CN115465740B - 一种高效节能曳引机 - Google Patents

Abstract

本发明属于动力设备领域，涉及曳引机技术，用于解决现有的曳引机在投入使用后无法对其运行状态进行实时监控的问题，具体是一种高效节能曳引机，包括驱动机壳与输出机壳，所述驱动机壳内部设置有驱动电机，所述输出机壳内部设置有曳引轮，所述驱动电机与曳引轮之间设置有传动组件；所述处理器通信连接有运行监测模块、负载分析模块、更新分析模块以及存储模块；本发明通过运行监控模块可以对曳引机运行时的状态进行实时监控，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，从而通过运行系数对曳引机的运行状态以及稳定性进行反馈，在出现曳引机的运行状态或稳定性不满足要求时进行及时进行预警。

Description

一种高效节能曳引机

技术领域

本发明属于动力设备领域，涉及曳引机技术，具体是一种高效节能曳引机。

背景技术

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机，功能是输送与传递动力使电梯运行，它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成，导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上，盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。

公告号为CN106986246B的授权发明专利揭示了曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置；该曳引机故障诊断装置可以提前发现曳引机在实际运行工况下出现故障的情况；同时，提供的曳引机硬件在环状态测试与故障诊断装置可以对电梯进行安全和可靠性评估；但是，该发明还存在有以下问题：该曳引机故障诊断装置仅能够在曳引机投入使用之前进行故障预测，但是无法在曳引机投入使用后对其进行运行状态实时监控；另外，无法通过曳引机在不同负载下的运行状态差异性对曳引机的负载范围进行优化分析，也无法结合曳引机的老化情况与当前运行状态对负载优化范围进行动态调节。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效节能曳引机，用于解决现有的曳引机在投入使用后无法对其运行状态进行实时监控的问题；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以在投入使用之后对运行状态进行实时监控的曳引机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高效节能曳引机，包括驱动机壳与输出机壳，所述驱动机壳内部设置有驱动电机，所述输出机壳内部设置有曳引轮，所述驱动电机与曳引轮之间设置有传动组件；

所述输出机壳内部还设置有处理器，所述处理器通信连接有运行监测模块、负载分析模块、更新分析模块以及存储模块；

所述运行监测模块用于对曳引机运行时的状态进行监测分析并得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机运行时的状态是否满足要求进行判定，在曳引机运行时的状态不满足要求时通过处理器向更新分析模块以及管理人员的手机终端发送运行不合格信号；

所述更新分析模块用于在接收到运行不合格信号后对曳引机的运行不合格频率进行分析并得到更新系数，通过更新系数的数值大小对曳引机的负载范围是否需要更新进行判定，在曳引机的负载范围需要进行更新时通过处理器向负载分析模块发送更新信号；

所述负载分析模块用于在接收到更新信号后对曳引机的负载与运行状态进行关联分析并得到负载更新范围，将负载更新范围发送至管理人员的手机终端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及传动轴，所述主动齿轮固定安装在驱动电机输出轴的外表面，所述从动齿轮固定安装在传动轴的外表面，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述曳引轮也固定安装在传动轴的外表面。

作为本发明的一种优选实施方式，运行监测模块对曳引机运行时的状态进行监测分析的具体过程包括：将曳引机的运行时长分割为若干个监测时段，获取曳引机运行时的驱动数据、输出数据以及温振数据，通过对曳引机运行时的驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到曳引机运行时的运行系数；通过存储模块获取到运行阈值，将运行系数YX与运行阈值进行比较并通过比较结果对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定。

作为本发明的一种优选实施方式，曳引机运行时的驱动数据的获取过程包括：获取监测时段内驱动电机输出轴的转速值，将驱动电机输出轴在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为驱动转速，将监测时段内的驱动转速建立驱动集合，对驱动集合进行方差计算得到驱动数据；

曳引机运行时的输出数据的获取过程包括：获取监测时段内传动轴的转速值，将传动轴在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为输出转速，将监测时段内的输出转速建立输出集合，对输出集合进行方差计算得到输出数据；

曳引机运行时的温振数据的获取过程包括：获取监测时段内驱动机壳外表面的温度最大值并标记为WD，获取监测时段内驱动机壳的振动频率值并标记为ZP，通过对WD与ZP进行数值计算得到监测时段内曳引机的温振系数；将所有监测时段内的温振系数进行求和取平均值得到曳引机运行时的温振数据。

作为本发明的一种优选实施方式，运行系数与运行阈值进行比较的具体过程包括：若运行系数小于运行阈值，则判定曳引机的运行状态满足要求；若运行系数大于等于运行阈值，则判定曳引机的运行状态不满足要求。

作为本发明的一种优选实施方式，更新分析模块对曳引机的运行不合格频率进行分析的具体过程包括：将更新分析模块接收到运行不合格信号的时间标记为接收时间，将更新分析模块上一次接收到运行不合格信号的时间标记为间隔时间，将接收时间与间隔时间的差值标记为间隔时长JG，获取L1天内更新分析模块接收到的运行不合格信号的次数并标记为YC，通过对JG与YC进行数值计算得到曳引机的更新系数；通过存储模块获取到更新阈值，将更新系数与更新阈值进行比较：若更新系数小于更新阈值，则不对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送维持信号；若更新系数大于等于更新阈值，则对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送更新信号，处理器接收到更新信号后将更新信号发送至负载分析模块。

作为本发明的一种优选实施方式，负载分析模块对曳引机的负载与运行状态进行关联分析的具体过程包括：获取L2天内曳引机工作时的负载值，将曳引机在L2天内工作负载值的最大值与最小值分别标记为FZd与FZx，由FZd与FZx构成负载范围，将负载范围分割为若干个负载区间，将负载区间的最大值与最小值的平均值标记为负载区间的标载值，获取负载区间内曳引机每一次工作时的运行系数并进行求和取平均值得到负载区间的标运值，以曳引机工作时的负载值为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出与负载区间数量相同的负载点，负载点的横坐标为负载区间的标载值，负载点的纵坐标为负载区间的标运值，将负载点自左向右依次进行连接得到若干条负载线段，在直角坐标系的第一象限内设定两条关联射线，两条关联射线的坐标分别为（0，YB1）与（0，0.85*YB1），其中YB1为标运值的最大值；将两个关联射线以速度a1匀速向下移动，在移动过程中对位于两条关联射线之间的负载点的数量进行分析得到负载更新范围。

作为本发明的一种优选实施方式，负载更新范围的获取过程包括：在移动过程中将位于两条关联射线之间的负载点的数量标记为集中值，获取集中值最大时两条关联射线之间纵坐标数值最大的负载点并标记为关联点，获取关联点的标运值并将标运值与运行阈值进行比较：若标运值大于运行阈值，则判定关联点不满足要求，重新移动两条关联射线并将集中值第二大时对应的负载点标记为关联点，以此类推，直至关联点的标运值不大于运行阈值；若标运值小于等于运行阈值，则获取位于关联射线之间的连续负载线段并标记为负载折线，将负载线段数量最多的负载折线标记为关联折线，获取关联折线两个端点的横坐标数值并由两个横坐标数值构成负载优先范围。

作为本发明的一种优选实施方式，该高效节能曳引机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机，通过输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动齿轮带动传动轴转动，使曳引轮转动进行工作；

步骤二：通过运行监测模块对曳引机运行时的状态进行监测分析，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定；

步骤三：在曳引机运行状态不满足要求时对曳引机的运行不合格频率进行分析得到更新系数，通过更新系数的数值大小判定是否需要对曳引机的负载范围进行更新；

步骤四：在曳引机的负载范围需要进行更新时获取到负载优先范围并发送至管理人员的手机终端。

本发明具备下述有益效果：

1、通过传动组件改变了现有曳引机中驱动电机与曳引轮的传动方式，从而在保证曳引轮输出功率的同时降低了驱动电机的输出功率，在实现节约能源的同时降低了设备的生产成本；

2、通过运行监控模块可以对曳引机运行时的状态进行实时监控，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，从而通过运行系数对曳引机的运行状态以及稳定性进行反馈，在出现曳引机的运行状态或稳定性不满足要求时进行及时进行预警；

3、通过更新分析模块可以对曳引机的运行不合格频率进行分析，从而对曳引机的老化状态进行评估，在运行不合格频率不高时，针对本次运行不合格的故障进行检修即可，而在运行不合格频率较高时，则判定曳引机老化程度增加，需要为曳引机重新匹配负载优化范围，改善曳引机的运行条件；

4、通过负载分析模块可以对曳引机的负载与运行状态进行关联分析，从而得出当前曳引机在老化状态下最适宜运行的负载范围，对曳引机的负载范围进行动态优化，延缓曳引机的进一步老化，延长曳引机的使用寿命的同时降低故障频率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构主视图；

图2为本发明实施例一的局部剖视图；

图3为本发明实施例二的系统框图；

图4为本发明实施例三的方法流程图。

图中：1、驱动机壳；2、输出机壳；3、驱动电机；4、曳引轮；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、传动轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-2所示，一种高效节能曳引机，包括驱动机壳1与输出机壳2，所述驱动机壳1内部设置有驱动电机3，所述输出机壳2内部设置有曳引轮4，所述驱动电机3与曳引轮4之间设置有传动组件，所述传动组件包括主动齿轮5、从动齿轮6以及传动轴7，所述主动齿轮5固定安装在驱动电机3输出轴的外表面，所述从动齿轮6固定安装在传动轴7的外表面，所述主动齿轮5与从动齿轮6相啮合，所述曳引轮4也固定安装在传动轴7的外表面；通过传动组件改变了现有曳引机中驱动电机3与曳引轮4的传动方式，从而在保证曳引轮4输出功率的同时降低了驱动电机3的输出功率，在实现节约能源的同时降低了设备的生产成本。

实施例二

如图3所示，所述输出机壳2内部还设置有处理器，所述处理器通信连接有运行监测模块、负载分析模块、更新分析模块以及存储模块。

所述运行监测模块用于对曳引机运行时的状态进行监测分析：将曳引机的运行时长分割为若干个监测时段，获取曳引机运行时的驱动数据QD、输出数据SC以及温振数据WZ，曳引机运行时的驱动数据QD的获取过程包括：获取监测时段内驱动电机3输出轴的转速值，将驱动电机3输出轴在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为驱动转速，将监测时段内的驱动转速建立驱动集合，对驱动集合进行方差计算得到驱动数据QD；曳引机运行时的输出数据SC的获取过程包括：获取监测时段内传动轴7的转速值，将传动轴7在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为输出转速，将监测时段内的输出转速建立输出集合，对输出集合进行方差计算得到输出数据SC；曳引机运行时的温振数据WZ的获取过程包括：获取监测时段内驱动机壳1外表面的温度最大值并标记为WD，获取监测时段内驱动机壳1的振动频率值并标记为ZP，通过公式WX=α1*WD+α2*ZP得到监测时段内曳引机的温振系数WX，其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；将所有监测时段内的温振系数WX进行求和取平均值得到曳引机运行时的温振数据WZ，通过公式YX=β1*QD+β2*SC+β3*WZ得到曳引机运行时的运行系数YX，运行系数是一个反应曳引机工作状态好坏的数值，运行系数的数值越大，则表示曳引机的工作状态越差，同时也表示曳引机在不同监测时段内的运行状态差异性越大，曳引机的工作稳定性也就越差；其中β1、β2以及β3均为比例系数，且β1＞β2＞β3＞1；通过存储模块获取到运行阈值YXmax，将运行系数YX与运行阈值YXmax进行比较：若运行系数YX小于运行阈值YXmax，则判定曳引机的运行状态满足要求；若运行系数YX大于等于运行阈值YXmax，则判定曳引机的运行状态不满足要求；运行监测模块将运行不合格信号发送至处理器，处理器接收到运行不合格信号后将运行不合格信号发送至更新分析模块以及管理人员的手机终端；对曳引机运行时的状态进行实时监控，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，从而通过运行系数对曳引机的运行状态以及稳定性进行反馈，在出现曳引机的运行状态或稳定性不满足要求时进行及时进行预警。

所述更新分析模块用于在接收到运行不合格信号后对曳引机的运行不合格频率进行分析：将更新分析模块接收到运行不合格信号的时间标记为接收时间，将更新分析模块上一次接收到运行不合格信号的时间标记为间隔时间，将接收时间与间隔时间的差值标记为间隔时长JG，获取L1天内更新分析模块接收到的运行不合格信号的次数并标记为YC，L1为数值常量，L1的数值由管理人员自行设置；通过公式GX=γ1*JG+γ2*YC得到曳引机的更新系数GX，其中γ1与γ2均为比例系数，且γ2＞γ1＞1；通过存储模块获取到更新阈值GXmax，将更新系数GX与更新阈值GXmax进行比较：若更新系数GX小于更新阈值GXmax，则不对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送维持信号；若更新系数GX大于等于更新阈值GXmax，则对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送更新信号，处理器接收到更新信号后将更新信号发送至负载分析模块；对曳引机的运行不合格频率进行分析，从而对曳引机的老化状态进行评估，在运行不合格频率不高时，针对本次运行不合格的故障进行检修即可，而在运行不合格频率较高时，则判定曳引机老化程度增加，需要为曳引机重新匹配负载优化范围，改善曳引机的运行条件。

所述负载分析模块用于在接收到更新信号后对曳引机的负载与运行状态进行关联分析：获取L2天内曳引机工作时的负载值，L2为数值常量，L2的数值由管理人员自行设置；将曳引机在L2天内工作负载值的最大值与最小值分别标记为FZd与FZx，由FZd与FZx构成负载范围，将负载范围分割为若干个负载区间，将负载区间的最大值与最小值的平均值标记为负载区间的标载值，获取负载区间内曳引机每一次工作时的运行系数并进行求和取平均值得到负载区间的标运值，以曳引机工作时的负载值为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出与负载区间数量相同的负载点，负载点的横坐标为负载区间的标载值，负载点的纵坐标为负载区间的标运值，将负载点自左向右依次进行连接得到若干条负载线段，在直角坐标系的第一象限内设定两条关联射线，两条关联射线的坐标分别为（0，YB1）与（0，0.85*YB1），其中YB1为标运值的最大值；将两个关联射线以速度a1匀速向下移动，a1为速度常量，a1的数值由管理人员自行设置；在移动过程中将位于两条关联射线之间的负载点的数量标记为集中值，获取集中值最大时两条关联射线之间纵坐标数值最大的负载点并标记为关联点，获取关联点的标运值并将标运值与运行阈值YXmax进行比较：若标运值大于运行阈值YXmax，则判定关联点不满足要求，重新移动两条关联射线并将集中值第二大时对应的负载点标记为关联点，以此类推，直至关联点的标运值不大于运行阈值YXmax；若标运值小于等于运行阈值YXmax，则获取位于关联射线之间的连续负载线段并标记为负载折线，将负载线段数量最多的负载折线标记为关联折线，获取关联折线两个端点的横坐标数值并由两个横坐标数值构成负载优先范围；负载分析模块将负载优先范围发送至管理人员的手机终端；对曳引机的负载与运行状态进行关联分析，从而得出当前曳引机在老化状态下最适宜运行的负载范围，对曳引机的负载范围进行动态优化，延缓曳引机的进一步老化，延长曳引机的使用寿命的同时降低故障频率。

实施例三

如图4所示，一种高效节能曳引机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机3，通过输出轴带动主动齿轮5转动，主动齿轮5通过传动齿轮带动传动轴7转动，使曳引轮4转动进行工作；

步骤二：通过运行监测模块对曳引机运行时的状态进行监测分析，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定，在出现曳引机的运行状态或稳定性不满足要求时进行及时进行预警；

步骤三：在曳引机运行状态不满足要求时对曳引机的运行不合格频率进行分析得到更新系数，通过更新系数的数值大小判定是否需要对曳引机的负载范围进行更新，为曳引机重新匹配负载优化范围，改善曳引机的运行条件；

步骤四：在曳引机的负载范围需要进行更新时获取到负载优先范围并发送至管理人员的手机终端；延缓曳引机的进一步老化，延长曳引机的使用寿命的同时降低故障频率。

一种高效节能曳引机，工作时，启动驱动电机3，通过输出轴带动主动齿轮5转动，主动齿轮5通过传动齿轮带动传动轴7转动，使曳引轮4转动进行工作；对曳引机运行时的状态进行监测分析，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定；在曳引机运行状态不满足要求时对曳引机的运行不合格频率进行分析得到更新系数，通过更新系数的数值大小判定是否需要对曳引机的负载范围进行更新。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式YX=β1*QD+β2*SC+β3*WZ；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的运行系数；将设定的运行系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到β1、β2以及β3的取值分别为5.68、5.27和2.39；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的运行系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如运行系数与驱动数据的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种高效节能曳引机，包括驱动机壳(1)与输出机壳(2)，其特征在于，所述驱动机壳(1)内部设置有驱动电机(3)，所述输出机壳(2)内部设置有曳引轮(4)，所述驱动电机(3)与曳引轮(4)之间设置有传动组件；

所述输出机壳(2)内部还设置有处理器，所述处理器通信连接有运行监测模块、负载分析模块、更新分析模块以及存储模块；

所述运行监测模块用于对曳引机运行时的状态进行监测分析并得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机运行时的状态是否满足要求进行判定，在曳引机运行时的状态不满足要求时通过处理器向更新分析模块以及管理人员的手机终端发送运行不合格信号；

所述更新分析模块用于在接收到运行不合格信号后对曳引机的运行不合格频率进行分析并得到更新系数，通过更新系数的数值大小对曳引机的负载范围是否需要更新进行判定，在曳引机的负载范围需要进行更新时通过处理器向负载分析模块发送更新信号；

所述负载分析模块用于在接收到更新信号后对曳引机的负载与运行状态进行关联分析并得到负载更新范围，将负载更新范围发送至管理人员的手机终端；

负载分析模块对曳引机的负载与运行状态进行关联分析的具体过程包括：获取L2天内曳引机工作时的负载值，将曳引机在L2天内工作负载值的最大值与最小值分别标记为FZd与FZx，由FZd与FZx构成负载范围，将负载范围分割为若干个负载区间，将负载区间的最大值与最小值的平均值标记为负载区间的标载值，获取负载区间内曳引机每一次工作时的运行系数并进行求和取平均值得到负载区间的标运值，以曳引机工作时的负载值为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出与负载区间数量相同的负载点，负载点的横坐标为负载区间的标载值，负载点的纵坐标为负载区间的标运值，将负载点自左向右依次进行连接得到若干条负载线段，在直角坐标系的第一象限内设定两条关联射线，两条关联射线的坐标分别为(0，YB1)与(0，0.85*YB1)，其中YB1为标运值的最大值；将两个关联射线以速度a1匀速向下移动，在移动过程中对位于两条关联射线之间的负载点的数量进行分析得到负载更新范围；

负载更新范围的获取过程包括：在移动过程中将位于两条关联射线之间的负载点的数量标记为集中值，获取集中值最大时两条关联射线之间纵坐标数值最大的负载点并标记为关联点，获取关联点的标运值并将标运值与运行阈值进行比较：若标运值大于运行阈值，则判定关联点不满足要求，重新移动两条关联射线并将集中值第二大时对应的负载点标记为关联点，以此类推，直至关联点的标运值不大于运行阈值；若标运值小于等于运行阈值，则获取位于关联射线之间的连续负载线段并标记为负载折线，将负载线段数量最多的负载折线标记为关联折线，获取关联折线两个端点的横坐标数值并由两个横坐标数值构成负载优先范围；

所述传动组件包括主动齿轮(5)、从动齿轮(6)以及传动轴(7)，所述主动齿轮(5)固定安装在驱动电机(3)输出轴的外表面，所述从动齿轮(6)固定安装在传动轴(7)的外表面，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)相啮合，所述曳引轮(4)也固定安装在传动轴(7)的外表面；

运行监测模块对曳引机运行时的状态进行监测分析的具体过程包括：将曳引机的运行时长分割为若干个监测时段，获取曳引机运行时的驱动数据、输出数据以及温振数据，通过对曳引机运行时的驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到曳引机运行时的运行系数；通过存储模块获取到运行阈值，将运行系数YX与运行阈值进行比较并通过比较结果对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定；

曳引机运行时的驱动数据的获取过程包括：获取监测时段内驱动电机(3)输出轴的转速值，将驱动电机(3)输出轴在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为驱动转速，将监测时段内的驱动转速建立驱动集合，对驱动集合进行方差计算得到驱动数据；

曳引机运行时的输出数据的获取过程包括：获取监测时段内传动轴(7)的转速值，将传动轴(7)在监测时段内的最大转速值与最小转速值的平均值标记为输出转速，将监测时段内的输出转速建立输出集合，对输出集合进行方差计算得到输出数据；

曳引机运行时的温振数据的获取过程包括：获取监测时段内驱动机壳(1)外表面的温度最大值并标记为WD，获取监测时段内驱动机壳(1)的振动频率值并标记为ZP，通过对WD与ZP进行数值计算得到监测时段内曳引机的温振系数；将所有监测时段内的温振系数进行求和取平均值得到曳引机运行时的温振数据；

运行系数与运行阈值进行比较的具体过程包括：若运行系数小于运行阈值，则判定曳引机的运行状态满足要求；若运行系数大于等于运行阈值，则判定曳引机的运行状态不满足要求；

更新分析模块对曳引机的运行不合格频率进行分析的具体过程包括：将更新分析模块接收到运行不合格信号的时间标记为接收时间，将更新分析模块上一次接收到运行不合格信号的时间标记为间隔时间，将接收时间与间隔时间的差值标记为间隔时长JG，获取L1天内更新分析模块接收到的运行不合格信号的次数并标记为YC，通过对JG与YC进行数值计算得到曳引机的更新系数；通过存储模块获取到更新阈值，将更新系数与更新阈值进行比较：若更新系数小于更新阈值，则不对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送维持信号；若更新系数大于等于更新阈值，则对曳引机进行负载范围更新，更新分析模块向处理器发送更新信号，处理器接收到更新信号后将更新信号发送至负载分析模块；

该高效节能曳引机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机(3)，通过输出轴带动主动齿轮(5)转动，主动齿轮(5)通过传动齿轮带动传动轴(7)转动，使曳引轮(4)转动进行工作；

步骤二：通过运行监测模块对曳引机运行时的状态进行监测分析，通过对驱动数据、输出数据以及温振数据进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小对曳引机的运行状态是否满足要求进行判定；

步骤三：在曳引机运行状态不满足要求时对曳引机的运行不合格频率进行分析得到更新系数，通过更新系数的数值大小判定是否需要对曳引机的负载范围进行更新；

步骤四：在曳引机的负载范围需要进行更新时获取到负载优先范围并发送至管理人员的手机终端。