SU814723A1 - Схват - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к захватныМ органам промышленных роботов и манипул торов и может быть использовано в машиностроении дл  автоматизации загрузочно-разгрузочных работ.

Известно зажимное устройство содержащее губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой, и привод их перемещени  1.1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при захвате издели  в первоначальный момент происходит проскальзывание наружных рабочих поверхностей рычагов относительно издели , что вызывает их износ, вли ющий на надежность работы схвата.

Цель изобретени  - повышение надежности работы схвата.

Указанна  цель достигаетс  тем, что он снабжен кольцами/ смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага. Кроме того,пазы на рычаге выполнены с шагом , равным удвоенной толщине коль ,ца и смещены относительно пазов другого рычага на рассто ние, равное половине шага.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит два двуплечих рычага 1, соединенных между собой шарнирно осью 2 и пружиной 3. На внутренних поверхност х одного из концов рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винтов кольца 4. Пазы выполнены с шагом,

0 равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко св зан со штоком 7 .приводного механизма (на чертеже не показан).

Схват работает следующим образом,

В исходном положении рЕлчаги 1

0 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зоны захватывани . При наличии схватываемого объекта внутри колец 4 по5 даетс  команда на перемещение штока . 7 с клином 6 влево. Последний нажимает на ролики 5, происходит разведение концов рычагов 1 как с роликами 5, так и с кольцами 4. А так 0 как внутри колец 4 находитс  объект,

то последний захватываетс  ими. При движении клина 6 вправо происходит сближение рычагов 1 с кольцами 4 и освобождение схватываемого объекта.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Схват, содержащий губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой и привод их перемещени , о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен кольцами, смонтированными в паргшлельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага.
2. 2. Схват по п. 1, отличающ .и и с   тем, что пазы на рычаге выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на рассто ние , равное половине шага.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1. Кузнецов Ю.И. Станочные приспособлени  с гидравлическим приводом. М., Машиностроение, 1974, с. 105, рис. 43в.

   44

   6 7

   . S