CN112406260A

CN112406260A - Oca贴合装置

Info

Publication number: CN112406260A
Application number: CN202010969885.1A
Authority: CN
Inventors: 高寒
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-02-26

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种OCA贴合装置，包括TP上料机、TP回收装置、OCA上料机、OCA切断机和OCA撕膜机；TP上料机具有上料部和出料部，TP上料机的出料部设于OCA上料机的一侧以用于输送TP产品到OCA上料机上待与OCA光学胶贴合，TP回收装置设于TP上料机的一侧以将用于放置TP产品的TP托盘从TP上料机的出料部送回TP上料机的进料部；OCA切断机设于OCA上料机的另一侧以用于切断OCA光学胶并将OCA光学胶输送至OCA上料机上，OCA撕膜机靠近OCA上料机设置以用于将OCA光学胶上的离型膜撕掉并翻转贴合到置于OCA上料机上的TP产品；代替现有技术中使用人工贴合的方式，该OCA贴合设备实现全自动的上料和贴合，大大提高生产效率，减少人工成品，提高产品质量。

Description

OCA贴合装置

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种OCA贴合装置。

背景技术

随着触摸技术的发展与成本的进一步降低，触摸技术与显示技术的进一步结合，除了手机等传统应用之外，触控个人电脑智能家电将成为触摸屏发展的新动力；随着信息技术的不断发展，触摸屏给人们带来的便利，中大尺寸触摸面板的推出使国内许多企业开始对触摸屏技术产生兴趣。现有技术中通常使用人工贴合的方式将OCA光学胶贴合到触摸屏上，该贴合方式效率较低，产品损坏率高，因此全自动OCA贴合机也不例外成为触摸屏生产工艺后段贴合最重要的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种OCA贴合装置，旨在解决现有技术中的OCA光学胶使用人工贴合的方式导致整体的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种OCA贴合装置，包括TP上料机、TP回收装置、OCA上料机、OCA切断机和OCA撕膜机；所述TP上料机具有上料部和出料部，所述TP上料机的出料部设于所述OCA上料机的一侧以用于输送TP产品到所述OCA上料机上待与OCA光学胶贴合，所述TP回收装置设于所述TP上料机的一侧以将用于放置TP产品的TP托盘从所述TP上料机的出料部送回所述TP上料机的进料部；所述OCA切断机设于所述OCA上料机的另一侧以用于切断OCA光学胶并将OCA光学胶输送至所述OCA上料机上，所述OCA撕膜机靠近所述OCA上料机设置以用于将OCA光学胶上的离型膜撕掉并翻转贴合到置于所述OCA上料机上的TP产品。

可选地，所述TP上料机包括TP托盘输送机构、TP托盘搬运机构、TP导航CCD、TP上料机构、TP暂存机构和TP清洁机；所述TP导航CCD设于所述TP托盘输送机构的上方用于检测TP托盘的位置，所述TP暂存机构设于所述TP托盘输送机构的一侧，所述TP托盘搬运机构设于所述TP暂存机构和所述TP托盘输送机构之间，所述TP清洁机设于所述TP暂存机构的一侧，所述TP上料机构设于TP清洁机和TP暂存机构之间。

可选地，所述TP回收装置包括回收抓手、回收输送组件和旋转回收组件；所述回收抓手设于所述TP清洁机一侧以用于将TP托盘抓取到所述回收输送组件上，所述旋转回收组件设于所述回收输送组件的一侧；所述旋转回收组件包括回收搬运机构、旋转回收底座、转动盘、升降机和多个回收架；所述旋转回收底座设于所述回收输送组件的一侧，所述转动盘转动设于所述旋转回收底座上，所述升降机设于所述转动盘上并与所述回收架连接以用于驱动所述回收架作升降运动，所述回收搬运机构设于所述旋转回收底座上以用于将所述回收架上的TP托盘夹取到所述TP托盘输送机构。

可选地，所述OCA切断机包括第一切断固定架、第一切断驱动组件、连杆组件、第一上切刀和第一下刀柄；所述连杆组件包括转动件、第一连杆和第二连杆；所述第一上切刀和所述第一下刀柄均滑动连接于所述第一切断固定架上；所述转动件转动连接于所述第一切断固定架上，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一下刀柄，所述第一连杆的另一端连接于所述转动件上，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一上切刀，所述第二连杆的另一端转动连接于所述转动件上；第一切断驱动组件与所述第一下刀柄或者所述第一上切刀连接以使所述第一下刀柄和所述第一上切刀相互靠近切割OC光学胶。

可选地，所述连接件的中部设有转动部，所述转动部上设有通孔，一转轴穿设于所述通孔中，且所述转轴连接于所述第一切断固定架上；所述连接件的两端向外延伸形成连接部用于与所述第一连杆或者所述第二连杆连接以实现所述第一连杆和所述第二连杆之间的动力传递。

可选地，所述第一上切刀包括第一上滑座、第二上滑座和切刀组件，所述第一上滑座和所述第二上滑座均滑动连接所述第一切断固定架上，所述第一上滑座和所述第二上滑座之间设有弹性件，所述切刀组件设于所述第一上滑座远离所述第二上滑座的一侧面上用于切割OCA光学胶。

可选地，所述切刀组件包括上顶块、切刀固定杆和切刀，所述上顶块连接于所述第一上滑座上，所述上顶块远离所述第一上滑座的一端设有切刀避空槽，所述切刀固定杆的一端固定连接于所述第二上滑座上，所述切刀固定杆的另一端穿过所述第一上滑座并与所述第一上滑座滑动连接，所述切刀连接于所述切刀固定杆穿过所述第一上滑座的一端，且所述切刀置于切刀避空槽中。

可选地，所述切刀组件还包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接于所述第一上滑座上，所述限位杆的另一端穿过所述第二上滑座并与所述第二上滑座滑动连接，且所述限位杆穿过所述第二上滑座的一端设有限位圆台，以使所述第一上滑座和所述第二上滑座之间的距离在设定范围内变动。

可选地，所述OCA切断机包括第二切断固定架、第二切断驱动组件、第二上切刀和第二切断输送组件；所述第二切断输送组件连接于所述第二切断固定架上并用于输送OCA光学胶；所述第二上切刀滑动连接于所述第二切断固定架上并设于所述第二切断输送组件的上方；所述第二切断输送组件包括切割输送带、切割伺服电机、支撑台和皮带轮；所述皮带轮转动设于所述第二切断固定架上，所述切割输送带绕设于皮带轮，所述切断输送带上设有与所述第二上切刀相对应的多个刀槽，所述刀槽沿着所述切断输送带的运动方向均匀设置，所述切割输送带具有上侧输送部和下侧输送部，所述支撑台连接于所述第二切断固定架上并穿过所述切断输送带的上侧输送部和下侧输送部之间，所述支撑台的顶面与所述切断输送带的下侧输送部抵接以用于支撑所述切断输送带的上侧输送部。

可选地，所述OCA上料机包括OCA料仓、OCA移载平台、OCA第一移载机构、OCA第二移载机构、TP移载机构和TP送料台；所述OCA移载平台设于所述OCA料仓的一侧，所述OCA移载平台的顶面上设有OCA粘尘辊，所述OCA粘尘辊与所述OCA移载平台的顶面之间设有用于供通过OCA光学胶通过的间隙；所述OCA第一移载机构设于所述OCA移载平台的一侧以用于将所述OCA料仓中的OCA光学胶搬运至所述OCA移载平台上，所述TP送料台、所述OCA撕膜机和所述OCA移载平台依次间隔设置，所述OCA第二移载机构设于所述OCA撕膜机与所述OCA移载平台之间以用于将置于所述OCA移载平台上的OCA光学胶搬运至所述OCA撕膜机上；所述OCA撕膜机将OCA光学胶的离型膜撕掉并将OCA光学胶贴合到置于所述TP送料台上的TP产品。

本发明实施例提供的OCA贴合装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：OCA光线胶实现自动切割、撕膜并贴合到TP产品上，代替现有技术中使用人工贴合的方式，该OCA贴合设备实现全自动的上料和贴合，大大提高生产效率，减少人工成品，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的OCA贴合装置的俯视图。

图2为本发明实施例提供的TP上料机的俯视图。

图3为本发明实施例提供的OCA上料机的俯视图。

图4为本发明实施例提供的OCA切断机的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的OCA撕膜机的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的OCA撕膜机的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的真空工作台的剖视图。

其中，图中各附图标记：

10—TP上料机，11—TP回收装置，12—OCA上料机，13—OCA切断机，14—OCA撕膜机，101—TP托盘输送机构，102—TP托盘搬运机构，103—TP导航CCD，104—TP上料机构，105—TP暂存机构，106—TP清洁机，120—OCA料仓，121—OCA移载平台，122—OCA第一移载机构，123—OCA第二移载机构，124—TP移载机构，125—TP送料台，126—OCA粘尘辊，130—第一切断固定架，131—第一切断驱动组件，132—第一上切刀，133—第一下刀柄，134—转动件，135—第一连杆，136—第二连杆，1321—第一上滑座，1322—第二上滑座，1323—上顶块，1324—切刀固定杆，1325—切刀，1326—切刀避空槽，1327—限位杆，1041—回收抓手，1042—回收输送组件，1043—旋转回收组件。

20—撕膜固定座，21—撕膜平移座，22—第一撕膜滑座，23—第二撕膜滑座，24—旋转件，25—气动抓手，26—真空工作台，27—通气板，28—压紧组件，29—定位组件，30—转动齿轮，210—条形避空槽，220—第一齿条，221—平移驱动组件，222—卡槽，230—第二齿条，260—第一气孔，270—第二气孔，271—第三气孔，272—气体通道，280—压紧固定架，281—压紧气缸，282—压辊，290—定位气缸，291—定位块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，提供一种OCA贴合设备，如图1～3所示，用于将OCA光学胶贴到TP产品(触控屏)上，OCA贴合机包括TP上料机10、TP回收装置11、OCA上料机12、OCA切断机13和OCA撕膜机14；TP上料机10具有上料部和出料部，TP上料机10的出料部设于OCA上料机12的一侧以用于输送TP产品到OCA上料机12上待与OCA光学胶贴合，TP回收装置11设于TP上料机10的一侧以将用于放置TP产品的TP托盘从TP上料机10的出料部送回TP上料机10的进料部；OCA切断机13设于OCA上料机12的另一侧以用于切断OCA光学胶并将OCA光学胶输送至OCA上料机12上，OCA撕膜机14靠近OCA上料机12设置以用于将OCA光学胶上的离型膜撕掉并翻转贴合到置于OCA上料机12上的TP产品。

在本发明实施例中，OCA光线胶实现自动切割、撕膜并贴合到TP产品上，代替现有技术中使用人工贴合的方式，该OCA贴合设备实现全自动的上料和贴合，大大提高生产效率，减少人工成品，提高产品质量。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，提供的TP上料机10包括TP托盘输送机构101、TP托盘搬运机构102、TP导航CCD103、TP上料机构104、TP暂存机构105和TP清洁机106；TP托盘输送机构101用于搬运TP托盘，TP导航CCD103设于TP托盘输送机构101的上方用于检测TP托盘的位置，TP暂存机构105设于TP托盘输送机构101的一侧，TP托盘搬运机构102设于TP暂存机构105和TP托盘输送机构101之间，TP清洁机106设于TP暂存机构105的一侧，TP上料机构104设于TP清洁机106和TP暂存机构105之间；TP托盘输送机构101工作将TP托盘输送至TP导航CCD103的下方，TP导航CCD103拍照以识别TP托盘的坐标信息，TP导航CCD103将TP托盘的坐标信息发送至TP托盘搬运机构102，置于原点坐标的TP托盘搬运机构102运动至TP托盘的实际坐标位置，TP托盘搬运机构102抓取TP产品后回到原点坐标并将TP放置到TP暂存机构105上，以实现TP托盘搬运机构102将置于TP托盘输送机构101上的TP托盘搬运至TP暂存机构105上，供不同类型的TP产品放置，TP上料机构104将TP产品放置到TP托盘中，TP产品放置完成后输送至TP清洁机106中进行清洗，TP清洁机106将TP产品上的灰尘颗粒进行清除；TP上料机10实现对TP产品实现自动定位、输送和清洗，全自动设计使得上料效率更高，代替现有技术使用人工进料的方式，该TP上料机10大大改善原有的上料效率，减少人工接入，同时提高产品的洁净度，满足生产环境的要求。

TP清洁机106包括清洗组件和清洗输送组件，清洗输送组件穿设于清洗组件中，清洗输送组件采用皮带输送机，皮带输送机上设有用于固定TP托盘的卡位，皮带输送机将TP托盘输送至清洗组件中，清洗组件对TP托盘和置于TP托盘上的TP产品进行清洗；其中，清洗组件属于现有技术，故不再阐述。

具体地，如图2所示，OCA贴合设备还包括TP回收装置11，TP回收装置11包括回收抓手1041、回收输送组件1042和旋转回收组件1043；回收抓手1041设于TP清洁机106一侧以用于将TP托盘抓取到回收输送组件1042上，旋转回收组件1043设于回收输送组件1042的一侧；旋转回收组件1043包括回收搬运机构、旋转回收底座、转动盘、升降机和多个回收架；旋转回收底座设于回收输送组件1042的一侧，转动盘转动设于旋转回收底座上，升降机设于转动盘上并与回收架连接以用于驱动回收架作升降运动，回收搬运机构设于旋转回收底座上以用于将回收架上的TP托盘夹取到TP托盘输送机构101；升降机驱动回收架升至最高处，回收架的底部与回收输送组件1042的输送面平齐，回收输送组件1042上的TP托盘滑落到回收架上，升降机驱动回收架向下运动，置于回收架上的TP托盘的顶面与回收输送组件1042的输送面平齐，随着TP托盘滑落到回收架上，升降机驱动回收架逐渐下降，保持置于回收架最顶处的TP托盘的顶面与回收输送组件1042的输送面平齐，回收架放满后，转盘转动，将装满TP托盘的回收架输送至TP托盘输送机构101的一侧，空置的回收架输送至回收输送组件1042的一侧等待TP托盘滑落，回收搬运机构将置于回收架中的TP托盘夹取到TP托盘输送机构101上，随着TP托盘被夹走，升降机驱动回收架向上运动，直至TP托盘被全部夹完，转盘转动，进行循环送料，实现TP托盘回收的功能。

具体地，回收输送组件1042包括回收输送带、定位凸起和回收定位气缸；定位凸起设置在回收输送带上并沿着回收输送带的输送方向设置，回收定位气缸用于将置于回收输送带上的TP托盘往定位凸起的方向推，使得TP托盘与定位凸起接触，使得TP托盘滑落到回收架上更整齐，使得TP托盘输送过程更加平齐，便于进行下一步的回收工序；其中，回收输送带采用皮带输送机。

具体地，TP托盘输送机构101和TP暂存机构105均选用皮带输送机，TP托盘置于皮带输送机的皮带上，TP托盘输送机构101将TP托盘输送至TP导航CCD103的拍照工位后，停止工作，TP托盘处于静止状态，待TP托盘搬运机构102将TP托盘抓取后，TP托盘输送机构101继续工作将后续的TP托盘输送至TP导航CCD103的拍照工位继续进行检测。

具体地，TP托盘搬运机构102可采用X轴直线模组、Y轴直线模组和旋转抓手配合构成，也可选用多轴机械手；TP上料机构104采用X轴直线模组和Y轴直线模组构成。

其中，OCA光学胶的表面具有保护作用的离型膜，离型膜的一侧设有多个预留撕胶部，便于将离型膜与OCA光学胶分离。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，提供的OCA切断机13包括第一切断固定架130、第一切断驱动组件131、连杆组件、第一上切刀132和第一下刀柄133；其中连杆组件包括转动件134、第一连杆135和第二连杆136；第一上切刀132和第一下刀柄133均滑动连接于第一切断固定架130上，第一上切刀132和第一下刀柄133相互对称设置，第一上切刀132和第一下刀柄133均能够上下滑动；转动件134转动连接于第一切断固定架130上，第一连杆135的一端转动连接于第一下刀柄133，第一连杆135的另一端连接于转动件134上，第二连杆136的一端转动连接于第一上切刀132，第二连杆136的另一端转动连接于转动件134上；

第一切断驱动组件131与所述第一下刀柄133连接并用于驱动所述第一下刀柄133向上运动，第一下刀柄133运动带动第一连杆135运动，第一连杆135带动转动件134转动，转动件134转动带动第二连杆136运动，第二连杆136带动第一上切刀132运动向下运动，第一下刀柄133和第一上切刀132相互靠近对置于第一下刀柄133和第一上切刀132之间的OCA光学胶进行切割；

或者，第一切断驱动组件131与所述第一上切刀132连接并用于驱动所述第一上切刀132向下运动，第一上切刀132运动带动第二连杆136运动，第二连杆136带动转动件134转动，转动件134转动带动第一连杆135运动，第一连杆135带动第一下刀柄133运动向上运动，第一下刀柄133和第一上切刀132相互靠近对置于第一下刀柄133和第一上切刀132之间的OCA光学胶进行切割。

在本实施例中，切刀1325驱动组件工作，使得第一下刀柄133和第一上切刀132同时相互靠近，第一下刀柄133和第一上切刀132的双向运动以减少第一下刀柄133和第一上切刀132切割过程所需的行程，结构更加紧凑，同时提高切割效率，切割节拍更优化，切刀1325驱动组件采用单个驱动单元实现双向运动的设计方式，代替现有技术中的单向运动进行切割的方式，本切刀1325驱动组件结构稳定，震动少，切割过程平稳，提高OCA光学胶的成品质量。

具体地，第一切断驱动组件131选用气缸，气缸固定于切割固定架上，气缸的活塞杆与第一下刀柄133或者第一上切刀132连接。

具体地，连杆组件设置有两组，第一下刀柄133和第一上切刀132均设于两组连杆组件之间。

具体地，第一切断固定架130上设有导柱，第一上切刀132和第一下刀柄133均滑动连接于导柱上，导柱设置有两个，两个导柱相互平行设置，第一上切刀132和第一下刀柄133的两端分别连接于两个导柱上，使得第一上切刀132和第一下刀柄133滑动更平稳，提高OCA光学胶的切割效果。

具体地，第一上切刀132和第一下刀柄133分别与导柱连接处设有直线轴承。

具体地，连接件的中部设有转动部，转动部上设有通孔，一转轴穿设于通孔中，且转轴连接于第一切断固定架130上，转轴和转动部之间设有轴承；连接件的两端向外延伸形成连接部用于与第一连杆135或者第二连杆136连接，实现第一连杆135和第二连杆136之间的动力传递。

具体地，第一连杆135和第二连杆136的两端均设有连接套，所述连接套上设有用于连接的环形连接端。

具体地，如图4所示，第一上切刀132包括第一上滑座1321、第二上滑座1322和切刀组件，第一上滑座1321和第二上滑座1322均滑动连接于导柱上，第一上滑座1321和第二上滑座1322之间设有弹性件，弹性件可选用弹簧，弹簧套设于导柱上并设于第一上滑座1321和第二上滑座1322之间，切刀组件设于第一上滑座1321远离第二上滑座1322的一侧面上用于切割OCA光学胶。

具体地，如图4所示，切刀组件包括上顶块1323、切刀固定杆1324和切刀1325，上顶块1323连接于第一上滑座1321上，上顶块1323远离第一上滑座1321的一端设有切刀避空槽1325，切刀固定杆1324的一端固定连接于第二上滑座1322上，切刀固定杆1324的另一端穿过第一上滑座1321并与第一上滑座1321滑动连接，切刀1325连接于切刀固定杆1324穿过第一上滑座1321的一端，且切刀1325置于切刀避空槽1325中。

具体地，如图4所示，切刀组件还包括限位杆1327，限位杆1327的一端固定连接于第一上滑座1321上，限位杆1327的另一端穿过第二上滑座1322并与第二上滑座1322滑动连接，且限位杆1327穿过第二上滑座1322的一端设有限位圆台，以使第一上滑座1321和第二上滑座1322之间的距离在设定范围内变动。

具体地，第一下刀柄133包括下滑座和下顶块，下顶块设于下滑座靠近第一上切刀132的一侧上，上滑座滑动连接于导柱上并与第一连杆135转动连接。

具体地，上顶块1323和下顶块相对设置，对OCA光学胶进行切割时，上顶块1323和下顶块先压住OCA光学胶，切刀1325再对OCA光学胶进行切割，切割效果更好。

具体地，OCA切断机13还包括第一切断输送组件，第一切断输送组件包括前段切断输送组件和后段输送组件，第一上切刀132和第一下刀柄133均设于前段切断输送组件和后段输送组件之间，前段切断输送组件水平设置用于输送切割前的OCA光学胶，后段切断输送组件倾斜设置用于输送切割后的OCA光学胶，便于输送，后段输送组件将OCA光学胶输送至OCA料仓120中。

在本发明的一个实施例中，提供的OCA切断机13包括第二切断固定架、第二切断驱动组件、第二上切刀1325和第二切断输送组件；第二切断输送组件连接于第二切断固定架上并用于输送OCA光学胶；第二上切刀1325滑动连接于第二切断固定架上并设于第二切断输送组件的上方；其中，第二切断输送组件还包括切割输送带、切割伺服电机、支撑台和皮带轮；皮带轮转动设于第二切断固定架上，切割输送带绕设于皮带轮，切断输送带上设有与第二上切刀1325相对应的多个刀槽，刀槽沿着切断输送带的运动方向均匀设置，切割输送带具有上侧输送部和下侧输送部，支撑台连接于第二切断固定架上并穿过切断输送带的上侧输送部和下侧输送部之间，支撑台的顶面与切断输送带的下侧输送部抵接以用于支撑切断输送带的上侧输送部。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，提供的OCA上料机12包括OCA料仓120、OCA移载平台121、OCA第一移载机构122、OCA第二移载机构123、TP移载机构124和TP送料台125；OCA料仓120用于储存OCA光学胶，OCA移载平台121设于OCA料仓120的一侧，OCA移载平台121的顶面上设有OCA粘尘辊126，OCA粘尘辊126与OCA移载平台121的顶面之间设有用于供通过OCA光学胶通过的间隙，OCA光学胶通过该间隙时，OCA粘尘辊126对OCA光学胶表面的灰尘颗粒进行清除；OCA第一移载机构122设于OCA移载平台121的一侧以用于将OCA料仓120中的OCA光学胶搬运至OCA移载平台121上，TP送料台125、OCA撕膜机14和OCA移载平台121依次间隔设置，OCA第二移载机构123设于OCA撕膜机14与OCA移载平台121之间以用于将置于OCA移载平台121上的OCA光学胶搬运至OCA撕膜机14上；OCA撕膜机14将OCA光学胶的离型膜撕掉并将OCA光学胶贴合到置于TP送料台125上的屏幕。

具体地，OCA第一移载机构122和OCA第二移载机构123可采用X轴直线模组、Y轴直线模组和吸盘抓手，通过X轴直线模组和Y轴直线模组配合驱动吸盘抓手运动到所需位置进行搬运。

具体地，TP移载机构124包括TP移载固定架、TP检测CCD和TP抓手，TP检测CCD用于检测从TP清洁机106出来的TP产品，并发送坐标信号到TP抓手，TP抓手抓取TP产品并放置到TP送料台125的贴合工位上，待与OCA光学胶贴合。

具体地，TP送料台125包括传送带输送组件，传送带输送组件上设有多个贴合工位以供TP产品放置，传送带输送组件的输送带上还设有多个气孔以使TP产品紧贴在输送带上，气孔与负压机连通，负压机工作使得TP产品紧贴在输送带上。

在本发明的另一个实施例中，如图5～6所示，该OCA撕膜机14包括撕膜固定座20、撕膜平移座21、第一撕膜滑座22、第二撕膜滑座23、旋转件24和气动抓手25；撕膜平移座21滑动连接于撕膜固定座20上，撕膜平移座21沿着X轴的方向运动，第一撕膜滑座22滑动连接于撕膜平移座21上，并能够沿着X轴方向运动，第二撕膜滑座23滑动连接于第一撕膜滑座22上，并能够沿着Y轴方向运动，旋转件24连接于第二撕膜座上，并能够以Z轴为旋转轴线作旋转运动，气动抓手25连接于旋转件24上以用于夹住OCA光学胶自带的离型膜，其中，气动抓手25夹取离型膜上的预留撕胶部。

在本发明实施例中，撕膜平移座21、第一撕膜滑座22、第二撕膜滑座23和旋转件24联动配合以驱动气动抓手25运动，使得气动抓手25能够沿着X轴和Y轴方向滑动或者绕着Z轴方向旋转，实现气动抓手25自动撕膜功能。

具体地，如图7所示，OCA撕膜机14还包括用于放置OCA光学胶的真空工作台26和通气板27，真空工作台26上设有多个第一气孔260，第一气孔260连通真空工作台26的顶面和底面，通气板27的顶面连接与工作台的底面，通气板27的顶面上设有多个与第一气孔260相对应的第二气孔270，通气板27与工作台连接后第二气孔270和第一气孔260连通，通气板27的底面上设有用于与外部负压器(用于产生负压)连接的第三气孔271，通气板27的内部设有多个气体通道272，各个气体通道272将第二气孔270和第三气孔271进行连通；将OCA光学胶放置于真空工作台26的顶面，外部负压器产生负压，使得OCA光学胶紧贴真空工作台26的顶面，设置第一气孔260，通过第二气孔270、第三气孔271和气筒通道配合，使得OCA光学胶在撕膜过程中保持固定。

具体地，OCA撕膜机14还包括旋转贴膜机构(图未示)，旋转贴膜机构与真空工作台26连接并用于翻转真空工作台26，以将OCA光学胶贴合到TP送料台125上的TP产品上。

具体地，旋转贴膜机构包括旋转电机和旋转固定架，旋转电机固定设于旋转固定架上，旋转电机的输出轴连接于真空固定台上；旋转电机工作驱动真空固定台翻转，与传送带输送组件粘贴工位上的TP产品贴合，完成贴合工序。

具体地，如图5所示，OCA撕膜机14包括压紧组件28，压紧组件28包括压紧固定架280、压紧气缸281和压辊282，压紧固定架280连接于第一撕膜滑座22上，压紧气缸281连接于压紧固定架280上，压辊282连接于压紧气缸281的活塞杆上并位于靠近真空工作台26的顶面的一侧；压紧气缸281的活塞杆推动压辊282运动，压辊282压住OCA光学胶，压辊282随着第一撕膜滑座22运动而运动。

具体地，如图5所示，第一撕膜滑座22上转动连接有转动齿轮30，撕膜平移座21上设有第一齿条220和平移驱动组件221，第一齿条220沿着X轴方向设置，平移驱动组件221与第一撕膜滑座22连接并用于驱动第一撕膜滑座22运动，第二撕膜滑座23上设有第二齿条230，第二齿条230沿着Y轴方向设置，第一齿条220和第二齿条230均与转动齿轮30啮合；平移驱动组件221驱动第一撕膜滑座22滑动，第一齿条220与转动齿轮30产生相对转动，转动齿轮30带动第二齿条230运动，从而使得第二撕膜滑座23运动；第一撕膜滑座22和第二撕膜滑座23同步运动，待气动抓手25夹住OCA光学胶的离型膜后，平移驱动组件221工作，使得气动抓手25沿X轴和Y轴的之间的合力方向运动，进行撕膜；第一齿条220和第二齿条230均与转动齿轮30啮合，通过转动齿轮30把动力传递到第二齿条230上，采用单个驱动单元实现双向运动的设计方式，结构更加紧凑。

具体地，转动齿轮30包括第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一转动齿轮与第一齿条220啮合，第二转动齿轮与第二齿条230啮合，第一转动齿轮和第二转动齿轮之间设有连接杆，第一转动齿轮转动，通过连接杆把动力传递到第二转动齿轮。

具体地，第一转动齿轮和第二转动齿轮分别设于第一撕膜滑座22的两侧，连接杆穿设于第一撕膜滑座22上，连接杆的两端分别与第一转动齿轮和第二转动齿轮连接。

具体地，如图5所示，撕膜平移座21上设有条形避空槽210，平移驱动组件221设于撕膜平移座21上的一侧面上，第一撕膜滑座22设于撕膜平移座21另一对侧面上，第二撕膜滑座23设于第一撕膜滑座22远离撕膜平移座21的一侧面上；平移驱动组件221包括平移驱动气缸和连接板，连接板的一端连接于平移驱动气缸的活塞杆上，连接板的另一端穿过条形避空槽210并连接于第一撕膜滑座22上。

具体地，如图5～6所示，OCA撕膜机14还包括定位组件29，定位组件29包括定位气缸290和定位块291，定位气缸290连接于撕膜平移座21上，定位块291连接于定位气缸290的活塞杆上；第一撕膜滑座22上设有与所述定位块291相对应的卡槽222，定位气缸290的活塞杆推动定位块291卡设于卡槽222中，对第一撕膜滑座22进行定位，同时对第一撕膜滑座22进行支撑，结构稳定。

具体地，旋转件24包括旋转气缸和旋转板，旋转气缸连接于第二撕膜滑座23上，旋转板连接于旋转气缸的输出端，气动抓手25连接于旋转板上；旋转气缸工作驱动旋转板转动，从而驱动气动抓手25转动；其中，气动抓手25设有多个，各个气动抓手25同时夹住OCA光学膜的离型膜，使得撕膜效果更佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种OCA贴合装置，其特征在于：包括TP上料机、TP回收装置、OCA上料机、OCA切断机和OCA撕膜机；所述TP上料机具有上料部和出料部，所述TP上料机的出料部设于所述OCA上料机的一侧以用于输送TP产品到所述OCA上料机上待与OCA光学胶贴合，所述TP回收装置设于所述TP上料机的一侧以将用于放置TP产品的TP托盘从所述TP上料机的出料部送回所述TP上料机的进料部；所述OCA切断机设于所述OCA上料机的另一侧以用于切断OCA光学胶并将OCA光学胶输送至所述OCA上料机上，所述OCA撕膜机靠近所述OCA上料机设置以用于将OCA光学胶上的离型膜撕掉并翻转贴合到置于所述OCA上料机上的TP产品。

2.根据权利要求1所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述TP上料机包括TP托盘输送机构、TP托盘搬运机构、TP导航CCD、TP上料机构、TP暂存机构和TP清洁机；所述TP导航CCD设于所述TP托盘输送机构的上方用于检测TP托盘的位置，所述TP暂存机构设于所述TP托盘输送机构的一侧，所述TP托盘搬运机构设于所述TP暂存机构和所述TP托盘输送机构之间，所述TP清洁机设于所述TP暂存机构的一侧，所述TP上料机构设于TP清洁机和TP暂存机构之间。

3.根据权利要求2所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述TP回收装置包括回收抓手、回收输送组件和旋转回收组件；所述回收抓手设于所述TP清洁机一侧以用于将TP托盘抓取到所述回收输送组件上，所述旋转回收组件设于所述回收输送组件的一侧；所述旋转回收组件包括回收搬运机构、旋转回收底座、转动盘、升降机和多个回收架；所述旋转回收底座设于所述回收输送组件的一侧，所述转动盘转动设于所述旋转回收底座上，所述升降机设于所述转动盘上并与所述回收架连接以用于驱动所述回收架作升降运动，所述回收搬运机构设于所述旋转回收底座上以用于将所述回收架上的TP托盘夹取到所述TP托盘输送机构。

4.根据权利要求1所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述OCA切断机包括第一切断固定架、第一切断驱动组件、连杆组件、第一上切刀和第一下刀柄；所述连杆组件包括转动件、第一连杆和第二连杆；所述第一上切刀和所述第一下刀柄均滑动连接于所述第一切断固定架上；所述转动件转动连接于所述第一切断固定架上，所述第一连杆的一端转动连接于所述第一下刀柄，所述第一连杆的另一端连接于所述转动件上，所述第二连杆的一端转动连接于所述第一上切刀，所述第二连杆的另一端转动连接于所述转动件上；第一切断驱动组件与所述第一下刀柄或者所述第一上切刀连接以使所述第一下刀柄和所述第一上切刀相互靠近切割OC光学胶。

5.根据权利要求4所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述连接件的中部设有转动部，所述转动部上设有通孔，一转轴穿设于所述通孔中，且所述转轴连接于所述第一切断固定架上；所述连接件的两端向外延伸形成连接部用于与所述第一连杆或者所述第二连杆连接以实现所述第一连杆和所述第二连杆之间的动力传递。

6.根据权利要求4所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述第一上切刀包括第一上滑座、第二上滑座和切刀组件，所述第一上滑座和所述第二上滑座均滑动连接所述第一切断固定架上，所述第一上滑座和所述第二上滑座之间设有弹性件，所述切刀组件设于所述第一上滑座远离所述第二上滑座的一侧面上用于切割OCA光学胶。

7.根据权利要求6所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述切刀组件包括上顶块、切刀固定杆和切刀，所述上顶块连接于所述第一上滑座上，所述上顶块远离所述第一上滑座的一端设有切刀避空槽，所述切刀固定杆的一端固定连接于所述第二上滑座上，所述切刀固定杆的另一端穿过所述第一上滑座并与所述第一上滑座滑动连接，所述切刀连接于所述切刀固定杆穿过所述第一上滑座的一端，且所述切刀置于切刀避空槽中。

8.根据权利要求7所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述切刀组件还包括限位杆，所述限位杆的一端固定连接于所述第一上滑座上，所述限位杆的另一端穿过所述第二上滑座并与所述第二上滑座滑动连接，且所述限位杆穿过所述第二上滑座的一端设有限位圆台，以使所述第一上滑座和所述第二上滑座之间的距离在设定范围内变动。

9.根据权利要求4所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述OCA切断机包括第二切断固定架、第二切断驱动组件、第二上切刀和第二切断输送组件；所述第二切断输送组件连接于所述第二切断固定架上并用于输送OCA光学胶；所述第二上切刀滑动连接于所述第二切断固定架上并设于所述第二切断输送组件的上方；所述第二切断输送组件包括切割输送带、切割伺服电机、支撑台和皮带轮；所述皮带轮转动设于所述第二切断固定架上，所述切割输送带绕设于皮带轮，所述切断输送带上设有与所述第二上切刀相对应的多个刀槽，所述刀槽沿着所述切断输送带的运动方向均匀设置，所述切割输送带具有上侧输送部和下侧输送部，所述支撑台连接于所述第二切断固定架上并穿过所述切断输送带的上侧输送部和下侧输送部之间，所述支撑台的顶面与所述切断输送带的下侧输送部抵接以用于支撑所述切断输送带的上侧输送部。

10.根据权利要求1～9任一项所述的OCA贴合装置，其特征在于：所述OCA上料机包括OCA料仓、OCA移载平台、OCA第一移载机构、OCA第二移载机构、TP移载机构和TP送料台；所述OCA移载平台设于所述OCA料仓的一侧，所述OCA移载平台的顶面上设有OCA粘尘辊，所述OCA粘尘辊与所述OCA移载平台的顶面之间设有用于供通过OCA光学胶通过的间隙；所述OCA第一移载机构设于所述OCA移载平台的一侧以用于将所述OCA料仓中的OCA光学胶搬运至所述OCA移载平台上，所述TP送料台、所述OCA撕膜机和所述OCA移载平台依次间隔设置，所述OCA第二移载机构设于所述OCA撕膜机与所述OCA移载平台之间以用于将置于所述OCA移载平台上的OCA光学胶搬运至所述OCA撕膜机上；所述OCA撕膜机将OCA光学胶的离型膜撕掉并将OCA光学胶贴合到置于所述TP送料台上的TP产品。