CN214443812U - 超声波焊接机的机头组件和超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种超声波焊接机的机头组件和超声波焊接机，该机头组件包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件、行程检测装置和主控电路，发振筒驱动组件和发振筒组件均安装在升降支架上，发振筒驱动组件、发振筒组件和行程检测装置均与主控电路电连接，发振筒驱动组件驱动发振筒组件在升降支架上沿竖向运动；发振筒驱动组件设置有驱动轴，发振筒组件设置有压力检测组件，驱动轴通过压力检测组件与发振筒组件连接；行程检测装置包括磁感应传感器和磁条，磁感应传感器安装在升降支架上，磁条安装在发振筒组件上，磁感应传感器和磁条对应设置。该超声波焊接机应用该机头组件。应用本实用新型可便于调节发振筒组件行程，提高调节精度。

Description

超声波焊接机的机头组件和超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及超声波焊接机技术领域，具体的，涉及一种超声波焊接机的机头组件，还涉及应用该机头组件的超声波焊接机。

背景技术

超声波焊接机在塑料焊接、金属焊接及其它加工领域中得到广泛的应用。随着超声波焊接机技术的发展，为了便于超声波焊接机的拆装运用以及提高焊接精度，超声波焊接机趋向于模块化设置，将各个模块组装可形成一台完整的超声波焊接机。

现有的超声波焊接机一般包括基座、立柱和机头组件三个模块。机头组件为超声波焊接机的主要模块，设置有升降支架、发振筒驱动组件和发振筒组件，升降支架用于将机头组件固定在立柱上，发振筒驱动组件用于驱动发振筒组件沿竖向运动进行焊接操作。

在超声波焊接机组装完成时，通常需要进行调试才可进行使用，而机头组件的调试包括发振筒组件的行程调节。目前的行程调节方法是，通过机械限位调节装置来控制发振筒组件的行程。这种调节方式存在调节精度不够精确问题，使得焊接精度降低。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种可便于调节发振筒组件行程，提高调节精度的超声波焊接机的机头组件。

本实用新型的第而目的是提供一种可便于调节发振筒组件行程，提高调节精度的超声波焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的超声波焊接机的机头组件包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件、行程检测装置和主控电路，发振筒驱动组件和发振筒组件均安装在升降支架上，发振筒驱动组件、发振筒组件和行程检测装置均与主控电路电连接，发振筒驱动组件驱动发振筒组件在升降支架上沿竖向运动；发振筒驱动组件设置有驱动轴，发振筒组件设置有压力检测组件，驱动轴通过压力检测组件与发振筒组件连接；行程检测装置包括磁感应传感器和磁条，磁感应传感器安装在升降支架上，磁条安装在发振筒组件上，磁感应传感器和磁条对应设置。

由上述方案可见，本实用新型的超声波焊接机的机头组件通过设置压力检测组件和行程检测装置，可便于根据压力的变化判断出发振筒组件是否与产品接触或与升降支架接触，从而可智能确定发振筒组件的行程上下限。同时，行程检测装置设置磁感应传感器和磁条对发振筒组件的行程进行检测，利用磁条可写入磁信号的原理，可在磁条不同的位置写入磁信号，因此可根据发振筒组件的行程上下限设置感应位置，便于发振筒组件行程调节，提高调节精度。

进一步的方案中，压力检测组件包括压力传感器和接触件，接触件安装在压力传感器上；驱动轴连接发振筒组件的一端设置有连接件，接触件与连接件抵接。

由此可见，压力检测组件设置接触件与驱动轴的连接件抵接，避免压力传感器与驱动轴直接接触导致压力传感器的损坏，提高传感器的使用寿命。

进一步的方案中，连接件面向接触件的一侧设置有弧形凹面，接触件面向连接件的一侧设置有弧形凸面，弧形凹面与弧形凸面贴合设置。

由此可见，通过设置弧形凹面与弧形凸面，可使连接件和接触件之间更好的贴合，从而使接触件得受力均匀，提高压力传感器的检测精度。

进一步的方案中，行程检测装置还包括传感器固定座，传感器固定座安装在升降支架上，磁感应传感器安装在传感器固定座上；传感器固定座带动磁感应传感器相对于磁条可伸缩运动。

由此可见，通过设置传感器固定座安装磁感应传感器，传感器固定座带动磁感应传感器相对于磁条可伸缩运动，可便于调节磁感应传感器与磁条之间的距离，提高检测精准度。

进一步的方案中，行程检测装置还包括调节螺栓，调节螺栓可旋转式安装在升降支架上；传感器固定座设置有调节螺孔，调节螺栓与调节螺孔配合连接，调节螺栓带动传感器固定座沿调节螺栓的轴向运动。

由此可见，通过设置调节螺栓与调节螺孔配合连接的方式控制传感器固定座移动，可便于控制调节精度。

进一步的方案中，升降支架设置有调节螺栓通孔，调节螺栓安装在调节螺栓通孔内；调节螺栓上套装有限位弹簧，限位弹簧与调节螺栓的螺帽抵接。

由此可见，通过在调节螺栓上套装限位弹簧，可保障调节螺栓在调节时保持相对固定的位置，避免调节螺栓移位，导致磁感应传感器与磁条之间的距离不准确。

进一步的方案中，机头组件还包括用于检测发振筒组件行程的位置检测传感器组，位置检测传感器组与主控电路电连接，位置检测传感器组向主控电路发送位置检测信号。

由此可见，通过设置位置检测传感器组，可检测发振筒组件运动的位置，便于对发振筒组件进行驱动控制。

进一步的方案中，位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器沿竖向由上至下依次安装在升降支架上。

由此可见，位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器可用于检测发振筒组件的行程上限和下限，第一限速传感器和第二限速传感器可用于检测发振筒组件的速度转变位置，可满足发振筒组件处于不同位置时的运动速度控制需求。

进一步的方案中，升降支架上安装有行程限位开关，发振筒组件上安装有限位挡块，限位挡块与行程限位开关配合设置。

由此可见，设置限位挡块与行程限位开关配合，可避免发振筒组件位移失控时，及时停止发振筒驱动组件工作，保障设备的安全。

为了实现上述第二目的，本实用新型提供的超声波焊接机包括基座、立柱和机头组件，立柱沿竖向安装在基座上，机头组件沿竖向可移动地安装在立柱上；机头组件应用上述的机头组件。

由上述方案可见，本实用新型的超声波焊接机中，机头组件通过设置压力检测组件和行程检测装置，可便于根据压力的变化判断出发振筒组件是否与产品接触或与升降支架接触，从而可智能确定发振筒组件的行程上下限。同时，行程检测装置设置磁感应传感器和磁条对发振筒组件的行程进行检测，利用磁条可写入磁信号的原理，可在磁条不同的位置写入磁信号，因此可根据发振筒组件的行程上下限设置感应位置，便于发振筒组件行程调节，提高调节精度。

附图说明

图1是本实用新型超声波焊接机实施例的结构图。

图2是本实用新型超声波焊接机实施例中的升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件和导轨组件的结构分解图。

图3是本实用新型超声波焊接机实施例中驱动轴与发振筒组件安装后的结构剖视图。

图4是本实用新型超声波焊接机实施例中驱动轴与发振筒组件的结构分解图。

图5是图3中A处的方法图。

图6是本实用新型超声波焊接机实施例中压力检测组件的结构分解图。

图7是本实用新型超声波焊接机实施例中驱动轴连接块的结构图。

图8是本实用新型超声波焊接机实施例中连接件一个视角的结构图。

图9是本实用新型超声波焊接机实施例中连接件另一个视角的结构图。

图10是本实用新型超声波焊接机实施例中升降支架、发振筒组件和行程检测装置的结构分解图。

图11是本实用新型超声波焊接机实施例中行程检测装置的结构分解图。

图12是本实用新型超声波焊接机实施例中升降支架在调节螺栓通孔轴向上的结构剖视图。

图13是本实用新型超声波焊接机实施例中安装有行程检测装置的升降支架在调节螺栓通孔轴向上的结构剖视图。

图14是图13中B处放大图。

图15是本实用新型超声波焊接机实施例中磁条安装在磁条安装板的结构图。

图16是本实用新型超声波焊接机实施例中行程限位开关和限位挡块的安装结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中，超声波焊接机包括基座1、立柱2和机头组件，立柱2沿竖向安装在基座1上，机头组件沿竖向可移动地安装在立柱2上。

本实施例中，机头组件包括升降支架3、发振筒驱动组件4、发振筒组件5、行程检测装置8和主控电路(未示出)，升降支架3沿竖向可移动地安装在立柱2上，发振筒驱动组件4、发振筒组件5和行程检测装置8均与主控电路电连接，发振筒驱动组件4、发振筒组件5和行程检测装置8均安装在升降支架3上，发振筒驱动组件4驱动发振筒组件5在升降支架3上沿竖向运动。

参见图2，发振筒驱动组件4设置有驱动轴41和发振筒驱动电机42，发振筒驱动电机42带动驱动轴41沿竖向运动。驱动轴41和发振筒驱动电机42可通过齿轮结构(未示出)进行传动，此为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。当然，发振筒驱动电机42也可采用气缸代替。发振筒组件5通过导轨组件6安装在升降支架3上。导轨组件6包括导轨61和导块62，导轨61安装在发振筒组件5上，导块62安装在升降支架3上，导轨61和导块62配合连接，导块62沿导轨61的导向运动。

参见图3、图4和图5，发振筒组件5包括换能器固定座51和换能器组件52，换能器组件52可拆卸安装在换能器固定座51上。发振筒组件5还设置有压力检测组件7，驱动轴41通过压力检测组件7与发振筒组件5连接。压力检测组件7安装在换能器固定座51的顶部，本实施例中，换能器固定座51的顶部设置有传感器安装槽511，压力检测组件7安装在传感器安装槽511内。

参见图6，压力检测组件7包括压力传感器71和接触件72，接触件72安装在压力传感器71上。压力传感器71设置有接触件安装孔711，接触件72安装在接触件安装孔711内。本实施例中，压力传感器71采用公知的压力传感器，例如，LH－S10－M30型号的压力传感器，在此不再赘述。

换能器固定座51的顶部还设置驱动轴连接块53，驱动轴连接块53与换能器固定座51可拆卸连接，驱动轴连接块53与驱动轴41可拆卸连接。参见图7，驱动轴连接块53设置有传感器腔531和驱动轴孔532，传感器腔531和驱动轴孔532相通设置，传感器腔531与传感器安装槽511配合形成容纳压力传感器71的容纳腔。驱动轴41穿过驱动轴孔532与压力传感器71抵接。

由图4可知，驱动轴41连接发振筒组件5的一端设置有连接件411，连接件411与驱动轴41可拆卸连接，连接件411位于传感器腔531内，接触件72与连接件411抵接。参见图8，连接件411设置有连接件插孔4111，驱动轴41可拆卸安装在连接件插孔4111内。连接件411还设置有定位槽4112，由图6可知，驱动轴连接块53还设置连接件固定孔533，连接件固定孔533与定位槽4112对应设置。连接件固定孔533安装有连接件固定栓412(参见图4)，连接件固定栓412与定位槽4112抵接。通过旋转连接件固定栓412，可调节连接件411与接触件72的抵接，避免在运动过程中，由于连接件411与接触件72之间的空隙较大而导致器件损坏以及检测不精确。

参见图9，连接件411面向接触件92的一侧设置有弧形凹面4113，由图5和图6可知，接触件72面向连接件411的一侧设置有弧形凸面721，弧形凹面4113与弧形凸面721贴合设置。当然，也可以将弧形凹面设置在接触件72，弧形凸面设置在连接件411。

参见图10，机头组件还包括行程检测装置8，行程检测装置8用于检测发振筒组件5的行程。行程检测装置8包括磁感应传感器81和磁条82，磁感应传感器81安装在升降支架3上，磁条82安装在发振筒组件5上，磁感应传感器81和磁条82对应设置。本实施例中，磁感应传感器81采用MIL10－S2.LN.0005P型号的磁感应传感器。

参见图11，本实施例中，行程检测装置8还包括传感器固定座83、调节螺栓84和限位盖85。传感器固定座83安装在升降支架3上，磁感应传感器81安装在传感器固定座83上，调节螺栓84可旋转式安装在升降支架3上。传感器固定座83设置有调节螺孔831，调节螺栓84与调节螺孔831配合连接，调节螺栓84带动传感器固定座83沿调节螺栓84的轴向运动，传感器固定座83带动磁感应传感器81相对于磁条82可伸缩运动。

参见图12、图13和图14，升降支架3设置有固定座安装槽31和调节螺栓通孔32，固定座安装槽31和调节螺栓通孔32相通设置。传感器固定座83安装在固定座安装槽31内，调节螺栓84安装在调节螺栓通孔32内。调节螺栓通孔32背向固定座安装槽31的一侧设置有螺帽容纳腔33，调节螺栓84的螺帽841位于螺帽容纳腔33内，螺帽容纳腔33的半径大于调节螺栓通孔32的半径，螺帽841大于调节螺栓通孔32的半径。调节螺栓84上套装有限位弹簧842，限位弹簧842位于螺帽容纳腔33内，限位弹簧842与调节螺栓84的螺帽841抵接。螺帽容纳腔33背向调节螺栓通孔32的一侧设置有调节插孔34，调节插孔34与螺帽841相对设置，调节插孔34的半径小于螺帽容纳腔33的半径，调节插孔34用于插入螺丝刀(未示出)对调节螺栓84进行旋转。限位盖85盖合在固定座安装槽32上，限位盖85与固定座安装槽32的底壁配合形成传感器固定座83的位移空间。限位盖85设置有固定栓孔851，传感器固定座83设置有固定栓通孔832，固定座安装槽32的底壁设置有固定栓螺孔321，固定栓孔851、固定栓通孔832和固定栓螺孔321对应设置。限位盖85通过固定栓76盖合在固定座安装槽32上，固定栓76分别穿过固定栓孔851和固定栓通孔832并与固定栓螺孔321连接。

由图10可知，发振筒组件5上设置有磁条安装板54，磁条安装板54可拆卸安装在发振筒组件5的换能器固定座51上。参见图15，磁条安装板54设置有磁条槽541，磁条82安装在磁条安装板54的磁条槽541上。本实施例中，磁条82粘贴在磁条安装板54上。

本实施例的超声波焊接机在对发振筒组件5的行程进行调节时，首先，可驱动发振筒组件5向上运动，当发振筒组件5与升降支架3抵接时，可根据压力传感器71接收到的压力变化判断出发振筒组件5是否与升降支架3触接，从而可确定发振筒组件5的行程上限位置，同时在磁条82上标记行程上限位置。接着，驱动发振筒组件5向下运动，当发振筒组件5与产品抵接时可根据压力的变化判断出发振筒组件5是否与产品触接，从而可设定发振筒组件5的行程下限位置，同时在磁条82上标记行程下限位置。完成在磁条82上标记行程上限位置和行程下限位置后，可在磁条82标记的位置写入磁信号，磁感应传感器81在发振筒组件5运动的过程中可读取磁条82磁信号，从而检测发振筒组件5的行程。在需要根据不同产品调节发振筒组件5的行程时，可将磁条82取下，重新写入新的磁信号即可，操作简单。

由图2可知，超声波焊接机还包括用于检测发振筒组件5行程的位置检测传感器组9，位置检测传感器组9与主控电路电连接，位置检测传感器组9向主控电路发送位置检测信号，主控电路根据位置检测信号控制发振筒驱动组件4的驱动速度。

位置检测传感器组9的传感器数量可根据需要设置，本实施例中，位置检测传感器组9包括上限位传感器91、第一限速传感器92、第二限速传感器93和下限位传感器94，上限位传感器91、第一限速传感器92、第二限速传感器93和下限位传感器94沿竖向由上至下依次安装在升降支架3上。优选的，上限位传感器91、第一限速传感器92、第二限速传感器93和下限位传感器94均为槽型光电传感器。参见图16，发振筒组件5上设置有挡块55，挡块55与槽型光电传感器配合设置。挡块55用于阻断槽型光电传感器的光信号，使得槽型光电传感器发送感应信号。

升降支架3上安装有行程限位开关10，行程限位开关10与主控电路电连接，行程限位开关10可拆卸安装在升降支架3的顶部。参见图3，发振筒组件5上安装有限位挡块56，限位挡块56与行程限位开关10配合设置。限位挡块56可调节式安装在发振筒组件5上，本实施例中，限位挡块56设置挡块调节通孔561和挡块调节螺栓562，挡块调节螺栓562穿过挡块调节通孔561与发振筒组件5连接，限位挡块56可沿竖向调节位置。当发振筒组件5向上运动时，若限位挡块56触发行程限位开关10，则行程限位开关10向主控电路发送限位指令。

本实施的超声波焊接机在控制驱动发振筒组件5的移动速度时，首先，主控电路确认发振筒组件5的当前移动方向。发振筒组件5不同的移动方向，控制发振筒组件5移动的速度不同，因此，需要确认发振筒组件5的当前移动方向。发振筒组件5的移动方向包括向上运动和向下运动。发振筒组件5移动方向的确认为本领域技术人员所公知的技术，在此不再赘述。

确认发振筒组件5的当前移动方向后，主控电路获取位置检测信号，根据位置检测信号确认发振筒组件的当前行程位置。发振筒组件5处于不同位置时，需要控制的运动速度不同，因此，需要确认发振筒组件5的当前行程位置。通过获取位置检测信号从而确认发振筒组件5的当前行程位置，本实施例中，通过上限位传感器91、第一限速传感器92、第二限速传感器93和下限位传感器94的感应信号确定发振筒组件5的当前行程位置。

确认发振筒组件的当前行程位置后，主控电路根据当前行程位置对应的驱动速度驱动发振筒驱动组件4。发振筒组件5处于不同位置时，对应设置有不同的驱动速度，驱动速度可根据实际需要进行设置。通过获取当前行程位置对应的驱动速度驱动发振筒驱动组件4，从而控制发振筒组件5的运动速度。

本实施例中，主控电路根据当前行程位置对应的驱动速度驱动发振筒驱动组件4的步骤包括：确认当前移动方向为向下运动时，若发振筒组件5移到第一限速传感器92处，以第一驱动速度驱动发振筒驱动组件4；若发振筒组件5移到第二限速传感器93处，以第二驱动速度驱动发振筒驱动组件4，第二驱动速度小于第一驱动速度；若发振筒组件5移到下限位传感器94处，控制发振筒驱动组件4换向驱动。发振筒组件5向下运动至第一限速传感器92处时，以第一驱动速度驱动发振筒驱动组件4，当发振筒组件5运动至第二限速传感器93时，为了防止焊头与产品接触时由于速度过快导致产品损坏，以小于第一驱动速度的第二驱动速度驱动发振筒驱动组件4，减小焊头与产品的碰撞力度。当发振筒组件5移动至下限位传感器94时，则认为到达发振筒组件5的行程下限值，此时需控制发振筒驱动组件4换向驱动。当然，为了完成焊接操作，可设置延迟换向操作的时间，延迟换向操作的时间可根据实际需要进行设置。

本实施例中，主控电路根据当前行程位置对应的驱动速度驱动发振筒驱动组件4的步骤还包括：确认当前移动方向为向上运动时，若发振筒组件5移到第二限速传感器93处，以第三驱动速度驱动发振筒驱动组件4；若发振筒组件5移到第一限速传感器92处，以第四驱动速度驱动发振筒驱动组件4，第四驱动速度小于第三驱动速度；若发振筒组件5移到上限位传感器91处，控制发振筒驱动组件4换向驱动。发振筒组件5向上运动至第二限速传感器93处时，以第三驱动速度驱动发振筒驱动组件4，第三驱动速度可以与第一驱动速度相同，也可以不同，可根据需要设置。当发振筒组件5运动至第一限速传感器92时，为了防止发振筒组件5由于速度过快而无法及时制动导致发振筒组件5与升降支架3发生碰撞，以小于第三驱动速度的第四驱动速度驱动发振筒驱动组件4，从而降低发振筒组件5的移动速度。当发振筒组件5移动至上限位传感器91时，则认为到达发振筒组件5的行程上限值，此时需控制发振筒驱动组件4换向驱动。

本实施例中，超声波焊接机在控制驱动发振筒组件5的移动速度时，还包括：判断是否获取到行程限位开关10的限位指令，若是，停止驱动发振筒驱动组件4。获取到行程限位开关10的限位指令时，控制停止驱动发振筒驱动组件4，可及时停止发振筒驱动组件4工作，避免发振筒组件5与升降支架发生碰撞，保障设备的安全。

本实用新型的超声波焊接机的机头组件通过设置压力检测组件和行程检测装置，可便于根据压力的变化判断出发振筒组件是否与产品接触或与升降支架接触，从而可智能确定发振筒组件的行程上下限。同时，行程检测装置设置磁感应传感器和磁条对发振筒组件的行程进行检测，利用磁条可写入磁信号的原理，可在磁条不同的位置写入磁信号，因此可根据发振筒组件的行程上下限设置感应位置，便于发振筒组件行程调节，提高调节精度。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型做出的非实质性修改，也均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波焊接机的机头组件，其特征在于：包括升降支架、发振筒驱动组件、发振筒组件、行程检测装置和主控电路，所述发振筒驱动组件和所述发振筒组件均安装在所述升降支架上，所述发振筒驱动组件、所述发振筒组件和行程检测装置均与所述主控电路电连接，所述发振筒驱动组件驱动所述发振筒组件在所述升降支架上沿竖向运动；

所述发振筒驱动组件设置有驱动轴，所述发振筒组件设置有压力检测组件，所述驱动轴通过所述压力检测组件与所述发振筒组件连接；

所述行程检测装置包括磁感应传感器和磁条，所述磁感应传感器安装在所述升降支架上，所述磁条安装在所述发振筒组件上，所述磁感应传感器和所述磁条对应设置。

2.根据权利要求1所述的机头组件，其特征在于：

所述压力检测组件包括压力传感器和接触件，所述接触件安装在所述压力传感器上；

所述驱动轴连接所述发振筒组件的一端设置有连接件，所述接触件与所述连接件抵接。

3.根据权利要求2所述的机头组件，其特征在于：

所述连接件面向所述接触件的一侧设置有弧形凹面，所述接触件面向所述连接件的一侧设置有弧形凸面，所述弧形凹面与所述弧形凸面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的机头组件，其特征在于：

所述行程检测装置还包括传感器固定座，所述传感器固定座安装在所述升降支架上，所述磁感应传感器安装在所述传感器固定座上；

所述传感器固定座带动所述磁感应传感器相对于所述磁条可伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的机头组件，其特征在于：

所述行程检测装置还包括调节螺栓，所述调节螺栓可旋转式安装在所述升降支架上；

所述传感器固定座设置有调节螺孔，所述调节螺栓与所述调节螺孔配合连接，所述调节螺栓带动所述传感器固定座沿所述调节螺栓的轴向运动。

6.根据权利要求5所述的机头组件，其特征在于：

所述升降支架设置有调节螺栓通孔，所述调节螺栓安装在所述调节螺栓通孔内；

所述调节螺栓上套装有限位弹簧，所述限位弹簧与所述调节螺栓的螺帽抵接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机头组件，其特征在于：

所述机头组件还包括用于检测所述发振筒组件行程的位置检测传感器组，所述位置检测传感器组与所述主控电路电连接，所述位置检测传感器组向所述主控电路发送位置检测信号。

8.根据权利要求7所述的机头组件，其特征在于：

所述位置检测传感器组包括上限位传感器、第一限速传感器、第二限速传感器和下限位传感器，所述上限位传感器、所述第一限速传感器、所述第二限速传感器和所述下限位传感器沿竖向由上至下依次安装在所述升降支架上。

9.根据权利要求1至6任一项所述的机头组件，其特征在于：

所述升降支架上安装有行程限位开关，所述发振筒组件上安装有限位挡块，所述限位挡块与所述行程限位开关配合设置。

10.一种超声波焊接机，包括基座、立柱和机头组件，所述立柱沿竖向安装在所述基座上，所述机头组件沿竖向可移动地安装在所述立柱上；其特征在于：

所述机头组件应用权利要求1至9任一项所述的机头组件。

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