CN112403818A - 非接触式自动对针装置及其工作方法 - Google Patents

非接触式自动对针装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112403818A
CN112403818A CN202011211446.0A CN202011211446A CN112403818A CN 112403818 A CN112403818 A CN 112403818A CN 202011211446 A CN202011211446 A CN 202011211446A CN 112403818 A CN112403818 A CN 112403818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
correlation
optical fiber
needle head
aligning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011211446.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱海标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Aobaiyuan Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Kunshan Aobaiyuan Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Aobaiyuan Precision Machinery Co ltd filed Critical Kunshan Aobaiyuan Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202011211446.0A priority Critical patent/CN112403818A/zh
Publication of CN112403818A publication Critical patent/CN112403818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种非接触式自动对针装置及其工作方法，装置包括底座、外壳、两组对射光纤传感器和两组光纤放大器，所述底座中部设置针头槽位，所述针头槽位外周设置传感器放置槽位，该传感器放置槽位内安装两组对射光纤传感器，所述对射光纤传感器用于采集针头位置信号，所述对射光纤传感器与光纤放大器连接，所述光纤放大器将采集到的针头信号放大后反馈信号给外部通信系统，所述外壳扣合在底座上，所述外壳顶部中心设置与针头槽位正对的方槽。本发明非接触式对针装置当针头发生位置偏移时，非接触式自动对针装置计算偏移量，自动补偿针头位置，实现快速高效对针，对针精度高并稳定可靠。

Description

非接触式自动对针装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及点胶对针技术领域，具体涉及一种非接触式自动对针装置及其工作方法。
背景技术
随着现代科技的快速发展，各式消费类电子产品、电子元器件、电子计算机等电子产品结构越来越小，使用点胶工艺越来越多，同时对点胶精度要求必须精准，在点胶过程中需要频繁更换点胶针头，每次更换针头后相对位置一定会有误差，因此对针的精度和效率成为一个重要的指标；目前，针头对针主要采用人眼判断，其只能粗略对针，精度不可靠，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式自动对针装置及其工作方法，用以解决现有技术中的人眼判断对针精度不可靠、效率低的问题。
本发明一方面提供了一种非接触式自动对针装置，包括底座、外壳、两组对射光纤传感器和两组光纤放大器，所述底座中部设置针头槽位，所述针头槽位外周设置传感器放置槽位，该传感器放置槽位内安装两组对射光纤传感器，所述对射光纤传感器用于采集针头位置信号，所述对射光纤传感器与光纤放大器连接，所述光纤放大器将采集到的针头信号放大后反馈信号给外部通信系统，所述外壳扣合在底座上，所述外壳顶部中心设置与针头槽位正对的方槽。
进一步的，所述对射光纤传感器为平板支架式光纤。
进一步的，两组所述对射光纤传感器与底座处于同一水平面，在对针时沿X方向、Y方向以及Z方向采集针头位置信号。
进一步的，所述底座上设置用于放置光纤线缆保护管的通孔，所述对射光纤传感器的线缆穿入光纤线缆保护管中。
进一步的，所述外壳侧面设置配合光纤线缆保护管穿过的弧形槽口。
本发明另一方面提供一种非接触式自动对针装置的工作方法，包括如下步骤：
(1)针头移动到固定位置，设置为初始位置；
(2)更换针头后，需要对针时,针头沿X方向和Z方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为X方向原点坐标；
(3)针头沿Y方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Y方向原点坐标；
(4)针头Z方向向上移动直至找不到对射点，然后向下缓缓移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Z方向原点坐标。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：
本发明非接触式对针装置当针头发生位置偏移时，非接触式自动对针装置计算偏移量，自动补偿针头位置，实现快速高效对针，对针精度高并稳定可靠；通过标准的模块化设计，兼容性极高，可以搭配在任意点胶平台使用，可以实现精准快速对针，精度可以达到±0.01mm，可以满足点胶要求；不需要专业人士进行操作，能减少操作人员负担，避免人工出错。
附图说明
图1为本发明非接触式自动对针装置爆炸结构示意图；
图2为本发明非接触式自动对针装置结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-外壳，3-对射光纤传感器，4-光纤放大器，5-光纤线缆保护管,6-针头槽位，7-传感器放置槽位，8-方槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本发明实施例一种非接触式自动对针装置，包括底座1、外壳2、两组对射光纤传感器3和两组光纤放大器4，所述底座1中部设置针头槽位6，所述针头槽位6外周设置传感器放置槽位7，该传感器放置槽位7内安装两组对射光纤传感器3，所述对射光纤传感器3用于采集针头位置信号，所述对射光纤传感器3与光纤放大器4连接，所述光纤放大器4将采集到的针头信号放大后反馈信号给外部通信系统，所述外壳2扣合在底座1上，所述外壳2顶部中心设置与针头槽位6正对的方槽8。
所述对射光纤传感器3为平板支架式光纤，两组所述对射光纤传感器3与底座1处于同一水平面，在对针时沿X方向、Y方向以及Z方向采集针头位置信号。
优选的，所述底座1上设置用于放置光纤线缆保护管5的通孔，所述对射光纤传感器3的线缆穿入光纤线缆保护管5中，光纤线缆保护管5用于保护光纤免收损伤，所述外壳2侧面设置配合光纤线缆保护管5穿过的弧形槽口。
该非接触式自动对针装置的工作方法，包括如下步骤：
(1)针头移动到固定位置，设置为初始位置；
(2)更换针头后，需要对针时,针头沿X方向和Z方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为X方向原点坐标；
(3)针头沿Y方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Y方向原点坐标；
(4)针头Z方向向上移动直至找不到对射点，然后向下缓缓移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Z方向原点坐标。
综上，本发明非接触式对针装置当针头发生位置偏移时，非接触式自动对针装置计算偏移量，自动补偿针头位置，实现快速高效对针，对针精度高并稳定可靠；通过标准的模块化设计，兼容性极高，可以搭配在任意点胶平台使用，可以实现精准快速对针，精度可以达到±0.01mm，可以满足点胶要求；不需要专业人士进行操作，能减少操作人员负担，避免人工出错。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种非接触式自动对针装置，其特征在于，包括底座、外壳、两组对射光纤传感器和两组光纤放大器，所述底座中部设置针头槽位，所述针头槽位外周设置传感器放置槽位，该传感器放置槽位内安装两组对射光纤传感器，所述对射光纤传感器用于采集针头位置信号，所述对射光纤传感器与光纤放大器连接，所述光纤放大器将采集到的针头信号放大后反馈信号给外部通信系统，所述外壳扣合在底座上，所述外壳顶部中心设置与针头槽位正对的方槽。
2.根据权利要求1所述的非接触式自动对针装置，其特征在于，所述对射光纤传感器为平板支架式光纤。
3.根据权利要求2所述的非接触式自动对针装置，其特征在于，两组所述对射光纤传感器与底座处于同一水平面，在对针时沿X方向、Y方向以及Z方向采集针头位置信号。
4.根据权利要求1所述的非接触式自动对针装置，其特征在于，所述底座上设置用于放置光纤线缆保护管的通孔，所述对射光纤传感器的线缆穿入光纤线缆保护管中。
5.根据权利要求4所述的非接触式自动对针装置，其特征在于，所述外壳侧面设置配合光纤线缆保护管穿过的弧形槽口。
6.一种非接触式自动对针装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)针头移动到固定位置，设置为初始位置；
(2)更换针头后，需要对针时,针头沿X方向和Z方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为X方向原点坐标；
(3)针头沿Y方向移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Y方向原点坐标；
(4)针头Z方向向上移动直至找不到对射点，然后向下缓缓移动直至找到对射点，记录坐标，设置为Z方向原点坐标。
CN202011211446.0A 2020-11-03 2020-11-03 非接触式自动对针装置及其工作方法 Pending CN112403818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011211446.0A CN112403818A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 非接触式自动对针装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011211446.0A CN112403818A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 非接触式自动对针装置及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112403818A true CN112403818A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74827399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011211446.0A Pending CN112403818A (zh) 2020-11-03 2020-11-03 非接触式自动对针装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112403818A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204504726U (zh) * 2015-03-03 2015-07-29 深圳市世椿自动化设备有限公司 一种点胶针头自动对位装置
CN205550725U (zh) * 2016-01-28 2016-09-07 深圳市腾盛工业设备有限公司 一种自动对针装置
CN208888638U (zh) * 2018-08-23 2019-05-21 珠海博杰电子股份有限公司 胶针位置校准机构
CN209735948U (zh) * 2019-02-18 2019-12-06 深圳市艾伦德科技有限公司 针头对针装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204504726U (zh) * 2015-03-03 2015-07-29 深圳市世椿自动化设备有限公司 一种点胶针头自动对位装置
CN205550725U (zh) * 2016-01-28 2016-09-07 深圳市腾盛工业设备有限公司 一种自动对针装置
CN208888638U (zh) * 2018-08-23 2019-05-21 珠海博杰电子股份有限公司 胶针位置校准机构
CN209735948U (zh) * 2019-02-18 2019-12-06 深圳市艾伦德科技有限公司 针头对针装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4744626A (en) Connector for optical fiber and receiving or emitting photoelement and method of positioning an optical fiber endface relative to photoemitter
CN104128708B (zh) 用于同轴型光电子器件的双工位型自动耦合焊接设备
US4895424A (en) Optical fibre adapter means for coupling optical signals
CN112403818A (zh) 非接触式自动对针装置及其工作方法
JP2002503355A (ja) 光学構成エレメントの心合わせ
CN213455372U (zh) 一种单激光单psd无线深孔直线度测试设备
CN209183825U (zh) 一种具有双pcb板的金针支座及其网络模块
CN218728161U (zh) 一种垂直耦合光纤阵列固定工装
CN209735948U (zh) 针头对针装置
CN214953835U (zh) 一种用于自动插拔ssd卡进行测试的机构
CN115407145A (zh) 多功能apc接口测试工装
CN210603832U (zh) 一种Lens扫描耦合测试机台
CN205550725U (zh) 一种自动对针装置
CN115370831A (zh) 一种快速连接管道的卡箍装置
CN115220157A (zh) 一种有源光缆
CN212882525U (zh) 枪头存放架及自动微量加样装置
CN104330851A (zh) 自动装配系统和方法
CN217168269U (zh) 精定位机构
CN213600329U (zh) 一种光纤固定衰减器插回损测试装置
CN110058363A (zh) 一种光模块
CN221860698U (zh) 保偏光纤
CN219571202U (zh) 一种软管拼接装置
CN216505126U (zh) 一种机器人作业精准感应装置及其装配系统
CN221101085U (zh) 一种光纤
US6741409B2 (en) Precision alignment of optical devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210226