CN111638482A - 一种ict夹具探针弹力检测装备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ICT夹具探针弹力检测装备，涉及检测设备技术领域。通过设置龙门三轴模组、视觉模组和压头模组，通过软件控制系统控制视觉模组自动查找MARK点，实际MARK点与原始坐标做比对进行ICT夹具的定位，进而从定位坐标出发，根据原始资料走点位，走到每一个探针本体的上方后进行压测，解决了采用保养员依靠个人感觉判断探针弹力是否满足要求的方式，出现人力成本较高，而且误判率高以及人为操作无法做到自动化和准确性，人员长时间检测容易造成疲劳的问题，该装置结构简单易于兼容，互换、高效、安全、成本低廉且有较高的通用性与较低的开发成本，降低了人为检测的劳动强度，提高了测试效率和测试的良率，有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种ICT夹具探针弹力检测装备。
背景技术
ICT测试治具即集成电路测试仪器治具，就是在线检测、测试治具,是对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试设备：
目前，市场上没有关于ICT夹具探针弹力测试的设备，常规的ICT夹具探针保养模式是保养员逐一手动按压ICT夹具探针，依靠个人感觉判断探针弹力是否满足要求，这种方式不但消耗的人力成本较高，而且误判率高，人为操作无法做到自动化和准确性，人员长时间检测容易造成疲劳。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种ICT夹具探针弹力检测装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ICT夹具探针弹力检测装备，包括龙门三轴模组、ICT夹具、探针本体、视觉模组、压头模组和固定架，所述龙门三轴模组的底部固定设置有用于放置探针本体的ICT夹具，所述龙门三轴模组的一侧固定设置有用于拍照寻找MARK点定位的视觉模组，所述视觉模组的底部固定设置有用于对探针本体进行弹力测试的压头模组；
所述视觉模组包括Z轴固定板、相机本体、镜头、光源本体、光源固定块和相机固定块，所述龙门三轴模组的一侧固定设置有Z轴固定板，所述Z轴固定板的一侧固定设置有用拍照寻找MARK点定位的相机本体，所述相机本体的底部固定设置有镜头，所述镜头的顶部固定设置有补光的光源本体；
所述压头模组包括压头调节块、压头连接块、压力传感器、压头固定块和探针压头，所述Z轴固定板的一侧固定设置有用于连接压力传感器的压头连接块，所述压头连接块的内部固定设置有用于精准测试探针本体弹力数值的压力传感器，所述压头连接块的的底部固定设置有用于抵触探针本体进行弹力测试的探针压头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的顶部固定设置有用于驱动视觉模组和压头模组进行移动的龙门三轴模组。
作为本发明的一种优选技术方案，所述相机本体的一侧固定设置有相机固定块，所述相机固定块远离相机本体的一侧固定设置有用于调节相机本体位置的相机调节块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述相机调节块固定设置于Z轴固定板的右侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述镜头的一侧固定设置有光源固定块，所述光源固定块呈L形，所述光源本体固定设置于光源固定块的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压头连接块的顶部固定设置有用于调节探针压头位置的压头调节块，所述压头调节块呈L形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压头调节块固定设置于Z轴固定板的右侧面，所述压头调节块位于相机调节块的下方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压头连接块的的底部固定设置有压头固定块，所述探针压头固定设置于压头固定块的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述相机本体和镜头呈同轴设置，所述光源本体的内部开设有与镜头呈同轴设置的通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴固定板、镜头和探针压头均垂直于ICT夹具的上方。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种ICT夹具探针弹力检测装备，具备以下有益效果：
该ICT夹具探针弹力检测装备，通过设置龙门三轴模组、视觉模组和压头模组，通过软件控制系统控制视觉模组自动查找MARK点，实际MARK点与原始坐标做比对进行ICT夹具的定位，进而从定位坐标出发，根据原始资料走点位，走到每一个探针本体的上方后进行压测，解决了采用保养员依靠个人感觉判断探针弹力是否满足要求的方式，出现人力成本较高，而且误判率高以及人为操作无法做到自动化和准确性，人员长时间检测容易造成疲劳的问题，该装置结构简单易于兼容，互换、高效、安全、成本低廉且有较高的通用性与较低的开发成本，降低了人为检测的劳动强度，提高了测试效率和测试的良率，有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种ICT夹具探针弹力检测装备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种ICT夹具探针弹力检测装备的ICT夹具结构示意图；
图3为本发明提出的一种ICT夹具探针弹力检测装备的视觉模组和压头模组结构爆炸图。
图中：1、龙门三轴模组；2、ICT夹具；3、探针本体；4、视觉模组；41、Z轴固定板；42、相机本体；43、镜头；44、光源本体；45、光源固定块；46、相机固定块；47、相机调节块；5、压头模组；51、压头调节块；52、压头连接块；53、压力传感器；54、压头固定块；55、探针压头；6、固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种ICT夹具探针弹力检测装备，包括龙门三轴模组1、ICT夹具2、探针本体3、视觉模组4、压头模组5和固定架6，所述龙门三轴模组1的底部固定设置有用于放置探针本体3的ICT夹具2，所述龙门三轴模组1的一侧固定设置有用于拍照寻找MARK点定位的视觉模组4，所述视觉模组4的底部固定设置有用于对探针本体3进行弹力测试的压头模组5，所述龙门三轴模组1、ICT夹具2、探针本体3、视觉模组4和压头模组5均通过软件控制系统进行控制；
所述视觉模组4包括Z轴固定板41、相机本体42、镜头43、光源本体44、光源固定块45和相机固定块46，所述龙门三轴模组1的一侧固定设置有Z轴固定板41，所述Z轴固定板41的一侧固定设置有用拍照寻找MARK点定位的相机本体42，所述相机本体42的底部固定设置有镜头43，所述镜头43的顶部固定设置有补光的光源本体44；
所述压头模组5包括压头调节块51、压头连接块52、压力传感器53、压头固定块54和探针压头55，所述Z轴固定板41的一侧固定设置有用于连接压力传感器53的压头连接块52，所述压头连接块52的内部固定设置有用于精准测试探针本体3弹力数值的压力传感器53，压力传感器53为常规结构，所述压头连接块52的的底部固定设置有用于抵触探针本体3进行弹力测试的探针压头55，通过设置龙门三轴模组1、视觉模组4和压头模组5，通过软件控制系统控制视觉模组4自动查找MARK点，实际MARK点与原始坐标做比对进行ICT夹具2的定位，进而从定位坐标出发，根据原始资料走点位，走到每一个探针本体3的上方后进行压测，解决了采用保养员依靠个人感觉判断探针弹力是否满足要求的方式，出现人力成本较高，而且误判率高以及人为操作无法做到自动化和准确性，人员长时间检测容易造成疲劳的问题，该装置结构简单易于兼容，互换、高效、安全、成本低廉且有较高的通用性与较低的开发成本，降低了人为检测的劳动强度，提高了测试效率和测试的良率，有广阔的应用前景，该装置可以对ICT夹具2所有探针本体3逐一进行弹力值测量，并输出规定格式的报告，测试时可以对ICT夹具2内所有探针本体3逐一进行自动对焦并拍照，并保存清晰照片，同时兼容性好，更换ICT夹具2操作方便，确保该装置具有较高的稳定性，可靠性和安全性，各部件易更换，且运动过程不会损伤走线。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述固定架6的顶部固定设置有用于驱动视觉模组4和压头模组5进行移动的龙门三轴模组1。
本实施方案中，通过软件控制系统控制龙门三轴模组1移动，使得龙门三轴模组1驱动视觉模组4和压头模组5进行移动，视觉模组4在ICT夹具2上查找两个对角探针本体3作为MARK点定位，根据视觉模组4拍照结果与原始坐标资料比对，从而进行压头模组5与ICT夹具2的标定，再根据原始坐标资料，龙门三轴模组1驱动压头模组5移动到相应的探针本体3上方进行测试。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述相机本体42的一侧固定设置有相机固定块46，所述相机固定块46远离相机本体42的一侧固定设置有用于调节相机本体42位置的相机调节块47，所述相机调节块47固定设置于Z轴固定板41的右侧面。
本实施方案中，相机固定块46远离相机本体42的一侧固定设置有用于调节相机本体42位置的相机调节块47，通过调节相机调节块47，可对相机本体42的位置进行微调，配合压头调节块51，保证了该装置的适配性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述镜头43的一侧固定设置有光源固定块45，所述光源固定块45呈L形，所述光源本体44固定设置于光源固定块45的底部。
本实施方案中，镜头43的一侧固定设置有光源固定块45且光源固定块45呈L形，光源固定块45用于连接光源本体44，同时可对光源本体44的高度进行调节，方便了使用者的使用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述压头连接块52的顶部固定设置有用于调节探针压头55位置的压头调节块51，所述压头调节块51呈L形，所述压头调节块51固定设置于Z轴固定板41的右侧面，所述压头调节块51位于相机调节块47的下方。
本实施方案中，压头连接块52的顶部固定设置有用于调节探针压头55位置的压头调节块51且压头调节块51固定设置于Z轴固定板41的右侧面，通过压头调节块51可对探针压头55的位置进行微调，从而保证了的测试精准度。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述压头连接块52的的底部固定设置有压头固定块54，所述探针压头55固定设置于压头固定块54的底部。
本实施方案中，压头连接块52的的底部固定设置有压头固定块54，压头固定块54用于探针压头55和压头连接块52的连接。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述相机本体42和镜头43呈同轴设置，所述光源本体44的内部开设有与镜头43呈同轴设置的通孔。
本实施方案中，光源本体44的内部开设有与镜头43呈同轴设置的通孔，使得光源本体44对探针本体3进行补光，保证了镜头43拍照的清晰度，方便了使用者的使用。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述Z轴固定板41、镜头43和探针压头55均垂直于ICT夹具2的上方。
本实施方案中，Z轴固定板41、镜头43和探针压头55均垂直于ICT夹具2的上方，使得探针压头55测试探针本体3时保持垂直，保证了测试精准度。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，通过软件控制系统控制龙门三轴模组1移动，使得龙门三轴模组1驱动视觉模组4和压头模组5进行移动，视觉模组4在ICT夹具2上查找两个对角探针本体3作为MARK点定位，根据视觉模组4拍照结果与原始坐标资料比对，从而进行压头模组5与ICT夹具2的标定，再根据原始坐标资料，龙门三轴模组1驱动压头模组5移动到相应的探针本体3上方进行测试，龙门三轴模组1带动压头模组5移动下压，探针压头55与压力传感器53相连，当探针压头55与探针本体3接触时，探针本体3的弹力反馈给压力传感器53，从而进行测试压力值与理论压力值的对比，进行探针本体3弹力的检测，通过软件控制系统对压力测试结果进行输出，
综上所述，该ICT夹具2探针弹力检测装备，通过设置龙门三轴模组1、视觉模组4和压头模组5，通过软件控制系统控制视觉模组4自动查找MARK点，实际MARK点与原始坐标做比对进行ICT夹具2的定位，进而从定位坐标出发，根据原始资料走点位，走到每一个探针本体3的上方后进行压测，解决了采用保养员依靠个人感觉判断探针弹力是否满足要求的方式，出现人力成本较高，而且误判率高以及人为操作无法做到自动化和准确性，人员长时间检测容易造成疲劳的问题，该装置结构简单易于兼容，互换、高效、安全、成本低廉且有较高的通用性与较低的开发成本，降低了人为检测的劳动强度，提高了测试效率和测试的良率，有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种ICT夹具探针弹力检测装备，包括龙门三轴模组(1)、ICT夹具(2)、探针本体(3)、视觉模组(4)、压头模组(5)和固定架(6)，其特征在于：所述龙门三轴模组(1)的底部固定设置有用于放置探针本体(3)的ICT夹具(2)，所述龙门三轴模组(1)的一侧固定设置有用于拍照寻找MARK点定位的视觉模组(4)，所述视觉模组(4)的底部固定设置有用于对探针本体(3)进行弹力测试的压头模组(5)；
所述视觉模组(4)包括Z轴固定板(41)、相机本体(42)、镜头(43)、光源本体(44)、光源固定块(45)和相机固定块(46)，所述龙门三轴模组(1)的一侧固定设置有Z轴固定板(41)，所述Z轴固定板(41)的一侧固定设置有用拍照寻找MARK点定位的相机本体(42)，所述相机本体(42)的底部固定设置有镜头(43)，所述镜头(43)的顶部固定设置有补光的光源本体(44)；
所述压头模组(5)包括压头调节块(51)、压头连接块(52)、压力传感器(53)、压头固定块(54)和探针压头(55)，所述Z轴固定板(41)的一侧固定设置有用于连接压力传感器(53)的压头连接块(52)，所述压头连接块(52)的内部固定设置有用于精准测试探针本体(3)弹力数值的压力传感器(53)，所述压头连接块(52)的的底部固定设置有用于抵触探针本体(3)进行弹力测试的探针压头(55)。
2.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述固定架(6)的顶部固定设置有用于驱动视觉模组(4)和压头模组(5)进行移动的龙门三轴模组(1)。
3.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述相机本体(42)的一侧固定设置有相机固定块(46)，所述相机固定块(46)远离相机本体(42)的一侧固定设置有用于调节相机本体(42)位置的相机调节块(47)。
4.根据权利要求3所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述相机调节块(47)固定设置于Z轴固定板(41)的右侧面。
5.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述镜头(43)的一侧固定设置有光源固定块(45)，所述光源固定块(45)呈L形，所述光源本体(44)固定设置于光源固定块(45)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述压头连接块(52)的顶部固定设置有用于调节探针压头(55)位置的压头调节块(51)，所述压头调节块(51)呈L形。
7.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述压头调节块(51)固定设置于Z轴固定板(41)的右侧面，所述压头调节块(51)位于相机调节块(47)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述压头连接块(52)的的底部固定设置有压头固定块(54)，所述探针压头(55)固定设置于压头固定块(54)的底部。
9.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述相机本体(42)和镜头(43)呈同轴设置，所述光源本体(44)的内部开设有与镜头(43)呈同轴设置的通孔。
10.根据权利要求1所述的一种ICT夹具探针弹力检测装备，其特征在于：所述Z轴固定板(41)、镜头(43)和探针压头(55)均垂直于ICT夹具(2)的上方。
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