CN214839454U - 一种机器视觉通用检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器视觉通用检测平台，包括底板、横向移动板、纵向移动板和载物台；所述横向移动板可横向滑动的安装在所述底板上，所述纵向移动板可纵向滑动的安装在所述横向移动板上；所述载物台上放置有待检测的工件，其可转动的安装在所述纵向移动板上；在所述载物台的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机和为所述工业相机提供光线的光源。本实用新型的有益效果是：可以三维调节载物台，以适用不同的检测场合，提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能制造技术领域，具体涉及一种机器视觉通用检测平台。
背景技术
市面上的机器视觉检测平台，功能比较单一，系统性不强，多是手动操作，而且价格昂贵，比如光学成像系统的调节机构，只有一个手轮实现调节，精度不高。
另外，市面上的机器视觉检测实验支架，其可以实现工业相机的夹持以及部分光源的夹持，但是升降需要人工进行调节，也缺乏三维载物台，功能较为单一，不能满足现在的精密测量的要求。
实用新型内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器视觉通用检测平台。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器视觉通用检测平台，包括底板、横向移动板、纵向移动板和载物台；所述横向移动板可横向滑动的安装在所述底板上，所述纵向移动板可纵向滑动的安装在所述横向移动板上；所述载物台上放置有待检测的工件，其可转动的安装在所述纵向移动板上；在所述载物台的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机和为所述工业相机提供光线的光源。
本实用新型的有益效果是：可以三维调节载物台，以适用不同的检测场合，提高检测的效率。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步，在所述底板上横向设有第一导轨，所述横向移动板可滑动的安装在所述第一导轨上；在所述底板上固定有驱动所述横向移动板沿着所述第一导轨滑动的第一步进电机。
进一步，所述第一步进电机的输出端联动连接有横向设置的第一丝杆，并且所述第一丝杆螺纹穿过所述横向移动板的底部。
进一步，在所述横向移动板上纵向设有第二导轨，所述纵向移动板可滑动的安装在所述第二导轨上；在所述横向移动板上固定有驱动所述横向移动板沿着所述第二导轨滑动的第二步进电机。
进一步，所述第二步进电机的输出端联动连接有纵向设置的第二丝杆，并且所述第二丝杆螺纹穿过所述纵向移动板的底部。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以对步进电机的速度和定点运动进行控制，从而实现精密控制载物台，最终实现工件的精密检测，避免人工操作的不准确性。
进一步，所述纵向移动板上固定有中空旋转平台，所述中空旋转平台的输出端朝上设置且联动连接所述载物台。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现载物台的转动。
进一步，还包括龙门架，所述龙门架竖直固定在所述底板上；所述工业相机安装在所述龙门架的横梁上且对应所述载物台的上方，其镜头朝下设置，并且所述工业相机可上下滑动；所述光源安装在所述龙门架上且相对所述工业相机的位置可调。
进一步，所述龙门架横梁的中部竖直设有调节导轨，所述调节导轨上可滑动的设有滑座，所述滑座上设有将其在所述调节导轨上的位置固定住的螺钉，所述工业相机固定在所述滑座上。
采用上述进一步方案的有益效果是：对工业相机、光源可以灵活调节，结合载物台的三维调节最终保证检测效率。
进一步，所述龙门架横梁的两侧分别安装有可具有多个可摆动的关节的机械手，所述光源固定在所述机械手上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过机械手可以对不同尺寸和形状的光源进行夹持并调节。
进一步，还包括工作台；所述底板固定在工作台上。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为图1的A放大图；
图3为横向移动板、纵向移动板以及中空旋转平台等部件的连接结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底板，2、横向移动板，3、纵向移动板，4、载物台，5、工业相机，6、第一导轨，7、第一步进电机，8、第一丝杆，9、第二丝杆，10、第二步进电机，11、第二丝杆，12、中空旋转平台，13、龙门架，14、调节导轨，15、滑座，16、螺钉，17、机械手，18、工作台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1和2所示，一种机器视觉通用检测平台，包括底板1、横向移动板2、纵向移动板3和载物台4。所述横向移动板2可横向滑动的安装在所述底板1上，所述纵向移动板3可纵向滑动的安装在所述横向移动板2上。所述载物台4上放置有待检测的工件，其可转动的安装在所述纵向移动板3上。在所述载物台4的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机5和为所述工业相机5提供光线的光源。
在所述底板1上横向设有第一导轨6，所述横向移动板2可滑动的安装在所述第一导轨6上。在所述底板1上固定有驱动所述横向移动板2沿着所述第一导轨6滑动的第一步进电机7。所述第一步进电机7的输出端联动连接有横向设置的第一丝杆8，并且所述第一丝杆8螺纹穿过所述横向移动板2的底部。第一步进电机7转动带动第一丝杆8转动，第一丝杆8转动后可以实现横向移动板2沿着第一导轨6横向往复移动。
在所述横向移动板2上纵向设有第二导轨9，所述纵向移动板3可滑动的安装在所述第二导轨9上。在所述横向移动板2上固定有驱动所述横向移动板沿着所述第二导轨9滑动的第二步进电机10。所述第二步进电机10的输出端联动连接有纵向设置的第二丝杆11，并且所述第二丝杆11螺纹穿过所述纵向移动板3的底部。第二步进电机10转动带动第二丝杆11转动，第二丝杆11转动后可以实现纵向移动板3沿着第二导轨9纵向往复移动。
如图3所示，所述纵向移动板3上固定有中空旋转平台12，所述中空旋转平台12的输出端朝上设置且联动连接所述载物台4，中空旋转平台12启动后可带动载物台4同步转动。其中，中空旋转平台12可通过直接购买得到，如下述购买网址：
https://b2b.so.com/busin/detail/757444098？confr＝360_search_busin&subconfr＝title_1_2&q＝％E4％B8％AD％E7％A9％BA％E6％97％8B％E8％BD％AC％E5％B9％B3％E5％8F％B0&pid＝&bid＝&pdt＝hyc&qc＝utf8。
该检测平台还包括龙门架13和还包括工作台18。所述龙门架13竖直固定在所述底板1上。所述工业相机5安装在所述龙门架13的横梁上且对应所述载物台4的上方，其镜头朝下设置，并且所述可上下滑动。所述光源安装在所述龙门架13上且相对所述工业相机5的位置可调。所述龙门架13横梁的中部竖直设有调节导轨14，所述调节导轨14上可滑动的设有滑座15，所述滑座15上设有将其在所述调节导轨14上的位置固定住的螺钉16，所述工业相机5固定在所述滑座15上。所述龙门架13横梁的两侧分别安装有具有多个可摆动的关节的机械手17，所述光源固定在所述机械手17上。所述底板1固定在工作台18上。
设计工业相机5的夹持调节机构(调节导轨14和滑座15)，光源夹具(机械手17)，三维调节载物台4(载物台4可横向滑动、纵向滑动以及转动)，采用步进电机(第一步进电机7和第二步进电机10)实现载物台4的精密控制。同时设计配套的基于单片机的多电机控制系统，可以对步进电机的速度和定点运动进行控制；另外，设计工业相机5和多电机控制系统一体的上位机软件，实现采集和控制都在一个软件操作的目的，从而提高检测的效率和实验平台的性价比。根据不同的待测工件，首先上下将与其相匹配的工业相机5和光源分别安装到滑座15和机械手17上，再通过上下滑动滑座15来调节工业相机5的位置，待工业相机5的位置调好后锁紧滑座15上的螺钉16即可，通过弯曲转动机械手17调节光源相对工业相机5的位置。工业相机5和光源安装调节好后即可开始检测，将待检测工件放置到载物台4上，通过软件控制第一步进电机7实现载物台4的横向移动和定位，控制第二步进电机10实现载物台4的纵向移动和定位，控制中空旋转平台12实现载物台4的转动，最终实现载物台4的精密调节。实现载物台4的精密调节就可实现待测工件的精密调节，最终可通过工业相机5实现对工件的检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机器视觉通用检测平台，其特征在于，包括底板(1)、横向移动板(2)、纵向移动板(3)和载物台(4)；所述横向移动板(2)可横向滑动的安装在所述底板(1)上，所述纵向移动板(3)可纵向滑动的安装在所述横向移动板(2)上；所述载物台(4)上放置有待检测的工件，其可转动的安装在所述纵向移动板(3)上；在所述载物台(4)的上方设有对工件拍摄进行检测的工业相机(5)和为所述工业相机(5)提供光线的光源。
2.根据权利要求1所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，在所述底板(1)上横向设有第一导轨(6)，所述横向移动板(2)可滑动的安装在所述第一导轨(6)上；在所述底板(1)上固定有驱动所述横向移动板(2)沿着所述第一导轨(6)滑动的第一步进电机(7)。
3.根据权利要求2所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，所述第一步进电机(7)的输出端联动连接有横向设置的第一丝杆(8)，并且所述第一丝杆(8)螺纹穿过所述横向移动板(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，在所述横向移动板(2)上纵向设有第二导轨(9)，所述纵向移动板(3)可滑动的安装在所述第二导轨(9)上；在所述横向移动板(2)上固定有驱动所述横向移动板沿着所述第二导轨(9)滑动的第二步进电机(10)。
5.根据权利要求4所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，所述第二步进电机(10)的输出端联动连接有纵向设置的第二丝杆(11)，并且所述第二丝杆(11)螺纹穿过所述纵向移动板(3)的底部。
6.根据权利要求1所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，所述纵向移动板(3)上固定有中空旋转平台(12)，所述中空旋转平台(12)的输出端朝上设置且联动连接所述载物台(4)。
7.根据权利要求1所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，还包括龙门架(13)，所述龙门架(13)竖直固定在所述底板(1)上；所述工业相机(5)安装在所述龙门架(13)的横梁上且对应所述载物台(4)的上方，其镜头朝下设置，并且所述工业相机(5)可上下滑动；所述光源安装在所述龙门架(13)上且相对所述工业相机(5)的位置可调。
8.根据权利要求7所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，所述龙门架(13)横梁的中部竖直设有调节导轨(14)，所述调节导轨(14)上可滑动的设有滑座(15)，所述滑座(15)上设有将其在所述调节导轨(14)上的位置固定住的螺钉(16)，所述工业相机(5)固定在所述滑座(15)上。
9.根据权利要求7所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，所述龙门架(13)横梁的两侧分别安装有具有多个可摆动的关节的机械手(17)，所述光源固定在所述机械手(17)上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的机器视觉通用检测平台，其特征在于，还包括工作台(18)；所述底板(1)固定在工作台(18)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120737334.2U CN214839454U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种机器视觉通用检测平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120737334.2U CN214839454U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种机器视觉通用检测平台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214839454U true CN214839454U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78763309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120737334.2U Active CN214839454U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种机器视觉通用检测平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214839454U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114527615A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-24 | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 | 一种具有平场相机的视觉检测机构 |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120737334.2U patent/CN214839454U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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