CN205580425U - 一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，采用以上技术方案后：本实用新型采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于瓦楞纸板制成领域，具体涉及一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置。
背景技术
现有技术中的瓦楞纸板加工领域中，对于成品的加工时，需要对成品瓦楞纸板进行高度的控制，确保产品饱满度一致。通常是采用传统的标尺的方式对于高度进行检测，人工对产品张数进行加减，但是这种纯人工的高度检测控制方式，对于最后成品的精准度来说，比较差，并且有滞后性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，所述第一传动导轨上滑动设有移动滑块，所述移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，所述机械臂安装在移动滑块的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，所述母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，所述母臂上设有次驱动电机，所述次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，所述机械臂输出端的机械手设置在子臂的输出端，所述测量机构包括折叠机机体，所述折叠机机体的一侧设有导杆汽缸，所述导杆汽缸的输出端连接一根垂直设置的导杆，所述导杆的下端设有压板，所述压板的一侧设有垂直方向的位移传感器。
所述导杆汽缸的输出端上设有一个安装横板，所述安装横板上设有一个安装通孔，所述导杆垂直滑动安装在安装通孔内。
所述导杆的中上部位置设有一个可以上下调整的导杆限位块。
所述位移传感器、驱动电机和次驱动电机与设备控制器PLC连接，所述设备控制器PLC与一个外部人机界面连接，所述设备控制器PLC通过控制电路与导杆汽缸控制连接。
采用以上技术方案后：本实用新型采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板1，所述放置板1上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板1上的转动轴2，所述转动轴2上转动连接一根水平设置的安装横杆3，所述安装横杆3的杆身方向设有第一传动导轨4，所述第一传动导轨4一侧设有驱动电机5，所述第一传动导轨4上滑动设有移动滑块6，所述移动滑块6由驱动电机5驱动沿第一传动导轨4运动，所述机械臂安装在移动滑块6的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂7和子臂8，所述母臂7的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨9，所述母臂7上设有次驱动电机10，所述次驱动电机10带动子臂8在第二传动导轨9上运动，所述机械臂输出端的机械手11设置在子臂8的输出端，所述测量机构包括折叠机机体12，所述折叠机机体12的一侧设有导杆汽缸13，所述导杆汽缸13的输出端连接一根垂直设置的导杆14，所述导杆14的下端设有压板15，所述压板15的一侧设有垂直方向的位移传感器16。
所述导杆汽缸13的输出端上设有一个安装横板17，所述安装横板17上设有一个安装通孔18，所述导杆14垂直滑动安装在安装通孔18内。
所述导杆14的中上部位置设有一个可以上下调整的导杆限位块19。
所述位移传感器16、驱动电机5和次驱动电机10与设备控制器PLC20连接，所述设备控制器PLC20与一个外部人机界面21连接，所述设备控制器PLC20通过控制电路与导杆汽缸13控制连接。
本实用新型的工作原理：
1、根据自动检测数据与设定高度参数的比较实现自动加抽/减抽的功能；自动加减张数后达到产品实际规定的抽数要求。同时不影响机台参数设置及设备运行。
2、测量装置和机械臂能够根据人为设定实现自动间隔多少条进行自动检测，自动减抽时当达到成品设定抽数时，须停止减抽；
采用以上技术方案后：本实用新型采用在导轨的压板一侧设置位移传感器的方式，且位移传感器与设备控制PLC连接，则对于瓦楞纸板的成品的高度进行检测，能够提高准确的数据显示，而且由于设有机械臂，可以根据实际要求实现自动加减抽数，确保产品高度稳定的功能，免去了人工的加取件，节约成本，实现了机械自动化。
Claims (4)
1.一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，包括一个放置板，所述放置板上设有一个测量机构和一个机械臂，所述机械臂包括一个垂直安装在放置板上的转动轴，所述转动轴上转动连接一根水平设置的安装横杆，所述安装横杆的杆身方向设有第一传动导轨，所述第一传动导轨一侧设有驱动电机，所述第一传动导轨上滑动设有移动滑块，所述移动滑块由驱动电机驱动沿第一传动导轨运动，所述机械臂安装在移动滑块的下方，所述机械臂包括一个垂直设置的母臂和子臂，所述母臂的一侧设有一个垂直方向的第二传动导轨，所述母臂上设有次驱动电机，所述次驱动电机带动子臂在第二传动导轨上运动，所述机械臂输出端的机械手设置在子臂的输出端，所述测量机构包括折叠机机体，所述折叠机机体的一侧设有导杆汽缸，所述导杆汽缸的输出端连接一根垂直设置的导杆，所述导杆的下端设有压板，所述压板的一侧设有垂直方向的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，其特征在于：所述导杆汽缸的输出端上设有一个安装横板，所述安装横板上设有一个安装通孔，所述导杆垂直滑动安装在安装通孔内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，其特征在于：所述导杆的中上部位置设有一个可以上下调整的导杆限位块。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量瓦楞纸板厚度的测量装置，其特征在于：所述位移传感器、驱动电机和次驱动电机与设备控制器PLC连接，所述设备控制器PLC与一个外部人机界面连接，所述设备控制器PLC通过控制电路与导杆汽缸控制连接。
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