CN211838821U - 一种点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶技术领域，公开了一种点胶装置，其包括机架、第一检测件、第二检测件及射胶组件，第一检测件设置于所述机架上；第二检测件固定于所述第一检测件上；射胶组件固定于所述第二检测件上，所述第一检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第一方向的压力，所述第二检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第二方向的压力。由于第一检测件能够检测射胶组件所受的水平第一方向的压力，第二检测件能够检测射胶组件所受的水平第二方向的压力。当射胶组件受到外力碰撞时，不管外力来自于哪一个方向，第一检测件和第二检测件中的至少一个会受力，可以全方位感应。然后可以及时控制，以使机架或碰撞物及时停止运动，达到防撞的效果。

Description

一种点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶装置。

背景技术

电子产品在生产过程中，经常需要对产品点胶。在利用三轴平台一些精加工的点胶工艺中，需要精确测量点胶口的点胶精度，在发现胶口与其他产品或设备发生碰撞时，要能够及时做出反应，避免胶口被损坏。

然而现有的技术中，只能通过PLC或软件机械化控制三轴平台驱动点胶装置进行点胶动作，无法避免胶口与产品或设备发生碰撞，很容易损坏胶口。

因此，亟需一种点胶装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶装置，其能够全方位感应射胶组件的受力，可以及时控制，以停止运动，达到防撞的效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种点胶装置，包括：

机架；

第一检测件，其设置于所述机架上；

第二检测件，其固定于所述第一检测件上；

射胶组件，其固定于所述第二检测件上，所述第一检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第一方向的压力，所述第二检测件能够检测所述射胶组件所受的水平第二方向的压力；

所述水平第一方向和所述水平第二方向呈预设夹角设置。

优选地，所述第一检测件竖直滑动地设置于所述机架上；

所述点胶装置还包括：

第一接触件，其连接于所述第一检测件；

第二接触件，其设置于所述机架上，所述第二接触件位于所述第一接触件的下方；

弹性件，其两端分别作用于所述机架和所述第一检测件，所述弹性件能够使所述第一接触件与所述第二接触件相互远离，所述第一接触件和所述第二接触件断开时能够产生电信号。

优选地，所述第一接触件和所述第二接触件为球面和平面的直接接触。

优选地，所述点胶装置还包括第一调节组件，其包括第一固定块和第一调节件；

所述第一固定块固定于所述机架上，所述第一固定块上设置有第一调节孔，所述第二接触件滑动设置于所述第一调节孔内，所述第一调节件设置于所述第一调节孔内，抵接于所述第二接触件的底端，且伸入于所述第一调节孔内的长度可调，以调节所述第二接触件的高度。

优选地，还包括第一连接件，所述第一连接件滑动连接于所述机架，所述第一接触件固定于所述第一连接件上，所述弹性件的顶端抵压于所述第一连接件，以带动所述第一接触件移动。

优选地，所述点胶装置还包括第二调节组件，其包括第二固定块和第二调节件；

所述第二固定块固定于所述机架上，所述第二固定块上设置有第二调节孔，所述弹性件的底端伸入于所述第二调节孔内，所述第二调节件部分伸入于所述第二调节孔内，且所述第二调节件伸入于所述第二调节孔内的长度可调节，以调节所述弹性件的作用力。

优选地，所述射胶组件包括胶桶固定架、针头及连接工件，所述胶桶固定架固定于所述第二检测件上，所述针头固定于所述胶桶固定架的底部，所述连接工件连接固定所述胶桶固定架上的胶桶和所述针头。

优选地，所述射胶组件还包括液位检测组件，其包括固定工件和液位检测件，所述固定工件固定于所述胶桶固定架上，所述液位检测件固定于所述固定工件上。

优选地，所述点胶装置还包括驱动组件，其输出端设置于所述机架上，所述驱动组件能够驱动所述机架向下运动。

优选地，所述点胶装置还包括辅助件，其固定于所述机架上，所述第一检测件与所述辅助件滑动连接。

本实用新型的有益效果：由于第一检测件能够检测射胶组件所受的水平第一方向的压力，第二检测件能够检测射胶组件所受的水平第二方向的压力。当射胶组件受到外力碰撞时，不管外力来自于哪一个方向，第一检测件和第二检测件中的至少一个会受力，可以全方位感应。然后可以及时控制，以使机架或碰撞物及时停止运动，达到防撞的效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的点胶装置的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的点胶装置的局部剖视图一；

图3是本实用新型提供的点胶装置的局部剖视图二；

图4是本实用新型提供的点胶装置的局部结构示意图一；

图5是本实用新型提供的点胶装置的局部结构示意图二；

图6是本实用新型提供的射胶组件的结构示意图；

图7是本实用新型射胶组件的剖视图。

图中：100、胶桶；

11、机架；12、第一检测件；121、第一连接件；1211、容纳孔；13、第二检测件；131、第二连接件；

14、射胶组件；141、胶桶固定架；142、针头；143、连接工件；144、液位检测组件；1441、液位检测件；1442、固定工件；

15、第一接触件；16、第二接触件；17、弹性件；

18、第一调节组件；181、第一固定块；182、第一调节件；183、滑动套；184、第一调节垫片；

191、滑轨；192、滑块；

20、第二调节组件；201、第二固定块；202、第二调节件；203、第二调节垫片；

21、驱动组件；22、辅助件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-7所示，本实施例公开了一种点胶装置，其包括机架11、第一检测件12、连接件、第二检测件13及射胶组件14。

如图1和图2所示，第一检测件12设置于机架11上，第二检测件13固定于第一检测件12上；射胶组件14固定于第二检测件13上，第一检测件12能够检测射胶组件14所受的水平第一方向的压力，第二检测件13能够检测射胶组件14所受的水平第二方向的压力。其中，水平第一方向和水平第二方向呈大于0的预设夹角设置，作为优选，本实施例中水平第一方向和水平第二方向相互垂直设置。当射胶组件14受到外力碰撞时，不管外力来自于哪一个方向，第一检测件12和第二检测件13中的至少一个会受力，可以全方位感应。然后可以及时控制，以使机架11或碰撞物及时停止运动，达到防撞的效果。

作为优选，本实施例中第一检测件12和第二检测件13均为压力传感器，在其它实施例中还可以为其他压力检测机构或位移检测机构。第一检测件12和第二检测件13均与该点胶装置的控制系统电连接。

如图3所示，第一检测件12竖直滑动地设置于机架11上，具体地，该点胶装置还包括相互滑动配合的滑轨191和滑块192。滑轨191竖直设置于机架 11上，第一检测件12通过第一连接件121连接于滑块192上。第一检测件12 通过滑块192能够沿滑轨191竖直滑动，即第二检测件13和射胶组件14能够沿滑轨191竖直滑动。第二检测件13通过第二连接件131连接于第一检测件 12。点胶装置还包括辅助件22，其固定于机架11上，辅助件22上设置有滑动槽，第一连接件121部分位于滑动槽内，且能够沿滑动槽滑动，以使第一检测件12能够沿滑动槽滑动。

参照图2和图4，可选地，点胶装置还包括第一接触件15、第二接触件16 及弹性件17。第一接触件15连接于第一检测件12，具体地，第一接触件15设置于第一连接件121上，第一接触件15可以随第一检测件12上下移动。第二接触件16设置于机架11上，具体地，点胶装置还包括第一调节组件18，其包括第一固定块181、第一调节件182、滑动套183及第一调节垫片184。第一固定块181固定于机架11上，第一固定块181上设置有第一调节孔，第二接触件 16滑动设置于第一调节孔内，更具体地，第二接触件16设置于滑动套183内，滑动套183滑动地设置于第一调节孔内。第一调节件182部分伸入于第一调节孔内，第一调节垫片184设置于第一调节孔内，第一调节垫片184的两侧分别抵压于第一调节件182及滑动套183。第一调节件182伸入于第一调节孔内的长度可调节，以调节第二接触件16的高度。作为优选，本实施例中第一调节件 182为螺栓，第一调节孔为螺纹孔，通过旋转第一调节件182可以调节第一调节件182伸入于第一调节孔内的长度，以调节第二接触件16的高度，可以适用于不同的情况。

继续参照图3，弹性件17的两端分别作用于机架11和第一接触件15，弹性件17(作为优选，本实施例中的弹性件17为弹簧)能够使第一接触件15与第二接触件16相互远离。第一接触件15和第二接触件16断开时能够产生电信号。其中，第一接触件15的顶端为球面，第二接触件16的顶端为平面，二者为平面和球面的直接接触。具体地，点胶装置还包括第二调节组件20，其包括第二固定块201、第二调节件202和第二调节垫片203。第二固定块201固定于机架11上，位于第一连接件121的下方。第一连接件121的底面上设置有容纳孔1211，第二固定块201上设置有第二调节孔，弹性件17的顶端和底端分别伸入于容纳孔1211和第二调节孔内。第二调节件202部分伸入于第二调节孔内，且伸入于第二调节孔内的长度可调节，以调节弹性件17作用于机架11上的作用力。第二调节垫片203设置于第二调节孔内，其两侧分别抵接于第二调节件 202和弹性件17。作为优选，本实施例中第二调节件202为螺栓，第二调节孔内设置有内螺纹，第二调节件202旋于第二调节孔内，第二调节件202旋转可以调节伸入于第二调节孔内长度，进而调节弹性件17的长度，调节弹性件17 作用于第一连接件121上的作用力。弹性件17和第二固定块201相配合支撑滑块192、第一连接件121、第一检测件12、第二连接件131、第二检测件13及射胶组件14。

如图5-7所示，射胶组件14包括胶桶固定架141、针头142及连接工件 143，胶桶固定架141固定于第二检测件13上，针头142固定于胶桶固定架141 的底部，胶桶100固定于胶桶固定架141上，连接工件143连接胶桶100和针头142。由于针头142固定于胶桶固定架141上，当更换胶桶100之后，针头 142的位置不会发生变化，因此，无需再次定位。射胶组件14还包括液位检测组件144，其包括固定工件1442和液位检测件1441，固定工件1442固定于胶桶固定架141上，液位检测件1441固定于固定工件1442上，液位检测件1441 用于检测胶桶100内的液位，在液位较低时可以提醒操作人员更换胶桶100。

点胶装置还包括驱动组件21，其输出端设置于机架11上，驱动组件21能够驱动机架11向下运动。作为优选，本实施例中的驱动组件21为气缸，在其它实施例中还可以为电缸等。

该装置的工作过程：

将胶桶100固定于胶桶固定架141上，并通过连接工件143连接于针头142 上。在射胶组件14、第一连接件121、第一检测件12、第二连接件131、第二检测件13及射胶组件14的重力的作用下，第一接触件15的顶端抵接于第二接触件16的顶端，且第一连接件121的底面抵接于第二固定块201的顶面，弹性件17承受一定的下压力。

驱动组件21驱动机架11向下运动，带动射胶组件14向下运动时，针头142 接触产品后，再次下降的瞬间，在弹性件17的弹性力及针头142所受的产品的支撑力的作用下，会使射胶组件14、滑块192、第一检测件12、第一连接件 121、第二检测件13及第二连接件131向上运动，会带动第一接触件15向上运动，使第一接触件15不再接触第二接触件16，能够产生电信号，根据机架11 向下运动的行程及电信号，可以确定产品所在的高度。

由于第一检测件12能够检测射胶组件14所受的水平第一方向的压力，第二检测件13能够检测射胶组件14所受的水平第二方向的压力。当针头142受到外力碰撞时，不管外力来自于哪一个方向，第一检测件12和第二检测件13 中的至少一个会受力，可以全方位感应。然后可以及时控制，以使机架11或碰撞物及时停止运动，达到防撞的效果。

测高与防撞功能结合可实现对产品的取料以及放料，保证产品不被压伤以及运行中的机械碰撞。而且，测高功能可以满足对硬质产品的机械测高，部分运用场景可替代激光测高仪使用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，其特征在于，包括：

机架(11)；

第一检测件(12)，其设置于所述机架(11)上；

第二检测件(13)，其固定于所述第一检测件(12)上；

射胶组件(14)，其固定于所述第二检测件(13)上，所述第一检测件(12)能够检测所述射胶组件(14)所受的水平第一方向的压力，所述第二检测件(13)能够检测所述射胶组件(14)所受的水平第二方向的压力；

所述水平第一方向和所述水平第二方向呈预设夹角设置。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一检测件(12)竖直滑动地设置于所述机架(11)上；

所述点胶装置还包括：

第一接触件(15)，其连接于所述第一检测件(12)；

第二接触件(16)，其设置于所述机架(11)上，所述第二接触件(16)位于所述第一接触件(15)的下方；

弹性件(17)，其两端分别作用于所述机架(11)和所述第一检测件(12)，所述弹性件(17)能够使所述第一接触件(15)与所述第二接触件(16)相互远离，所述第一接触件(15)和所述第二接触件(16)断开时能够产生电信号。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第一接触件(15)和所述第二接触件(16)为球面和平面的直接接触。

4.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括第一调节组件(18)，其包括第一固定块(181)和第一调节件(182)；

所述第一固定块(181)固定于所述机架(11)上，所述第一固定块(181)上设置有第一调节孔，所述第二接触件(16)滑动设置于所述第一调节孔内，所述第一调节件(182)设置于所述第一调节孔内，抵接于所述第二接触件(16)的底端，且伸入于所述第一调节孔内的长度可调，以调节所述第二接触件(16)的高度。

5.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，还包括第一连接件(121)，所述第一连接件(121)滑动连接于所述机架(11)，所述第一接触件(15)固定于所述第一连接件(121)上，所述弹性件(17)的顶端抵压于所述第一连接件(121)，以带动所述第一接触件(15)移动。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括第二调节组件(20)，其包括第二固定块(201)和第二调节件(202)；

所述第二固定块(201)固定于所述机架(11)上，所述第二固定块(201)上设置有第二调节孔，所述弹性件(17)的底端伸入于所述第二调节孔内，所述第二调节件(202)部分伸入于所述第二调节孔内，且所述第二调节件(202)伸入于所述第二调节孔内的长度可调节，以调节所述弹性件(17)的作用力。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述射胶组件(14)包括胶桶固定架(141)、针头(142)及连接工件(143)，所述胶桶固定架(141)固定于所述第二检测件(13)上，所述针头(142)固定于所述胶桶固定架(141)的底部，所述连接工件(143)连接固定所述胶桶固定架(141)上的胶桶(100)和所述针头(142)。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述射胶组件(14)还包括液位检测组件(144)，其包括固定工件(1442)和液位检测件(1441)，所述固定工件(1442)固定于所述胶桶固定架(141)上，所述液位检测件(1441)固定于所述固定工件(1442)上。

9.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括驱动组件(21)，其输出端设置于所述机架(11)上，所述驱动组件(21)能够驱动所述机架(11)向下运动。

10.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括辅助件(22)，其固定于所述机架(11)上，所述第一检测件(12)与所述辅助件(22)滑动连接。

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