CN114633104B - 对心组装设备和对心组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对心组装设备和对心组装方法，对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，对心组装设备包括机座、固定结构、驱动机构和用以检测镜头与感光板位对中度的置检测装置，固定结构包括分别固定镜头和感光板的两个工装，至少一工装被驱动机构驱动可以沿第一方向、第二方向和第三方向上活动设置。通过将螺接件的外周壁设置为与安装孔之间存在足够的调整间隙，根据检测的对中度来调整感光板相对于镜头能够活动的同时，分设于感光板和镜头的安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得感光板的中心和镜头能够中心调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。

Description

对心组装设备和对心组装方法

技术领域

本发明涉及光学组装技术领域，尤其涉及对心组装设备和对心组装方法。

背景技术

摄像头模组镜头与装有sensor组件的感光板在进行组装时，一般通过胶水粘接和打螺丝固定两种方式。组装后的摄像头模组，镜头的光轴中心与感光板的中心需要精确的对准。

在现有技术中，用打螺丝方式固定的摄像头模组，通常被认为不适合采用AA（Active Alignment，主动校准）技术来进行光心对准，原因是即使采用AA技术对光心进行了精密对准，但镜头的光轴中心和感光板的光心在对准后执行打螺丝固定时会受到明显的机械冲击，从而破坏掉原来的对准精度，两个工艺存在明显的矛盾。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种对心组装设备和对心组装方法，旨在解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种对心组装设备，用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，其中，所述感光板和所述镜头分设有所述螺纹孔、以及与所述螺纹孔对应设置的安装孔，其中所述对心组装设备包括：

机座；

固定结构，包括安装在所述机座上且对应供镜头和感光板安装的两个工装，所述两个工装在第一方向上相对设置，且至少一所述工装在所述第一方向、第二方向和第三方向上活动设置，以使得在所述两个工装上的所述感光板和所述镜头在所述第一方向上能够相互靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；

驱动机构，用以驱动活动设置的所述工装，以使得所述感光板相对所述镜头沿所述安装孔的径向可调；以及，

位置检测装置，用以检测所述镜头的中心与所述感光板的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度。

可选地，所述位置检测装置包括：

发光部，设于所述机座，且用于位于所述镜头背离所述感光板的一侧，以使得发射的光线经所述镜头可投射至所述感光板；以及，

图像测试部，所述图像测试部用于与所述感光板电性连接，以对所述感光板采集的图像进行测定。

可选地，所述发光部设置为面光源。

可选地，所述驱动机构包括三轴平台，所述两个工装中的一个安装在三轴平台上，所述三轴平台用于带动该所述工装在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上活动。

可选地，所述两个工装中的一所述工装包括两个夹持臂，所述两个夹持臂相互靠近的一侧面呈均与所述镜头的外周形状相适配的仿形设置，所述两个夹持臂可相对靠近和远离设置，以在相对靠近的行程中夹紧所述镜头。

可选地，所述对心组装设备还包括锁付机构，所述锁付机构包括朝向所述固定结构设置的螺丝批头，所述螺丝批头在所述第一方向上可活动地设置，所述螺丝批头用以在其活动行程中，对预锁付于镜头的感光板通过螺接件锁付于所述镜头。

可选地，所述对心组装设备还包括设于所述机座的位置测定装置，所述位置测定装置与所述固定结构在所述第一方向上间隔设置，所述位置测定装置用以检测螺接件和所述感光板之间的相对位置。

可选地，所述对心组装设备还包括检验机构，所述检验机构包括设于所述固定结构上方的检测部，所述检测部在所述第一方向上可活动地设置，以在沿所述第一方向活动时，对锁付于镜头和感光板上的螺接件的高度进行检测。

可选地，所述对心组装设备还包括：

第一驱动装置，设于所述机座，所述第一驱动装置具有沿所述第二方向可活动设置的第一驱动部；以及，

座体，设于所述第一驱动部，所述座体上设有所述锁付机构、所述位置检测装置和所述检验机构，以使得所述座体可带动所述锁付机构、所述位置检测装置和所述检验机构在所述第二方向上活动。

可选地，所述机座上设有在所述第三方向上布设的上料工位和检测工位，所述位置检测装置对应所述检测工位设置；

所述对心组装设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置具有沿所述第三方向活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述固定结构连接，以带动所述固定结构在所述上料工位和所述检测工位之间活动。

本发明还提供一种对心组装方法，所述对心组装方法基于上述的对心组装设备实现，所述对心组装方法包括：

提供一镜头和一感光板；

将所述镜头固定于所述两个工装中的一个上，将所述感光板固定于所述两个工装中的另一上；

通过所述位置检测装置检测所述镜头和所述感光板的对中度；

根据所述位置检测装置检测的对中度，控制驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度；

将螺接件进行锁付。

可选地，所述对心组装设备还包括用以将所述感光板锁付于所述镜头的锁付机构；

将螺接件进行锁付的步骤中，螺接件通过所述锁付机构进行锁付。

可选地，螺接件在锁付之后的锁付深度为n1，n1小于螺接件的设定锁付深度；

将螺接件进行锁付的步骤之后，还包括：

通过所述位置检测装置检测所述镜头和所述感光板的对中度；

根据所述位置检测装置检测的对中度，控制驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度；

在完成对中度的调节后，将螺接件进行进一步地锁付。

可选地，所述对心组装设备还包括用于对锁付于所述镜头和所述感光板上的螺接件的高度进行检测的检验机构；

将螺接件进行锁付的步骤之后还包括：

在螺接件完成锁付之后，通过所述检验机构检测锁付于所述镜头和所述感光板上的螺接件的高度；

当所述检验机构检测的螺接件的高度不合格时，返回至步骤将螺接件进行锁付。

可选地，提供一镜头和一感光板的步骤之前，包括：

将所述镜头和所述感光板通过螺接件预锁付；

根据所述位置检测装置检测的对中度，控制驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度的步骤之前，包括：

将螺接于所述镜头与所述感光板的螺接件拧松。

本发明提供的技术方案中，将镜头安装于两个工装中的一个所述工装上，将感光板安装于另一个所述工装上，且所述两个工装在第一方向上相对设置，驱动机构驱动至少一所述工装在第一方向、第二方向和第三方向上活动，所述两个工装上的所述感光板和所述镜头在所述第一方向上能够相互靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置，所述位置检测装置检测所述镜头的中心与所述感光板的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度，通过将螺接件的外周壁设置为与所述安装孔之间存在足够的调整间隙，根据所述位置检测装置检测的对中度来调整所述感光板相对于所述镜头能够活动的同时，所述安装孔与螺接件之间不存在干涉，使得所述感光板的中心和所述镜头的中心在所述第二方向和所述第三方向上能够调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头模组和感光板的对准精度不足的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的对心组装设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中的对心组装设备的原理示意图；

图3为图1中的固定结构的立体示意图；

图4为图1中的位置测定装置、锁付机构和检验机构配合的立体示意图；

图5为图1中的第二驱动装置的平面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺接件	4	位置检测装置
200	感光板	41	图像测试部
				300	镜头	42	发光部
a	螺纹孔	5	位置测定装置
				b	安装孔	6	锁付机构
1	机座	7	螺丝批头
				2	固定结构	8	检验机构
21	工装	81	检测部
				211	夹持臂	10	第一驱动装置
3	驱动机构	20	座体
				31	三轴平台	30	第二驱动装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

摄像头模组镜头与装有sensor组件的感光板在进行组装时，一般通过胶水粘接和打螺丝固定两种方式。组装后的摄像头模组，镜头的光轴中心与感光板的中心需要精确的对准。在现有技术中，用打螺丝方式固定的摄像头模组，通常被认为时不适合采用AA（Active Alignment，主动校准）技术来进行光心对准，原因是即使采用AA技术对光心进行了精密对准，但镜头的光轴中心和感光板的光心在对准后执行打螺丝固定时会受到明显的机械冲击，从而破坏掉原来的对准精度，两个工艺存在明显的矛盾。

为了解决上述问题，本发明提供一种对心组装设备，用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，其中，所述镜头和所述感光板其中之一设有所述螺纹孔，所述镜头和所述感光板其中另一设有与所述螺纹孔对应设置的安装孔，图1至图5为本发明提供的对心组装设备的具体实施例，下面以镜头上设置有螺纹孔，感光板上设有安装孔为例进行说明。

请参阅图1至图2，所述对心组装设备包括机座1、固定结构2、驱动机构3和位置检测装置4；所述固定结构2包括安装在所述机座1上且对应供镜头300和感光板200安装的两个工装21，所述两个工装21在第一方向上相对设置，且至少一所述工装21在第一方向、第二方向和第三方向上活动设置，以使得在所述两个工装21上的所述感光板200和所述镜头300在所述第一方向上能够相互靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；所述驱动机构3用以驱动活动设置的所述工装21，以使得所述感光板200相对所述镜头300可沿所述安装孔b的径向可调；所述位置检测装置4用以检测所述镜头300的中心与所述感光板200的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度。

本发明提供的技术方案中，将镜头300安装于两个工装21中的一个所述工装21上，将感光板200安装于另一个所述工装21上，且所述两个工装21在第一方向上相对设置，驱动机构3驱动至少一所述工装21在第一方向、第二方向和第三方向上活动，所述两个工装21上的所述感光板200和所述镜头300在所述第一方向上能够相互靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置，所述位置检测装置4检测所述镜头300的中心与所述感光板200的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度，通过将螺接件100的外周壁设置为与所述安装孔b之间存在足够的调整间隙，根据所述位置检测装置4检测的对中度来调整所述感光板200相对于所述镜头300能够活动的同时，所述安装孔b与螺接件100之间不存在干涉，使得所述感光板200的中心和所述镜头300的中心在所述第二方向和所述第三方向上能够调整正对，以解决现有的对心组装设备用于螺接工艺组装时，容易造成镜头300模组和感光板200的对准精度不足的问题。

可以理解的是，上述的对心组装设备100也适用于在感光板设有螺纹孔，镜头设有与螺纹孔对应设置的安装孔时的情形，需要说明的是，所述螺纹孔可以是直接开设在镜头或是感光板上，也可以是在镜头或是感光板上设置螺柱，在所述螺柱的端面上开设螺纹孔，所述螺柱穿设于安装孔内，在本实施例的情形下，所述镜头300靠近所述感光板200的一侧端设置有螺柱，可以将所述螺柱设置为与所述安装孔b之间存在调整间隙，当锁紧螺接件100时，螺接件100的螺头的下端面与所述螺柱的上端面夹紧所述安装孔b所在的所述感光板200或是所述镜头300，在需要调节所述感光板200相对所述镜头300沿所述第二方向和所述第三方向，即所述安装孔b的径向活动的时候，所述螺柱不与所述安装孔b发生干涉，使得所述感光板200与所述镜头300之间存在富余的调节量。

进一步地，所述位置检测装置4实现检测对中度的方式可以是采用测量装置测量所述镜头300和所述感光板200的中心进行比对，但是考虑到所述感光板200的实际透光的中心可能不是其外形轮廓的物理中心，两者之间会存在偏差，使得其精准度不够高，故，请参阅图2至图3，在本实施例中，所述位置检测装置4包括发光部42和图像测试部41，所述发光部42设于所述机座1，且用于位于所述镜头300背离所述感光板200的一侧，这样所述发光部42发射的光经所述镜头300的多个镜片的透射后，可透射至所述感光板200，在所述感光板200上形成有光斑图像，所述图像测试部41用于与所述感光板200电性连接，以对所述感光板200供电，使得所述感光板200能够模拟正常工作状态，并且所述图像测试部41能够采集所述感光板200上形成的图像信息，并根据所述图像信息分析所述感光板200的位移偏差度，所述图像测试部41通过比对所述感光板200实际采集到的光斑的图像的中心、以及所述感光板200的理论中心值，可以计算出所述感光板200相对所述镜头300组件的偏移量。

进一步地，为了方便获取光斑图像的中心点，在本实施例中，所述发光部42设置为面光源。这样，所述面光源因发出的光为均匀的光线，当均匀的光线经镜头300的镜组透射后，会存在周边光线亮度衰减的特性，这样会形成中部亮、周边暗的图像的光斑，通过检测光斑最亮的点，也即找到实际的光心的位置。

具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述驱动机构3包括三轴平台31，所述两个工装21中的一个安装在三轴平台31上，所述三轴平台31用于带动该所述工装21在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上活动，如此便实现了该所述工装21在三个方向上的活动和调节，并且所述三轴平台31的精度较高，能够精准的调节该所述工装21的偏移量。

具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述两个工装21中的一所述工装21包括两个夹持臂211，所述两个夹持臂211相互靠近的一侧面呈均与所述镜头300的外周形状相适配的仿形设置，所述两个夹持臂211可相对靠近和远离设置，以在相对靠近的行程中夹紧所述镜头300。如此，通过仿形设置使得所述镜头300能够精准的定位于该所述工装21上，无需再进行位置再次调节。具体地，可以通过设置气缸来驱动所述两个夹持臂211活动。在本实施例中，所述镜头300处于固定状态，所述感光板200处于可被调节的状态，只需通过调节固定于所述三轴平台31上的所述感光板200，便能够方便的实现光心的对齐。

进一步地，实现螺接件100锁付可以是通过人工手动进行调节，也可以通过具有锁付功能的装置进行自动锁付，在本实施例中，所述对心组装设备还包括锁付机构6，所述锁付机构6包括朝向所述固定结构2设置的螺丝批头7，所述螺丝批头7在所述第一方向上可活动地设置，所述螺丝批头7用以在其活动行程中，对预锁付于镜头300的感光板200通过螺接件100锁付于所述镜头300，通过所述锁付机构6能够精准的对螺接件100施加一定大小的锁付力，使得螺接件100具有比较稳定的锁付状态，为了精准控制所述锁付机构6的锁付力度，在本实施例中，所述对心组装设备还包括控制器，所述控制器与所述锁付机构6、所述三轴平台31和所述图像测试部41电性连接，所述控制器根据所述图像测试部41来控制所述锁付机构6和/或所述三轴平台31进行工作，在所述图像测试部41采集到经所述感光板200和所述镜头300的光线的中心与理论中心存在偏差时，所述控制器根据偏差值来控制所述三轴平台31进行调节，当所述感光板200的光心调整至理论中心时，所述控制器控制所述锁付机构6进行锁付。

进一步地，为获取所述感光板200与螺接件100精准的初始位置，引导所述锁付机构6能够精准对螺接件100进行锁付，以及方便检测锁付完成后，检测螺接件100与所述感光板200之间的相对位置，所述对心组装设备还包括设于所述机座1的位置测定装置5，所述位置测定装置5与所述固定结构2在所述第一方向上间隔设置，所述位置测定装置5用以检测螺接件100和所述感光板200之间的相对位置。优选地，所述位置测定装置5为图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述感光板200与螺接件100的图像，通过轮廓识别和图像分析螺接件100相对于所述感光板200的相对位置。

进一步地，为了更好的管控所述锁付机构6的锁付质量，请参阅图1和图4，在本实施例中，所述对心组装设备还包括检验机构8，所述检验机构8包括设于所述固定结构2上方的检测部81，所述检测部81在所述第一方向上可活动地设置，以在沿所述第一方向活动时，对锁付于镜头300和感光板200上的螺接件100的高度进行检测，在螺接件100锁付到位的情况下，螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离为h₀；当螺接件100锁付不到位时，测得螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离小于h₀，说明需要继续对螺接件100进行锁付；当螺接件100丢失、漏打时，测得螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离大于h₀，则需重新安装螺接件100进行锁付。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述对心组装设备还包括第一驱动装置10和座体20，所述第一驱动装置10设于所述机座1，所述第一驱动装置10具有沿所述第二方向可活动设置的第一驱动部；所述座体20设于所述第一驱动部，所述座体20上设有所述锁付机构6、所述位置检测装置4和所述检验机构8，以使得所述座体20可带动所述锁付机构6、所述位置检测装置4和所述检验机构8在所述第二方向上活动，通过所述第一驱动部的活动，就能在所述固定结构2精准定位的情况下，实现多个功能机构的移动，方便所述锁付机构6、所述位置检测装置4和所述检验机构8进行正常的工作。

进一步地，为了方便所述位置检测装置4进行检测，请参阅图1和图5，在本实施例中，所述机座1上设有在所述第三方向上布设的上料工位和检测工位，所述位置检测装置4对应所述检测工位设置；在所述上料工位可以实现人工或是自动化的上料，因所述对心组装设备所处的环境亮度较高，对于所述图像测试部41采集光斑图像有所影响，即所述发光部42经所述镜头300和所述感光板200透射的光线的亮度与环境亮度的差别较小，这样不利于所述对心组装设备通过所述图像测试部41精准的获取光心的实际位置，具体驱动所述固定结构2活动的方式可以设置为所述对心组装设备还包括第二驱动装置30，所述第二驱动装置30具有沿所述第三方向活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述固定结构2连接，以带动所述固定结构2在所述上料工位和所述检测工位之间活动。

本发明还提供一种对心组装方法，所述对心组装方法基于如上述的对心组装设备实现，因所述对心组装设备的具体结构参照上述实施例，本对心组装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，在第一实施例中，所述对心组装方法包括：

步骤S10、提供一镜头300和一感光板200；

步骤S20、将所述镜头300固定于所述两个工装21中的一个上，将所述感光板200固定于所述两个工装21中的另一上；

步骤S30、通过所述位置检测装置4检测所述镜头300和所述感光板200的对中度；

步骤S40、根据所述位置检测装置4检测的对中度，控制驱动机构3驱动活动设置的所述工装21在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头300和所述感光板200之间的对中度；

步骤S50、将螺接件100进行锁付。

本实施例提供的技术方案中，首先需要将所述镜头300和所述感光板200分别固定于两个工装21上，然后通过所述位置检测装置4来检测所述镜头300和所述感光板200的对中度，若对中度重合，则将螺接件100进行锁付，若对中度有偏差，则调整所述两个工装21之间相对在所述第二方向和所述第三方向上的位置，即使得所述镜头300相对所述感光板200在所述安装孔b的径向上调整，直至对中度重合，最后将螺接件100进行锁付。

进一步地，在第二实施例中，所述对心组装设备还包括用以将所述感光板200锁付于所述镜头300的锁付机构6；所述步骤S50中螺接件100通过所述锁付机构6进行锁付。

本实施例提供的技术方案中，通过所述锁付机构6能够精准的对螺接件100施加一定大小的锁付力，使得螺接件100具有比较稳定的锁付状态。

具体地，在第三实施例中，螺接件100在锁付之后的锁付深度为n1，n1小于螺接件100的设定锁付深度；所述步骤S50的步骤之后，还包括：

步骤S60、通过所述位置检测装置4检测所述镜头300和所述感光板200的对中度；

步骤S70、根据所述位置检测装置4检测的对中度，控制驱动机构3驱动活动设置的所述工装21在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头300和所述感光板200之间的对中度；

步骤S80、在完成对中度的调节后，将螺接件100进行进一步地锁付。

本实施例提供的技术方案中，通过分段分次的进行锁付，在每次锁付完成后，就通过所述位置检测装置4进行一次检测，及时进行精细调整。

进一步地，在第四实施例中，所述对心组装设备还包括用于对锁付于所述镜头300和所述感光板200上的螺接件100的高度进行检测的检验机构8；所述步骤S50之后还包括：

步骤S90、在螺接件100完成锁付之后，通过所述检验机构8检测锁付于所述镜头300和所述感光板200上的螺接件100的高度；

步骤S100、当所述检验机构8检测的螺接件100的高度不合格时，返回至步骤将螺接件100进行锁付。

本实施例提供的技术方案中，在螺接件100锁付完成到位的情况下，螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离为h₀；当螺接件100锁付不到位时，测得螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离小于h₀，说明需要继续对螺接件100进行锁付；当螺接件100丢失、漏打时，测得螺接件100的端面距离所述检测部81的端部之间的距离大于h₀，则需重新安装螺接件100进行锁付，重新锁付螺接件100的方法为重复所述步骤S50的步骤。

进一步地，在第五实施例中，所述步骤S10的步骤之前，包括：

步骤S01、将所述镜头300和所述感光板200通过螺接件100预锁付；

步骤S40之前，包括：

步骤301、将螺接于所述镜头300与所述感光板200的螺接件100拧松。

本实施例提供的技术方案中，因所述镜头300与所述感光板200通过螺接件100预锁付，螺接件100的锁付深度设置为设定锁付深度，在所述镜头300与所述感光板200的对中度不符合预设标准时，可先将螺接件100拧松，方便所述驱动机构3驱动，避免螺接件100的锁付力带来的阻力。

先将所述镜头300和所述感光板200进行预锁付，即螺接件100的锁付深度设置为设定锁付深度，因螺接件100被锁付的过程中对所述感光板200和所述镜头300有所冲击力，此时所述感光板200的实际光心与理论光心是否重合，需要对其进行检测，当检测到两个光心不重合时，为了方便调整所述镜头300或者所述感光板200，需要将螺接件100拧松后，再调整所述镜头300与所述感光板200的相对位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种对心组装方法，通过对心组装设备实现，所述对心组装设备用于将通过螺接件和螺纹孔连接的感光板与镜头进行组接，其中，所述感光板和所述镜头分设有所述螺纹孔、以及与所述螺纹孔对应设置的安装孔，其特征在于，所述对心组装设备包括：

机座；

固定结构，包括安装在所述机座上且对应供镜头和感光板安装的两个工装，所述两个工装在第一方向上相对设置，且至少一所述工装在所述第一方向、第二方向和第三方向上活动设置，以使得在所述两个工装上的所述感光板和所述镜头在所述第一方向上能够相互靠近和远离，在所述第二方向和所述第三方向上调整正对的位置；

驱动机构，用以驱动活动设置的所述工装，以使得所述感光板相对所述镜头沿所述安装孔的径向可调；以及，

位置检测装置，用以检测所述镜头的中心与所述感光板的中心在所述第二方向和所述第三方向上的对中度；

所述对心组装方法包括：

提供一镜头和一感光板；

将所述镜头固定于所述两个工装中的一个上，将所述感光板固定于所述两个工装中的另一上；

通过所述位置检测装置检测所述镜头和所述感光板的对中度；

根据所述位置检测装置检测的对中度，控制所述驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度；

将螺接件进行锁付；

其中，螺接件在锁付之后的锁付深度为n1，n1小于螺接件的设定锁付深度；

所述将螺接件进行锁付的步骤之后，还包括：

通过所述位置检测装置检测所述镜头和所述感光板的对中度；

根据所述位置检测装置检测的对中度，控制驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度；

在完成对中度的调节后，将螺接件进行进一步地锁付。

2.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述位置检测装置包括：

发光部，设于所述机座，且用于位于所述镜头背离所述感光板的一侧，以使得发射的光线经所述镜头可投射至所述感光板；以及，

图像测试部，所述图像测试部用于与所述感光板电性连接，以对所述感光板采集的图像进行测定。

3.如权利要求2所述的对心组装方法，其特征在于，所述发光部设置为面光源。

4.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述驱动机构包括三轴平台，所述两个工装中的一个安装在三轴平台上，所述三轴平台用于带动该所述工装在所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向上活动。

5.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述两个工装中的一所述工装包括两个夹持臂，所述两个夹持臂相互靠近的一侧面呈均与所述镜头的外周形状相适配的仿形设置，所述两个夹持臂可相对靠近和远离设置，以在相对靠近的行程中夹紧所述镜头。

6.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述对心组装设备还包括锁付机构，所述锁付机构包括朝向所述固定结构设置的螺丝批头，所述螺丝批头在所述第一方向上可活动地设置，所述螺丝批头用以在其活动行程中，对预锁付于镜头的感光板通过螺接件锁付于所述镜头；

所述将螺接件进行锁付的步骤中，螺接件通过所述锁付机构进行锁付。

7.如权利要求6所述的对心组装方法，其特征在于，所述对心组装设备还包括设于所述机座的位置测定装置，所述位置测定装置与所述固定结构在所述第一方向上间隔设置，所述位置测定装置用以检测螺接件和所述感光板之间的相对位置。

8.如权利要求7所述的对心组装方法，其特征在于，所述对心组装设备还包括检验机构，所述检验机构包括设于所述固定结构上方的检测部，所述检测部在所述第一方向上可活动地设置，以在沿所述第一方向活动时，对锁付于镜头和感光板上的螺接件的高度进行检测；

所述将螺接件进行锁付的步骤之后还包括：

在螺接件完成锁付之后，通过所述检验机构检测锁付于所述镜头和所述感光板上的螺接件的高度；

当所述检验机构检测的螺接件的高度不合格时，返回至步骤将螺接件进行锁付。

9.如权利要求8所述的对心组装方法，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动装置，设于所述机座，所述第一驱动装置具有沿所述第二方向可活动设置的第一驱动部；以及，

座体，设于所述第一驱动部，所述座体上设有所述锁付机构、所述位置检测装置和所述检验机构，以使得所述座体可带动所述锁付机构、所述位置测定装置和所述检验机构在所述第二方向上活动。

10.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述机座上设有在所述第三方向上布设的上料工位和检测工位，所述位置检测装置对应所述检测工位设置；

所述驱动机构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置具有沿所述第三方向活动设置的第二驱动部，所述第二驱动部与所述固定结构连接，以带动所述固定结构在所述上料工位和所述检测工位之间活动。

11.如权利要求1所述的对心组装方法，其特征在于，所述提供一镜头和一感光板的步骤之前，包括：

将所述镜头和所述感光板通过螺接件预锁付；

所述根据所述位置检测装置检测的对中度，控制驱动机构驱动活动设置的所述工装在所述第二方向和/或所述第三方向活动，以调节所述镜头和所述感光板之间的对中度的步骤之前，包括：

将螺接于所述镜头与所述感光板的螺接件拧松。

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