CN108007348A - 非接触式测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非接触式测量设备，所述非接触式测量设备包括箱体、设置在所述箱体两侧的侧门、设置在所述箱体内的导光板及相机，所述箱体包括相对设置的前侧板及后侧板、相对设置的左侧板及右侧板、相对设置的顶板及底板，所述前侧板、后侧板、左侧板及右侧板均设置有开口，所述侧门设置在左侧板及右侧板上；其中，所述相机设置在所述顶板上，所述顶板与所述相机之间设置有调节装置，所述相机通过所述调节装置可相对于顶板调节角度。本发明结构简单、操作方便，通过将相机可旋转的设置在顶板上，可实现全方位拍摄、只用一个相机即可、且能够精简设备。

Description

非接触式测量设备

技术领域

本发明涉及一种非接触式测量设备。

背景技术

弯管作为工业各领域广泛应用的重要零部件，在车辆、石油、化工、航海、航空和核工业等领域具有重要的用途，其质量的好坏可能直接影响到整台机器或设备是否能够正常安全的运行。因此，在弯管管实际生产中，如何能高效、准确的测量所产弯管的各项参数是否满足设计要求，具有重要的意义。

弯管弯曲成形是一个集材料非线性、几何非线性和边界条件非线性于一体的复杂过程，该过程影响因素复杂、成形质量难以控制。目前，在航空、航天等复杂军工产品研制生产中，成形后的弯管测量是保证管路制造质量和实现精确无应力装配的不可缺少的最有效、最直接的手段。

弯管的测量难点在于加工后其弯曲角度、拐点位置、每一段的推进量等参数的测量。目前弯管加工厂多依靠人工利用卡尺、量角器等测量器具或三坐标测量仪进行尺寸参数测量。但利用常规测量器具进行测量，不仅工作效率低、测量精度差且多与工人的测量经验有关，而三坐标测量仪虽然技术发展较成熟、测量精度较高但其实质是测量被测件表面一系列点集的三维坐标，因此其测量工作量大、效率也较低，且其设备价格往往较高。

近年来，随着机器视觉技术及图像获取技术的飞速发展，许多新的产品应运而生，相比于传统的测量手段，视觉测量具有非接触、精度高及快速方便等优点，因此可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率。但是现有的测量设备在使用的使用存在如下问题：1、相机调节角度小，无法满足实际测量需求；2、现有的测量设备由于光照的原因，使得所获得的照片不清楚，进而影响测量精度；3、现有的弯管在测量的过程中仅能手动分批将弯管放置在测试装置中，测量效率较低。4、现有的测量设备在测试长弯管的时候，由于测量设备仅有前侧开口，所以，放置比较麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便操作人员操作、提高工作效率的非接触式测量设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非接触式测量设备，所述非接触式测量设备包括箱体、设置在所述箱体两侧的侧门、设置在所述箱体内的导光板及相机，所述箱体包括相对设置的前侧板及后侧板、相对设置的左侧板及右侧板、相对设置的顶板及底板，所述前侧板、后侧板、左侧板及右侧板均设置有开口，所述侧门设置在左侧板及右侧板上；其中，所述相机设置在所述顶板上，所述顶板与所述相机之间设置有调节装置，所述相机通过所述调节装置可相对于顶板调节角度。

进一步地，所述调节装置包括旋转机构及伸缩机构，所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构固定设置在所述顶板上，所述伸缩机构的一端与所述第一旋转机构连接，另一端与所述第二旋转机构连接，所述相机设置在所述第二旋转机构上。

进一步地，所述第一旋转机构包括固定设置在所述顶板上的驱动装置及与所述驱动装置连接的底座，所述驱动装置设置有输出轴，所述底座设置在所述输出轴的一端。

进一步地，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。

进一步地，所述第二旋转装置包括第一连接件、第二连接件及转轴，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环、设置在所述套环的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳，所述凸耳上设置有通孔，所述转轴设置在所述通孔上连接所述第一连接件与第二连接件。

进一步地，所述导光板设置在所述地板上，所述导光板与所述底板之间设置有连接部，所述导光板通过所述连接部可相对于底板旋转。

进一步地，所述连接部包括插槽及连接片，所述插槽固定在所述底板上，所述连接片的一端设置在所述导光板上，另一端与所述插槽连接。

进一步地，所述侧门通过所述支撑杆与所述箱体连接。

进一步地，所述支撑杆为任意支撑杆。

进一步地，所述非接触式测量设备还包括可移除的传送线，所述传送线包括穿过所述侧门的传输带。

本发明的有益效果在于：通过在前侧板、后侧板、左侧板及右侧板上设置有开口，方便操作人员操作；通过将相机可调节角度的设置在顶板上，以达到可实现全方位拍摄、只用一个相机即可精简设备的目的。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的非接触式测量设备的整体装置结构示意图。

图2为图1中的部分示意图。

图3为图1中的另一部分示意图。

图4为图3中的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见图1至图4，本发明的一较佳实施例中的非接触式测量设备包括箱体1、设置在所述箱体1两侧的侧门2、设置在所述箱体1内的导光板4及相机34，所述箱体1包括相对设置的前侧板14及后侧板、相对设置的左侧板13及右侧板12、相对设置的顶板11及底板16，所述前侧板14、后侧板、左侧板13及右侧板12均设置有开口1515，所述侧门2设置在左侧板13及右侧板12上，所述侧门2通过所述支撑杆21与所述箱体1连接，所述支撑杆21为任意支撑杆21，可根据实际情况而定，所述支撑杆21为常规结构，在此不做过多赘述。所述非接触式测量设备还包括可移除的传送线，所述传送线包括穿过所述侧门2的传输带。

其中，所述导光板4与所述底板16之间设置有连接部41，所述导光板4通过所述连接部41可相对于底板16旋转，用以补偿光照，精简设备。所述连接部41包括插槽411及连接片412，所述插槽411固定在所述底板16上，所述连接片412的一端设置在所述导光板4上，另一端与所述插槽411连接。所述连接片412可相对于所述插槽411旋转，旋转角度范围根据实际情况所设定。

所述相机34设置在所述顶板11上，所述相机34与所述顶板11之间设置有调节装置3，所述相机34通过所述调节装置3可相对于所述顶板11调节角度。在本实施例中，所述相机34的个数为1个。所述相机34通过所述旋转机构及伸缩机构32，可全方位照射被检测物体，同时也达到精简设备的目的。

所述调节装置3包括旋转机构及伸缩机构32，所述旋转机构包括第一旋转机构31及第二旋转机构33，所述第一旋转机构31固定设置在所述顶板11上，所述伸缩机构32的一端与所述第一旋转机构31连接，另一端与所述第二旋转机构33连接，所述相机34设置在所述第二旋转机构33上。

其中，所述第一旋转机构31包括固定设置在所述顶板11上的驱动装置31及与所述驱动装置31连接的底座311，所述驱动装置31设置有输出轴，所述底座311设置在所述输出轴的一端。在本实施例中，所述驱动装置31为电机。启动所述电机，所述电机旋转以带动整体旋转，实现全方位拍摄。

所述伸缩装置包括第一伸缩杆321及第二伸缩杆322，所述第一伸缩杆321包括中空部(未图示)及出口(未标号)，所述第二伸缩杆322设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆322的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆322的末端的直径大于所述出口的直径。

所述第二旋转装置包括第一连接件(未标号)、第二连接件(未标号)及转轴334，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环331、设置在所述套环331的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳332，所述凸耳332上设置有通孔333，所述转轴334设置在所述通孔333上连接所述第一连接件与第二连接件。其中，所述第一连接件设置在所述第二伸缩杆322的顶端，所述第二连接件设置在所述相机34的一端以将所述相机34与所述伸缩装置连接。

综上所述：通过在前侧板14、后侧板、左侧板13及右侧板12上设置有开口1515，方便操作人员操作；通过将导光板4设置成可调节角度的导光板4，达到补偿光照、精简设备的目的；通过将相机34可调节角度的设置在顶板11上，以达到可实现全方位拍摄、只用一个相机34即可精简设备的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种非接触式测量设备，其特征在于，所述非接触式测量设备包括箱体、设置在所述箱体两侧的侧门、设置在所述箱体内的导光板及相机，所述箱体包括相对设置的前侧板及后侧板、相对设置的左侧板及右侧板、相对设置的顶板及底板，所述前侧板、后侧板、左侧板及右侧板均设置有开口，所述侧门设置在左侧板及右侧板上；其中，所述相机设置在所述顶板上，所述顶板与所述相机之间设置有调节装置，所述相机通过所述调节装置可相对于顶板调节角度。

2.如权利要求1所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述调节装置包括旋转机构及伸缩机构，所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构固定设置在所述顶板上，所述伸缩机构的一端与所述第一旋转机构连接，另一端与所述第二旋转机构连接，所述相机设置在所述第二旋转机构上。

3.如权利要求2所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括固定设置在所述顶板上的驱动装置及与所述驱动装置连接的底座，所述驱动装置设置有输出轴，所述底座设置在所述输出轴的一端。

4.如权利要求2所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。

5.如权利要求2所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述第二旋转装置包括第一连接件、第二连接件及转轴，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环、设置在所述套环的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳，所述凸耳上设置有通孔，所述转轴设置在所述通孔上连接所述第一连接件与第二连接件。

6.如权利要求1所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述导光板设置在所述地板上，所述导光板与所述底板之间设置有连接部，所述导光板通过所述连接部可相对于底板旋转。

7.如权利要求6所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述连接部包括插槽及连接片，所述插槽固定在所述底板上，所述连接片的一端设置在所述导光板上，另一端与所述插槽连接。

8.如权利要求1所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述侧门通过所述支撑杆与所述箱体连接。

9.如权利要求1所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述支撑杆为任意支撑杆。

10.如权利要求1所述的非接触式测量设备，其特征在于，所述非接触式测量设备还包括可移除的传送线，所述传送线包括穿过所述侧门的传输带。