CN213079163U - 一种条盒检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种条盒检测剔除装置，包括：检测装置、剔除装置以及主控器；检测装置包括固定座、弹性件、检测器、感应件以及可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块；弹性件安装于固定座底部，且于竖直方向具有弹性形变；浮动块安装于弹性件底端上；感应件与浮动块连接，且与浮动块同步运动；检测器安装于固定座上，且用于获取感应件的浮动状态信息；剔除装置安装于浮动块下方于待检测条盒输送方向一侧；主控器分别与检测器以及剔除装置电连接，且用于根据浮动状态信息控制剔除装置。能够用于检测并剔除不满足尺寸形状误差要求和/或位置偏移误差不满足要求的条盒，以提高包装成品合格率。

Description

一种条盒检测剔除装置

技术领域

本申请涉及卷烟包装技术领域，尤其涉及一种条盒检测剔除装置。

背景技术

目前国内的卷烟包装中普遍采用条盒进行包装，其中，条盒的形状尺寸是否满足误差要求是影响包装成品合格率的重要因素之一。目前主要影响条盒的形状尺寸误差的主要有两方面：第一方面是，目前的条盒加工普遍采用人工粘接方式，容易产生难以调整校正的形状尺寸误差；第二方面是，条盒在包装加工过程中会存在因设备振动等原因与设备发生摩擦而导致形状尺寸误差，同时，也存在因设备振动等原因导致自身位置发生偏移，从而有引发输送堵塞，挤压等风险而导致的自身形状尺寸误差。因此，对生产过程中的不合格条盒产品进行检测和剔除研究也越来越重要。但是，目前并未相应的检测剔除装置用于条盒的检测剔除，而人工检测剔除的方式，不仅效率低，而且检测准确率也低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种条盒检测剔除装置，能够用于检测并剔除不满足尺寸形状误差要求和/或位置偏移误差不满足要求的条盒，以提高包装成品合格率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种条盒检测剔除装置，包括：检测装置、剔除装置以及主控器；

所述检测装置包括固定座、弹性件、检测器、感应件以及可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块；

所述弹性件安装于所述固定座底部，且于竖直方向具有弹性形变；

所述浮动块安装于所述弹性件底端上；

所述感应件与所述浮动块连接，且与所述浮动块同步运动；

所述检测器安装于所述固定座上，且用于获取所述感应件的浮动状态信息；

所述剔除装置安装于所述浮动块下方于待检测条盒输送方向一侧；

所述主控器分别与所述检测器以及所述剔除装置电连接，且用于根据所述浮动状态信息控制所述剔除装置。

进一步地，所述弹性件具体为压缩弹簧；

所述压缩弹簧的第一端与所述固定座底部连接，第二端与所述浮动块连接。

进一步地，所述固定座底部竖直连接有导杆；

所述导杆的底端活动套设有导套，所述导杆上还设有第一限位凸缘；

所述导套底端设有第二限位凸缘；

所述弹性件套设于所述导杆上，且顶端与所述第一限位凸缘固定连接，底端与所述第二限位凸缘固定连接；

所述浮动块安装于所述导套底端上。

进一步地，所述浮动块底端上枢接有与待检测条盒顶部滚动接触的滚轴。

进一步地，所述检测器具体为摄像头模组。

进一步地，还包括支杆；

所述支杆安装于所述固定座上；

所述摄像头模组安装于所述支杆上。

进一步地，所述感应件具体为金属片；

所述金属片包括连接片部以及被测片部；

所述连接片部与所述浮动块连接；

所述被测片部与所述连接片部一体连接，且位于所述摄像头模组的图像采集区域内。

进一步地，所述剔除装置包括顶推器以及推板；

所述推板安装于所述顶推器的顶推端上。

进一步地，所述顶推器具体为电动推杆。

进一步地，所述推板与待检测条盒的接触面上铺设有缓冲垫。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置检测装置、剔除装置以及主控器，以构建检测剔除装置。可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块通过在竖直方向具有弹性形变的弹性件安装于所述固定座底部上，这样待检测条盒经输送机等输送设备输送经过浮动块的时，浮动块因待检测条盒顶部的变形情况即可发生相应的上下跳动，而浮动块发生上下跳动时，即会带动感应件同步跳动。此时，检测器即可通过检测感应件的浮动状态信息，从而获知浮动块的浮动状态信息，再反馈给主控器。主控器通过分析该浮动状态信息即可知道待检测调条盒顶部形状尺寸误差和/或位置偏移误差是否满足要求，如果不满足，即可控制剔除装置，以剔除不满足要求的条盒。较于人工剔除方式，效率更高，而且检测准确稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种条盒检测剔除装置的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种条盒检测剔除装置的局部结构示意图；

图中：100、检测装置；101、固定座；102、弹性件；103、浮动块；104、检测器；105、感应件；1051、连接片部；1052、被测片部；106、支杆；107、导杆；1071、第一限位凸缘；108、导套；1081、第二限位凸缘；200、剔除装置；201、推板；300、输送通道。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种条盒检测剔除装置。

请参阅图1以及图2，本申请实施例中提供的一种条盒检测剔除装置的一个实施例包括：

检测装置100、剔除装置200以及主控器(图中未示)；检测装置100包括固定座101、弹性件102、检测器104、感应件105以及可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块103；弹性件102安装于固定座101底部，且于竖直方向具有弹性形变；浮动块103安装于弹性件102底端上；感应件105与浮动块103连接，且与浮动块103同步运动；检测器104安装于固定座101上，且用于获取感应件105的浮动状态信息；剔除装置200安装于浮动块103下方于待检测条盒输送方向一侧；主控器分别与检测器104以及剔除装置200 电连接，且用于根据浮动状态信息控制剔除装置200。

具体来说，本申请中固定座101结构不做限制，以应用于输送通道300 为例；固定座101结构可以是常规的座板结构，通过螺丝等紧固件安装于输送通道300的顶部支架上，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变换。弹性件102在竖直方向具有弹性形变，这样能够提供浮动块103支撑的同时，也使得浮动块103在竖直方向具有一定的位移量。检测时，当待检测条盒输送通道300上的皮带输送经过浮动块103时，浮动块103会与待检测条盒顶部发生相对滑动接触，如果该待检测条盒的顶部存在凹凸等变形情况，此时，浮动块103发生相对滑动的时候即会上下发生跳动。进而带动与之相连的感应件105一起跳动，而检测器104可以用于检测感应件105的跳动情况来获取感应件105的浮动状态信息。进而来获知浮动块103的浮动状态信息，浮动状态信息可以是包括上下跳动幅度范围值、上下跳动时间范围值等。当待检测条盒顶部于浮动块103接触时，此时浮动块103就已经先向上移动了一定位移量，以此位移量为基准，也即是此时检测器104可以检测到感应件105 处于一个基准高度位置，而在待检测条盒输送过程中，感应件105上下偏离该基础高度，即可视为发生跳动，从而可以判断出待检测条盒顶部是具有凹陷缺陷还是鼓起缺陷，当然，为了使得凹陷缺陷判断更加准确，浮动块103 的尺寸可以设计小一些，从而能够准确测得一些凹陷缺陷，具体可以根据实际需要做调整，不做限制。以上下跳动幅度范围值为例，当主控器接收该上下跳动幅度范围值时，可以将该值与预设的合格范围值进行比对，如果比对差值小于误差值范围，则可以判定该经过的待检测条盒的形状尺寸合格。同时，主控器通过上下跳动时间范围值与预设时间范围值对比，如果比对时间误差大于预设范围，则可以判断此时待检测条盒位置发生了左右倾斜偏移，导致浮动块103与待检测条盒的接触行程不足。只要满足以上判定条件之一，即可视作待检测条盒不合格，从而控制剔除装置200剔除待检测条盒。

从以上技术方案可以看出，本申请通过设置检测装置100、剔除装置200 以及主控器，以构建检测剔除装置200。可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块103通过在竖直方向具有弹性形变的弹性件102安装于固定座101底部上，这样待检测条盒经输送机等输送设备输送经过浮动块103的时，浮动块103因待检测条盒顶部的变形情况即可发生相应的上下跳动，而浮动块103 发生上下跳动时，即会带动感应件105同步跳动。此时，检测器104即可通过检测感应件105的浮动状态信息，从而获知浮动块103的浮动状态信息，再反馈给主控器。主控器通过分析该浮动状态信息即可知道待检测调条盒顶部形状尺寸误差和/或位置偏移误差是否满足要求，如果不满足，即可控制剔除装置200，以剔除不满足要求的条盒。较于人工剔除方式，效率更高，而且检测准确稳定。

以上为本申请实施例提供的一种条盒检测剔除装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种条盒检测剔除装置的实施例二，具体请参阅图1至图2。

一种条盒检测剔除装置，包括：检测装置100、剔除装置200以及主控器；检测装置100包括固定座101、弹性件102、检测器104、感应件105以及可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块103；弹性件102安装于固定座101 底部，且于竖直方向具有弹性形变；浮动块103安装于弹性件102底端上；感应件105与浮动块103连接，且与浮动块103同步运动；检测器104安装于固定座101上，且用于获取感应件105的浮动状态信息；剔除装置200安装于浮动块103下方于待检测条盒输送方向一侧；主控器分别与检测器104 以及剔除装置200电连接，且用于根据浮动状态信息控制剔除装置200。

进一步地，弹性件102具体可以为压缩弹簧；压缩弹簧的第一端与固定座101底部连接，第二端与浮动块103连接，压缩弹簧的安装使用更加方便。当然，弹性件102可以是弹性条，具体不做限制。

进一步地，如图2所示，以弹性件102为压缩弹簧为例，固定座101底部竖直连接有导杆107；导杆107的底端活动套设有导套108，导杆107上还设有第一限位凸缘1071；导套108底端设有第二限位凸缘1081；弹性件102 套设于导杆107上，且顶端与第一限位凸缘1071固定连接，底端与第二限位凸缘1081固定连接；浮动块103安装于导套108底端上。通过设置导杆107 以及导套108，利用导杆107与导套108的配合，能够对压缩弹簧起到一个限位作用，使得弹簧不会因浮动块103与待检测条盒之间的摩擦力而使得压缩弹簧在横向方向会发生偏移，从而影响检测准度。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，如果不设置上述导杆107以及导套108结构的话，还可以在浮动块103底端上枢接有与待检测条盒顶部滚动接触的滚轴(图中未示)，也即是使得浮动块103与待检测条盒顶部之间的接触呈滚动接触，减少接触摩擦力对弹性件102的影响，保证检测准度。当然，也可以是结合上述的导杆 107以及导套108结构设计，具体不做限制。

进一步地，检测器104具体可以为摄像头模组。通过设置头模组来捕捉感应件105的跳动状态图片，进而获取该感应件105的浮动状态信息。摄像头模组可以通过支杆106水平安装，具体不做限制。支杆106安装于固定座 101上；摄像头模组安装于支杆106上。

进一步地，感应件105具体可以为金属片；金属片包括连接片部1051以及被测片部1052；连接片部1051与浮动块103连接；被测片部1052与连接片部1051一体连接，且位于摄像头模组的图像采集区域内。采用金属片设计，这样更加方便根据实际需要来调整连接片部1051的弯折结构，从而调整被测片部1052的位置，更好的落入摄像头模组的图像采集区域内。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，剔除装置200可以包括顶推器(图中未示)以及推板201；推板201安装于顶推器的顶推端上。剔除操作时，主控器控制顶推器驱动推板 201将不合格的待检测条盒推出输送通道300。具体的，顶推器可以为电动推杆。当然，还可以是气动推杆、液压推杆等，具体不做限制。

进一步地，推板201与待检测条盒的接触面上铺设有缓冲垫(图中未示)，缓冲垫可以是橡胶垫，避免待检测条盒与推板201之间的二次接触磨损。

以上对本申请所提供的一种条盒检测剔除装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种条盒检测剔除装置，其特征在于，包括：检测装置、剔除装置以及主控器；

所述检测装置包括固定座、弹性件、检测器、感应件以及可与待检测条盒顶部相对滑动接触的浮动块；

所述弹性件安装于所述固定座底部，且于竖直方向具有弹性形变；

所述浮动块安装于所述弹性件底端上；

所述感应件与所述浮动块连接，且与所述浮动块同步运动；

所述检测器安装于所述固定座上，且用于获取所述感应件的浮动状态信息；

所述剔除装置安装于所述浮动块下方于待检测条盒输送方向一侧；

所述主控器分别与所述检测器以及所述剔除装置电连接，且用于根据所述浮动状态信息控制所述剔除装置。

2.根据权利要求1所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述弹性件具体为压缩弹簧；

所述压缩弹簧的第一端与所述固定座底部连接，第二端与所述浮动块连接。

3.根据权利要求2所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述固定座底部竖直连接有导杆；

所述导杆的底端活动套设有导套，所述导杆上还设有第一限位凸缘；

所述导套底端设有第二限位凸缘；

所述弹性件套设于所述导杆上，且顶端与所述第一限位凸缘固定连接，底端与所述第二限位凸缘固定连接；

所述浮动块安装于所述导套底端上。

4.根据权利要求1所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述浮动块底端上枢接有与待检测条盒顶部滚动接触的滚轴。

5.根据权利要求1所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述检测器具体为摄像头模组。

6.根据权利要求5所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，还包括支杆；

所述支杆安装于所述固定座上；

所述摄像头模组安装于所述支杆上。

7.根据权利要求6所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述感应件具体为金属片；

所述金属片包括连接片部以及被测片部；

所述连接片部与所述浮动块连接；

所述被测片部与所述连接片部一体连接，且位于所述摄像头模组的图像采集区域内。

8.根据权利要求1所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述剔除装置包括顶推器以及推板；

所述推板安装于所述顶推器的顶推端上。

9.根据权利要求8所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述顶推器具体为电动推杆。

10.根据权利要求8所述的一种条盒检测剔除装置，其特征在于，所述推板与待检测条盒的接触面上铺设有缓冲垫。

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