面呈十字形，所述缓冲挡块包括套在转轴上的固定套和于固定套连接的凸块；所述转轴的一侧设有缓冲座，缓冲件分别设在缓冲座的两端，两个缓冲件限制缓冲挡块在180°范围内旋转。

作为改进，所述胶壳放置篮包括底板、两对称设置在底板两侧的限位板和顶板，所述底板上设有与定位销配合的定位孔，底板的两侧设有U型槽，所述限位板固定在U型槽处，所述限位板的外侧面设有加强筋，限位板的内侧面设有若干平行等距的凸条，相邻凸条之间形成供胶壳边缘插入的插槽，所述顶板上设有提手。

为解决上述技术问题之二，本发明技术方案是：一种胶壳贴胶自动生产线，包括自动上料设备和自动贴附设备；

所述自动上料设备按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置、胶壳输送装置和胶壳转移装置；所述胶壳放置装置包括胶壳放置篮、用于升降胶壳放置篮的升降机构和用于将胶壳放置篮内的胶壳推至胶壳输送装置的推送机构；所述胶壳输送装置包括流水线皮带、用于驱动流水线皮带的输送驱动机构、设在流水线皮带末端的挡料块和设在流水线皮带表面的加强筋，加强筋在流水线皮带的表面凸起；所述胶壳转移装置包括设在胶壳输送装置一侧且与流水线皮带平行的平移导轨、与平移导轨滑动配合的固定座、驱动固定座在平移导轨上滑动的动力驱动件、设在固定座上的机械臂、对称设在机械臂两端的机械抓手和用于驱动机械臂旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和缓冲件，旋转气缸设在固定座上，旋转气缸通过转轴与机械臂的中部连接，所述转轴上设有与缓冲件配合的缓冲挡块；所述机械抓手包括两个对称设置的胶壳抓手、驱动两个胶壳抓手靠近或远离的夹持驱动气缸和驱动夹持驱动气缸上下运动的垂直驱动气缸，所述夹持驱动气缸固定在下安装板上，所述垂直驱动气缸的输出轴固定在上安装板上，上安装板与下安装板之间通过连接柱连接，所述夹持气缸设在上安装板与下安装板之间，所述胶壳抓手包括两个相互连接的夹块和设在夹块上的夹爪，所述夹爪呈L型，其包括承托部和连接部，所述下安装板的下方设有压条，压条固定在光杆的下端，光杆的上端与下安装板的导向孔活动配合；

所述自动贴附设备包括存放装置、贴附装置和上料移动装置；所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条；所述上料移动装置设在存放装置与胶壳输送装置之间；所述上料移送装置包括上料输送线、定位机构和固定治具，所述固定治具通过输送线输送，所述定位机构可以将输送线输送的固定治具定位固定；

所述机械臂两端的机械抓手在流水线皮带与上料输送线直线切换。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

本发明机械抓手的夹爪呈L型，其可以通过承托部勾起胶壳，由于胶壳在凸起上离开流水线皮带，所以夹爪作业时不会与流水线皮带触碰，另外，当夹爪提起胶壳后，压条在重力作用下压在胶壳上，压条与承托部形成夹持机构，从而固定胶壳在夹爪上；压条用于抓取产品时，其只靠自身的重力下压胶壳，胶壳不会因夹爪的挤压而变形掉落或移位，因此能实现胶壳不变形的情况下自动上料。存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，软胶条与长形通孔相垂直贴附在存料台上，粘在相邻的长形通孔间的间隔上，从而即可保证软胶条整体被贴附固定，又使得软胶条在存料台上贴附的面积较小，取料时容易；同时取料时多个顶料块分别从不同的长形通孔内同时顶料，容易将软胶条剥离，而且不容易损伤软胶条；所述贴附装置包括吸料板，取料时所述吸料板可以在存料台上从软胶条上方吸附软胶条，顶料块从软胶条下方上顶，从而很容易从存料台上取出软胶条；总之，采用该软胶条贴附设备即可保证软胶条存放时贴附的平整，保证后续贴胶时平整精确，而且软胶条取料也容易，可以保证软胶条贴附的效率。

附图说明

图1为胶壳贴胶自动生产线示意图。

图2为自动上料设备示意图。

图3为自动上料设备的胶壳放置装置示意图I。

图4为自动上料设备的胶壳放置装置示意图II。

图5为自动上料设备的升降机构示意图。

图6为自动上料设备的胶壳放置篮示意图I。

图7为自动上料设备的胶壳放置篮示意图II。

图8为自动上料设备的胶壳输送装置示意图。

图9为自动上料设备的胶壳转移装置示意图。

图10为自动上料设备的机械手示意图I。

图11为自动上料设备的机械手示意图II。

图12为自动贴附设备整体的结构示意图。

图13为自动贴附设备的贴附装置的结构示意图。

图14为自动贴附设备的吸料板一个角度的结构示意图。

图15为自动贴附设备的吸料板又一个角度的结构示意图。

图16为自动贴附设备的存放装置的结构示意图。

图17为自动贴附设备的存放装置主体部分的立体结构示意图。

图18为自动贴附设备的存放装置主体部分的主视结构示意图。

图19为自动贴附设备的存料台的结构示意图。

图20为自动贴附设备的顶料机构的结构示意图。

图21为自动贴附设备的存放装置与贴附装置配合的结构示意图。

图22为自动贴附设备的上料装置的结构示意图。

图23为自动贴附设备的上料输送线的结构示意图。

图24为自动贴附设备的固定治具的结构示意图。

图25为自动贴附设备的固定治具所固定的胶壳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种胶壳贴胶自动生产线，包括自动上料设备1和自动贴附设备2和备用软胶条载板放置架3。

如图2所示，自动上料设备1按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置11、胶壳输送装置12和胶壳转移装置13。

如图3、4所示，所述胶壳放置装置11包括胶壳放置篮114、用于升降胶壳放置篮114的升降机构115和用于将胶壳放置篮114内的胶壳推至胶壳输送装置12的推送机构111。所述胶壳放置装置11的一侧设有支架117和设在支架117上的操作台112，操作台112上设有人机界面113，操作台112通过立柱固定在底架118上，操作台112的下方形成后备胶壳放置篮114的存放空间。所述推送机构111包括设在支架117内于操作台112下方的推送气缸1111和设在支架117外且与推送气缸1111连接的推送块1112，推送气缸1111的伸缩杆指向流水线皮带的输入端。如图5所示，所述升降机构115设在底架118上，其包括用于承托胶壳放置篮114的托板1151、导轨架、设在导轨架上的升降导轨1153，同步带轮、与通同步带轮配合的同步带和驱动同步带轮的升降电机1157，所述托板1151的顶部设有定位销1152，所述托板1151的侧面设有与升降导轨1153滑动配合的垂直滑块和用于夹持同步带的夹持座；所述导轨架包括导轨底板1156、垂直设在导轨底板1156上的导轨固定板1154和设在导轨固定板1154背面的导轨加强板1155；其中一个同步带轮枢接在导轨固定板1154的上端，另一个同步带轮于升降电机连接，所述升降电机1157设在导轨底板1156的底面。如图6、7所示，所述胶壳放置篮114包括底板1143、两对称设置在底板1143两侧的限位板1142和顶板1141，所述底板上设有与定位销1152配合的定位孔1148，底板1143的两侧设有U型槽1147，所述限位板1142固定在U型槽1147处，所述限位板1142的外侧面设有加强筋，限位板1142的内侧面设有若干平行等距的凸条1144，相邻凸条1144之间形成供胶壳边缘插入的插槽1145，所述顶板1141上设有提手1146。胶壳放置装置11工作流程：将装满胶壳的胶壳放置篮114放置于托板1151上，托板1151的四个定位销1152与胶壳放置篮114的四个定位孔1148相配合，稳定的放置于托板1151上；机台启动后，胶壳推送装置的推送气缸1111动作，推送块1112将胶壳放置篮114里的相同高度位置的胶壳推送到流水线皮带上；胶壳放置托板1151随胶壳的消耗逐渐沿升降机构115的升降导轨1153下降，升降机构115由伺服电机带动同步带轮、同步带动作。

如图8所示，所述胶壳输送装置12包括流水线皮带121、用于驱动流水线皮带121的输送驱动机构、设在流水线皮带121末端的挡料块124和设在流水线皮带121表面的加强筋122。流水线皮带121上设有两条加强筋122，加强筋122在流水线皮带121的表面凸起，用于支撑胶壳离开流水线皮带121。所述胶壳输送装置12还包括输送支架125117和校正机构，所述流水线皮带121设在输送支架125上，所述校正机构设在流水线皮带121两侧的校正板123组成，两校正板之间形成限位通道，限位通道的进入口呈喇叭形。胶壳输送装置12工作流程：胶壳输送装置12即为一条流水线，胶壳推送装置的推送块1112把胶壳从胶壳放置篮114里推到流水线皮带121上，流水线皮带121的转动将胶壳输送至流水线皮带121的末端，在流水线皮带121后半部分皮带两侧设有校正板，可初步校正胶壳位置不正情况，以便在末端顺利被胶壳转移装置13的机械手抓取，流水线皮带121的末端有挡料块124，上面安装有感应器，当胶壳达到指定位置，感应器发送信号给机械手，机械手开始执行抓取动作。

如图9至11所示，所述胶壳转移装置13包括设在胶壳输送装置12一侧且与流水线皮带121平行的平移导轨131、与平移导轨131滑动配合的固定座、驱动固定座在平移导轨131上滑动的动力驱动件132、设在固定座上的机械臂133、对称设在机械臂133两端的机械抓手135和用于驱动机械臂133旋转的旋转驱动件。所述旋转驱动件包括旋转气缸138、与旋转气缸138连接的转轴136和缓冲件139，旋转气缸138设在固定座上，旋转气缸138通过转轴136与机械臂133的中部连接，所述转轴136上设有与缓冲件139配合的缓冲挡块137。所述转轴136的截面呈十字形，所述缓冲挡块包括套在转轴136上的固定套和于固定套连接的凸块；所述转轴136的一侧设有缓冲座，缓冲件139分别设在缓冲座的两端，两个缓冲件139限制缓冲挡块在180°范围内旋转。所述机械抓手135包括两个对称设置的胶壳抓手、驱动两个胶壳抓手靠近或远离的夹持驱动气缸1359和驱动夹持驱动气缸1359上下运动的垂直驱动气缸1351；所述夹持驱动气缸固定在下安装板1354上，所述垂直驱动气缸1351的输出轴固定在上安装板1352上，上安装板1352与下安装板1354之间通过连接柱1353连接，所述夹持气缸设在上安装板1352与下安装板1354之间；所述胶壳抓手包括两个相互连接的夹块1355和设在夹块1355上的夹爪1356，所述夹爪1356呈L型，其包括承托部和连接部，所述下安装板1354的下方设有压条1358，压条1358固定在光杆1357的下端，光杆1357的上端与下安装板1354的导向孔活动配合；所述夹块1355呈长条形，夹块1355上设有长条形孔，所述夹爪1356的连接部通过螺栓固定在长条形孔处。所述机械臂133的顶面设有机械臂加强板134，机械臂133的两端设有气缸固定座，所述垂直驱动气缸1351固定在气缸固定座上。

胶壳自动上料设备的工作流程：胶壳推送机构111的推送气缸1111将胶壳放置蓝里的胶壳推送到胶壳输送装置12，即流水线皮带121上，胶壳放置蓝会根据物料的需求慢慢沿升降机构115的升降导轨1153下降，直到胶壳放置蓝里的胶壳送完，升降机构115又回到初始位置，待换上新的胶壳放置蓝后，继续动作；一台设备配备有两个胶壳放置蓝便于替换。流水线皮带121将胶壳输送至尾端，流水线皮带121上装有校正部件和感应开关安装座，校正后的胶壳流到末端，感应开关安装座进行阻档，并在感应开关收到信号后，胶壳转移装置13一边的机械手抓取胶壳，旋转180度，将胶壳放置于移送沟的载板治具中，所述机械臂133两端的机械抓手135在流水线皮带121与上料输送线直线切换。

如图12至25，自动贴附设备包括存放装置21和贴附装置22；存放装置21用于存放软胶条，软胶条单面带胶，来料时为多排并列一起来料，软胶条带胶一侧表面或上下两个表面覆有保护膜，在存放装置21存放软胶条时可以撕除软胶条带胶一侧的保护膜，将多排软胶条通过露出的带胶面一起贴附在放装置21上存放；如果软胶条另一侧表面也具有保护膜，上料前也需要撕除。贴附装置22用于从存放装置21上取出软胶条，并且贴附在需要贴附的结构(例如胶壳)上。存放装置21与贴附装置22可以并列设置，也可以将贴附装置22设置在存放装置21的一侧。

如图12至25，所述存放装置21包括存料台211和顶料机构212，所述存料台211上并列设置有多个长形通孔2111，所述顶料机构212设置有多个顶料块2121，顶料块2121的高度值比长形通孔2111的深度值大，各所述顶料块2121可以分别从存料台211底部插入各个长形通孔2111内。软胶条24与长形通孔2111相垂直贴附在存料台211上，粘在相邻的长形通孔2111间的间隔上，从而即可保证软胶条整体被贴附固定，又使得软胶条在存料台211上贴附的面积较小，取料时容易；同时取料时多个顶料块2121分别从不同的长形通孔2111内同时顶料，容易将软胶条剥离，而且不容易损伤软胶条。

如图12至25，所述贴附装置22包括移送机构221和吸料板222，所述移送机构221驱动吸料板222移动，取料时所述吸料板222可以在存料台211上从软胶条上方吸附软胶条，顶料块2121从软胶条下方上顶，从而很容易从存料台211上取出软胶条；取出软胶条后移送机构221驱动吸料板222移动来将软胶条贴附在设定的位置。移送机构221可以采用机械手，吸料板222可以采用真空吸盘。

如图16～18，所述存放装置21还包括滑动驱动机构213，所述滑动驱动机构213驱动存料台211或顶料机构212活动，从而驱动存料台211与顶料机构212相对滑动，即存料台211和顶料机构212中有一个是固定的、另一个是活动的，便可实现存料台211与顶料机构212相对滑动，使得顶料块2121插入到长形通孔2111的不同位置，顶出存料台211上不同位置的软胶条，将存料台211上整排的软胶条24逐个顶出上料，从而实现软胶条贴附的连续作业，提供软胶条贴附的效率。

如图16～18、21所示，下面是一种将存料台211固定设置、将顶料机构212滑动设置的实施方式，所述存放装置21还包括机架214，所述存料台211固定在机架214上，所述顶料机构212通过滑轨机构滑动设置在机架214上、存料台211下方，所述滑动驱动机构213驱动顶料机构212在机架214上滑动，从而贴附装置22每从存料台211上取出一个软胶条24以后，滑动驱动机构213驱动顶料机构212在存料台211下方移动一个软胶条的位置，方便下次顶出下一个软胶条。滑动驱动机构213可以采用单轴机械手。

如图21所示，所述顶料机构212还包括顶升驱动机构2122和到料传感器2123，所述顶升驱动机构2122设置在机架214上，并驱动顶料块2121升降动作；顶升驱动机构2122可以采用伸缩气缸，将伸缩气缸固定在机架214上，顶料块2121固定在伸缩气缸的活动端上，从而通过伸缩气缸驱动各个顶料块2121升降顶料。所述到料传感器2123可以采用对射光纤传感器，可以感应存料台211上是否有软胶条24，从而每次顶料块2121顶料前可以先判定存料台211上是否有软胶条24，避免吸料板222漏抓软胶条导致需要贴附的结构(例如胶壳)上漏贴软胶条。

如图13～15所示，所述吸料板222最好设置为长条形结构，并且吸料板222上设置有多个负压孔，各个负压孔与真空泵等负压源连通。吸料板222的长度与软胶条24的长度一致，从而吸附软胶条时从软胶条上整体吸附整个软胶条，避免软胶条变形，进一步保证软胶条的贴附精度。

如图13所示，所述贴附装置22还包括视觉机构223，所述视觉机构223设置在移送机构221上，并通过移送机构221驱动移动；所述吸料板222设置多个，并且各个吸料板222在移送机构221上可移动设置，各个吸料板222可以通过旋转机构225旋转设置在移送机构221上；从而各个吸料板222吸附软胶条前均通过同一个视觉机构223拍摄定位，拍摄定位后吸料板222移动至合适的位置来取软胶条，即可提高软胶条贴附的精度，而且只采用一个视觉机构223，可以节省设备成本。视觉机构223可以采用CCD相机，并且配制光源224来增加视觉机构223拍摄图像的精度。

如图12、22～24所示，为了方便需要贴附的结构(例如胶壳)上料，还设置上料装置23，用来对胶壳等上料(下面以胶壳为例进行说明)，所述上料装置23与存放装置21并列设置；所述上料装置23包括上料输送线231、定位机构232和固定治具233，所述固定治具233通过输送线231输送，所述定位机构232可以将输送线231输送的固定治具233定位固定。固定治具233用来固定胶壳4，因而其上设置固定块2331来安装胶壳4，胶壳4可以卡在固定块2331上固定。上料输送线231可以采用输送带，定位机构232可以采用伸缩气缸顶升的定位板，当需要将胶壳4定位住进行贴附软胶条时，伸缩气缸顶起定位板，将固定治具233顶起与上料输送线231脱离，并且定位安装在定位板上，便可以实现固定治具233的定位固定，进而可以通过贴附装置22在固定治具233的胶壳4上贴附软胶条24。

如图12、22～25所示，所述上料装置23最好设置为可以回流的结构，还包括回流输送线234和升降输送机构235，所述回流输送线234设置在上料输送线231下方，所述升降输送机构235设置在回流输送线234与上料输送线231的两端。从而在上料输送线231上的固定治具233上的胶壳4贴胶完成后，可以通过升降输送机构235将固定治具233与胶壳4一起移送到回流输送线234上，再通过另一个升降输送机构235输送至上料输送线231的上料位，人工将该贴附好软胶条的胶壳拿下，重新上料一个没有贴胶的胶壳继续贴胶；这样可以实现固定治具的自动循环利用，进一步提高软胶条贴附的效率。回流输送线234也可以采用输送带，升降输送机构235可以采用输送带与升降机构组合的结构。

Claims (10)

1.一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置、胶壳输送装置和胶壳转移装置；所述胶壳放置装置包括胶壳放置篮、用于升降胶壳放置篮的升降机构和用于将胶壳放置篮内的胶壳推至胶壳输送装置的推送机构；所述胶壳输送装置包括流水线皮带、用于驱动流水线皮带的输送驱动机构、设在流水线皮带末端的挡料块和设在流水线皮带表面的加强筋，加强筋在流水线皮带的表面凸起；所述胶壳转移装置包括设在胶壳输送装置一侧且与流水线皮带平行的平移导轨、与平移导轨滑动配合的固定座、驱动固定座在平移导轨上滑动的动力驱动件、设在固定座上的机械臂、对称设在机械臂两端的机械抓手和用于驱动机械臂旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和缓冲件，旋转气缸设在固定座上，旋转气缸通过转轴与机械臂的中部连接，所述转轴上设有与缓冲件配合的缓冲挡块；所述机械抓手包括两个对称设置的胶壳抓手、驱动两个胶壳抓手靠近或远离的夹持驱动气缸和驱动夹持驱动气缸上下运动的垂直驱动气缸，所述夹持驱动气缸固定在下安装板上，所述垂直驱动气缸的输出轴固定在上安装板上，上安装板与下安装板之间通过连接柱连接，所述夹持气缸设在上安装板与下安装板之间，所述胶壳抓手包括两个相互连接的夹块和设在夹块上的夹爪，所述夹爪呈L型，其包括承托部和连接部，所述下安装板的下方设有压条，压条固定在光杆的下端，光杆的上端与下安装板的导向孔活动配合。

2.根据权利要求1所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述胶壳放置装置的一侧设有支架和设在支架上的操作台，操作台上设有人机界面，操作台通过立柱固定在底架上，操作台的下方形成后备胶壳放置篮的存放空间。

3.根据权利要求2所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述升降机构设在底架上，其包括用于承托胶壳放置篮的托板、导轨架、设在导轨架上的升降导轨，同步带轮、与通同步带轮配合的同步带和驱动同步带轮的升降电机，所述托板的顶部设有定位销，所述托板的侧面设有与升降导轨滑动配合的垂直滑块和用于夹持同步带的夹持座。

4.根据权利要求3所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述导轨架包括导轨底板、垂直设在导轨底板上的导轨固定板和设在导轨固定板背面的导轨加强板；其中一个同步带轮枢接在导轨固定板的上端，另一个同步带轮于升降电机连接，所述升降电机设在导轨底板的底面。

5.根据权利要求2所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述推送机构包括设在支架内于操作台下方的推送气缸和设在支架外且与推送气缸连接的推送块，推送气缸的伸缩杆指向流水线皮带的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述胶壳输送装置还包括输送支架和校正机构，所述流水线皮带设在输送支架上，所述校正机构设在流水线皮带两侧的校正板组成，两校正板之间形成限位通道，限位通道的进入口呈喇叭形。

7.根据权利要求1所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述机械臂的顶面设有机械臂加强板，机械臂的两端设有气缸固定座，所述垂直驱动气缸固定在气缸固定座上；所述夹块呈长条形，夹块上设有长条形孔，所述夹爪的连接部通过螺栓固定在长条形孔处。

8.根据权利要求1所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述转轴的截面呈十字形，所述缓冲挡块包括套在转轴上的固定套和于固定套连接的凸块；所述转轴的一侧设有缓冲座，缓冲件分别设在缓冲座的两端，两个缓冲件限制缓冲挡块在180°范围内旋转。

9.根据权利要求3所述的一种胶壳贴胶自动上料设备，其特征在于：所述胶壳放置篮包括底板、两对称设置在底板两侧的限位板和顶板，所述底板上设有与定位销配合的定位孔，底板的两侧设有U型槽，所述限位板固定在U型槽处，所述限位板的外侧面设有加强筋，限位板的内侧面设有若干平行等距的凸条，相邻凸条之间形成供胶壳边缘插入的插槽，所述顶板上设有提手。

10.一种胶壳贴胶自动生产线，其特征在于：包括自动上料设备和自动贴附设备；

所述自动上料设备按照物料输送方向依次包括：胶壳放置装置、胶壳输送装置和胶壳转移装置；所述胶壳放置装置包括胶壳放置篮、用于升降胶壳放置篮的升降机构和用于将胶壳放置篮内的胶壳推至胶壳输送装置的推送机构；所述胶壳输送装置包括流水线皮带、用于驱动流水线皮带的输送驱动机构、设在流水线皮带末端的挡料块和设在流水线皮带表面的加强筋，加强筋在流水线皮带的表面凸起；所述胶壳转移装置包括设在胶壳输送装置一侧且与流水线皮带平行的平移导轨、与平移导轨滑动配合的固定座、驱动固定座在平移导轨上滑动的动力驱动件、设在固定座上的机械臂、对称设在机械臂两端的机械抓手和用于驱动机械臂旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和缓冲件，旋转气缸设在固定座上，旋转气缸通过转轴与机械臂的中部连接，所述转轴上设有与缓冲件配合的缓冲挡块；所述机械抓手包括两个对称设置的胶壳抓手、驱动两个胶壳抓手靠近或远离的夹持驱动气缸和驱动夹持驱动气缸上下运动的垂直驱动气缸，所述夹持驱动气缸固定在下安装板上，所述垂直驱动气缸的输出轴固定在上安装板上，上安装板与下安装板之间通过连接柱连接，所述夹持气缸设在上安装板与下安装板之间，所述胶壳抓手包括两个相互连接的夹块和设在夹块上的夹爪，所述夹爪呈L型，其包括承托部和连接部，所述下安装板的下方设有压条，压条固定在光杆的下端，光杆的上端与下安装板的导向孔活动配合；

所述自动贴附设备包括存放装置、贴附装置和上料移动装置；所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条；所述上料移动装置设在存放装置与胶壳输送装置之间；所述上料移送装置包括上料输送线、定位机构和固定治具，所述固定治具通过输送线输送，所述定位机构可以将输送线输送的固定治具定位固定；

所述机械臂两端的机械抓手在流水线皮带与上料输送线直线切换。

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