CN113369093A - 具有高安全性的点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有高安全性的点胶装置，包括点胶装置本体，点胶装置本体包括第一基台、主控板、传输组件、点胶组件和传感器组件，点胶组件包括活动部与固定部，活动部与固定部滑动连接，传感器组件包括第一传感器与第二传感器，第一传感器与活动部固定连接，第二传感器与固定部固定连接，当活动部受外力时，活动部相对固定部运动，第一传感器远离第二传感器并将产生的信号发送给主控板，以使得主控板发送安全信号给传输组件；在该点胶装置上安装有传感器组件，该传感器组件用于在点胶针头受到外力后发出感应信号，以及时阻止点胶针头继续受力，避免点胶针头或料件受损，提高点胶装置的点胶安全性。

Description

具有高安全性的点胶装置

技术领域

本发明涉及一种摄像头组装领域，尤其涉及具有高安全性的点胶装置。

背景技术

在摄像头组装领域，在摄像头组装过程中需要利用粘合剂将待组装的两个料件进行固定，而粘合剂需要点胶装置在待组装料件上进行画胶。

点胶装置中的点胶针头为高精度产品且长而细，其对点胶效果产生较大影响，点胶针头需要利用传输组件将其传送至待组装料件的点胶位置，一般点胶位置位于待组装料件表面的上方预设距离，由于该预设距离较小，而传输组件的传送精度有限，存在点胶针头接触待组装料件表面，当点胶针头接触待组装料件表面后容易损坏点胶针头。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有高安全性的点胶装置，该点胶装置利用传感器组件提高点胶装置的安全性，避免损坏点胶针头的现象发生。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的具有高安全性的点胶装置，包括点胶装置本体，所述点胶装置本体包括：

第一基台；

主控板；

传输组件，所述传输组件安装于所述第一基台上，所述传输组件电性连接所述主控板；

点胶组件，所述点胶组件在所述传输组件的作用下运动至预设点胶位置，以对料件进行点胶，所述点胶组件包括活动部与固定部，所述固定部固定安装于所述传输组件上，所述活动部与固定部滑动连接；

传感器组件，所述传感器组件包括弹性件、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与活动部固定连接，所述第二传感器与所述固定部固定连接，所述弹性件的一端固定连接所述活动部，另一端固定连接所述固定部；当所述活动部受外力时，所述活动部相对所述固定部运动，所述第一传感器远离所述第二传感器并将产生的信号发送给所述主控板，以使得所述主控板发送安全信号给所述传输组件。

优选地，所述传输组件包括第一方向传输，所述第一方向传输包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动组件，所述第一滑轨与第一驱动组件固定安装于所述第一基台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第一滑块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述传输组件还包括第二方向传输，所述第二方向传输包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动组件，所述第二滑轨和第二驱动组件固定安装于所述第一滑块上，所述第二滑块在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨方向进行往复运动。

优选地，所述传输组件包括第三方向传输，所述第三方向传输包括第二基台、第三滑轨、第三滑块和第三驱动组件，所述第三滑块与第二滑块固定连接，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述第三滑轨与第三驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述点胶组件与所述第二基台固定连接，所述点胶组件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第二基台沿所述第三滑轨方向做往复运动。

优选地，所述点胶组件还包括第四滑轨与第四滑块，所述第四滑块与第四滑轨滑动连接，所述第四滑块与所述活动部固定连接，所述第四滑轨与所述固定部固定连接。

优选地，所述第四滑轨的末端固定安装有限位块，所述限位块用于限制所述第四滑块的滑动行程。

优选地，所述活动部包括胶桶、胶桶固定件和针头，所述胶桶可拆卸的安装于所述胶桶固定件上，所述针头位于所述胶桶的末端，所述胶桶固定件与所述第一传感器固定连接。

优选地，所述点胶装置本体还包括影像组件，所述影像组件电性连接所述主控板，所述影像组件与所述点胶组件相邻设置，所述影像组件与所述固定部固定连接，所述影像组件将采集的影像数据发送给所述主控板，所述主控板根据所述影像数据发送传送指令给所述传输组件。

优选地，所述点胶装置本体还包括校准组件，所述校准组件包括第三基台与第三传感器，所述第三传感器电性连接所述主控板，所述第三传感器固定安装于所述第三基台上，所述第三基台与第一基台固定连接，所述第三传感器位于所述点胶组件的下方，当所述针头接触所述第三传感器时，所述第三传感器将产生的接触信号反馈给所述主控板。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的具有高安全性的点胶装置，该点胶装置利用传感器组件感应点胶组件的活动部是否接触料件或其他物件，当活动部受到外力则传感器组件将反馈信号给主控板，主控板将发送安全信号给传输组件，传输组件将点胶组件传送至远离料件或其他物件，避免点胶针头接触料件或其他物体后损坏点胶针头，提高点胶装置的点胶安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例的的第五滑轨与第五滑块结构示意图；

图4为本发明实施例的另一个角度结构示意图；

图5为本发明实施例的平面示意图。

附图标记：

7、点胶装置本体；70、第一基台；71、点胶组件；711、固定部；712、活动部；7121、针头；7122、胶桶；7123、胶桶固定件；713、第四滑轨；714、第四滑块；715、限位块；72、传感器组件；721、第一传感器；722、第二传感器；723、弹性件；73、第一方向传输；731、第一滑轨；732、第一滑块；74、第二方向传输；741、第二滑轨；742、第二滑块；75、第三方向传输；750、第二基台；751、第三滑轨；752、第三滑块；753、连接块；76、校准组件；761、第三传感器；762、第三基台；77、影像组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有高安全性的点胶装置，在该点胶装置上安装有传感器组件，该传感器组件用于在点胶针头受到外力后发出感应信号，以及时阻止点胶针头继续受力，避免点胶针头或料件受损，提高点胶装置的点胶安全性。

具体地，如图1至图5所示，本发明实施例提供一种具有高安全性的点胶装置，包括点胶装置本体7，点胶装置本体7包括第一基台70、主控板、传输组件、点胶组件71和传感器组件72。

其中，传输组件安装于第一基台70上，传输组件接收主控板发出的传送指令以将点胶组件71传送至预设点胶位置。

点胶组件71包括活动部712与固定部711，固定部711固定安装于传输组件上，活动部712与固定部711滑动连接。也就是说，当活动部712受到外力，活动部712相对固定部711运动。

传感器组件72包括第一传感器721与第二传感器722，第一传感器721与活动部712固定连接，第二传感器722与固定部711固定连接，当活动部712受外力时，活动部712相对固定部711运动，第一传感器721远离第二传感器722并将产生的信号发送给主控板，以使得主控板发送安全信号给传输组件。

也就是说，当活动部712受外力，活动部712相对固定部711运动，并使得第一传感器721相对第二传感器722运动即第一传感器721远离第二传感器722，此时第一传感器721与第二传感器722将产生的信号发送给主控板。第一传感器721与第二传感器722为接触传感器，当然并不仅限定为接触传感器，即当第一传感器721与第二传感器722接触的时候不发生信号，当第一传感器721离开第二传感器722时产生信号。主控板接收到第一传感器721与第二传感器722产生的信号后，主控板发送安全信号给传输组件，安全信号即阻止活动部712继续受外力，比如停止传输组件的传送等。

本发明实施例中的传感器组件72主要适用于防止撞针，点胶针头7121细且长，点胶针头7121在进行点胶的过程中与点胶面之间存在较小的距离，当点胶针头7121接触到点胶面时，传感器组件72及时感应以避免损坏点胶针头7121。

在一实施例中，传输组件包括第一方向传输73，第一方向传输73包括第一滑轨731、第一滑块732和第一驱动组件，第一滑轨731与第一驱动组件固定安装于第一基台70上，第一滑轨731与第一滑块732滑动连接，第一滑块732在第一驱动组件的驱动力下沿第一滑轨731方向做往复运动。第一驱动组件优选为直线电机，当然并不仅限定为直线电机。点胶组件71在第一驱动组件的驱动力下沿如图1中所示的坐标系的X轴方向做往复运动。

进一步的，传输组件还包括第二方向传输74，第二方向传输74包括第二滑轨741、第二滑块742和第二驱动组件，第二滑轨741和第二驱动组件固定安装于第一滑块732上，第二滑块742在第二驱动组件的驱动力下沿第二滑轨741方向进行往复运动。第二驱动组件优选为直线电机，当然并不仅限定为直线电机。点胶组件71在第二驱动组件的驱动力下沿如图1中所示的坐标系的Z轴方向做往复运动。

进一步的，传输组件包括第三方向传输75，第三方向传输75包括第二基台750、第三滑轨751、第三滑块752和第三驱动组件，第三滑块752与第二滑块742固定连接，第三滑块752通过连接块753与第二滑块742固定连接，第三滑轨751与第三滑块752滑动连接，第三滑轨751与第三驱动组件固定安装于第二基台750上，点胶组件71与第二基台750固定连接，点胶组件71在第三驱动组件的驱动力下跟随第二基台750沿第三滑轨751方向做往复运动。第三驱动组件优选为直线电机，当然并不仅限定为直线电机。点胶组件71在第三驱动组件的驱动力下沿如图1中所示的坐标系的Y轴方向做往复运动。

点胶组件71在第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的驱动力下分别沿如图1中所示的坐标系中的X、Z、Y轴方向做往复运动，以将点胶组件71传送至预设点胶位置。当然传输组件并不仅限位X、Z、Y三个轴向。传输组件通过多个轴向传送点胶组件71，增大点胶组件71传送的行程，以及提高点胶组件71传送的精度。

在一实施例中，如图2所示，传感器组件72还包括弹性件723，弹性件723的一端固定连接活动部712，另一端固定连接固定部711，当活动部712未受外力，弹性件723恢复原始形态，以使得第一传感器721接触第二传感器722。当活动部712受外力后，第一传感器721远离第二传感器722此时弹性件723发生形变，当活动部712停止受力后，第一传感器721在弹性件723的作用下运动至原始位置，即第一传感器721接触第二传感器722，此时弹性件723为原始形态。利用弹性件723将第一传感器721运动至原始位置，以使得第一传感器721与第二传感器722能够应对下一次活动部712受外力而及时进行感应。

在一实施例中，点胶组件71还包括第四滑轨713与第四滑块714，第四滑块714与第四滑轨713滑动连接，第四滑块714与活动部712固定连接，第四滑轨713与固定部711固定连接。如图2和图3所示，点胶组件71包括若干第四滑轨713与第四滑块714，若干第四滑轨713与第四滑块714提高活动相对固定部711运动的稳定性与灵活性。第四滑轨713与第四滑块714的数量根据具体的固定部711与活动部712的大小进行设定，此处不做限定。

进一步的，如图3所示，第四滑轨713的末端固定安装有限位块715，限位块715用于限制第四滑块714的滑动行程，避免第四滑块714滑出第四滑轨713造成不良影响，进一步提高点胶安全性。

在一实施例中，如图2和图5所示，活动部712包括胶桶7122、胶桶固定件7123和针头7121，胶桶7122可拆卸的安装于胶桶固定件7123上，针头7121位于胶桶7122的末端，胶桶固定件7123与第一传感器721固定连接。也就是说，胶桶用于存储胶水，胶桶固定件7123将胶桶7122进行固定，在活动部712未受外力，即胶桶7122、针头7121、胶桶固定件7123均未受外力的情况下，固定部711与活动部712一起运动进行点胶操作，而当胶桶7122、针头7121、胶桶固定件7123中的一个或多个受到外力后，第四滑块714相对第四滑轨713运动，以使得第一传感器721远离第二传感器722。

在一个实施例中，点胶装置本体7还包括影像组件77，影像组件77电性连接主控板，影像组件77与点胶组件71相邻设置，影像组件77与固定部711固定连接，影像组件77将采集的影像数据发送给主控板，主控板根据影像数据发送传送指令给传输组件。如图5所示，影像组件77与点胶组件71一起运动，在影像组件77运动至接近点胶面后采集点胶面的影像数据。影像组件77优选为相机，当然不仅限定为相机。利用相机对点胶面进行拍照，并将照片传送给主控板，主控板对照片进行数据处理后获取点胶面的具体坐标数据，并将该坐标数据发送给传输组件。也就是说，利用影像组件77获取点胶面的具体坐标数据，进一步提高点胶装置的点胶精度。

在一实施例中，如图4与图5所示，点胶装置本体7还包括校准组件76，校准组件76包括第三基台762与第三传感器761，第三传感器761电性连接主控板，第三传感器761固定安装于第三基台762上，第三基台762与第一基台70固定连接，第三传感器761位于点胶组件71的下方，当针头7121接触第三传感器761时，第三传感器761将产生的接触信号反馈给主控板。第三传感器761优选为接触传感器，当然并不仅限定为接触传感器。胶桶内用于存储胶水，当胶水用尽后需要更换胶桶。另外，针头7121根据需求也需要更换，当胶桶或针头7121进行更换后，针头7121与点胶面之间的距离将发生改变，影像点胶装置的点胶精度。校准组件76固定安装于点胶组件71的下方，第三基台762与第一基台70固定连接，即该校准组件76不发生变动。当针头7121更换后，利用校准组件76校准针头7121的位置，以提高点胶装置的点胶精度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有高安全性的点胶装置，其特征在于，包括点胶装置本体（7），所述点胶装置本体（7）包括：

第一基台（70）；

主控板；

传输组件，所述传输组件安装于所述第一基台（70）上，所述传输组件电性连接所述主控板；

点胶组件（71），所述点胶组件（71）在所述传输组件的作用下运动至预设点胶位置，以对料件进行点胶，所述点胶组件（71）包括活动部（712）与固定部（711），所述固定部（711）固定安装于所述传输组件上，所述活动部（712）与固定部（711）滑动连接；

传感器组件（72），所述传感器组件（72）包括第一传感器（721）与第二传感器（722），所述第一传感器（721）与活动部（712）固定连接，所述第二传感器（722）与所述固定部（711）固定连接，当所述活动部（712）受外力时，所述活动部（712）相对所述固定部（711）运动，所述第一传感器（721）远离所述第二传感器（722）并将产生的信号发送给所述主控板，以使得所述主控板发送安全信号给所述传输组件。

2.如权利要求1所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述传输组件包括第一方向传输（73），所述第一方向传输（73）包括第一滑轨（731）、第一滑块（732）和第一驱动组件，所述第一滑轨（731）与第一驱动组件固定安装于所述第一基台（70）上，所述第一滑轨（731）与第一滑块（732）滑动连接，所述第一滑块（732）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（731）方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述传输组件还包括第二方向传输（74），所述第二方向传输（74）包括第二滑轨（741）、第二滑块（742）和第二驱动组件，所述第二滑轨（741）和第二驱动组件固定安装于所述第一滑块（732）上，所述第二滑块（742）在所述第二驱动组件的驱动力下沿所述第二滑轨（741）方向进行往复运动。

4.如权利要求3所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述传输组件包括第三方向传输（75），所述第三方向传输（75）包括第二基台（750）、第三滑轨（751）、第三滑块（752）和第三驱动组件，所述第三滑块（752）与第二滑块（742）固定连接，所述第三滑轨（751）与第三滑块（752）滑动连接，所述第三滑轨（751）与第三驱动组件固定安装于所述第二基台（750）上，所述点胶组件（71）与所述第二基台（750）固定连接，所述点胶组件（71）在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第二基台（750）沿所述第三滑轨（751）方向做往复运动。

5.如权利要求1所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述传感器组件（72）还包括弹性件（723），所述弹性件（723）的一端固定连接所述活动部（712），另一端固定连接所述固定部（711），当所述活动部（712）未受外力，所述弹性件（723）恢复原始形态，以使得所述第一传感器（721）接触所述第二传感器（722）。

6.如权利要求1所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述点胶组件（71）还包括第四滑轨（713）与第四滑块（714），所述第四滑块（714）与第四滑轨（713）滑动连接，所述第四滑块（714）与所述活动部（712）固定连接，所述第四滑轨（713）与所述固定部（711）固定连接。

7.如权利要求6所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述第四滑轨（713）的末端固定安装有限位块（715），所述限位块（715）用于限制所述第四滑块（714）的滑动行程。

8.如权利要求1所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述活动部（712）包括胶桶（7122）、胶桶固定件（7123）和针头（7121），所述胶桶（7122）可拆卸的安装于所述胶桶固定件（7123）上，所述针头（7121）位于所述胶桶（7122）的末端，所述胶桶固定件（7123）与所述第一传感器（721）固定连接。

9.如权利要求1所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体（7）还包括影像组件（77），所述影像组件（77）电性连接所述主控板，所述影像组件（77）与所述点胶组件（71）相邻设置，所述影像组件（77）与所述固定部（711）固定连接，所述影像组件（77）将采集的影像数据发送给所述主控板，所述主控板根据所述影像数据发送传送指令给所述传输组件。

10.如权利要求8所述的具有高安全性的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置本体（7）还包括校准组件（76），所述校准组件（76）包括第三基台（762）与第三传感器（761），所述第三传感器（761）电性连接所述主控板，所述第三传感器（761）固定安装于所述第三基台（762）上，所述第三基台（762）与第一基台（70）固定连接，所述第三传感器（761）位于所述点胶组件（71）的下方，当所述针头（7121）接触所述第三传感器（761）时，所述第三传感器（761）将产生的接触信号反馈给所述主控板。

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