CN212383969U - 点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装置，包括：驱动部，用于连接外部驱动装置；点胶机构，与驱动部连接，用于对摄像头模组进行点胶；感应装置，用于感应驱动部和点胶机构之间的相对位移；应用本实用新型的点胶装置，能够减少激光测距仪的使用。

Description

点胶装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组生产装配领域，特别涉及一种点胶装置。

背景技术

在目前的摄像头模组生产装配过程中，镜头与图像传感器的相对定位的准确性要求越来越高，为了保证镜头与图像传感器位置的准确性，镜头与图像传感器的装配一般为先在镜头与图像传感器之间点胶，然后通过主动对位工艺调整两者之间的位置，最后用UV灯固化。

在现有的点胶装置中，需要使用激光测距仪，在工位进行每一次点胶作业时对点胶工位的点胶高度进行测量，由于激光测距仪容易受环境因素影响导致测高结果不准确，而且多次测量会导致功耗增加，并额外增加了测量时间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种点胶装置，能够减少激光测距仪的使用。

本实用新型的点胶装置，包括：驱动部，用于连接外部驱动装置；点胶机构，与驱动部连接，用于对摄像头模组进行点胶；感应装置，用于感应驱动部和点胶机构之间的相对位移。

进一步地，述感应装置包括设置在驱动部上的第一触头，和设置在点胶机构上的第二触头，当点胶机构相对于驱动部静止时，第一触头和第二触头抵接。

进一步地，点胶机构与驱动部滑动连接，且点胶机构能够相对于驱动部上下滑动。

进一步地，点胶机构和驱动部通过第一弹簧连接，第一弹簧能够给点胶机构提供向上的力。

进一步地，第一触头和第二触头均为球型触头。

进一步地，点胶机构包括固定板、活动板及点胶模块，固定板与驱动部连接，活动板与固定板通过球面轴承连接，点胶模块与活动板连接。

进一步地，活动板上设置有第二调节部，第二调节部用于调节活动板和固定板的前后位置。

进一步地，球面轴承四周设置有多个第二调节部。

进一步地，固定板上设置有第一调节部，第一调节部用于调节活动板相对于固定板的左右位置。

本实用新型还提供一种点胶方法，包括如下步骤：控制驱动部，带动点胶机构朝待点胶的摄像头模组下降；当感应装置感应到点胶机构与驱动部之间产生相对位移时，控制驱动部停止运动，并记录驱动部下降的高度；将驱动部下降的高度作为涂胶高度，进行涂胶工作。

应用本实用新型的点胶装置，在点胶前，可以先控制驱动部带动点胶机构下降，使得点胶机构受到触碰时，感应装置即可感应到驱动部与点胶机构之间产生了相对位移，此时即可控制驱动部停止运动，并记录驱动部下降的高度作为点胶高度，之后对该类产品进行点胶时，只需按照测得的点胶高度进行涂胶即可，无需采用激光测距仪在每次点胶时进行测量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的点胶装置的侧视图；

图2为图1中Ⅱ处的放大图；

图3为本实用新型实施例的点胶装置省略点胶模块的轴侧图；

图4为本实用新型实施例的点胶装置省略点胶模块另一视角的轴侧图；

图5为本实用新型实施例的点胶模块的轴测图；

上述附图包含以下附图标记：

标号	名称
		110	驱动部
120	滑块
		130	第一触头
140	第一弹簧
		200	点胶机构
210	固定板
		211	第二弹簧
212	第一调节部
		213	第二触头
220	活动板
		221	球面轴承
222	第二调节部
		230	点胶模块
231	夹块
		232	胶水瓶
233	点胶针头
		234	紧固旋钮
235	液位传感器

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图5，一种点胶装置，包括：驱动部100，用于连接外部驱动装置；点胶机构200，与驱动部100连接，用于对摄像头模组进行点胶；感应装置，用于感应驱动部100和点胶机构200之间的相对位移。

应用本实用新型的点胶装置，在点胶前，可以先控制驱动部100带动点胶机构200下降，使得点胶机构200受到触碰时，感应装置即可感应到驱动部100与点胶机构200之间产生了相对位移，此时即可控制驱动部100停止运动，并记录驱动部100下降的高度作为点胶高度，之后对该类产品进行点胶时，只需按照测得的点胶高度进行涂胶即可，无需采用激光测距仪在每次点胶时进行测量；进一步地，感应装置仅需感应驱动部100与点胶机构200之间的位移，无需直接测量到点胶机构分之间的距离，因此对现场环境要求低，可靠性高。

如图1、图3所示，本实施例中升降指的是沿图中z轴方向运动。

可以理解的是，驱动部100和点胶机构200可以通过多种方式连接，例如通过螺栓、粘合等方式固定连接，也可以通过设置滑轨及限位装置等方式设置为滑动连接等。

其中，感应装置也可以通过多种方式感应驱动部100和点胶机构200之间产生的相对位移，例如通过分别设置在驱动部100和点胶机构200上并相互抵接的触头，当驱动部100与点胶机构200之间产生相对位移时，两个触头分离，产生信号；或通过设置在驱动部100或点胶机构200上的霍尔传感器，当驱动部100和点胶机构200之间产生相对位移时，霍尔传感器能产生信号；还可以通过在驱动部100和点胶机构200上设置电涡流位移传感器，来探测两者之间的相对位移。

如图2所示，感应装置包括设置在驱动部100上的第一触头130，和设置在点胶机构200上的第二触头213，当点胶机构200相对于驱动部100静止时，第一触头130和第二触头213抵接；此时点胶机构200能够依靠自身重力使得第一触头130和第二触头213在驱动部100和点胶机构200相对静止时稳定抵接，减少假信号的产生。

进一步地，为了减少固定连接时连接部的刚性对感应结果的影响，点胶机构200与驱动部100滑动连接，且点胶机构200能够相对于驱动部100上下滑动；如图1所示，点胶机构200上设置有滑块120，驱动部100上设置有上下延伸的滑轨；也可以将滑轨设置在点胶机构200上。

为了防止点胶机构200自重太大，造成第一触头130和第二触头213压合，造成测量不准确，点胶机构200和驱动部100通过第一弹簧140连接，第一弹簧140能够给点胶机构200提供向上的作用力，其中第一弹簧140优选为拉簧。

为保证第一触头130和第二触头213的测量精度，保证当点胶机构200和驱动部100之间产生相对位移时能够及时检测到，可以将第一触头130和第二触头213均设置为球型触头，使得第一触头130和第二触头213抵接时为点接触，增加探测精度。

如图3、图4所示，点胶机构200包括固定板210、活动板220及点胶模块230，固定板210与驱动部100连接，活动板220与固定板210通过球面轴承221连接，点胶模块230与活动板220连接；当驱动部100下降过程中发现点胶模块230偏移时，可以沿球面轴承221四周调节活动板220和固定板210之间的相对位置，以此调节点胶模块230的点胶角度。

进一步地，活动板220上设置有第二调节部222，第二调节部222用于调节活动板220和固定板210的前后位置；其中的前后位置，指的是沿图中y轴方向的位置；其中第二调节部222可以通过多种方式调节活动板220和固定板210之间的距离，例如通过与活动板220螺纹配合并与固定板210抵接的顶丝来调节，或者通过夹在活动板220和固定板210之间的调节块来设置。

其中，可以在固定板210和活动板220之间连接第二弹簧211，通过对活动板220施加拉力使得顶丝的螺纹自锁性得到加强；其中，第二弹簧211优选为拉簧。

如图3所示，球面轴承221四周设置有多个第二调节部222；可以通过分别调节不同的第二调节部222至不同角度，来调整点胶模块230的点胶角度。

如图4所示，固定板210上设置有第一调节部212，第一调节部212用于调节活动板220相对于固定板210的左右位置；其中的左右位置为沿图4中x方向的位置。

应理解，第一调节部212可以通过与第一调节部212类似的方式调整活动板220相对于固定板210的左右位置，例如通过与固定板210螺纹连接并与活动板220抵接的顶丝等。

其中点胶模块230的构造可以如图5所示，包含与活动板220固定连接的夹块231，夹块231夹持有胶水瓶232，胶水瓶232下方连接有点胶针头233，点胶针头233用于向指定部位点胶，其中紧固旋钮234与夹紧块螺纹连接，用于调节夹紧块的加持力，方便拆卸胶水瓶232；其中夹紧块上还连接有液位传感器235，用于检测胶水瓶232中的液位。

本实施例还给出一种点胶方法，包括如下步骤：控制驱动部100，带动点胶机构200朝待点胶的摄像头模组下降；当感应装置感应到点胶机构200与驱动部100之间产生相对位移时，控制驱动部100停止运动，并记录驱动部100下降的高度；以驱动部100下降的高度得到涂胶高度，进行涂胶工作。

其中，涂胶高度既可以直接等于驱动部100下降的高度，也可以根据驱动部100下降的高度修正适当距离，避免涂胶头过低干涉零件的正常运输。

其中，当涂胶高度确定后，可以按照现有技术中已有的涂胶方法，参照该涂胶高度进行涂胶。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

驱动部(100)，用于连接外部驱动装置；

点胶机构(200)，与所述驱动部(100)连接，用于对摄像头模组进行点胶；

感应装置，用于感应所述驱动部(100)和所述点胶机构(200)之间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述感应装置包括设置在所述驱动部(100)上的第一触头(130)，和设置在所述点胶机构(200)上的第二触头(213)，当所述点胶机构(200)相对于所述驱动部(100)静止时，所述第一触头(130)和所述第二触头(213)抵接。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)能够相对于所述驱动部(100)上下滑动。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)和所述驱动部(100)通过第一弹簧(140)连接，所述第一弹簧(140)能够给所述点胶机构(200)提供向上的力。

5.根据权利要求2或3所述的点胶装置，其特征在于，所述第一触头(130)和所述第二触头(213)均为球型触头。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构(200)包括固定板(210)、活动板(220)及点胶模块(230)，所述固定板(210)与所述驱动部(100)连接，所述活动板(220)与所述固定板(210)通过球面轴承(221)连接，所述点胶模块(230)与所述活动板(220)连接。

7.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述活动板(220)上设置有第二调节部(222)，所述第二调节部(222)用于调节所述活动板(220)和所述固定板(210)的前后位置。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述球面轴承(221)四周设置有多个所述第二调节部(222)。

9.根据权利要求6所述的点胶装置，其特征在于，所述固定板(210)上设置有第一调节部(212)，所述第一调节部(212)用于调节所述活动板(220)相对于所述固定板(210)的左右位置。

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