CN208956192U - 水果果柄表型数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。本实用新型将俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直，便于获得定位精确的侧视照片。
Description
技术领域
本实用新型涉及数据采集装置技术领域，特别涉及一种水果果柄表型数据采集装置。
背景技术
目前对水果果柄的数据采集方法主要以人工肉眼识别，用皮尺、卡尺等量具测量尺寸及角度，因为不同人员肉眼观察以及经验的不同，且水果果柄的弯折方向角度经常出现圆弧形状，简单通过尺子测量无法满足要求，往往造成采集数据精度底下、无法定量的记录，甚至由此导致对水果品种的误判。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种水果果柄表型数据采集装置,能够定量测量，误判少，且制造成本低。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。
优选的是，所述转动装置包括电机固定架、电机；所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定，所述电机固定架的下端与电机固定，所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。
在上述任一方案中优选的是，所述电机固定架的上端设有轴承槽，内部设有安装轴承，所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。
在上述任一方案中优选的是，所述转动装置还包括联轴器，所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内，所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。
在上述任一方案中优选的是，所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。
在上述任一方案中优选的是，所述载物台为圆形。
在上述任一方案中优选的是，所述载物台的外侧设有刻度值。
在上述任一方案中优选的是，还包括图像处理装置，所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。
在上述任一方案中优选的是，还包括控制器，所述图像处理装置与控制器连接。
在上述任一方案中优选的是，所述控制器与所述转动装置的控制端连接。
本实用新型的水果果柄表型数据采集装置具有以下有益效果：
1、本实用新型通过俯拍相机以及侧拍相机来拍摄水果果柄，通过俯拍相机确定转动装置的转动方向以及转动角度，从而使得侧拍相机能够精确定位拍摄到水果果柄的侧视照片，从侧视照片中可以精确得到水果果柄测量尺寸，进而解决传统手工测量无法精确得到水果果柄尺寸且误判多的问题。
2、本实用新型在电机固定架开设轴承槽、凹槽等设计，一方面有利于减小转动装置的体积，另一方面有利于安装拆卸轴承和联轴器，降低维修成本。
3、本实用新型将俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直，便于获得定位精确的侧视照片，便于定量测量。
4、本实用新型还可以进行进一步拓展，实现自动化，提高工作效率，还可以利用图像处理装置来处理俯拍相机、侧拍相机采集到的照片，利用控制器控制俯拍相机、侧拍相机、图像处理装置、转动装置的工作，即图像处理装置从俯拍相机对水果果柄拍摄的俯视照片中找到水果果柄的偏转方向以及角度，输出给控制器，控制器控制转动装置转动将水果果柄转到在侧面相机方向最大投影面积位置，使用侧拍相机拍摄侧视照片，从而由图像处理装置计算水果果柄尺寸、角度等数据，精度比人工测量大大提高，计算速度与一致性也大大提高。
5、本实用新型的工作原理简单，各部件比较常用，且制造成本低，可以大范围推广使用。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的局部放大图；
图4为本实用新型的转动装置的结构图；
图5为本实用新型的转动装置的剖视图。
图中，1、俯拍相机；2、侧拍相机；3、转动装置；4、水果；5、相机支架；6、机柜；
31、载物台；32、电机固定架；33、联轴器；34、电机；35、轴承。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供一种水果果柄表型数据采集装置，参考附图1-5所示，包括机柜6，还包括设置于机柜6内的俯拍相机1、侧拍相机2、转动装置3；转动装置3上方设有载物台31，载物台31上放置水果4，水果4的正上方设有俯拍相机1，水果4的侧面设有侧拍相机2；机柜6内设有支撑板，转动装置3固定与机柜6内支撑板上；俯拍相机1、侧拍相机2通过相机支架5固定于机柜6内支撑板上。
工作原理：首先将水果4放置在载物台31上，然后通过俯拍相机1向水果4拍摄俯视照片，然后在俯视照片上，通过水果4果柄弯折方向绘制一条直线，接着控制转动装置3带着载物台31以及载物台31上的水果4转动，使得俯视照片上所绘制的直线与侧拍相机2的透镜靶面平行，然后通过侧拍相机2给水果4拍摄侧视照片，工作人员可以通过测量工具或者将侧视照片输出给图像处理装置，从而得到水果4果柄弯曲角度、果柄尺寸、果柄颜色等数据值，实现精确测量。
本实用新型通过俯拍相机1以及侧拍相机2来拍摄水果4果柄，通过俯拍相机1确定转动装置3的转动方向以及转动角度，从而使得侧拍相机能够精确定位拍摄到水果4果柄的侧视照片，进而利用图像处理装置获得水果4果柄弯曲角度、果柄尺寸、果柄颜色等数据值。
本实用新型的另一个实施例中，如图4-5所示，转动装置3包括电机固定架32、电机34；电机固定架32的上端与机柜6内支撑板固定，电机固定架32的下端与电机34固定，电机34的转轴穿过电机固定架32的下端与载物台31的转动轴连接。
转动装置3工作时，电机34工作带动载物台31转动，进而带动载物台31上的物品转动。
本实用新型的另一个实施例中，为了减小转动装置3的体积，电机固定架32的上端设有轴承槽，内部设有安装轴承35，载物台31的转动轴穿过轴承35与电机34的转轴连接。
本实用新型的另一个实施例中，为了进一步减小转动装置3的体积，节约成本，转动装置3还包括联轴器33，联轴器33设置在电机固定架32的下端开设的凹槽内，电机34的转轴穿过联轴器33与载物台31的转动轴连接。
在电机固定架32开设轴承槽、凹槽等设计，一方面有利于减小转动装置3的体积，另一方面有利于安装拆卸轴承35和联轴器33，降低维修成本。
本实用新型的另一个实施例中，俯拍相机1与侧拍相机2的拍摄方向相互垂直，便于获得定位精确的侧视照片。
本实用新型的另一个实施例中，载物台31为圆形。
本实用新型的另一个实施例中，还可以在载物台31的外侧设有刻度值。利用刻度值可以精确得到俯视照片中所绘制的直线与侧视照片中水果果柄所需位置之间的角度，从而得到转动装置3所需转动的角度值。这种方式适用于手动控制的情况。
本实用新型的另一个实施例中，为了进一步拓展，实现自动化，提高工作效率；还包括图像处理装置，俯拍相机1、侧拍相机2分别与图像处理装置连接。还包括控制器，图像处理装置与控制器连接。控制器与转动装置3的控制端连接；控制器还与俯拍相机1、侧拍相机2的控制端连接。
自动化工作原理如下：将水果4放置在载物台31上，然后通过俯拍相机1向水果4拍摄俯视照片，并将俯视照片传输至图像处理装置，由图像处理装置在俯视照片上按照水果4果柄弯折方向绘制一条直线，然后计算得到转动装置3所需转动的角度值，然后控制转动装置3带着载物台31以及载物台31上的水果4转动，使得俯视照片上所绘制的直线与侧拍相机2的透镜靶面平行，然后通过侧拍相机2给水果4拍摄侧视照片，并将侧视照片输出给图像处理装置得到水果4果柄弯曲角度、果柄尺寸、果柄颜色等数据值。整个过程中，俯拍相机1、侧拍相机2、转动装置3都是由控制器来控制的。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (10)
1.一种水果果柄表型数据采集装置，包括机柜，其特征在于，还包括设置于机柜内的俯拍相机、侧拍相机、转动装置；所述转动装置上方设有载物台，所述载物台上放置水果，所述水果的正上方设有俯拍相机，所述水果的侧面设有侧拍相机；所述机柜内设有支撑板，所述转动装置固定与机柜内支撑板上；所述俯拍相机、侧拍相机通过相机支架固定于机柜内支撑板上。
2.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述转动装置包括电机固定架、电机；所述电机固定架的上端与机柜内支撑板固定，所述电机固定架的下端与电机固定，所述电机的转轴穿过电机固定架的下端与所述载物台的转动轴连接。
3.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述电机固定架的上端设有轴承槽，内部设有安装轴承，所述载物台的转动轴穿过轴承与电机的转轴连接。
4.如权利要求2所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述转动装置还包括联轴器，所述联轴器设置在电机固定架的下端开设的凹槽内，所述电机的转轴穿过联轴器与所述载物台的转动轴连接。
5.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述俯拍相机与侧拍相机的拍摄方向相互垂直。
6.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述载物台为圆形。
7.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述载物台外侧设有刻度值。
8.如权利要求1所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：还包括图像处理装置，所述俯拍相机、侧拍相机分别与所述图像处理装置连接。
9.如权利要求8所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：还包括控制器，所述图像处理装置与控制器连接。
10.如权利要求9所述的水果果柄表型数据采集装置，其特征在于：所述控制器与所述转动装置的控制端连接。
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Cited By (2)
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| CN110579174A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-17 | 南京农业大学 | 一种基于机器视觉的梨果柄长度的测量方法 |
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| CN110406967B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-01-08 | 广东华中科技大学工业技术研究院 | 一种易碎物夹取分拣机器人 |
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