CN110595412A - 曳引机自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及曳引机自动检测装置。本申请所述的曳引机自动检测装置包括：底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器的待测点的位置；所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。本申请所述的曳引机自动检测装置具有能够自动检测曳引机振动和跳动的优点。

Description

曳引机自动检测装置

技术领域

本申请涉及检测装置，特别是涉及曳引机自动检测装置。

背景技术

随着城市化进程加速推进，电梯已成为我们日常生活必不可少的重要组成部分。而曳引机作为整个电梯系统的动力来源，其性能的好坏直接影响了整台电梯的质量。曳引机异常振动，曳引轮振动超标，都会影响电梯运行的舒适感，影响客户的体验，编码器跳动太大，可能会影响电梯控制而报故障，也可能导致电梯振动超标。

因此曳引机的生产厂家需要在整个装配过程中做好工艺控制，在电机出厂前做好各项电机性能的测试方能出厂。现有技术的曳引机生产中，在曳引机出厂前没有进行电机振动跳动的测试环节；现有的曳引机主要是人工装配，电机振动现采用手持式电机振动仪，需每台人工手动去测试垂直及水平方向的振动值，且需等计数稳定才能确定振动数值。至于跳动测试一般用百分表与千分表，需要花很多时间对其进行固定同时寻找测试点，同时人工计数有较大误差。工作量大，误差高。因此，现有技术的曳引机振动和跳动检测费时费力，且精度不高，进而导致不容易实现大批量的检测。

发明内容

基于此，本申请的目的在于，提供曳引机自动检测装置，其具有能够自动检测曳引机的振动和跳动，从而可实现大批量检测的优点。

一方面，本申请提供的一种曳引机自动检测装置，包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器的对应待测点的位置；

所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。

本申请所述的曳引机自动检测装置，将曳引机通过限位块限位和紧固在底座上，通过位移传感器组件检测曳引机的轮系和编码器的位移，通过振动传感器检测曳引机的振动，从而可实现曳引机位移和振动的自动检测。这种自动检测的装置，检测效率高，从而可实现大批量的曳引机的振动和位移的检测，进而保证了曳引机出厂质量。

进一步地，所述位移传感器组件包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器分别与所述传感器工装活动连接，并且布置在一条直线上；所述曳引机包括曳引轮、制动轮以及编码器，所述曳引轮、所述制动轮以及所述编码器同轴设置；所述第一位移传感器可抵接所述曳引轮，以检测所述曳引轮的待测点的位置，所述第二位移传感器可抵接所述制动轮，以检测所述制动轮的待测点的位置，所述第三位移传感器可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。

进一步地，所述传感器工装包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。

进一步地，所述滑移组件包括多个调节滑轨，所述调节滑轨设置在所述工装本体上，且所述调节滑轨分别与对应的位移传感器活动连接。

进一步地，所述振动传感模组还包括传感器底座和磁铁，所述振动传感器设置在所述传感器底座和所述磁铁之间，且所述传感器底座通过磁铁夹持手爪可与所述曳引机磁吸连接。

进一步地，所述传感器夹具包括两个夹持手爪，且两个该夹持手爪一端相互铰接，另一端通过卡扣连接；所述振动传感器通过磁吸与任一所述夹持手爪的外侧壁连接。

进一步地，还包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与所述底座固定，且其转轴与所述传感器工装转动连接；所述第二步进电机与所述传感器工装固定，且其转轴与任一所述位移传感器转动连接。

进一步地，还包括变频器，该变频器与所述曳引机的电机连接。

进一步地，还包括数据采集卡，所述位移传感器组件和所述振动传感器分别与该数据采集卡电连接。

进一步地，还包括控制器，所述数据采集卡、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述变频器分别与所述控制器电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的曳引机自动检测装置的结构示意图；

图2为本申请示例性的传感器工装及位移传感器组件的连接关系俯视示意图；

图3为本申请示例性的传感器夹具及振动传感器装配结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1为本申请示例性的曳引机90自动检测装置的结构示意图。请参阅图1的一种曳引机90自动检测装置，包括底座(图中未示出)、限位块11、传感器工装21、位移传感器组件(图中未标识)、振动传感模组；所述限位块11开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机90限位；所述传感器工装21安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装21上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机90，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机90的轮系和编码器(图中未示出)的对应待测点的位置，并最终得到轮系(包括曳引轮和制动轮)和编码器的跳动；所述振动传感模组可设置在曳引机的外壳上，以检测曳引机径向的振动；所述振动传感模组包括振动传感器41，所述振动传感器41可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。

在一些优选实施例中，所述位移传感器组件包括第一位移传感器31、第二位移传感器32以及第三位移传感器33，所述第一位移传感器31、所述第二位移传感器32以及所述第三位移传感器33分别与所述传感器工装21活动连接，并且布置在一条直线上；所述曳引机90包括曳引轮91、制动轮92以及编码器，所述曳引轮91、所述制动轮92以及所述编码器同轴设置；所述第一位移传感器31可抵接所述曳引轮91，以检测所述曳引轮91的待测点的位置，所述第二位移传感器32可抵接所述制动轮92，以检测所述制动轮92的待测点的位置，所述第三位移传感器33可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。在该实施例中，三个所述位移传感器分别为机械位移传感器，机械位移传感器的端头的检测部抵接在待测物体上，即可进行检测。在一些进一步的实施例中，所述第一位移传感器31可抵接所述曳引轮91的绳槽内，以检测所述曳引轮91的绳槽的待测点的位置，以得到曳引轮的跳动。

在一些进一步的实施例中，所述传感器工装21包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。滑移组件用于调整位移传感器组件与工装本体的相对位置。滑移组件可以对位移传感器组件进行整体位移调整，也可以通过滑移组件内的各个部件，分别对各个传感器单独调整位置。

图2为本申请示例性的传感器工装及位移传感器组件的连接关系俯视示意图。结合图2，在一些进一步的实施例中，所述滑移组件包括多个调节滑轨(图中未示出)，所述调节滑轨设置在所述工装本体上，且所述调节滑轨分别与对应的位移传感器活动连接。三个所述位移传感器活动连接在传感器工装21上，具体地，第一位移传感器31通过调节滑轨与传感器工装21连接，第一位移传感器31在滑轨上可往复运动；同样地，第二位移传感器32通过调节滑轨与传感器工装21连接，第二位移传感器32在滑轨上可往复运动；第三位移传感器33通过调节滑轨与传感器工装21连接，第三位移传感器33在滑轨上可往复运动。工作状态下，第一位移传感器31一端通过锁紧结构紧固在对应的调节滑轨上，其另一端的检测部抵接在曳引轮91上；第二位移传感器32一端通过锁紧结构紧固在对应的调节滑轨上，其另一端的检测部抵接在制动轮92上；第三位移传感器33一端通过锁紧结构紧固在对应的调节滑轨上，其另一端的检测部抵接在编码器上。三个位移传感器分别用于读取对应的结构的径向位移。

图3为本申请示例性的传感器夹具及振动传感器装配结构示意图。结合图1和图3，在一些优选实施例中，所述振动传感模组还包括传感器底座44和磁铁43，所述振动传感器41设置在所述传感器底座44和所述磁铁43之间，且且所述传感器底座44通过磁铁43可与所述曳引机磁吸连接。在一些优选实施例中，磁铁43为环形，振动传感器41放置在其内环内夹紧。通过磁吸的方式，将振动传感器41紧固连接在传感器底座44上，传感器底座44可磁吸曳引机上。在另一些优选实施例中，振动传感器41与传感器底座44通过螺纹连接，使用时，通过旋钮振动传感器41与传感器底座44连接紧固。甚至，振动传感器41置于曳引机90的径向外壁处，或者曳引机90正常放置时的顶部，用于检测曳引机90的径向振动。

在一些优选实施例中，所述传感器夹具42包括两个夹持手爪(图中未示出)，且两个该夹持手爪一端相互铰接，另一端通过卡扣连接；两个所述夹持手爪可将所述传感器模组夹持放置到所述曳引机上。在一些优选实施例中，两个夹持手爪的一端与底座铰接，并设置有手爪开合驱动杆和驱动电机，手爪开合驱动杆一端与驱动电机的主轴连接，另一端与任一夹持手爪连接，通过电机驱动手爪开合驱动杆转动，推动两个夹持手爪中的任一运动，实现两个手爪的相对开合。振动传感器41磁吸在曳引机90的外侧壁，从而对曳引机90的径向振动进行检测。

在一些优选实施例中，还包括第一步进电机51和第二步进电机52，所述第一步进电机51与所述底座固定，且其转轴与所述传感器工装21转动连接；所述第二步进电机52与所述传感器工装21固定，且其转轴与任一所述位移传感器转动连接。通过第一步进电机51驱动底座，以调节底座的径向位移，间接调节传感器工装21的径向位移；通过第二步进电机52驱动传感器工装21，以调节传感器工装21的径向位移；两个步进电机结合起来，实现传感器工装21的平面任意位置的移动和调节，进而调节各个位移传感器的位置。在一些进一步的实施例中，通过控制器80分别控制第一步进电机51和第二步进电机52的运动，实现位置的自动调节。

在一些优选实施例中，还包括变频器60，该变频器60与所述曳引机90的电机连接。变频器60用于调节曳引机90的主机的转速，在一些实施例中，变频器60与控制器80电连接，实现自动变频调速。

在一些优选实施例中，还包括数据采集卡70，所述位移传感器组件和所述振动传感器41分别与该数据采集卡70电连接。数据采集卡70用于采集位移传感器组件的位置和振动传感器41的振动，具体地，第一位移传感器31、第二位移传感器32以及第三位移传感器33三者的位置数据分别记录在数据采集卡70中，并分别传输到控制器80进行处理，分别得到各个位移传感器检测的跳动值。

在一些优选实施例中，还包括控制器80，所述数据采集卡70、所述第一步进电机51、所述第二步进电机52以及所述变频器60分别与所述控制器80电连接。通过设置控制器80，实现各个部件的自动控制和调节。

在一些实施例中，通过位移传感器检测的待测点的位置信息，并且根据位置信息的最大值和最小值，数据采集卡采集位置信息，然后传输到控制器的处理器中进行运算，最终得到该待测物体的跳动值。例如，第一位移传感器31检测曳引轮91的待测点位置，曳引轮91绕着其对应转轴转动，数据采集卡采集这些信息，从而第一位移传感器31就能检测到曳引轮91转动一周的位置变化，处理器找出其中最大值和最小值，并且计算它们的差，就得到曳引轮91的跳动。这个过程中，由于第一位移传感器的朝向不一定指向曳引轮的轴心，因此，该检测的最大值和最小值之差不一定等于曳引轮上待测点的偏心距。同样地，第二位移传感器32检测制动轮92的待测点位置，并最终得到制动轮92的跳动；第三位移传感器33检测编码器的待测点位置，并最终得到编码器的跳动。

本申请的示例性的曳引机90自动检测装置的工作原理：

将曳引机90放置在底座上，通过限位块11对曳引机90进行限位和固定在底座上。打开控制器80上位机软件，下发测试指令。通过自动控制程序分别控制第一步进电机51和第二步进电机52，以调整三个位移传感器的位置，使得第一位移传感器31抵接在曳引轮91的绳槽上，第二位移传感器32抵接在制动轮92上，第三位移传感器33抵接在编码器上。通过传感器夹具将两个振动传感器分别放置在曳引机的顶部和侧壁，置于顶部的振动传感器位于曳引机的轴线垂直方向，置于侧壁的振动传感器位于曳引机的轴线水平方向。之后，变频器60启动，并带动和控制曳引机90的运行，通过数据采集卡分别采集三个位移传感器的调至，并分别采集两个振动传感器的振动。数据采集卡得到的数据，传输至控制器80，通过与控制器连接的显示器进行显示。控制器内的存储器中存储了预先设置的阈值，包括曳引轮跳动阈值、制动轮跳动阈值、编码器跳动阈值、曳引机竖直方向振动阈值以及曳引机水平方向振动阈值，通过对应的位移传感器或者振动传感器测量的结果，一一对比，超过对应阈值，则判断为不合格。这些振动和位移的数据记录在数据采集卡70中，并且可以间歇性采集或者每间隔一个时间段采集一次。

此外，在检测不同的机型时，可手动调节任一位移传感器的位置，以匹配对应的机型，再进行检测。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种曳引机自动检测装置，其特征在于：包括底座、限位块、传感器工装、位移传感器组件、振动传感模组；所述限位块开设有限位槽，并与所述底座固定，以对曳引机限位；所述传感器工装安装在所述底座上，所述位移传感器组件设置在所述传感器工装上，且所述位移传感器组件可朝向所述曳引机，所述位移传感器组件包括多个机械位移传感器，以检测所述曳引机的轮系和编码器对应待测点的位置；

所述振动传感模组包括振动传感器，该振动传感器可活动连接在所述曳引机的垂直于轴线的方向上。

2.根据权利要求1所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器组件包括第一位移传感器、第二位移传感器以及第三位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器以及所述第三位移传感器分别与所述传感器工装活动连接，并且布置在一条直线上；

所述曳引机包括曳引轮、制动轮以及编码器，所述曳引轮、所述制动轮以及所述编码器同轴设置；

所述第一位移传感器可抵接所述曳引轮，以检测所述曳引轮的待测点的位置，所述第二位移传感器可抵接所述制动轮，以检测所述制动轮的待测点的位置，所述第三位移传感器可抵接所述编码器，以检测所述编码器的待测点的位置。

3.根据权利要求2所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述传感器工装包括工装本体和滑移组件，该滑移组件设置在所述工装本体上，并与所述位移传感器组件活动连接，使所述位移传感器组件相对所述工装本体移动。

4.根据权利要求3所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述滑移组件包括多个调节滑轨，所述调节滑轨设置在所述工装本体上，且所述调节滑轨分别与对应的位移传感器活动连接。

5.根据权利要求4所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述振动传感模组还包括传感器底座和磁铁，所述振动传感器设置在所述传感器底座和所述磁铁之间，且所述传感器底座通过磁铁夹持手爪可与所述曳引机磁吸连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：所述传感器夹具包括两个夹持手爪，且两个该夹持手爪一端相互铰接，另一端通过卡扣连接；两个所述夹持手爪可将所述传感器模组夹持放置到所述曳引机上。

7.根据权利要求6所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：还包括第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与所述底座固定，且其转轴与所述传感器工装转动连接；所述第二步进电机与所述传感器工装固定，且其转轴与任一所述位移传感器转动连接。

8.根据权利要求7所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：还包括变频器，该变频器与所述曳引机的电机连接。

9.根据权利要求8所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：还包括数据采集卡，所述位移传感器组件和所述振动传感器分别与该数据采集卡电连接。

10.根据权利要求9所述的曳引机自动检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述数据采集卡、所述第一步进电机、所述第二步进电机以及所述变频器分别与所述控制器电连接。