CN208888638U - 胶针位置校准机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶针位置校准机构，其包括感测组件和胶针组件、底板，所述胶针组件包括电控单元、驱动机构以及点胶针，所述电控单元与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构带动所述点胶针移动；所述感测组件安装在所述底板上，所述感测组件包括X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元，所述X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元分别与所述电控单元信号相连。与现有技术相比，本实用新型具有校准自动化、校准质量高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械点胶技术领域，尤其涉及一种胶针位置校准机构。
背景技术
点胶针在使用一段时间后需要进行更换，以满足点胶要求，现有的更换胶针的方式采用的是手动更换，由于手动更换引起的误差使得更换前后的点胶针的相对位置出现偏差，同时胶针与胶针之间存在差异，从而导致点胶路径出现错误，影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本实用新型提供一种胶针位置校准机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种胶针位置校准机构，其包括感测组件和胶针组件、底板，所述胶针组件包括电控单元、驱动机构以及点胶针，所述电控单元与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构带动所述点胶针移动；所述感测组件安装在所述底板上，所述感测组件包括X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元，所述X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元分别与所述电控单元信号相连。
进一步地，所述X轴校准单元包括X轴定位座和X轴感应器，所述X轴定位座上设有X轴感应安装槽，所述X轴感应器与所述电控单元信号相连；所述Y轴校准单元包括Y轴定位座和Y轴感应器，所述Y轴定位座上设有Y轴感应安装槽，所述Y轴感应器与所述电控单元信号相连。
优选地，所述X轴感应器与所述Y轴感应器均为对射光纤传感器。
进一步地，所述X轴感应安装槽上设有对射光纤感应器安装孔，所述对射光纤感应器安装在所述对射光纤感应器安装孔上，所述对射光纤感应器安装孔处设有螺纹锁紧孔。
优选地，所述Z轴校准单元包括高精度微动传感器，所述高精度微动传感器与所述电控单元信号相连。
进一步地，所述底板上设有水平度调节结构。
优选地，所述水平度调节结构为多个调节螺帽。
进一步地，还包括预点胶检测平台，所述预点胶检测平台安装在所述底板上。
优选地，还包括胶针手动调节器，所述胶针手动调节器固定在所述底板处。
与现有技术相比，本实用新型设有校准单元，校准单元包括X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元，校准单元将胶针相应的位置信息反馈给电控单元，电控单元通过驱动机构改变胶针的相对位置，从而完成自动调整胶针的位置，有效地避免了人工更换胶针后对点胶质量的影响，同时，可以根据需要自行设置胶针的位置参数，及时调整胶针的点胶状态，有效地提高点胶质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型X轴校准单元结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
一种胶针位置校准机构，其包括感测组件和胶针组件、底板3，所述胶针组件包括电控单元、驱动机构以及点胶针(胶针组件属于现有技术中点胶机的常见构成，在此不作限定)，所述电控单元与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构带动所述点胶针移动；所述感测组件安装在所述底板3上，所述感测组件包括X轴校准单元4、Y轴校准单元5和Z轴校准单元 1，所述X轴校准单元4、Y轴校准单元5和Z轴校准单元1分别与所述电控单元信号相连。
需要说明的是，驱动机构为常见的驱动结构，在点胶机中为了实现各个角度的点胶，驱动机构通常采用六轴机械手等作为驱动单元。
所述X轴校准单元4包括X轴定位座45和X轴感应器(图中未示出)，所述X轴定位座45上设有X轴感应安装槽47，所述X轴感应器与所述电控单元信号相连；所述Y轴校准单元包括Y轴定位座和Y轴感应器，所述Y轴定位座上设有Y轴感应安装槽，所述Y轴感应器与所述电控单元信号相连，所述X轴感应器与所述Y轴感应器均为对射光纤传感器；所述X轴感应安装槽47上设有对射光纤感应器安装孔41，所述对射光纤感应器安装在所述对射光纤感应器安装孔41上，所述对射光纤感应器安装孔处设有螺纹锁紧孔43。其中，Y轴校准单元与所述X轴校准单元的结构是一样的，只是安装的方位不一致，因此，在本实用新型中Y轴校准单元的具体结构方式不作详细的阐述。
需要说明的是，所述对射光纤感应器的具体信号不作特别限定，对射光纤感应器是成对安装的，感应器安装孔是设有两个的且两个安装孔处于同一水平面上。
胶针X轴或Y轴方向的校准过程：将胶针移动到感应安装槽47的中心位置44处，对射光纤感应器实时反馈胶针的位置，并把位置发送至电控单元处，电控单元根据预设位置调整驱动单元运动，从而实现校准胶针X轴/Y轴的位置。
所述Z轴校准单元包括高精度微动传感器，所述高精度微动传感器与所述电控单元信号相连。当胶针放置到高精度微动传感器时，传感器能够实时感应到胶针的Z轴方向的高度，并把该参数传送到电控单元，从而实现调整Z轴方向的位置。
需要说明的是，高精度微动传感器可以直接从市面上购买到。本实用新型一个实施例中的高精度微动传感器采用的是欧姆龙D5A系列传感器。
为了使测试更加精确，所述底板上设有水平度调节结构，所述水平度调节结构为多个调节螺帽2。同时为了调节更加便捷，所述调节螺帽设有3个。
为了检测胶针位置校准效果，本实用新型还包括预点胶检测平台6，所述预点胶检测平台6通过安装板7固定在所述底板上。使用时，校准完毕的胶针在预点胶检测平台上进行预点胶，高清相机(图中未示出)拍摄反馈，根据拍摄图像判断是否需要进行重新调整点胶工艺参数。
还包括胶针手动调节器(图中未示出)，所述胶针手动调节器固定在所述底板处。
与现有技术相比，本实用新型设有校准单元，校准单元包括X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元，校准单元将胶针相应的位置信息反馈给电控单元，电控单元通过驱动机构改变胶针的相对位置，从而完成自动调整胶针的位置，有效地避免了人工更换胶针后对点胶质量的影响，同时，可以根据需要自行设置胶针的位置参数，及时调整胶针的点胶状态，有效地提高点胶质量。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.胶针位置校准机构，其特征在于：其包括感测组件和胶针组件、底板，所述胶针组件包括电控单元、驱动机构以及点胶针，所述电控单元与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构带动所述点胶针移动；所述感测组件安装在所述底板上，所述感测组件包括X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元，所述X轴校准单元、Y轴校准单元和Z轴校准单元分别与所述电控单元信号相连。
2.根据权利要求1所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述X轴校准单元包括X轴定位座和X轴感应器，所述X轴定位座上设有X轴感应安装槽，所述X轴感应器与所述电控单元信号相连；所述Y轴校准单元包括Y轴定位座和Y轴感应器，所述Y轴定位座上设有Y轴感应安装槽，所述Y轴感应器与所述电控单元信号相连。
3.根据权利要求2所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述X轴感应器与所述Y轴感应器均为对射光纤传感器。
4.根据权利要求3所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述X轴感应安装槽上设有对射光纤感应器安装孔，所述对射光纤感应器安装在所述对射光纤感应器安装孔上，所述对射光纤感应器安装孔处设有螺纹锁紧孔。
5.根据权利要求1所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述Z轴校准单元包括高精度微动传感器，所述高精度微动传感器与所述电控单元信号相连。
6.根据权利要求1所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述底板上设有水平度调节结构。
7.根据权利要求6所述胶针位置校准机构，其特征在于：所述水平度调节结构为多个调节螺帽。
8.根据权利要求1所述胶针位置校准机构，其特征在于：还包括预点胶检测平台，所述预点胶检测平台安装在所述底板上。
9.根据权利要求1所述胶针位置校准机构，其特征在于：还包括胶针手动调节器，所述胶针手动调节器固定在所述底板处。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110665747A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-10 | 广州翔天智能科技有限公司 | 一种飞行点胶校准的方法 |
| CN112403818A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-26 | 昆山奥佰源精密机械有限公司 | 非接触式自动对针装置及其工作方法 |
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| CN110665747B (zh) * | 2019-11-04 | 2021-11-05 | 广州翔天智能科技有限公司 | 一种用于对片式电子元件进行点胶固化的校准方法 |
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