CN204685408U - 针头自动校位装置 - Google Patents
针头自动校位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204685408U CN204685408U CN201520268365.2U CN201520268365U CN204685408U CN 204685408 U CN204685408 U CN 204685408U CN 201520268365 U CN201520268365 U CN 201520268365U CN 204685408 U CN204685408 U CN 204685408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed mechanism
- installing plate
- rubber moulding
- block
- axis feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。本实用新型的有益效果是：可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶机，尤其涉及点胶机中的一种针头自动校位装置。
背景技术
现有点胶点无法进行针头的自动校位，导致点胶精度较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以进行针头的自动校位的针头自动校位装置。
本实用新型提供了一种针头自动校位装置，包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
作为本实用新型的进一步改进，所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
作为本实用新型的进一步改进，所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过校准块、压力传感器、激光位置传感器来校准点胶模块的Z轴位置，通过视觉定位系统来校准点胶模块的X、Y轴位置，实现了点胶针头的自动校位。
附图说明
图1是本实用新型一种针头自动校位装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种针头自动校位装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1至图2中的附图标号为：Z轴进给机构1；点胶模块2；Y轴进给机构3；X轴进给机构4；激光位置传感器5；视觉定位系统6；胶筒7；点胶针头8；校准块9；压力传感器10；机座11；光源12；镜头13；相机14；固定板15。
如图1至图2所示，一种针头自动校位装置，包括机座11、进给系统、安装板15、点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6、校准块9和压力传感器10，其中，所述进给系统设置在所述机座11上，所述安装板15设置在所述进给系统上，所述点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分别固定在所述安装板15上，所述校准块9设置在所述压力传感器10上，进给系统通过固定板15带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6分进行同步的X、Y、Z方向的移动。
如图1至图2所示，所述进给系统包括X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构1，所述Y轴进给机构3设置在所述X轴进给机构4，所述Z轴进给机构1设置在所述Y轴进给机构3上，所述安装板15设置在所述Z轴进给机构1上。
如图1至图2所示，所述点胶模块包括胶筒7和点胶针头8，所述胶筒7设置在所述安装板15上，所述点胶针头8与所述胶筒7连接。
如图1至图2所示，所述视觉定位系统6包括光源12、镜头13和相机14，所述相机14设置在所述安装板15上，所述光源12、镜头13分别与所述相机14连接。
本实用新型提供的一种针头自动校位装置的工作原理如下：
S1、将通过X轴进给机构4、Y轴进给机构3将点胶模块2移动到压力传感器10的正上方，其中，通过X轴进给机构4、Y轴进给机构3和Z轴进给机构1带动点胶模块2、激光位置传感器5、视觉定位系统6沿X、Y、Z方向进行同步移动；
S2、通过Z轴进给机构1将点胶模块2沿Z轴向下移动，当点胶模块2的点胶针头8接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
S3、通过Y轴进给机构3将点胶模块2、激光位移传感器5沿Y轴进行同步的横向移动，当激光位移传感器5移动至压力传感器10的正上方时，点胶模块2、激光位移传感器5停止横向移动；
S4、将点胶模块2、激光位移传感器5沿Z轴进行同步的向上移动，当点胶模块2的点胶针头8移动到工作位置时，点胶模块2、激光位移传感器5停止向上移动，通过激光位移传感器5记录点胶模块2的点胶针头8与校准块9之间距离，完成点胶针头8在Z向高度的校准；
S5、将点胶模块2的点胶针头8沿Z轴下降，当点胶针8头接触到压力传感器10上的校准块9时，点胶模块2停止向下移动；
S6、点胶模块2控制胶筒7，在校准块9上点一滴胶水；
S7、将点胶模块2、视觉定位系统6同步沿Z轴进行同步向上移动，当视觉定位系统6上升到工作位置时，点胶模块2、视觉定位系统6停止移动；
S8、通过视觉定位系统6拍取校准块9上的胶水的位置图片，并分析该胶水的X、Y位置；
S9、通过软件算法，计算出点胶针头8的X、Y、Z的位置，完成校准。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种针头自动校位装置，其特征在于：包括机座、进给系统、安装板、点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统、校准块和压力传感器，其中，所述进给系统设置在所述机座上，所述安装板设置在所述进给系统上，所述点胶模块、激光位置传感器、视觉定位系统分别固定在所述安装板上，所述校准块设置在所述压力传感器上。
2.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述进给系统包括X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述安装板设置在所述Z轴进给机构上。
3.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述点胶模块包括胶筒和点胶针头，所述胶筒设置在所述安装板上，所述点胶针头与所述胶筒连接。
4.根据权利要求1所述的针头自动校位装置，其特征在于：所述视觉定位系统包括光源、镜头和相机，所述相机设置在所述安装板上，所述光源、镜头分别与所述相机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520268365.2U CN204685408U (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520268365.2U CN204685408U (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204685408U true CN204685408U (zh) | 2015-10-07 |
Family
ID=54225749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520268365.2U Active CN204685408U (zh) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | 针头自动校位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204685408U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104815785A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 |
| CN113019820A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-25 | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 一种高度校准装置及模块 |
| CN113369093A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具有高安全性的点胶装置 |
-
2015
- 2015-04-29 CN CN201520268365.2U patent/CN204685408U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104815785A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-05 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 |
| CN113019820A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-06-25 | 昂纳信息技术（深圳）有限公司 | 一种高度校准装置及模块 |
| CN113369093A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-10 | 苏州天准科技股份有限公司 | 具有高安全性的点胶装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104815785A (zh) | 针头自动校位装置及针头自动校位方法 | |
| CN204685408U (zh) | 针头自动校位装置 | |
| CN203917073U (zh) | 一种视觉定位点胶机构 | |
| AU2014371019A1 (en) | Block device, eyeglass lens manufacturing method and program | |
| CN209715576U (zh) | 一种loca贴合用点胶站 | |
| EP2934070A3 (en) | Illuminance configuring illumination system and method using the same | |
| GB2513498A (en) | Touch sensitive image display devices | |
| EP2587215A3 (en) | Image measuring system | |
| CN105548217A (zh) | 镀膜制品的外观检测装置及检测方法 | |
| CN203484311U (zh) | 对针机构 | |
| CN204008339U (zh) | 一种用于手机玻璃镜片的全自动落球冲击试验机 | |
| CN205049479U (zh) | 用于透光率检测装置的光源模组及透光率检测装置 | |
| CN104437996A (zh) | 对针机构 | |
| CN201622551U (zh) | 一种大尺寸光学触摸屏 | |
| CN203459239U (zh) | 一种点胶机 | |
| CN204220401U (zh) | 一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机 | |
| CN204718550U (zh) | 一种铰链杆件自动检测装置 | |
| CN203599804U (zh) | 一种电子产品精密组装机 | |
| CN104307694A (zh) | 一种自动对针装置及具有该自动对针装置的点胶机 | |
| CN204759208U (zh) | 一种双面标定板胶合对位仪 | |
| CN203310612U (zh) | 箱包试验机 | |
| CN204313866U (zh) | 一种检测装置 | |
| CN202846062U (zh) | 焊头焊接高度精密控制机构 | |
| CN201998555U (zh) | 多功能小样印花机印花原点位置确定装置 | |
| CN103471501A (zh) | 贴花定位投影装置、系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | "change of name, title or address" | ||
| CP03 | "change of name, title or address" |
Address after: 518000 1st-3rd floor, building a, Tangtou community, Shiyan street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen zhicube automation equipment Co., Ltd Address before: Baoan District Shiyan street Shenzhen city Guangdong province 518000 White Pine Road in Yuntai technology industrial plant building seven building 4 floor Patentee before: SHENZHEN IN-CUBE AUTOMATION Co.,Ltd. |