CN114906556A - 一种穿壳机上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种穿壳机上料装置，包括底座、立板以及支撑架，所述底座上安装有上料直振扭轨机构，所述立板垂直设置于所述底座的一侧，所述立板面向上料直振扭轨机构一端面设置有定位推料组件，所述支撑架设置于所述底座的前端，所述支撑架上安装有升降送料机构；所述上料直振扭轨机构将物料输送至升降送料机构，再由所述定位推料组件将升降送料机构上的物料定位后推送至下一工序。本发明可实现间歇性送料，避免了重复送料而影响后续工艺的正常实施，便于后续线缆带有端头的一端能精准穿插于胶壳内，通过定位推料组件能提高送料的精度，进而提高了成品的品质，由该上料装置代替人工上料，既能提高组装加工的效率，又能保证成品品质统一。

Description

一种穿壳机上料装置
技术领域
本发明涉及电子连接器技术领域，具体涉及一种穿壳机上料装置。
背景技术
线缆连接器是一种很长见的一种连接器，一般由线缆、端头及胶壳组成。生产组装时非常麻烦，一般要对线缆的端部进行剥皮，之后再沾锡，再在端部打压上端头，最后在将线缆带有端头的一端穿插于胶壳内。整个操作很多时候都是用手工一步步来完成的，组装加工的效率低。而且每个工人的组装熟练度不同，定位精度差，经常会出现组装后的成品品质不统一的现象，品质无法保证。
发明内容
本发明提供一种穿壳机上料装置。
一种穿壳机上料装置，包括
底座，所述底座上安装有上料直振扭轨机构；
立板，所述立板垂直设置于所述底座的一侧，所述立板面向上料直振扭轨机构一端面设置有定位推料组件；
支撑架，所述支撑架设置于所述底座的前端，所述支撑架上安装有升降送料机构；
其中，所述上料直振扭轨机构将物料输送至升降送料机构，再由所述定位推料组件将升降送料机构上的物料定位后推送至下一工序。
作为优选方案，所述上料直振扭轨机构包括安装在底座上的直振组件，所述直振组件的顶部设置有扭轨组件，所述扭轨组件上沿其长度方向开设有第一料槽。
作为优选方案，所述升降送料机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞端设有呈L形结构的气缸滑块；
所述气缸滑块在所述升降气缸的驱动下实现升降。
作为优选方案，所述升降气缸的侧端安装有固定块，所述固定块上设置有缓冲器；
所述气缸滑块的侧端安装有防撞块；
所述防撞块与固定块置于同一侧，且所述防撞块与所述缓冲器置于同一竖直线上。
作为优选方案，所述气缸滑块的上表面开设有升降块，所述升降块上开设有第二料槽；
当所述升降块升起时，所述第二料槽与所述第一料槽置于同一直线上；
所述升降块的顶部设有盖板，所述盖板覆盖部分第二料槽设置。
作为优选方案，所述升降块的上表面还开设有对射槽位，所述对射槽位垂直于所述第二料槽设置；
所述对射槽位靠近所述扭轨组件的出料端设置；
所述升降块的两侧端均设置有对射光电传感器，两个所述的对射光电传感器与对射槽位置于同一直线上。
作为优选方案，所述定位推料组件包括水平安装在立板正面的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有导轨滑块；
所述导轨滑块上安装有螺杆滑块，所述螺杆滑块的上端设置有感应片，所述立板的上边缘设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述感应片。
作为优选方案，所述螺杆滑块上水平安装有推杆，所述推杆的一端延伸至升降送料机构一侧，所述推杆靠近升降送料机构一端安装有定位推料片；
当所述升降块上升至所述第二料槽与第一料槽置于同一直线上时，所述定位推料片可伸入所述第二料槽内。
作为优选方案，所述定位推料组件还包括设置于所述立板背面的安装板，所述安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有第一带轮。
作为优选方案，所述定位推料组件还包括对称设置于立板正面的轴承座，对称的所述轴承座之间转动安装有螺杆，所述螺杆平行于所述直线导轨；
所述直线导轨的端部安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过传动带相连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明将胶壳输送至上料直振扭轨机构上，由上料直振扭轨机构将胶壳输送至升降送料机构，可实现间歇性送料，避免了重复送料而影响后续工艺的正常实施，再由定位推料组件将胶壳定位推送至定胶壳装置，以便于后续线缆带有端头的一端能精准穿插于胶壳内，通过定位推料组件能提高送料的精度，进而提高了成品的品质，由该上料装置代替人工上料，既能提高组装加工的效率，又能保证成品品质统一。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的上料直振扭轨机构的结构示意图。
图3为本发明的升降送料机构的结构示意图。
图4为本发明的升降送料机构的部分结构图。
图5为本发明的定位推料组件的结构示意图。
图中：1-底座；2-立板；3-支撑架；4-上料直振扭轨机构；5-定位推料组件；6-升降送料机构；401-直振组件；402-扭轨组件；403-第一料槽；501-直线导轨；502-导轨滑块；503-螺杆滑块；504-推杆；505-定位推料片；506-检测传感器；507-感应片；508-安装板；509-伺服电机；510-第一带轮；511-轴承座；512-螺杆；513-第二带轮；514-传动带；601-升降气缸；602-气缸滑块；603-固定块；604-防撞块；605-缓冲器；606-升降块；607-对射槽位；608-对射光电传感器；609-第二料槽；610-盖板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明中，需要说明的是，术语“上（顶）”、“下（底）”、“内”、“外”、“正面”、“背面”、“之间”、“垂直”、“平行”、“一侧（端）”、“另一侧（端）”、“靠近”、“远离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供一种穿壳机上料装置，包括底座1、立板2以及支撑架3，其中，所述底座1上安装有上料直振扭轨机构4，所述立板2垂直设置于所述底座1的一侧，所述立板2面向上料直振扭轨机构4一端面设置有定位推料组件5，所述支撑架3设置于所述底座1的前端，所述支撑架3上安装有升降送料机构6；所述上料直振扭轨机构4将物料输送至升降送料机构6，再由所述定位推料组件5将升降送料机构6上的物料定位后推送至下一工序。
本实施例1将胶壳输送至上料直振扭轨机构4上，由上料直振扭轨机构4将胶壳输送至升降送料机构6，可实现间歇性送料，避免了重复送料而影响后续工艺的正常实施，再由定位推料组件5将胶壳定位推送至定胶壳装置，以便于后续线缆带有端头的一端能精准穿插于胶壳内，通过定位推料组件5能提高送料的精度，进而提高了成品的品质，由该上料装置代替人工上料，既能提高组装加工的效率，又能保证成品品质统一。
实施例2
参照图2，本实施例2包含实施例1的全部技术特征，区别在于：所述上料直振扭轨机构4包括安装在底座1上的直振组件401，所述直振组件401的顶部设置有扭轨组件402，所述扭轨组件402上沿其长度方向开设有第一料槽403。
本实施例2通过在扭轨组件402上开设有第一料槽403，能保证胶壳在直振组件401的作用下平稳向前移动，避免了胶壳在输送过程中出现偏摆、偏移、翻转的现象，保证后续加工的便利性，进而提高组装加工的效率，且直轨道送料的好处是通用性强，对产品要求不高,加工更加方便。
实施例3
参照图3和图4，本实施例3包含实施例1的全部技术特征，区别在于：所述升降送料机构6包括升降气缸601，所述升降气缸601的活塞端设有呈L形结构的气缸滑块602；所述气缸滑块602在所述升降气缸601的驱动下实现升降；所述升降气缸601的侧端安装有固定块603，所述固定块603上设置有缓冲器605；所述气缸滑块602的侧端安装有防撞块604；所述防撞块604与固定块603置于同一侧，且所述防撞块604与所述缓冲器605置于同一竖直线上。
本实施例中，通过设置防撞块604以及缓冲器605，避免了升降气缸601在带动气缸滑块602上升过程中出现动作过大的弊端，保证气缸滑块602能够精准地移动到设定的位置，进而提高加工的精度，提升成品的品质。
具体地，所述气缸滑块602的上表面开设有升降块606，所述升降块606上开设有第二料槽609；当所述升降块606升起时，所述第二料槽609与所述第一料槽403置于同一直线上；所述升降块606的顶部设有盖板610，所述盖板610覆盖部分第二料槽609设置；所述升降块606的上表面还开设有对射槽位607，所述对射槽位607垂直于所述第二料槽609设置；所述对射槽位607靠近所述扭轨组件402的出料端设置；所述升降块606的两侧端均设置有对射光电传感器608，两个所述的对射光电传感器608与对射槽位607置于同一直线上。
本实施例中，在升降气缸601的作用下，升降块606上的第二料槽609上移并对应第一料槽403，此时上料直振扭轨机构4继续动作将胶壳转接至第二料槽609内，而装有对射光电传感器608用于检测第二料槽609内是否有胶壳，即当有胶壳置于第二料槽609时，胶壳挡住对射槽位607，此时上料直振扭轨机构4停止送料，若检测到没有胶壳时，则上料直振扭轨机构4继续送料，该方案能避免物料的重复堆放，避免后续加工出现停机的现象。
实施例4
参照图5，本实施例4包含实施例1的全部技术特征，区别在于：所述定位推料组件5包括水平安装在立板2正面的直线导轨501，所述直线导轨501上滑动安装有导轨滑块502；所述导轨滑块502上安装有螺杆滑块503，所述螺杆滑块503的上端设置有感应片507，所述立板2的上边缘设有检测传感器506，所述检测传感器506用于检测所述感应片507；所述螺杆滑块503上水平安装有推杆504，所述推杆504的一端延伸至升降送料机构6一侧，所述推杆504靠近升降送料机构6一端安装有定位推料片505；当所述升降块606上升至所述第二料槽609与第一料槽403置于同一直线上时，所述定位推料片505可伸入所述第二料槽609内。
具体地，所述定位推料组件5还包括设置于所述立板2背面的安装板508，所述安装板508上设有伺服电机509，所述伺服电机509的输出端安装有第一带轮510；所述定位推料组件5还包括对称设置于立板2正面的轴承座511，对称的所述轴承座511之间转动安装有螺杆512，所述螺杆512平行于所述直线导轨501；所述直线导轨501的端部安装有第二带轮513，所述第二带轮513与第一带轮510通过传动带514相连接。
在本实施例中，伺服电机509正转带动第一带轮510正转，继而通过传动带514带动第二带轮513正转，由于螺杆512受控于第二带轮513，即螺杆512也正转，由于螺杆滑块503一端通过导轨滑块502安装于直线导轨501上起到了限位的作用，因此螺杆512上的螺杆滑块503被迫向前移动，继而带动推杆504向前移动，由于定位推料片505设置于推杆504上，在推杆504前移的过程中，定位推料片505也向前移动，且定位推料片505的移动轨迹刚好穿过第二料槽609，因此，定位推料片505在推动过程中对第二料槽609内的胶壳进行初步定位，并将第二料槽609内的胶壳推到指定位置后用于二次精定位，使胶壳的位置更准确利于下个工序作业。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种穿壳机上料装置，其特征在于：包括
底座，所述底座上安装有上料直振扭轨机构；
立板，所述立板垂直设置于所述底座的一侧，所述立板面向上料直振扭轨机构一端面设置有定位推料组件；
支撑架，所述支撑架设置于所述底座的前端，所述支撑架上安装有升降送料机构；
其中，所述上料直振扭轨机构将物料输送至升降送料机构，再由所述定位推料组件将升降送料机构上的物料定位后推送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述上料直振扭轨机构包括安装在底座上的直振组件，所述直振组件的顶部设置有扭轨组件，所述扭轨组件上沿其长度方向开设有第一料槽。
3.根据权利要求2所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述升降送料机构包括升降气缸，所述升降气缸的活塞端设有呈L形结构的气缸滑块；
所述气缸滑块在所述升降气缸的驱动下实现升降。
4.根据权利要求3所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述升降气缸的侧端安装有固定块，所述固定块上设置有缓冲器；
所述气缸滑块的侧端安装有防撞块；
所述防撞块与固定块置于同一侧，且所述防撞块与所述缓冲器置于同一竖直线上。
5.根据权利要求4所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述气缸滑块的上表面开设有升降块，所述升降块上开设有第二料槽；
当所述升降块升起时，所述第二料槽与所述第一料槽置于同一直线上；
所述升降块的顶部设有盖板，所述盖板覆盖部分第二料槽设置。
6.根据权利要求5所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述升降块的上表面还开设有对射槽位，所述对射槽位垂直于所述第二料槽设置；
所述对射槽位靠近所述扭轨组件的出料端设置；
所述升降块的两侧端均设置有对射光电传感器，两个所述的对射光电传感器与对射槽位置于同一直线上。
7.根据权利要求6所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述定位推料组件包括水平安装在立板正面的直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有导轨滑块；
所述导轨滑块上安装有螺杆滑块，所述螺杆滑块的上端设置有感应片，所述立板的上边缘设有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述感应片。
8.根据权利要求7所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述螺杆滑块上水平安装有推杆，所述推杆的一端延伸至升降送料机构一侧，所述推杆靠近升降送料机构一端安装有定位推料片；
当所述升降块上升至所述第二料槽与第一料槽置于同一直线上时，所述定位推料片可伸入所述第二料槽内。
9.根据权利要求8所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述定位推料组件还包括设置于所述立板背面的安装板，所述安装板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有第一带轮。
10.根据权利要求9所述的一种穿壳机上料装置，其特征在于，所述定位推料组件还包括对称设置于立板正面的轴承座，对称的所述轴承座之间转动安装有螺杆，所述螺杆平行于所述直线导轨；
所述直线导轨的端部安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮通过传动带相连接。
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