CN106180536B - 一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种链条自动测量机，尤其涉及一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法。箱体的左侧壁设有预进料机构和进料导向机构，箱体的上部设有左右夹具机构，左右夹具机构中设有光栅尺测量机构，箱体的右侧壁设有走链传动机构和中间走链传动机构，箱体中设有中间轴传动机构和链传动机构，控制箱控制中间轴传动机构、链传动机构和左右夹具机构，的链传动机构带动中间轴传动机构进行传动，中间轴传动机构带动预进料机构进行传动，走链传动机构和中间走链传动机构分别通过链传动机构进行传动。一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法结构紧凑，实现自动测量，提高工作效率，减少工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种链条自动测量机，尤其涉及一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法。
背景技术
纵观起重链条产业现状，目前高等级的(G80级以上)起重链条主要集中在欧洲国家生产，且制约我国向高等级链条扩展的瓶颈问题是外观形状和尺寸精度有较大差距，其中主要是起重链条生产工序中的国产校正整形设备的制造技术和工装精度达不到要求，从而导致国内链条产业的落后。
现有的链条测量为手工用游标卡尺测量链条的办法，生产效率非常的低，同时操作的精度不高，无法保证产品质量。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，可大幅度提高测量速度与测量质量，测量不同规格的链条，可选择不同的夹具，进行大批量生产的一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种高效率高精度起重链条自动测量机，包括链条，还包括箱体和控制箱，所述的箱体的左侧壁设有预进料机构和进料导向机构，所述的箱体的上部设有左右夹具机构，所述的左右夹具机构中设有光栅尺测量机构，所述的箱体的右侧壁设有走链传动机构和中间走链传动机构，所述的箱体中设有中间轴传动机构和链传动机构，所述的控制箱控制中间轴传动机构、链传动机构和左右夹具机构，所述的链传动机构带动中间轴传动机构进行传动，所述的中间轴传动机构带动预进料机构进行传动，所述的走链传动机构和中间走链传动机构分别通过链传动机构进行传动；
所述的预进料机构、进料导向机构、左右夹具机构、走链传动机构和中间走链传动机构呈匹配对应分布；
所述的预进料机构包括与箱体相固定的进料架，所述的进料架的外壁设有上导链轮、预走链轮和下导链轮，所述的预走链轮与下导链轮间设有托链道轨，所述的进料架的背面设有随中间轴传动机构相传动连接的从动链轮，所述的预走链轮随从动链轮进行传动；
所述的进料导向机构包括与箱体相固定的机架，所述的机架中设有可向上翻转的杠杆，所述的杠杆的外端设有外套，所述的外套中设有十字内套；所述的十字内套、上导链轮、预走链轮和下导链轮呈匹配对应分布；
所述的走链传动机构包括与箱体相固定的出料架，所述的出料架的外端设有出料走链轮，所述的出料架的背面设有随链传动机构相传动连接的出料从动链轮，所述的出料走链轮随出料从动链轮进行传动；
所述的中间走链传动机构包括与箱体相固定的安装机架，所述的安装机架中设有中间走链轮，所述的安装机架的外壁设有中间传动链轮，所述的中间传动链轮与中间走链轮呈同轴传动，所述的中间传动链轮带动中间走链轮进行传动；
所述的左右夹具机构包括左夹具组件和右夹具组件，所述的左夹具组件包括与箱体上部相固定的左固定拖板，所述的左固定拖板的上部设有左夹具，所述的左夹具通过左夹具气缸对左夹具中的链条进行夹持，所述的左固定拖板上设有与左夹具相配接的进链端走链滑道；所述的右夹具组件包括与箱体上部相滑动连接的右移动拖板，所述的右移动拖板通过滑动位移组件相左右位移，所述的右移动拖板的上部设有右夹具，所述的右夹具通过右夹具气缸对右夹具中的链条进行夹持，所述的右移动拖板的上部设有与右夹具相配接的出链端走链滑道；
所述的进链端走链滑道、左夹具、右夹具、出链端走链滑道呈形成链条传输滑道；所述的左夹具组件与右夹具组件呈间隔状分布；
所述的光栅尺测量机构包括光栅尺固定端和光栅尺移动端，所述的光栅尺固定端固定在箱体的上部，所述的光栅尺移动端设在右夹具组件中，所述的光栅尺固定端与光栅尺移动端呈配接状分布，所述的光栅尺移动端随右夹具组件位移进行移动。
作为优选，所述的左固定拖板的上部设有螺杆连接座，所述的箱体的上部设有与螺杆连接座相间隔分布的螺杆固定座，所述的螺杆连接座与螺杆固定座间的间距通过调节螺杆进行微调；
所述的滑动位移组件包括滑动气缸和气缸固定板，所述的气缸固定板的底部设有滑动气缸，所述的气缸固定板的上部设有直线滑动单元，所述的右移动拖板固定在直线滑动单元的上部，所述的滑动气缸带动直线滑动单元进行位移，所述的直线滑动单元带动右移动拖板进行左右位移。
作为优选，所述的预走链轮与出料走链轮分别为双排走链轮，所述的预走链轮与进料架间、出料走链轮与出料架间分别通过走链轮基座固定；
所述的机架的底部设有缓冲弹簧座，所述的杠杆的中端套有复位弹簧座；
所述的安装机架中设有调节口，所述的中间走链轮与调节口间、中间传动链轮与调节口间分别设有走链轮轴承座，所述的安装机架中设有与走链轮轴承座相调节定位的走链轮位置调节螺杆；
所述的进链端走链滑道的外端设有上料弯道，所述的上料弯道呈圆弧状分布，所述的上料弯道与十字内套呈上下匹配状分布。
一种高效率高精度起重链条自动测量机的操作方法，按以下步骤进行：
(1)、选择夹具：
根据不同的链条规格，选择不同规格的左夹具和右夹具；
(2)、操作事项：
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高2500r/min；
链条测量长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
测量夹具上止点：由上限位行程开关到位实现，夹具不到位，自动停机；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
气压控制：气压通过压力传感器控制连接至仪表箱面板，压力未到设定值时，压力开关关闭，控制电路断电，主要是防止左右夹具因气压过低造成夹持力不够，导致产品报废；
(3)、走链：
由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构、中间走链传动机构、走链传动机构，把待测量的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入左右夹具机构；
(4)、测量：
根据不同的链条规格，通过不同的工装夹具，按机械和液压工作原理，由伺服电机驱动
链条从上导链轮进入，经预走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位的现象产生；
当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现；
左固定拖板按链条环数长度调节位置固定在左侧，右移动拖板与直线滑动轴承组装成一体，由滑动气缸向右推动，推动力由气压调节控制，以此模拟人力用卡尺测量，光栅尺测量机构测量向右移动的位移量；
光栅尺固定端通过安装座固定在箱体上，光栅尺移动端通过安装座固定在右夹具组件上，当右夹具组件通过滑动气缸向右移动时，光栅尺左右端发生位移，通过光栅控制器，将位移信号转换成伺服信号，在显示仪上显示经调校后的实际读数；
中间走链轮与预走链轮、出料走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动；链条经测量后，与预走链轮、出料走链轮同步完成走链工作；更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
链条经出料走链轮输出后，直接进入装料桶；同时把待测量链条拖入测量区，形成周而复始的工作循环。
本发明提供一种高效率高精度起重链条自动测量机及其操作方法，结构紧凑，实现自动测量，提高工作效率，减少工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中预进料机构的立体结构示意图；
图4是本发明中预进料机构的背面立体结构示意图；
图5是本发明中进料导向机构的立体结构示意图；
图6是本发明中进料导向机构的另一立体结构示意图；
图7是本发明中左右夹具机构的立体结构示意图；
图8是本发明中光栅尺测量机构的立体结构示意图；
图9是本发明中中间走链传动机构的立体结构示意图；
图10是本发明中中间走链传动机构的另一立体结构示意图；
图11是本发明中走链传动机构的立体结构示意图；
图12是本发明中走链传动机构的另一立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种高效率高精度起重链条自动测量机，包括链条1，还包括箱体2和控制箱3，所述的箱体2的左侧壁设有预进料机构4和进料导向机构5，所述的箱体2的上部设有左右夹具机构6，所述的左右夹具机构6中设有光栅尺测量机构7，所述的箱体2的右侧壁设有走链传动机构8和中间走链传动机构9，所述的箱体2中设有中间轴传动机构10和链传动机构11，所述的控制箱3控制中间轴传动机构10、链传动机构11和左右夹具机构6，所述的链传动机构11带动中间轴传动机构10进行传动，所述的中间轴传动机构10带动预进料机构4进行传动，所述的走链传动机构8和中间走链传动机构9分别通过链传动机构11进行传动；
所述的预进料机构4、进料导向机构5、左右夹具机构6、走链传动机构8和中间走链传动机构9呈匹配对应分布；
所述的预进料机构4包括与箱体2相固定的进料架12，所述的进料架12的外壁设有上导链轮13、预走链轮14和下导链轮15，所述的预走链轮14与下导链轮15间设有托链道轨16，所述的进料架12的背面设有随中间轴传动机构10相传动连接的从动链轮17，所述的预走链轮14随从动链轮17进行传动；
所述的进料导向机构5包括与箱体2相固定的机架18，所述的机架18中设有可向上翻转的杠杆19，所述的杠杆19的外端设有外套20，所述的外套20中设有十字内套21；所述的十字内套21、上导链轮13、预走链轮14和下导链轮15呈匹配对应分布；
所述的走链传动机构8包括与箱体2相固定的出料架22，所述的出料架12的外端设有出料走链轮23，所述的出料架22的背面设有随链传动机构11相传动连接的出料从动链轮24，所述的出料走链轮23随出料从动链轮24进行传动；
所述的中间走链传动机构9包括与箱体2相固定的安装机架25，所述的安装机架25中设有中间走链轮26，所述的安装机架25的外壁设有中间传动链轮27，所述的中间传动链轮27与中间走链轮26呈同轴传动，所述的中间传动链轮27带动中间走链轮26进行传动；
所述的左右夹具机构6包括左夹具组件和右夹具组件，所述的左夹具组件包括与箱体2上部相固定的左固定拖板28，所述的左固定拖板28的上部设有左夹具29，所述的左夹具29通过左夹具气缸30对左夹具29中的链条1进行夹持，所述的左固定拖板28上设有与左夹具29相配接的进链端走链滑道31；所述的右夹具组件包括与箱体2上部相滑动连接的右移动拖板32，所述的右移动拖板32通过滑动位移组件相左右位移，所述的右移动拖板32的上部设有右夹具33，所述的右夹具33通过右夹具气缸34对右夹具33中的链条1进行夹持，所述的右移动拖板32的上部设有与右夹具33相配接的出链端走链滑道35；
所述的进链端走链滑道31、左夹具29、右夹具33、出链端走链滑道35呈形成链条传输滑道；所述的左夹具组件与右夹具组件呈间隔状分布；
所述的光栅尺测量机构7包括光栅尺固定端36和光栅尺移动端37，所述的光栅尺固定端36固定在箱体2的上部，所述的光栅尺移动端37设在右夹具组件中，所述的光栅尺固定端36与光栅尺移动端37呈配接状分布，所述的光栅尺移动端37随右夹具组件位移进行移动。
所述的左固定拖板28的上部设有螺杆连接座38，所述的箱体2的上部设有与螺杆连接座38相间隔分布的螺杆固定座39，所述的螺杆连接座38与螺杆固定座39间的间距通过调节螺杆40进行微调；
所述的滑动位移组件包括滑动气缸41和气缸固定板42，所述的气缸固定板42的底部设有滑动气缸41，所述的气缸固定板42的上部设有直线滑动单元43，所述的右移动拖板32固定在直线滑动单元43的上部，所述的滑动气缸41带动直线滑动单元43进行位移，所述的直线滑动单元43带动右移动拖板32进行左右位移。
所述的预走链轮14与出料走链轮23分别为双排走链轮，所述的预走链轮14与进料架12间、出料走链轮23与出料架22间分别通过走链轮基座44固定；
所述的机架18的底部设有缓冲弹簧座45，所述的杠杆19的中端套有复位弹簧座46；
所述的安装机架25中设有调节口47，所述的中间走链轮26与调节口47间、中间传动链轮27与调节口47间分别设有走链轮轴承座48，所述的安装机架25中设有与走链轮轴承座48相调节定位的走链轮位置调节螺杆49；
所述的进链端走链滑道31的外端设有上料弯道50，所述的上料弯道50呈圆弧状分布，所述的上料弯道50与十字内套21呈上下匹配状分布。
一种高效率高精度起重链条自动测量机的操作方法，按以下步骤进行：
(1)、选择夹具：
根据不同的链条规格，选择不同规格的左夹具和右夹具；
(2)、操作事项：
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高2500r/min；
链条测量长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
测量夹具上止点：由上限位行程开关到位实现，夹具不到位，自动停机；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
气压控制：气压通过压力传感器控制连接至仪表箱面板，压力未到设定值时，压力开关关闭，控制电路断电，主要是防止左右夹具因气压过低造成夹持力不够，导致产品报废；
(3)、走链：
由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构、中间走链传动机构、走链传动机构，把待测量的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入左右夹具机构；
(4)、测量：
根据不同的链条规格，通过不同的工装夹具，按机械和液压工作原理，由伺服电机驱动
链条从上导链轮进入，经预走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位的现象产生；
当链条有上述现象时，进料机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品出现；
左固定拖板按链条环数长度调节位置固定在左侧，右移动拖板与直线滑动轴承组装成一体，由滑动气缸向右推动，推动力由气压调节控制，以此模拟人力用卡尺测量，光栅尺测量机构测量向右移动的位移量；
光栅尺固定端通过安装座固定在箱体上，光栅尺移动端通过安装座固定在右夹具组件上，当右夹具组件通过滑动气缸向右移动时，光栅尺左右端发生位移，通过光栅控制器，将位移信号转换成伺服信号，在显示仪上显示经调校后的实际读数；
中间走链轮与预走链轮、出料走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动；链条经测量后，与预走链轮、出料走链轮同步完成走链工作；更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
链条经出料走链轮输出后，直接进入装料桶；同时把待测量链条拖入测量区，形成周而复始的工作循环。
Claims (3)
1.一种高效率高精度起重链条自动测量机，包括链条(1)，其特征在于：还包括箱体(2)和控制箱(3)，所述的箱体(2)的左侧壁设有预进料机构(4)和进料导向机构(5)，所述的箱体(2)的上部设有左右夹具机构(6)，所述的左右夹具机构(6)中设有光栅尺测量机构(7)，所述的箱体(2)的右侧壁设有走链传动机构(8)和中间走链传动机构(9)，所述的箱体(2)中设有中间轴传动机构(10)和链传动机构(11)，所述的控制箱(3)控制中间轴传动机构(10)、链传动机构(11)和左右夹具机构(6)，所述的链传动机构(11)带动中间轴传动机构(10)进行传动，所述的中间轴传动机构(10)带动预进料机构(4)进行传动，所述的走链传动机构(8)和中间走链传动机构(9)分别通过链传动机构(11)进行传动；
所述的预进料机构(4)、进料导向机构(5)、左右夹具机构(6)、走链传动机构(8)和中间走链传动机构(9)呈匹配对应分布；
所述的预进料机构(4)包括与箱体(2)相固定的进料架(12)，所述的进料架(12)的外壁设有上导链轮(13)、预走链轮(14)和下导链轮(15)，所述的预走链轮(14)与下导链轮(15)间设有托链道轨(16)，所述的进料架(12)的背面设有随中间轴传动机构(10)相传动连接的从动链轮(17)，所述的预走链轮(14)随从动链轮(17)进行传动；
所述的进料导向机构(5)包括与箱体(2)相固定的机架(18)，所述的机架(18)中设有可向上翻转的杠杆(19)，所述的杠杆(19)的外端设有外套(20)，所述的外套(20)中设有十字内套(21)；所述的十字内套(21)、上导链轮(13)、预走链轮(14)和下导链轮(15)呈匹配对应分布；
所述的走链传动机构(8)包括与箱体(2)相固定的出料架(22)，所述的出料架(12)的外端设有出料走链轮(23)，所述的出料架(22)的背面设有随链传动机构(11)相传动连接的出料从动链轮(24)，所述的出料走链轮(23)随出料从动链轮(24)进行传动；
所述的中间走链传动机构(9)包括与箱体(2)相固定的安装机架(25)，所述的安装机架(25)中设有中间走链轮(26)，所述的安装机架(25)的外壁设有中间传动链轮(27)，所述的中间传动链轮(27)与中间走链轮(26)呈同轴传动，所述的中间传动链轮(27)带动中间走链轮(26)进行传动；
所述的左右夹具机构(6)包括左夹具组件和右夹具组件，所述的左夹具组件包括与箱体(2)上部相固定的左固定拖板(28)，所述的左固定拖板(28)的上部设有左夹具(29)，所述的左夹具(29)通过左夹具气缸(30)对左夹具(29)中的链条(1)进行夹持，所述的左固定拖板(28)上设有与左夹具(29)相配接的进链端走链滑道(31)；所述的右夹具组件包括与箱体(2)上部相滑动连接的右移动拖板(32)，所述的右移动拖板(32)通过滑动位移组件相左右位移，所述的右移动拖板(32)的上部设有右夹具(33)，所述的右夹具(33)通过右夹具气缸(34)对右夹具(33)中的链条(1)进行夹持，所述的右移动拖板(32)的上部设有与右夹具(33)相配接的出链端走链滑道(35)；
所述的进链端走链滑道(31)、左夹具(29)、右夹具(33)、出链端走链滑道(35)呈形成链条传输滑道；所述的左夹具组件与右夹具组件呈间隔状分布；
所述的光栅尺测量机构(7)包括光栅尺固定端(36)和光栅尺移动端(37)，所述的光栅尺固定端(36)固定在箱体(2)的上部，所述的光栅尺移动端(37)设在右夹具组件中，所述的光栅尺固定端(36)与光栅尺移动端(37)呈配接状分布，所述的光栅尺移动端(37)随右夹具组件位移进行移动；
所述的预走链轮(14)与出料走链轮(23)分别为双排走链轮，所述的预走链轮(14)与进料架(12)间、出料走链轮(23)与出料架(22)间分别通过走链轮基座(44)固定；
所述的机架(18)的底部设有缓冲弹簧座(45)，所述的杠杆(19)的中端套有复位弹簧座(46)；
所述的安装机架(25)中设有调节口(47)，所述的中间走链轮(26)与调节口(47)间、中间传动链轮(27)与调节口(47)间分别设有走链轮轴承座(48)，所述的安装机架(25)中设有与走链轮轴承座(48)相调节定位的走链轮位置调节螺杆(49)；
所述的进链端走链滑道(31)的外端设有上料弯道(50)，所述的上料弯道(50)呈圆弧状分布，所述的上料弯道(50)与十字内套(21)呈上下匹配状分布。
2.根据权利要求1所述的一种高效率高精度起重链条自动测量机，其特征在于：所述的左固定拖板(28)的上部设有螺杆连接座(38)，所述的箱体(2)的上部设有与螺杆连接座(38)相间隔分布的螺杆固定座(39)，所述的螺杆连接座(38)与螺杆固定座(39)间的间距通过调节螺杆(40)进行微调；
所述的滑动位移组件包括滑动气缸(41)和气缸固定板(42)，所述的气缸固定板(42)的底部设有滑动气缸(41)，所述的气缸固定板(42)的上部设有直线滑动单元(43)，所述的右移动拖板(32)固定在直线滑动单元(43)的上部，所述的滑动气缸(41)带动直线滑动单元(43)进行位移，所述的直线滑动单元(43)带动右移动拖板(32)进行左右位移。
3.一种根据权利要求1或2所述的高效率高精度起重链条自动测量机的操作方法，其特征在于按以下步骤进行：
(1)、选择夹具：
根据不同的链条规格，选择不同规格的左夹具和右夹具；
(2)、操作事项：
工作效率：由伺服电机控制器通过调整转速，按需要输出，最高2500r/min；
链条测量长度距离：由伺服驱动控制器控制通过链环计数走链，控制链条走链长度；
测量夹具上止点：由上限位行程开关到位实现，夹具不到位，自动停机；
通过距离传感器信号实现卡链、失位停机；
气压控制：气压通过压力传感器控制连接至仪表箱面板，压力未到设定值时，压力开关关闭，控制电路断电，主要是防止左右夹具因气压过低造成夹持力不够，导致产品报废；
(3)、走链：
由链传动机构驱动，通过中间轴传动机构同步传动预进料机构、中间走链传动机构、走链传动机构，把待测量的链条从预进料机构进入进料导向机构中，通过进料导向机构进入左右夹具机构；
(4)、测量：
根据不同的链条规格，通过不同的工装夹具，按机械和液压工作原理，由伺服电机驱动链条从上导链轮进入，经预走链轮转动，经托链道轨后从下导链轮下，主要作用是，将链条理顺，确保工作时链条能顺利地从进料导向机构中进入工作区；
链条在进入测量工作时，确保链条能顺利按要求的方向进行到测量位置，防止链条扭转、打结，偏位的现象产生；
当链条有上述现象时，进料导向机构会整体向上拉，当碰到行程开关的位置时，设备自动停机，防止出现不合格产品；
左固定拖板按链条环数长度调节位置固定在左侧，右移动拖板与直线滑动轴承组装成一体，由滑动气缸向右推动，推动力由气压调节控制，以此模拟人力用卡尺测量，光栅尺测量机构测量向右移动的位移量；
光栅尺固定端通过安装座固定在箱体上，光栅尺移动端通过安装座固定在右夹具组件上，当右夹具组件通过滑动气缸向右移动时，光栅尺左右端发生位移，通过光栅控制器，将位移信号转换成伺服信号，在显示仪上显示经调校后的实际读数；
中间走链轮与预走链轮、出料走链轮共用一个减速电机伺服控制动力单元同步转动；链条经测量后，中间走链轮与预走链轮、出料走链轮同步完成走链工作；更稳定地输送链条，让链条在每个程序中在同一位置停留，以保证测量位置的稳定性；
链条经出料走链轮输出后，直接进入装料桶；同时把待测量链条拖入测量区，形成周而复始的工作循环。
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