CN211436831U - 具有缓冲防撞机构的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲防撞机构的点胶机，包括：机体；运动平台，所述运动平台设于所述机体；安装部，所述安装部设于所述运动平台且能够沿着至少一方向活动；防撞传感器，所述防撞传感器设于所述安装部且能够感应朝向对应的方向活动时受到的撞击参数；点胶机构，所述点胶机构与所述防撞传感器相连且同步运动；控制机构，所述控制机构分别与所述安装部和所述防撞传感器相连，所述控制机构能够接收所述防撞传感器的信号，并根据所述撞击参数与对应的方向的预设参数之间的大小关系控制所述安装部动作。该具有缓冲防撞机构的点胶机能够降低产品的报废率。

Description

具有缓冲防撞机构的点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种具有缓冲防撞机构的点胶机。

背景技术

自动化点胶机在现在工业生产中已经普遍使用。在设备作业过程中常用的有压电式喷胶阀或针桶，有时由于制作工件的特殊性，例如点胶面低于工件表面或工件摆放偏差，在点胶过程中针头下降很容易将针头/压电阀等精密零部件撞坏，严重的在出现损坏后机器自身无报警而导致产品出现批量报废情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种具有缓冲防撞机构的点胶机，该具有缓冲防撞机构的点胶机使用方便，能够有效提高产品品质，防止精密零部件撞坏。

根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机，包括：机体；运动平台，所述运动平台设于所述机体；安装部，所述安装部设于所述运动平台且能够沿着至少一方向活动；防撞传感器，所述防撞传感器设于所述安装部且能够感应朝向对应的方向活动时受到的撞击参数；点胶机构，所述点胶机构与所述防撞传感器相连且同步运动；控制机构，所述控制机构分别与所述安装部和所述防撞传感器相连，所述控制机构能够接收所述防撞传感器的信号，并根据所述撞击参数与对应的方向的预设参数之间的大小关系控制所述安装部动作。

根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机，通过在安装部与点胶机构之间设有防撞传感器，能够在朝向一方向运动时感受到受到的撞击系数，控制机构能够根据撞击系数与预设参数之间的大小关系控制安装部的动作，预设参数可以设为0，安装部的动作也可以设为停机。该具有缓冲防撞机构的点胶机结构简单，灵敏性强，不仅能够有效防止精密部件撞坏，还能够防止产品出现批量报废的情况发生。

根据本实用新型一个实施例，所述撞击参数为撞击力、运动惯量以及碰撞系数中的至少一个。

根据本实用新型一个实施例，所述运动平台为三轴运动平台，所述安装部能够沿着第一方向、第二方向与第三方向往复活动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的任意两个方向相垂直。

根据本实用新型一个实施例，所述防撞传感器为六维力传感器以用于测定六个方向的撞击参数，六个方向分别与所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向以及各自相反方向相对应。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有缓冲防撞机构的点胶机还包括：报警器，所述报警器分别与所述防撞传感器和所述控制机构相连且能够在所述撞击参数大于对应的方向的预设参数时发出报警信息，所述控制机构能够接收所述报警信息并驱动所述安装部停止运动。

根据本实用新型一个实施例，所述的具有缓冲防撞机构的点胶机还包括：连接件，所述连接件分别与所述防撞传感器和所述点胶机构相连。

根据本实用新型一个实施例，所述连接件形成为L形板形件，所述连接件包括：第一连接部，所述第一连接部与所述防撞传感器相连；第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连，所述第二连接部的另一端与所述点胶机构相连。

根据本实用新型一个实施例，所述安装部与所述防撞传感器同步运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机的局部装配示意图；

图3是根据本实用新型又一实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机的局部装配示意图。

附图标记：

具有缓冲防撞机构的点胶机100；

运动平台20；安装部30；防撞传感器40；点胶机构50；

连接件60；第一连接部61；第二连接部62。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机100。

如图1至图3所示，根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机100包括：机体、运动平台20、安装部30、防撞传感器40、点胶机构50 和控制机构。

具体而言，运动平台20设于机体，安装部30设于运动平台20且能够沿着至少一方向活动，防撞传感器40设于安装部30且能够感应朝向对应的方向活动时受到的撞击参数，点胶机构50与防撞传感器40相连且同步运动，控制机构分别与安装部30和防撞传感器40相连，控制机构能够接收防撞传感器40的信号，并根据撞击参数与对应的方向的预设参数之间的大小关系控制安装部30动作。

换言之，根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机100主要由机体、运动平台20、安装部30、防撞传感器40、点胶机构50和控制机构组成，在机体上可设有运动平台20，在运动平台20上安装有安装部30，安装部30能够沿着运动平台20活动，并且安装部30能够至少沿着一个方向活动。在安装部30上安装有防撞传感器40，在安装部30带动点胶机构50 一同沿着该方向活动时受到撞击，防撞传感器40分别与安装部30和点胶机构50相连，防撞传感器40能够感应到撞击参数，控制机构能够接收到防撞传感器40发出的信号，并将撞击参数与对应方向的预设参数进行比较，并根据比较结果控制安装部30动作。点胶机构50可包括针头和压电阀，在开机前可以设置预设参数为0，在发生碰撞时，控制机构可以控制安装部30的动作为停机，能够有效防止针头和/或压电阀等精密部件发生损坏。

由此，根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机100采用机体、运动平台20、安装部30、防撞传感器40、点胶机构50和控制机构相结合，通过防撞传感器40与控制机构相配合，不仅能够防止精密零部件撞坏，还能够防止在出现损坏后导致产品出现批量报废的情况。

在本实用新型的一些具体实施方式中，撞击参数为撞击力、运动惯量以及碰撞系数中的至少一个。

可选地，运动平台20为三轴运动平台20，安装部30能够沿着第一方向、第二方向与第三方向往复活动，第一方向、第二方向与第三方向中的任意两个方向相垂直，也就是说，如图1中的六个方向标记，安装部30能够朝向上、下、左、右、前、后六个方向活动。

根据本实用新型的一个实施例，防撞传感器40为六维力传感器以用于测定六个方向的撞击参数，六个方向分别与第一方向、第二方向和第三方向以及各自相反方向相对应，能够对多个方向起到防撞功能。

在本实用新型的一些具体实施方式中，具有缓冲防撞机构的点胶机100 还包括：报警器，报警器分别与防撞传感器40和控制机构相连且能够在撞击参数大于对应的方向的预设参数时发出报警信息，控制机构能够接收报警信息并驱动安装部30停止运动，其中预设参数在设为0时，控制机构可以在报警信息发出后立即控制机器停机，能够大大降低报废率，降低了机器维护难度与成本。

根据本实用新型的一个实施例，具有缓冲防撞机构的点胶机100还包括连接件60，连接件60分别与防撞传感器40和点胶机构50相连，便于防撞传感器以及点胶机构50的安装。

进一步地，连接件60形成为L形板形件，连接件60包括：第一连接部 61和第二连接部62，第一连接部61与防撞传感器40相连，第二连接部62 的一端与第一连接部61相连，第二连接部62的另一端与点胶机构50相连。

如图2和图3所示，需要说明的是，连接件60可以形成为沿上下方向延伸的直形件，也可以形成为L形件，具体安装结构可以根据工作要求进行调节和选用。

在本实用新型的一些具体实施方式中，安装部30与防撞传感器40同步运动，能够进一步缩小防撞传感器40发出信号的时间。

下面具体描述根据本实用新型实施例具有缓冲防撞机构的点胶机100的装配过程以及装配特征。

S1、根据机器配置，设置撞击参数，撞击参数包括：上、下、左、右、前、后六个方向的判断标准；

S2、机器运动过程中，当某个方向的撞击参数超过设定值时，发出报警信号；

S3、机器的控制机构接收到报警信号，立即停止机器运动。

总而言之，根据本实用新型实施例的具有缓冲防撞机构的点胶机100采用机体、运动平台20、安装部30、防撞传感器40、点胶机构50和控制机构相结合，能够在针头和/或压电阀产生撞击后立刻使机器停止动作，实现对于针头和/或压电阀以及其他设备的保护，并且能够在产生撞击后立即报警，避免了后续产品继续加工的错误，降低了产品的报废率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，包括：

机体；

运动平台，所述运动平台设于所述机体；

安装部，所述安装部设于所述运动平台且能够沿着至少一方向活动；

防撞传感器，所述防撞传感器设于所述安装部且能够感应朝向对应的方向活动时受到的撞击参数；

点胶机构，所述点胶机构与所述防撞传感器相连且同步运动；

控制机构，所述控制机构分别与所述安装部和所述防撞传感器相连，所述控制机构能够接收所述防撞传感器的信号，并根据所述撞击参数与对应的方向的预设参数之间的大小关系控制所述安装部动作。

2.根据权利要求1所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，所述撞击参数为撞击力、运动惯量以及碰撞系数中的至少一个。

3.根据权利要求1或2所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，所述运动平台为三轴运动平台，所述安装部能够沿着第一方向、第二方向与第三方向往复活动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向中的任意两个方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，所述防撞传感器为六维力传感器以用于测定六个方向的撞击参数，六个方向分别与所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向以及各自相反方向相对应。

5.根据权利要求1所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器分别与所述防撞传感器和所述控制机构相连且能够在所述撞击参数大于对应的方向的预设参数时发出报警信息，所述控制机构能够接收所述报警信息并驱动所述安装部停止运动。

6.根据权利要求1所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，还包括：

连接件，所述连接件分别与所述防撞传感器和所述点胶机构相连。

7.根据权利要求6所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，所述连接件形成为L形板形件，所述连接件包括：

第一连接部，所述第一连接部与所述防撞传感器相连；

第二连接部，所述第二连接部的一端与所述第一连接部相连，所述第二连接部的另一端与所述点胶机构相连。

8.根据权利要求1所述的具有缓冲防撞机构的点胶机，其特征在于，所述安装部与所述防撞传感器同步运动。

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