CN210293706U - 一种高精度车辆对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆检测技术领域，具体涉及一种高精度车辆对中装置，包括固定座、对中推杆、滚珠丝杆、滑块以及伺服电机，滚珠丝杆的一端传动连接所述伺服电机，滚珠丝杆另一端通过轴承固定在所述固定座上，滚珠丝杆上螺纹配合有所述滑块，滑块上方固定连有所述对中推杆，滑块下方滑动连接有滑轨，滑轨固定在所述固定座底部上表面，固定座上还设有测距传感器，本实用新型通过伺服电机带到滚珠丝杆的对中方式，能够实现不同车型的检测车辆的精确对中，在车辆完成对中后，会停止对中装置对轮胎的持续挤压变形，使车辆轮胎处于自由的状态下完成检测，并且本实用新型的结构简单紧凑、响应快、故障率低。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆检测技术领域，具体涉及一种高精度车辆对中装置。
背景技术
汽车下线检测过程中多数的检测工位，需要把车辆摆放到检测工位的中心位置才能够准确的进行车辆性能和装配精度的检测，现在主要检测设备生产厂家采用的是气缸对中装置，两侧气缸通过拉绳来保证对中的精度，这种对中精度在±10mm，这种精度差的对中装置无法准确的使车辆处于检测设备的中心位置，直接影响车辆的检测结果。气缸对中的行程无法精准控制，所有的车型无论轮距大小，始终推到推不动为止，这样使轮胎受力变形，影响四轮定位的检测数据。高精度车辆对中系统采用的伺服电机控制，能根据预设的汽车参数(轮距)准确的把车辆推到检测工位的中心位置，车辆到位后推杆自动停止，检测过程中车辆的轮胎不会受到对中的机构的推力，由于对中装置运动采用的是滚珠丝杠进给，进度可以控制在±2mm的范围内，实现了高精度的对中要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高精度车辆对中装置，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种高精度车辆对中装置，包括固定座、对中推杆、滚珠丝杆、滑块以及伺服电机,所述滚珠丝杆的一端连接伺服电机，所述滚珠丝杆另一端通过轴承固定在固定座上，所述滚珠丝杆的螺纹套有滑块滑块，所述滑块上方固定连接对中推杆，所述滑块下方连接有滑轨，所述滑块随着滚珠丝杆的转动在滑轨上滑动，所述滑轨固定在固定座底部上表面，所述固定座上还设有测距传感器。
优选的，所述对中推杆自由端端部设有缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构为滚轮。
优选的，所述滚轮为尼龙滚轮。
优选的，所述伺服电机通过膜片联轴器连接所述滚珠丝杆。
优选的，所述固定座左侧设有供对中推杆水平滑动的通孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过伺服电机带到滚珠丝杆的对中方式，能够实现不同车型的检测车辆的精确对中，在车辆完成对中后，会停止对中装置对轮胎的持续挤压变形,使车辆轮胎处于自由的状态下完成检测，并且本实用新型的结构简单紧凑，响应快，故障率低。
附图说明
图1为本实用新型一种高精度车辆对中装置立体示意图；
图2为本实用新型一种高精度车辆对中装置使用时对中前示意图；
图3为本实用新型一种高精度车辆对中装置使用时对中后示意图。
其中，附图标记为：1、固定座；2、对中推杆；3、滚珠丝杆；4、滑块；5、伺服电机；6、滑轨；7、测距传感器；8、缓冲机构；9、通孔；10、车辆对中装置；11、被检车辆；12、车辆中心线；13、检测工位中心线。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
一种高精度车辆对中装置，包括固定座1、对中推杆2、滚珠丝杆3、滑块4以及伺服电机5，滚珠丝杆3的一端传动连接伺服电机5，滚珠丝杆3另一端通过轴承固定在固定座1上，滚珠丝杆3上螺纹配合有滑块4，滑块4上方固定连有对中推杆2，滑块4下方滑动连接有滑轨6，滑轨6固定在固定座1底部上表面，固定座1上还设有测距传感器7。固定座1用于固定对中部件及驱动部件，并且将整个车辆对中装置固定住，以保证在施加推力时相对于车辆不产生位移，从而增加对中的精度。将气缸推杆改成滚珠丝杆3，使对中精度从±10mm提升到±2mm的范围内,并且力度也从惯性力度改为步进式力度，防止力度过大导致车辆因惯性持续性运动，进而增加对中精度。滑块4下方设有滑轨6，保证滑块4的运动方向不发生偏转，从而保证对中推杆2的水平运动。测距传感器7可以设置在通孔9下方，移动起点的标零通过测距传感器7来实现精准的零点标定，从而保证控制传输距离信号的准确性。
其中，对中推杆2自由端端部设有缓冲机构8。缓冲机构既能保证车辆不被过度挤压，又能保证车辆能按照推动预定方向做相对运动。
其中，缓冲机构8为滚轮。滚轮设计能够使车辆在对中过程中有方向性的改变推动车辆，而非气缸式的硬推导致车辆挤压或者偏离检测区域。
其中，滚轮为尼龙滚轮。尼龙材质不会对车辆产生损坏，并且能保证在推动车辆时具备一定的摩擦力和弹性，防止划伤车辆。
其中，伺服电机5通过膜片联轴器连接滚珠丝杆3。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，有明显的减震作用，无噪声，无磨损，传动效率高。
其中，固定座1左侧设有供对中推杆2水平滑动的通孔9。通孔9的设计使对中推杆多了一个支撑点，保证对中推杆固定在水平方向上，从而精确施加推力，不会因对中推杆的杆身方向的改变导致推力的改变，增加车辆对中装置10的精确度。
当车辆行驶进入检测工位时，驾驶人员只能保证车辆的大体位置处于车辆检测范围内，为了提高检测数据的有效性和数据的精确性，被检测车辆11需要放置在检测平台的中心位置，因此就需要高精度的车辆对中装置10完成车辆的精确对中，如图2所示，车辆的中心线12和检测工位中心线13是偏离的，四个车辆对中装置分布在车辆的四周，并且四个车辆对中装置10通过固定座1固定位置，伺服电机5及测距传感器7统一由检测设备的总控系统(由于非本实用新型保护内容，图中未示出)控制及接收信号反馈，被检车辆11进入检测工位前，会输入车型的参数(车型参数通常为标准固定值，且容易被公众随时获取)，包含车辆的轴距、轮距、轮胎尺寸等车型参数。当被检车辆11进入到检测工位的时候，检测设备得到车辆到位信号，然后总控系统给车辆对中装置10发送对中指令，同时根据车型的参数，控制伺服电机5转动的圈数来精确的控制对中推杆2的推出距离，实现车辆的精确对中，如图3所示。同时推杆不会像气缸对中设备那样在对中已经完成的情况下，继续挤压轮胎，本车辆对中装置10不但使车辆完成精准的对中，而且在对中完成后，不会继续挤压轮胎，使车辆的轮胎处于自由的放松状态，这样车辆检测的时候，车辆对中装置10不会影响车辆的检测数据，检测数据能够真实的反映车辆的状态。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种高精度车辆对中装置，其特征在于：包括固定座(1)、对中推杆(2)、滚珠丝杆(3)、滑块(4)以及伺服电机(5)，所述滚珠丝杆(3)的右端连接伺服电机(5)，所述滚珠丝杆(3)左端通过轴承固定在固定座(1)上，所述滚珠丝杆(3)的螺纹套有滑块(4)，所述滑块(4)上方固定连接对中推杆(2)，所述滑块(4)下方滑动连接有滑轨(6)，所述滑块(4)随着滚珠丝杆(3)的转动在滑轨(6)上滑动，所述滑轨(6)固定在固定座(1)底部上表面，所述固定座(1)上还设有测距传感器(7)。
2.根据权利要求1所述一种高精度车辆对中装置，其特征在于：所述对中推杆(2)自由端端部设有缓冲机构(8)。
3.根据权利要求2所述一种高精度车辆对中装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)为滚轮。
4.根据权利要求3所述一种高精度车辆对中装置，其特征在于：所述滚轮为尼龙滚轮。
5.根据权利要求1所述一种高精度车辆对中装置，其特征在于：所述伺服电机(5)通过膜片联轴器连接滚珠丝杆(3)。
6.根据权利要求1所述一种高精度车辆对中装置，其特征在于：所述固定座(1)左侧设有供对中推杆(2)水平滑动的通孔(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921701491.7U CN210293706U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种高精度车辆对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921701491.7U CN210293706U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种高精度车辆对中装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210293706U true CN210293706U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70066260
Family Applications (1)
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| CN201921701491.7U Active CN210293706U (zh) | 2019-10-12 | 2019-10-12 | 一种高精度车辆对中装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210293706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111595598A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-28 | 山东正能汽车检测装备有限公司 | 一种接触式动态面测量四轮定位仪 |
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2019
- 2019-10-12 CN CN201921701491.7U patent/CN210293706U/zh active Active
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