CN202915890U - 粘结片单重在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粘结片单重在线检测系统,包括机架,在机架内设置用于待测物通过的通道,机架上、正对通道设置用于对待测物进行检测的检测装置,检测装置为激光位移传感器,激光位移传感器通过连线与控制装置电连接,控制装置通过连线与显示装置电连接。通过采用激光位移传感器作为本系统的检测元件,能够实时的对正在生产的粘结片进行厚度检测,检测到的厚度值通过相应的公式即可计算出粘结片的单重,可以精确的对粘结片的单重实时掌控,并且不需要破坏粘结片,达到节约材料的目的,同时将激光位移传感器设置在不与粘结片生产线接触的机架上,可以有效的避免生产线上的振动,保证检测的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及覆铜板制造技术领域,尤其涉及一种粘结片单重在线检测系统。
背景技术
粘结片单重是覆铜板生产中最重要的指标之一,行业内粘结片单重的传统检测方法为:在生产过程中通过定时人工裁剪部分样品到检验室中,进一步取样后,再通过精密电子称称重得出。采用此种方法具有以下缺陷:1、检验过程非常复杂,耗时长,检验效率低;2、无法实时掌控生产情况,从而无法实时调整设备生产状态,导致大量不良品的产出;3、检验过程全由人工操作,不仅加大了操作工人的劳动强度,同时检测的精度也无法得到保证,即无法识别设备等因素波动造成的粘结片单重异常波动,异常波动也不能做到准确追溯,也不能做到粘结片全检测;4、生产成本高,定时的取样,由于采用的是破坏性抽样,这样不仅浪费了材料,使材料成本增加,同时人工成本也居高不下。
为解决上述缺陷,目前有技术人员采用NDC伽马单面反射式测试仪对粘结片的厚度进行测量,进而达到对粘结片的单重进行测量的目的,但是这种技术需要与粘结片表面直接接触,这样就会影响粘结片的表面质量,所以也不利于粘结片的检测。
实用新型内容
本实用新型的一个目的,在于提供一种粘结片单重在线检测系统,其通过采用激光位移传感器对粘结片进行检验,使检验过程简单,检验时间短,检验效率高。
本实用新型的一个目的,在于提供一种粘结片单重在线检测系统,其通过将激光位移传感器设置在粘结片的生产线上,可以实时掌控生产情况,进而实时调整设备生产状态,使产品的合格率增加。
本实用新型的一个目的,在于提供一种粘结片单重在线检测系统,其通过检验过程采用自动化控制,减少人工操作,降低操作工人操作难度,提高检测精度,实时的识别设备等因素波动造成的粘结片单重异常波动,并准确追溯异常波动,做到粘结片全检测。
本实用新型的一个目的,在于提供一种粘结片单重在线检测系统,其通过在线自动检测,避免采用破坏性抽样,减少取样成本,降低生产成本,且降低人工成本。
本实用新型的一个目的,在于提供一种粘结片单重在线检测系统,其通过采用激光位移传感器对粘结片进行检测,检测过程中激光位移传感器不与粘结片接触,避免了检测装置影响粘结片的成品质量。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种粘结片单重在线检测系统,所述检测系统设置在粘结片生产装置的输出端,所述检测系统具有检测装置、控制装置和显示装置,其中,
所述检测装置与待测物呈非接触式设置;
所述检测装置包括机架,设置在机架上、用于供待测物通过的通道,以及设置在所述机架上、用于对待测物进行检测的检测元件;
所述检测元件与待测物呈非接触式设置;
所述检测元件为激光位移传感器,所述激光位移传感器通过连线与控制装置电连接,并将所述数据结果显示在显示装置上。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述机架上设置一个或者至少一组所述激光位移传感器。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述机架上设置三组所述激光位移传感器,且均与所述控制装置电连接,三组所述激光位移传感器分别设置在待测物宽度方向上的左、中、右三处。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,每组所述激光位移传感器均包括两个固定设置在所述机架上的感测头,两个所述感测头对称设置在待测物的上下两侧,且两个所述感测头通过一个控制装置进行控制,所述控制装置与所述显示装置电连接。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述机架上设置一组所述激光位移传感器。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,此组激光位移传感器包括两个活动设置在所述机架上的感测头,分别为上感测头和下感测头,所述上感测头和下感测头均通过驱动机构进行沿着待测物宽度方向的往复直线运动,所述上感测头和下感测头对称设置在待测物的上下两侧,且所述上感测头和下感测头通过一个控制装置进行控制,所述控制装置与所述显示装置电连接。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述上感测头活动设置在位于机架上方的第一传动杆上,所述下感测头活动设置在位于机架下方的第二传动杆上,所述第一传动杆和所述第二传动杆呈平行设置,所述第一传动杆和第二传动杆的一端通过同步传动机构连接为一体,所述同步传动机构通过连接机构与所述驱动机构的输出轴相连接。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述机架上设置一个所述激光位移传感器。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,此激光位移传感器包括一个活动设置在所述机架上的感测头,所述感测头通过驱动机构进行沿着待测物宽度方向的往复直线运动,所述感测头的输出端连接有对其进行控制的控制装置,所述控制装置与所述显示装置电连接。
优选的,所述感测头活动设置在位于机架上方的传动杆上,所述传动杆与待检测物呈平行设置,所述传动杆的一端与所述驱动机构的输出轴相连接。
优选的,所述机架通过整体铸铁底座与地面连接,且在所述机架与所述铸铁底座之间还设置减震片。
优选的,所述激光位移传感器与所述机架之间通过减震片进行隔离。
更加优选的,所述减震片为橡胶片。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述机架至少一侧设置用于对待测物的运动进行缓冲的缓冲装置,且所述机架与所述缓冲装置呈不接触式设置。
优选的,所述机架的一侧、待测物的输入处设置所述缓冲装置。
更加优选的,所述机架的两侧、待测物的输入处和输出处均设置所述缓冲装置。
进一步的,所述缓冲装置包括第一缓冲辊、第二缓冲辊以及第三缓冲辊,所述第一缓冲辊靠近所述机架设置,在所述第一缓冲辊的一侧、背对所述机架设置所述第二缓冲辊,所述第一缓冲辊和第二缓冲辊的轴心线平行设置在同一水平面上,在所述第一缓冲辊和第二缓冲辊的轴心线围成的平面的一侧设置所述第三缓冲辊,且所述第三缓冲辊的轴心线分别与所述第一缓冲辊和第二缓冲辊的轴心线平行。
优选的,所述激光位移传感器为3A类激光位移传感器或者3R类激光位移传感器。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述感测头包括激光器、物镜、Li-CCD接收器,所述物镜和所述激光器相对应设置,所述激光器发射出的激光经待测物折射后,折射在物镜上,所述Li-CCD接收器设置在物镜的后侧,折射光经过所述物镜可达到Li-CCD接收器,所述Li-CCD接收器与所述控制装置内设置的信号记录分析装置相连接。
优选的,所述物镜为高精度Ernostar物镜。
进一步的,所述控制装置包括滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路和单片机,所述Li-CCD接收器的输出端接线端子依次经过所述滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路与所述单片机的输入端相连接,所述单片机输出端与所述显示装置的输入端相连。
作为粘结片单重在线检测系统的一种优选方案,所述检测系统还包括分别与所述控制装置和所述粘结片生产装置相连的用于将所述控制装置分析出的信号传给粘结片生产装置的回馈装置。
进一步的,所述回馈装置包括单重在线监控分析系统、中间处理装置以及夹轴间隙调整执行装置;
所述单重在线监控分析系统的输入端与所述控制装置的输出端相连接,所述单重在线监控分析系统的输出端与所述中间处理装置的输入端相连接,所述中间处理装置的输出端与所述夹轴间隙调整执行装置的输入端相连接,所述夹轴间隙调整执行装置的输出端与所述控制装置的输入端相连接;
所述单重在线监控分析系统用于对所述检测系统检测到的待测物的单重进行分析和判断;
所述中间处理装置用于将经过所述单重在线监控分析系统分析的待测物的单重的调整信号转换为电信号;
所述电信号传入所述夹轴间隙调整执行装置,所述夹轴间隙调整执行装置根据电信号实时调整粘结片生产装置中的平行夹棍之间的间隙。
对比现有技术,本实用新型的有益效果为:
1、通过采用激光位移传感器作为本系统的检测元件,能够实时的对正在生产的粘结片进行厚度检测,检测到的厚度值通过公式Iw=ah+bFw(Iw:粘结片的单重,h:粘结片的厚度,Fw:布重,a、b为常数)即可计算出粘结片的单重,可以精确的对粘结片的单重实时掌控,并且不需要破坏粘结片,达到节约材料的目的;
2、通过将激光位移传感器设置在不与粘结片生产线接触的机架上,即机架单独安装,可以避免生产线上的振动影响检测的精度;
3、激光位移传感器不与待测品直接接触,不会影响产品的成型质量;
4、通过在机架的侧边,待测物输入处(即在待测物进入检测装置前)设置缓冲装置,或者在待测物输入处和输出处均设置缓冲装置,可以有效的降低待测物的振动,提高检测的质量,并且将缓冲装置不与机架接触,可以减少机架对缓冲装置的振动影响。
5、通过在与粘结片生产线不接触的机架上设置三组激光位移传感器,每组激光位移传感器包括两个感测头,两感测头呈对称设置,即两感测头的激光发出汇集在同一个点,以能保证检测厚度时的精度,同时三个激光位移传感器的感测头分别设置在粘结片宽度方向的左、中、右三处,这样增加检测厚度的抽取量,提高检测精度,并且可以利用三组感测头进行的高频采样方式,测得大量数据后取平均值或用其他方法过滤掉粗糙度、颗粒反光等影响因素,保证动态检测的检测精度;
6、通过在与粘结片生产线不接触的机架上设置一组激光位移传感器,此组激光位移传感器包括两个感测头,两感测头呈对称设置,即两感测头的激光发出汇集在同一个点,以能保证检测厚度时的精度,同时两感测头通过动力装置和连接装置同时移动,这样在粘结片移动的同时,感测头的检测点也在移动,增加检测厚度的抽取量,提高检测精度,并且可以利用此组可运动的感测头进行波浪式的高频采样方式,测得大量数据后取平均值或用其他方法过滤掉粗糙度、颗粒反光等影响因素,保证动态检测的检测精度;
7、通过采用控制装置分别控制一组感测头,并将控制装置与显示装置连接,可以使感测头检测到的数据通过控制装置中的特定软件进行数据的高速处理,转换成一组厚度值,然后由控制装置将数据传给显示装置进行显示,操作工人使用统计功能就可以查看到统计过程,降低操作工人的工作强度,提高工作效率。
8、通过采用3A类激光位移传感器或者3R类激光位移传感器作为检测元件,此两类的激光位移传感器均具有超快的速度、超高的精度以及超高的重复性,使检测过程中数据更加准确可靠,且此两类传感器能够准确的对高反射物体进行测量,非常适用于粘结片的测量;
9、通过采用高精度Ernostar物镜作为感测头的反射物镜,此物镜的光学系统是由四个物镜组成,像差非常小,具有非常优秀的成像性能,可以将不同角度的光线集中在一点上,增加检测的精度;
10、通过在将机架设置在整体铸铁底座上,并将铸铁底座固定在地面上,可以隔绝大部分中高频振动,防止因地面振动对检测精度的影响,同时在机架与铸铁底座之间、机架与激光位移传感器之间均设置具有减震作用的橡胶片,可以有效的避免低频振动影响检测精度;
11、通过在控制装置的输出输入端设置一个回馈装置,此回馈装置能将实时检测到的粘结片的单重反馈到粘结片生产装置,因此能快速的对正在生产加工的粘结片单重进行调整,保证粘结片的生产质量,降低生产过程中的损失。
附图说明
图1为实施例一所述的粘结片单重在线检测系统的结构示意图;
图2为图1的A向示意图;
图3为图1中第一上感测头的结构示意图;
图4为实施例二所述的粘结片单重在线检测系统的结构示意图;
图5为图4的B向示意图;
图6为实施例三所述的粘结片单重在线检测系统的结构示意图;
图7为图6的C向示意图;
图8为本实用新型所述的粘结片单重在线检测系统的控制流程图。
图1~3中:
1、机架;11、柱子;12、第一横梁;13、第二横梁;
2、缓冲装置;21、第一缓冲辊;22、第二缓冲辊;23、第三缓冲辊;
3、第一激光位移传感器;31、第一上感测头;311、激光器;312、物镜;313、Li-CCD接收器;32、第一下感测头;
4、第二激光位移传感器;41、第二上感测头;42、第二下感测头;
5、第三激光位移传感器;51、第三上感测头;52、第三下感测头;
6、第一控制装置;
7、第二控制装置;
8、第三控制装置;
9、粘结片。
图4~5中:
10、机架;
20、缓冲装置;201、第一缓冲辊;202、第二缓冲辊;203、第三缓冲辊;
30、激光位移传感器;301、上感测头;302、下感测头;
40、传动装置;401、第一传动杆;402、第二传动杆;403、第一底座;404、第二底座;405、连接机构;406、同步传动机构;407、驱动机构;
50、控制装置;
60、粘结片;
图6~7中:
100、机架;200、缓冲装置;300、激光位移传感器;400、底座;500、控制装置;600、粘结片;700、传动杆;800、驱动机构。
具体实施方式
实施例一:
如图1~2所示,此实施例中所述的粘结片单重在线检测系统,该检测系统与待测物(本实施例中的粘结片9)呈非接触式设置,该检测系统包括机架1,机架1包括两根平行的柱子11,两柱子11通过呈整体设置铸铁底座与地面连接,且铸铁底座固定安装在地面,两柱子11与铸铁底座之间还设置具有防震作用的橡胶片,两柱子11之间平行设置第一横梁12和第二横梁13,第一横梁12和第二横梁13分别呈上下设置,在第一横梁12、第二横梁13以及两根柱子11之间围成一个用于粘结片9通过的通道,粘结片9由机架1左侧送入,穿过机架1并由其右侧送出,粘接片9在通过机架1时通过设置在机架1上的检测元件进行厚度检测,检测元件为激光位移传感器,激光位移传感器通过连线与控制装置电连接,检测时激光位移传感器将检测到的厚度数据传给控制装置,控制装置将厚度数据通过专用软件转换为单重数据,然后再传给显示装置进行显示,以达到检测粘结片9单重的目的,且激光位移传感器与机架1之间设置具有防震作用的垫片。
机架1上设置三组激光位移传感器,分别为第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器4和第三激光位移传感器5,且第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器4和第三激光位移传感器5均与控制装置电连接,并且分别设置在待测物宽度方向上的左、中、右三处。
其中第一激光位移传感器3包括第一上感测头31和第一下感测头32,第二激光位移传感器4包括第二上感测头41和第二下感测头42,第三激光位移传感器5包括第三上感测头51和第三下感测头52。
第一横梁12上分别从左至右固定安装第一上感测头31、第二上感测头41、第三上感测头51,以使第一上感测头31、第二上感测头41、第三上感测头51分布在粘结片9的宽度方向的左、中、右三处,在第二横梁13上分别从左至右固定安装第一下感测头32、第二下感测头42、第三下感测头52,且第一下感测头32、第二下感测头42、第三下感测头52分别与第一上感测头31、第二上感测头41、第三上感测头51对称设置,以使相对应的上感测头和下感测头发射出的激光点任何时候都重合在一个点上,第一上感测头31和第一下感测头32均通过固定安放在第一横梁12上的第一控制装置6进行控制,第二上感测头41和第二下感测头42均通过固定安放在第一横梁12上的第二控制装置7进行控制,第三上感测头51和第三下感测头52均通过固定安放在第一横梁12上的第三控制装置8进行控制,且第一控制装置6、第二控制装置7以及第三控制装置8均与显示装置电连接。
在机架1的两侧分别设置一个用于对粘接片9的运动进行缓冲的缓冲装置2,此缓冲装置2包括第一缓冲辊21、第二缓冲辊22以及第三缓冲辊23,第一缓冲辊21靠近机架1设置,在第一缓冲辊21的一侧、背对机架1设置第二缓冲辊22,第一缓冲辊21和第二缓冲辊22的轴心线平行设置在同一水平面上,在第一缓冲辊21和第二缓冲辊22的下侧设置一个第三缓冲辊23,且第三缓冲辊23的轴心线分别与第一缓冲辊21和第二缓冲辊22的轴心线平行。
粘接片9从左侧进入第一个缓冲装置2,并依次穿过第一缓冲辊21、第二缓冲辊22、第三缓冲辊23,最后由第三缓冲辊23送出,进入机架1内进行检测,检测完的粘接片9再进入机架1右侧的第二个缓冲装置2,并依次穿过第一缓冲辊21、第二缓冲辊22、第三缓冲辊23,最后由第三缓冲辊23送出,最后到达收卷装置进行收卷。缓冲装置2可以有效的防止粘接片9在运送过程中的大幅度振动,保证检测的精度。
本实施例中,第一缓冲辊21、第二缓冲辊22以及第三缓冲辊23均采用高同心同轴度圆辊。
本实施例中,激光位移传感器为波长650nm,功率4.8nw的红色半导体3A类激光位移传感器,此种传感器具有超快的速度、超高的精度、超高的重复性,使检测过程中数据更加准确可靠,且此传感器能够准确的对高反射物体进行测量,非常适用于粘结片的测量。
如图3所示,第一上感测头31包括激光器311、物镜312、Li-CCD接收器313,物镜312和激光器311相对应设置,激光器311发射出的激光经粘结片9折射后,折射在物镜312上,Li-CCD接收器313设置在物镜312的后侧,折射光经过物镜312可达到Li-CCD接收器313,Li-CCD接收器313与控制装置内设置的信号记录分析装置相连接。而第一下感测头32、第二上感测头41、第二下感测头42、第三上感测头51、第三下感测头52均采用与第一上感测头31相同的结构。
第一控制装置33、第二控制装置43以及第三控制装置53均包括滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路和单片机,Li-CCD接收器的输出端接线端子依次经过所述滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路与所述单片机的输入端相连接,单片机输出端与所述显示装置的输入端相连。
本实施例中,物镜312为高精度Ernostar物镜,因为此种物镜的光学系统是由四个物镜组成,像差非常小,具有非常优秀的成像性能,可以将不同角度的光线集中在一点上,增加检测的精度。
工作时,首先将各个检测头按照图1和图2安装在机架上,通过连接线将各个检测头与相对应的控制装置相连接,然后再将控制装置与显示装置相连接,再将来自生产线上的粘结片9穿过机架,并通过机架1两侧设置的缓冲装置2进行拉撑和缓冲,开启电源,30分钟后开始检测。
检测开始时,粘结片9按照生产线生产速度通过机架,每个检测头发出红外激光射经粘结片9表面时,控制装置通过接收反射回Li-CCD接收器模组的成像距离,运算后得出粘结片9的位置数据,两对称设置的检测头的数据被控制装置采集后,作相加运算便得出粘结片9的实际厚度,然后将厚度数据传输给显示装置,本实施例中,显示装置采用计算机,通过计算机特定软件的单重计算公式Iw=ah+bFw(Iw:粘结片的单重,h:粘结片的厚度,Fw:布重,a、b为常数),自动计算出粘结片的单重。
实施例二:
如图4~5所示,此实施例中所述的粘结片单重在线检测系统,该检测系统与待测物(本实施例中的粘结片60)呈非接触式设置,该检测系统包括机架10,机架10通过呈整体设置铸铁底座与地面连接,且铸铁底座固定安装在地面,机架10与铸铁底座之间还设置具有防震作用的橡胶片,在机架10的上方和下方分别设置传动装置40的第一传动杆401和第二传动杆402,第一传动杆401和第二传动杆402呈平行设置,且机架10内、第一传动杆401和第二传动杆402之间设置用于粘结片60通过的通道;第一传动杆401上活动设置第一底座403,第一底座403上固定设置激光位移传感器30的上感测头301,第二传动杆402上活动设置第二底座404,第二底座404上固定设置激光位移传感器30的下感测头302,上感测头301和下感测头302呈对称设置,且不论在任何时候上感测头301和下感测头302发射出的激光点都重合在一个点上,以使检测的数据更加准确,上感测头301和下感测头302均通过设置在第一底座403上的控制装置50进行控制,控制装置50与显示装置相连接,以使检测时控制装置50将感测头检测到的厚度数据通过专用软件转换为单重数据,然后再传给显示装置进行显示,以达到检测粘结片60单重的目的,且激光位移传感器与第一底座403、第二底座404之间均设置具有防震作用的垫片。
机架10的右侧顶部设置一个驱动机构407,驱动机构407的输出轴端通过连接机构405连接一个同步传动机构406,此同步传动机构406分别与第一传动杆401和第二传动杆402相连接,以使驱动机构407在工作时,第一传动杆401和第二传动杆402能同时进行传动工作,即第一底座403和第二底座404上的上检测头301和下检测头302能同时进行检测工作,并且使上感测头301和下感测头302发射出的激光点不论在任何时候都重合在一个点上。
在机架10的两侧分别设置一个用于对粘接片60的运动进行缓冲的缓冲装置20,此缓冲装置20包括第一缓冲辊201、第二缓冲辊202以及第三缓冲辊203,第一缓冲辊201靠近机架10设置,在第一缓冲辊201的一侧、背对机架10设置第二缓冲辊202,第一缓冲辊201和第二缓冲辊202的轴心线平行设置在同一水平面上,在第一缓冲辊201和第二缓冲辊202的下侧设置一个第三缓冲辊203,且第三缓冲辊203的轴心线分别与第一缓冲辊201和第二缓冲辊202的轴心线平行。
粘接片60从左侧进入第一个缓冲装置20,并依次穿过第一缓冲辊201、第二缓冲辊202、第三缓冲辊203,最后由第三缓冲辊203送出,进入机架10内进行检测,检测完的粘接片60再进入机架10右侧的第二个缓冲装置20,并依次穿过第一缓冲辊201、第二缓冲辊202、第三缓冲辊203,最后由第三缓冲辊203送出,最后到达收卷装置进行收卷。缓冲装置20可以有效的防止粘接片60在运送过程中的大幅度振动,保证检测的精度。
本实施例中,第一缓冲辊201、第二缓冲辊202以及第三缓冲辊203均采用高同心同轴度圆辊。
本实施例中,激光位移传感器为波长655nm,功率4.8nw的红色半导体3R类激光位移传感器,此种传感器具有超快的速度、超高的精度、超高的重复性,使检测过程中数据更加准确可靠,且此传感器能够准确的对高反射物体进行测量,非常适用于粘结片的测量。
参照图3所示,上感测头301包括激光器、物镜、Li-CCD接收器,物镜和激光器相对应设置,激光器发射出的激光经粘结片60折射后,折射在物镜上,Li-CCD接收器设置在物镜的后侧,折射光经过物镜可达到Li-CCD接收器,Li-CCD接收器与控制装置内设置的信号记录分析装置相连接。而下感测头302也采用与上感测头301相同的结构。
控制装置303包括滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路和单片机,感测头内的Li-CCD接收器的输出端接线端子依次经过滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路与单片机的输入端相连接,单片机的输出端与显示装置的输入端相连接。
本实施例中,物镜为高精度Ernostar物镜,因为此种物镜的光学系统是由四个物镜组成,像差非常小,具有非常优秀的成像性能,可以将不同角度的光线集中在一点上,增加检测的精度。
本实施例中,第一底座403与第一传动杆401采用丝杠传动方式,第二底座404与第二传动杆402也采用丝杠传动方式,本领域技术人员可以理解的是,上述传动方式为典型非限制传动方式。
工作时,首先将上检测头301和下检测头302按照图5分别安装在第一传动杆401和第二传动杆402上,通过连接线将上检测头301和下检测头302与控制装置50相连接,然后再将控制装置50与显示装置相连接,再将来自生产线上的粘结片60穿过机架10,并通过第一圆辊201和第二圆辊202进行拉撑,开启电源,30分钟后开始检测。
检测开始时,粘结片60按照生产线生产速度通过机架10,每个检测头发出红外激光射经粘结片60表面时,控制装置303通过接收反射回Li-CCD接收器模组的成像距离,运算后得出粘结片60的位置数据,两对称设置的检测头的数据被控制装置50采集后,作相加运算便得出粘结片的实际厚度,然后将厚度数据通过特定软件的单重计算公式Iw=ah+bFw(Iw:粘结片的单重,h:粘结片的厚度,Fw:布重,a、b为常数),自动计算出粘结片60的单重,最后由显示装置进行显示。
实施例三:
如图5~6所示,此实施例中所述的粘结片单重在线检测系统,该检测系统与待测物(本实施例中的粘结片600)呈非接触式设置,该检测系统包括机架100,机架100通过呈整体设置铸铁底座与地面连接,且铸铁底座固定安装在地面,机架100与铸铁底座之间还设置具有防震作用的橡胶片,在机架100的上方设置传动装置的传动杆700,传动杆700与粘结片600呈平行设置,且机架100内、传动杆700下侧设置用于粘结片600通过的通道;传动杆700上活动设置底座400,底座400上固定设置激光位移传感器300的感测头,感测头通过设置在底座400上的控制装置500进行控制,控制装置500与显示装置相连接,以使检测时控制装置500将感测头检测到的厚度数据通过专用软件转换为单重数据,然后再传给显示装置进行显示,以达到检测粘结片600单重的目的,且激光位移传感器300与底座400之间均设置具有防震作用的垫片。
机架100的右侧顶部设置一个驱动机构800,驱动机构800的输出轴端连接所述传动杆700的端部,以使驱动机构800在工作时,传动杆700能进行均匀的传动工作,即底座400上的检测头能在粘结片运动的同时进行检测工作。
在机架100的两侧分别设置一个用于对粘接片600的运动进行缓冲的缓冲装置200,此缓冲装置200包括第一缓冲辊、第二缓冲辊以及第三缓冲辊,第一缓冲辊靠近机架100设置,在第一缓冲辊的一侧、背对机架100设置第二缓冲辊,第一缓冲辊和第二缓冲辊的轴心线平行设置在同一水平面上,在第一缓冲辊和第二缓冲辊的下侧设置一个第三缓冲辊,且第三缓冲辊的轴心线分别与第一缓冲辊和第二缓冲辊的轴心线平行。
粘接片600从左侧进入第一个缓冲装置,并依次穿过第一缓冲辊、第二缓冲辊、第三缓冲辊,最后由第三缓冲辊送出,进入机架100内进行检测,检测完的粘接片600再进入机架100右侧的第二个缓冲装置,并依次穿过第一缓冲辊、第二缓冲辊、第三缓冲辊,最后由第三缓冲辊送出,最后到达收卷装置进行收卷。缓冲装置200可以有效的防止粘接片600在运送过程中的大幅度振动,保证检测的精度。
本实施例中,第一缓冲辊、第二缓冲辊以及第三缓冲辊均采用高同心同轴度圆辊。
本实施例中,激光位移传感器为波长655nm,功率4.8nw的红色半导体3R类激光位移传感器,此种传感器具有超快的速度、超高的精度、超高的重复性,使检测过程中数据更加准确可靠,且此传感器能够准确的对高反射物体进行测量,非常适用于粘结片的测量。
参照图3所示,感测头包括激光器、物镜、Li-CCD接收器,物镜和激光器相对应设置,激光器发射出的激光经粘结片60折射后,折射在物镜上,Li-CCD接收器设置在物镜的后侧,折射光经过物镜可达到Li-CCD接收器,Li-CCD接收器与控制装置内设置的信号记录分析装置相连接。
控制装置包括滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路和单片机,感测头内的Li-CCD接收器的输出端接线端子依次经过滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路与单片机的输入端相连接,单片机的输出端与显示装置的输入端相连接。
本实施例中,物镜为高精度Ernostar物镜,因为此种物镜的光学系统是由四个物镜组成,像差非常小,具有非常优秀的成像性能,可以将不同角度的光线集中在一点上,增加检测的精度。
本实施例中,底座400与传动杆700采用丝杠传动方式,本领域技术人员可以理解的是,上述传动方式为典型非限制传动方式。
工作时,首先将检测头按照图6和7安装在传动杆700上,通过连接线将检测头与控制装置500相连接,然后再将控制装置500与显示装置相连接,再将来自生产线上的粘结片600穿过机架100,并通过第一圆辊和第二圆辊进行拉撑,开启电源,30分钟后开始检测。
检测开始时,粘结片600按照生产线生产速度通过机架100,检测头发出红外激光射经粘结片600表面时,控制装置500通过接收反射回Li-CCD接收器模组的成像距离,运算后得出粘结片600的位置数据,位置数据被控制装置500采集后,经过运算便得出粘结片的实际厚度,然后将厚度数据通过特定软件的单重计算公式Iw=ah+bFw(Iw:粘结片的单重,h:粘结片的厚度,Fw:布重,a、b为常数),自动计算出粘结片600的单重,最后由显示装置进行显示。
上述各个实施例中的检测系统还可以设置一个回馈装置,此回馈装置分别与控制装置和粘结片生产装置相连,并且用于将控制装置分析出的信号传给粘结片生产装置。
如图8所示,此回馈装置包括单重在线监控分析系统、中间处理装置以及夹轴间隙调整执行装置。
其中单重在线监控分析系统的输入端与控制装置的输出端相连接,单重在线监控分析系统的输出端与中间处理装置的输入端相连接,中间处理装置的输出端与夹轴间隙调整执行装置的输入端相连接,夹轴间隙调整执行装置的输出端与控制装置的输入端相连接。
首先由单重在线检测系统获取粘结片的单重,粘结片单重在线监控分析系统根据设定单重数据进行分析,根据分析的结果判断是否需要进行调节,如需要调节则将调节信号送到中间处理装置;中间处理装置将所需调节信号转换为电信号送到夹轴间隙调整执行装置对粘结片生产装置中的夹轴间隙进行调整来达到自动控制粘结片单重的目的。夹轴间隙调整后影响单重的变化的结果再由单重在线检测系统中的检测头检测,并通过控制装置反馈回在线分析系统组成一个闭环的单重自动调节系统。需注意的是夹轴离单重检测系统的探头安装位置通常有一定的距离,探头检测到的数据会滞后于夹轴调整的实际位置数据,具体滞后多少视实际安装距离而定。
工作时经浸胶的复合材料从粘结片生产装置的夹轴间通过,经过夹轴两端的间隙调整执行装置分别对复合材料整体含胶量进行控制,再经烘箱烘烤处理后送到单重在线检测系统进行检测。通过单重计算公式可知,每种型号粘结片的布重是恒定的,单重的可调部分主要是靠夹轴间隙对布中胶水的含量的调节。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种粘结片单重在线检测系统,其特征在于,
所述检测系统设置在粘结片生产装置的输出端,所述检测系统具有检测装置、控制装置和显示装置,其中,
所述检测装置与待测物呈非接触式设置;
所述检测装置包括机架,设置在机架上、用于供待测物通过的通道,以及设置在所述机架上、用于对待测物进行检测的检测元件;
所述检测元件与待测物呈非接触式设置;
所述检测元件为激光位移传感器,所述激光位移传感器通过连线与控制装置电连接,并将所述数据结果显示在显示装置上。
2.根据权利要求1所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述机架上设置一个或者至少一组所述激光位移传感器。
3.根据权利要求2所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述机架上设置三组所述激光位移传感器,且均与所述控制装置电连接,三组所述激光位移传感器分别设置在待测物宽度方向上的左、中、右三处。
4.根据权利要求3所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,每组所述激光位移传感器均包括两个固定设置在所述机架上的感测头,两个所述感测头对称设置在待测物的上下两侧,且两个所述感测头通过一个控制装置进行控制,所述控制装置与所述显示装置电连接。
5.根据权利要求2所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述机架上设置一组所述激光位移传感器。
6.根据权利要求5所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,此组激光位移传感器包括两个活动设置在所述机架上的感测头,分别为上感测头和下感测头,所述上感测头和下感测头均通过驱动机构进行沿着待测物宽度方向的往复直线运动,所述上感测头和下感测头对称设置在待测物的上下两侧,且所述上感测头和下感测头通过一个控制装置进行控制,所述控制装置与所述显示装置电连接。
7.根据权利要求6所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述上感测头活动设置在位于机架上方的第一传动杆上,所述下感测头活动设置在位于机架下方的第二传动杆上,所述第一传动杆和所述第二传动杆呈平行设置,所述第一传动杆和第二传动杆的一端通过同步传动机构连接为一体,所述同步传动机构通过连接机构与所述驱动机构的输出轴相连接。
8.根据权利要求1~6任一所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述机架至少一侧设置用于对待测物的运动进行缓冲的缓冲装置,且所述机架与所述缓冲装置呈不接触式设置。
9.根据权利要求4或6所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,所述感测头包括激光器、物镜、Li-CCD接收器,所述物镜和所述激光器相对应设置,所述激光器发射出的激光经待测物折射后,折射在物镜上,所述Li-CCD接收器设置在物镜的后侧,折射光经过所述物镜可达到Li-CCD接收器,所述Li-CCD接收器与所述控制装置内设置的信号记录分析装置相连接,所述控制装置包括滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路和单片机,所述Li-CCD接收器的输出端接线端子依次经过所述滤波放大电路、采样电路、多路开关、A/D转换电路与所述单片机的输入端相连接,所述单片机输出端与所述显示装置的输入端相连。
10.根据权利要求9所述的粘结片单重在线检测系统,其特征在于,还包括分别与所述控制装置和所述粘结片生产装置相连的用于将所述控制装置分析出的信号传给粘结片生产装置的回馈装置。
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