CN210570495U - 一种全方位影像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位影像仪，包括：机座，固定安装在机座顶部的运动机构，安装在运动机构上方的工作平台，以及固定安装在机座上且位于工作平台上方的摄像机构；所述运动机构包括：对称安装在机座上的Y轴滑槽组，固定安装在机座上的Y轴丝杠组件，固定安装在连接板上方的X轴丝杠组件和X轴滑槽组，以及固定安装在机座上的旋转机构；所述Y轴丝杠组件的一端设有第一伺服电机传动连接Y轴丝杠组件，所述X轴丝杠组件的一端传动连接第二伺服电机，所述第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动；本实用新型运动机构不同于传统的三轴运动机构，实现了检测件位置的无人化自动调整；提高成像速度减少检测盲区增加的时间成本和误差。

Description

一种全方位影像仪

技术领域

本实用新型属于实验室设备领域，尤其是一种全方位影像仪。

背景技术

现有的影像仪均是采用三轴坐标实现对检测物品的影像拍摄，将待测量的标本放在拍摄平台上的三轴坐标机联动使影像仪实现二维和三维之间的拍摄检测，但是三轴方向的直线运动难以灵活的变换测量坐标的位置，因此单一次检测过程中容易出现检测盲区，需要调整位置增加多次检测即可得到完整的检测影像避免拍摄盲区带来的困扰。

发明内容

发明目的：提供一种全方位影像仪，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种全方位影像仪，包括：机座，固定安装在机座顶部的运动机构，安装在运动机构上方的工作平台，以及固定安装在机座上且位于工作平台上方的摄像机构；

所述运动机构包括：对称安装在机座上的Y轴滑槽组，固定安装在机座上的Y轴丝杠组件，卡接在Y轴滑槽组上方的连接板，固定安装在连接板上方的X轴丝杠组件和X轴滑槽组，以及固定安装在机座上的旋转机构；所述连接板的一侧连接工作平台；所述Y轴丝杠组件的一端设有第一伺服电机传动连接Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件传动带动连接板在Y轴滑槽组上滑动；

所述X轴丝杠组件的一端传动连接第二伺服电机，所述第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动；所述旋转机构包括：固定安装在机座上的升降气缸，固定连接在升降气缸动力输出轴上的支座，以及固定安装在支座上的转动电机；所述转动电机的动力输出端连接转轴，所述工作平台的中心圆形板，所述圆形板的底部设有与转轴适配的插筒，升降气缸带动支座上安装转动电机的一端上下运动，从而带动转轴在插筒中穿插，所述转轴穿插在插筒中从而转动电机转动进而带动圆形板旋转。

在进一步的实施例中，所述工作平台包括：安装在X轴丝杠组件上的方形板和内嵌在方形板内侧的圆形板；所述圆形板底部的插筒中设有轴承装置，所述方形板与圆形板的边缘连接处设有铝合金转盘轴承。

在进一步的实施例中，所述摄像机构包括：固定连接在机座上的支撑座，固定连接在支撑座一端的Z轴升降机构，以及固定连接在Z轴升降机构上的影像测量镜头。

在进一步的实施例中，所述Z轴升降机构包括固定连接在支撑座上的连接基座以及安装在连接基座一侧的Z轴丝杠组件；所述Z轴丝杠组件的两侧设有滑轨，所述Z轴丝杠组件的一端传动连接第三伺服电机，所述滑轨上卡接影像测量镜头安装板，所述安装板与Z轴螺母连接并在第三伺服电机的带动下在滑轨上沿Z轴方向运动，进而带动影像测量镜头调整与工作平台的距离。

在进一步的实施例中，所述机座上还设有光栅尺。

在进一步的实施例中，所述第二伺服电机的动力输出端设有传动装置，所述传动装置包括：套接在动力输出端的和丝杠上的传动轮，以及套接在传动轮组上的传动皮带；所述第二伺服电机产生的动力经过传动装置带动X轴丝杠转动。

有益效果：本实用新型运动机构和传统的三轴运动机构不同，采用Y轴丝杠组件传动带动连接板在Y轴滑槽组上滑动，第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动，进而实现工作平台X轴和Y轴之间的调整，转动电机的动力通过转轴带动工作平台的中心圆形板转动从而实现了检测件位置的无人化自动调整；提高成像速度减少检测盲区增加的时间成本和误差。

附图说明

图1是本实用新型全方位影像仪的正视图。

图2是本实用新型全方位影像仪的侧视图。

图3是本实用新型全方位影像仪的侧视图。

图4是本实用新型旋转机构的结构示意图。

附图标记为：机座1、工作平台2、Y轴滑槽组20、Y轴丝杠组件21、连接板22、X轴丝杠组件23、X轴滑槽组24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、第三伺服电机27、圆形板28、升降气缸29、转动电机210、支座211、传动轮212、传动皮带213、摄像机构3、支撑座30、Z轴升降机构31、连接基座310、Z轴丝杠组件311、影像测量镜头32。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人发现现有的三轴影像仪因其三轴方向的直线运动机构的局限性难以灵活的变换测量坐标的位置，因此单一次检测过程中容易出现检测盲区，需要调整位置增加多次检测即可得到完整的检测影像避免拍摄盲区带来的困扰。

如图1至图4所示一种全方位影像仪，包括：机座1、工作平台2、Y轴滑槽组20、Y轴丝杠组件21、连接板22、X轴丝杠组件23、X轴滑槽组24、第一伺服电机25、第二伺服电机26、第三伺服电机27、圆形板28、升降气缸29、转动电机210、支座211、传动轮212、传动皮带213、摄像机构3、支撑座30、Z轴升降机构31、连接基座310、Z轴丝杠组件311、影像测量镜头32。

其中，机座1内部设有多个电气元件，运动机构固定安装在的机座1顶部，并通过导线电连机座1内部的电气元件通过控制系统进行精确的定位控制，运动机构带动安装在运动机构上方的工作平台2进行X轴和Y轴方向的调整，进而满足固定安装在机座1上且位于工作平台2上方的摄像机构3完成拍摄需求。

运动机构包括：对称安装在机座1上的Y轴滑槽组20，固定安装在机座1上的Y轴丝杠组件21，卡接在Y轴滑槽组20上方的连接板22，固定安装在连接板22上方的X轴丝杠组件23和XY轴滑槽组20，以及固定安装在机座1上的旋转机构；连接板22的一侧连接工作平台2；所述Y轴丝杠组件21的一端设有第一伺服电机25传动连接Y轴丝杠组件21，所述Y轴丝杠组件21传动带动连接板22在Y轴滑槽组20上滑动，进而带动安装在连接板22上的X轴丝杠组件23、XY轴滑槽组20和工作平台2实现Y轴方向的运动。

X轴丝杠组件23的一端传动连接第二伺服电机26，所述第二伺服电机26带动工作平台2在X轴方向往复运动；所述旋转机构包括：固定安装在机座1上的升降气缸29，固定连接在升降气缸29动力输出轴上的支座211，以及固定安装在支座211上的转动电机210；所述第二伺服电机26的动力输出端设有传动装置，所述传动装置包括：套接在动力输出端的和丝杠上的传动轮212，以及套接在传动轮212组上的传动皮带213；第二伺服电机26的动力输出轴带动传动轮212转动，进而使传动皮带213转动将动力向X轴丝杠组件23传递，由此第二伺服电机26产生的动力经过传动装置带动X轴丝杠转动，进而使连接在X轴丝杠组件23上的工作平台2X轴方向运动。

转动电机210的动力输出端连接转轴，所述工作平台2的中心圆形板28，所述圆形板28的底部设有与转轴适配的插筒，升降气缸29带动支座211上安装转动电机210一端上下运动，从而带动转轴在插筒中穿插，所述转轴穿插在插筒中从而转动电机210转动进而带动圆形板28旋转。

进一步地工作平台2包括：安装在X轴丝杠组件23上的方形板和内嵌在方形板内侧的圆形板28；所述圆形板28底部的插筒中设有轴承装置，所述方形板与圆形板28的边缘连接处设有铝合金转盘轴承。

进一步地摄像机构3包括：固定连接在机座1上的支撑座30，固定连接在支撑座30一端的Z轴升降机构31，以及固定连接在Z轴升降机构31上的影像测量镜头32，影像测量镜头32能够随着Z轴升降机构31的调整与工作平台2的距离。Z轴升降机构31包括固定连接在支撑座30上的连接基座310以及安装在连接基座310一侧的Z轴丝杠组件311；所述Z轴丝杠组件311的两侧设有滑轨，所述Z轴丝杠组件311的一端传动连接第三伺服电机27，所述滑轨上卡接影像测量镜头32安装板，所述安装板与Z轴螺母连接并在第三伺服电机27的带动下在滑轨上沿Z轴方向运动，进而带动影像测量镜头32调整与工作平台2的距离。

机座1上还设有光栅尺通过导线电连控制系统，能够对运动机构的位置调整做出精确的数值反馈。

工作原理：

工作人员将要检测的物体放置在工作平台2的圆形板28上，通过控制系统控制第一伺服电机25和第二伺服电机26以及第三伺服电机27运转，对圆形板28上的物体进行三轴方向的调整拍摄，升降气缸29在控制系统的带动下带动转动电机210升高，从而使转轴向上运动顶插在插筒中，转动电机210在控制系统的带动下带动圆形板28转动，进而使圆形板28上的物品转动。实现拍摄位置的自动调整。

本实用新型运动机构优于传统的三轴运动机构不同，采用Y轴丝杠组件21传动带动连接板22在Y轴滑槽组20上滑动，第二伺服电机26带动工作平台2在X轴方向往复运动，进而实现工作平台2X轴和Y轴之间的调整，转动电机210的动力通过转轴带动工作平台2的中心圆形板28转动从而实现了检测件位置的无人化自动调整；提高成像速度减少检测盲区增加的时间成本和误差。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全方位影像仪，其特征在于，包括：机座，固定安装在机座顶部的运动机构，安装在运动机构上方的工作平台，以及固定安装在机座上且位于工作平台上方的摄像机构；

所述运动机构包括：对称安装在机座上的Y轴滑槽组，固定安装在机座上的Y轴丝杠组件，卡接在Y轴滑槽组上方的连接板，固定安装在连接板上方的X轴丝杠组件和X轴滑槽组，以及固定安装在机座上的旋转机构；所述连接板的一侧连接工作平台；所述Y轴丝杠组件的一端设有第一伺服电机传动连接Y轴丝杠组件，所述Y轴丝杠组件传动带动连接板在Y轴滑槽组上滑动；

所述X轴丝杠组件的一端传动连接第二伺服电机，所述第二伺服电机带动工作平台在X轴方向往复运动；所述旋转机构包括：固定安装在机座上的升降气缸，固定连接在升降气缸动力输出轴上的支座，以及固定安装在支座上的转动电机；所述转动电机的动力输出端连接转轴，所述工作平台的中心圆形板，所述圆形板的底部设有与转轴适配的插筒，升降气缸带动支座上安装转动电机的一端上下运动，从而带动转轴在插筒中穿插，所述转轴穿插在插筒中从而转动电机转动进而带动圆形板旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全方位影像仪，其特征在于，所述工作平台包括：安装在X轴丝杠组件上的方形板和内嵌在方形板内侧的圆形板；所述圆形板底部的插筒中设有轴承装置，所述方形板与圆形板的边缘连接处设有铝合金转盘轴承。

3.根据权利要求1所述的一种全方位影像仪，其特征在于，所述摄像机构包括：固定连接在机座上的支撑座，固定连接在支撑座一端的Z轴升降机构，以及固定连接在Z轴升降机构上的影像测量镜头。

4.根据权利要求3所述的一种全方位影像仪，其特征在于，所述Z轴升降机构包括固定连接在支撑座上的连接基座以及安装在连接基座一侧的Z轴丝杠组件；所述Z轴丝杠组件的两侧设有滑轨，所述Z轴丝杠组件的一端传动连接第三伺服电机，所述滑轨上卡接影像测量镜头安装板，所述安装板与Z轴螺母连接并在第三伺服电机的带动下在滑轨上沿Z轴方向运动，进而带动影像测量镜头调整与工作平台的距离。

5.根据权利要求1所述的一种全方位影像仪，其特征在于，所述机座上还设有光栅尺。

6.根据权利要求1所述的一种全方位影像仪，其特征在于，所述第二伺服电机的动力输出端设有传动装置，所述传动装置包括：套接在动力输出端的和丝杠上的传动轮，以及套接在传动轮组上的传动皮带；所述第二伺服电机产生的动力经过传动装置带动X轴丝杠转动。

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