CN102632013A - 双重定位高精度自动点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双重定位高精度自动点胶装置，包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，外围系统，以及电机；外围系统包括机壳、气缸；所述机壳上设有控制定位系统；控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，机壳上设有送料系统，送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述直线电机和传送导轨设置在所述机壳上，滑块设置在所述传送导轨上，产品治具设置在滑块上；送料系统上设有点胶系统，所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上。本发明产品的一致性高，提高了产品的合格率。

Description

双重定位高精度自动点胶装置

技术领域

本发明涉及器件生产中点胶领域，更进一步的说，涉及光电器件点黑胶的生产工序。

背景技术

在光通信器件生产领域，涉及压配特别是接收激光器和组件座的封装中，都为先使用快速固定胶先固定然后再使用比较稳定的固定胶进行固定，本设备则为改善第二次点胶的生产工序。目前的点胶工序都为采用操作人员一个个产品进行人工点胶，而不是一种有工控技术融合在内的集成高效的自动操作系统。这种操作方式不能满足大批量生产时所追求的生产效率以及产品的一致性的要求。因此，不管是从生产效率还是从产品的一致性来说，提供一种更加先进的点胶工具显得非常必要，而且，通过效率的提高也可以降低制造成本，因而，从成本的角度考虑也需要对现有点胶方式进行改造。

发明内容

本发明提出一种双重定位高精度自动点胶装置，可以使现有的点胶工序从手工点胶改善为自动点胶，保证产品的一致性，减少因点胶量不足，点不全而造成的产品不良现象，同时也大大提高了自动化水平及点胶效率。

为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案是：

一种双重定位高精度自动点胶装置，包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，外围系统，以及电机；其特征在于：

所述外围系统包括机壳、气缸；所述机壳上设有控制定位系统；

所述控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，

机壳上设有送料系统，所述送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述直线电机和传送导轨设置在所述机壳上，所述滑块设置在所述传送导轨上，所述产品治具设置在滑块上；

在所述送料系统上设有点胶系统，所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中所述气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上。

所述机壳内设置有容放气缸的腔体，所述气缸设置在所述机壳内；

优选的，所述气缸通过管路与所述气压式点胶器及气动升降器连接，为它们提供动力，完成下降定位及点胶过程。

所述控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，其中：

所述信号处理控制器设置在所述机壳内，所述机壳内设置有容放信号处理控制器的腔体；

所述的镭射检测器、上升式定位销设置在所述机壳上，所述机壳上有对应的定位凹槽。

所述送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中：

所述电机和传送导轨设置在所述机壳上；

优选的，所述电机分别为连接于所述滑块的直线伺服电机，和连接于所述气压点胶器的步进电机；

优选的，所述机壳上有两道平行凹槽用于安放所述传送导轨，以保证两导轨的平行度；

所述滑块设置在所述传送导轨上；

优选的，所述滑块为长方形，前端有两定位轴与所述治具底座前端的通孔相配合，对所述治具底座起定位作用，并能带动其运动；

优选的，所述传送导轨为自润式直线导轨，减少磨损，并且能保障一定的导向精度及低速运动平稳性；

所述治具底座设置在滑块上；

优选的，所述治具底座上前端设置有用于定位于滑块上的通孔，与滑块上的轴相配合；

所述产品治具设置在所述治具底座上；

优选的，所述治具底座上有定位螺孔固定；

优选的，所述产品治具上设置有符合产品的凹槽已固定产品的位置，并且对于不同尺寸的产品可设计相应的凹槽的治具来保障装置的广泛性及使用寿命；

优选的，所述治具底座上每行所述产品治具之间都有通孔，最外边产品与向内靠近的产品之间的通孔为普通圆柱通孔，当治具到工作位置时所述镭射检测器有光通过，给所述信号处理控制器一个信号；所述治具底座中间两间隙设置有圆锥通孔，当所述产品治具到达工作位置时，所述上升式定位销收到所述信号处理控制器给出的控制信号上升进而调整治具底座位置是产品能达到点胶位置实现二次精准定位。

所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中：

所述气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上；

优选的，所述气动升降器的升降距离控制为行程开关控制，保障降落的距离精度；

所述气压式点胶器的点胶针头为四斜针针头，点胶采用气动点胶保障四针头出胶均匀；出胶均匀；

优选的，所述点胶针头为四斜针针头，并且所述胶管与步进电机连接，点胶时带动胶管转动90°则可完成一个圆形点胶。

本发明的有益技术效果是：减轻操作员工作负担，提高设备运行水平，安全、方便、快捷，大大提高了生产效率，产品的一致性高，减少因点胶量不足，点胶不全而造成的产品不良现象，提高了产品的合格率，也提高了自动化水平及点胶效率。

附图说明

图1是本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例结构分解示意图；

图2是本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例组合示意图；

图3是本发明实施例中治具示意图；

图4是本发明实施例中治具底座纵剖面示意图；

图5是本发明实施例中产品治具示意图；

图6是点胶产品示意图；

图7是本发明实施例中点胶器示意图；

具体实施方式

图1是本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例结构分解示意图，图2是本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置实施例组合示意图，结合图1和图2，本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置还包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，外围系统，以及电机，其中：

所述气缸设置在所述机壳1内

具体实施时，所述机壳1内设置有容放所述气缸的腔体，所述气缸安放于其中，并且所述气缸通过管路与所述气压式点胶器18及气动升降器21连接，为它们提供动力，完成下降定位及点胶过程。

所述控制定位系统包括镭射检测器15、上升式定位销16、信号处理控制器2，其中：

所述信号处理控制器2设置在所述机壳1内；

具体实施时，所述机壳1内设置有容放的腔体，所述信号处理控制器2的动作显示在所述机壳1的表面；

图3是本发明实施例中治具示意图，图4是本发明实施例中治具底座纵剖面示意图，结合图2，图3和图4，可以进一步了解运动控制过程，其中所述的镭射检测器15、上升式定位销16设置在所述机壳上；

具体实施时，所述治具底座4上每行产品之间都设置控制定位的通孔，其中，所述镭射检测器15所使用的通孔为圆柱形通孔7，所述上升式定位销16所用的通孔为圆锥形通孔10；所述机壳1上有对应的定位凹槽用于固定所述的镭射检测器15和上升式定位销16。当产品到达点胶位置，所述的镭射检测器15通过所述通孔7检测到信号，经过对信号进行处理后对所述上升式定位销16发出控制指令，所述上升式定位销16上升，其中所述定位销16为圆锥柱与所述圆锥形通孔相配合，对所述治具底座4进行位置微调，实现二次定位，然后再发出指令让所述气动升降器21下降至点胶位置，再完成点胶。

所述送料系统包括电机、产品治具8、传送导轨12、治具底座4、滑块14，其中：

所述电机和传送导轨设置在所述机壳上，所述电机分别为连接于所述滑块14的直线伺服电机，和连接于所述气压点胶器18的步进电机；

具体实施时，所述机壳1内设置有用于安放两个电机的腔体安放电机，所述直线伺服电机输出端与所述滑块4连接并能带动所述滑块4在传送导轨上作直线运动；所述步进电机与所述气压式点胶器18的外径通过蜗杆及带传送连接，带动所述点胶器18点胶时转动完成点胶；

所述传送导轨12设置在所述机壳1上；

具体实施时，所述机壳1上有两道平行凹槽，所述传送导轨12固定在凹槽内，以保证两导轨的平行度及稳定性；

所述滑块14设置在所述传送导轨12上；

具体实施时，所述滑块14的底部有两道与所述传送导轨12相配合的滑道，采用滚珠形式的滚动滑动替代滑动，能有效减少摩擦的损耗，所述传送导轨12为自润式直线导轨，也能有效减少磨损，并且能保障一定的导向精度及低速运动平稳性；

所述治具底座4设置在滑块上14；

具体实施时，所述滑块14为长方形，前端有两定位轴25与所述治具底座前端的通孔13相配合，对所述治具底座4起定位作用，并能带动其运动；

图3是本发明实施例中治具示意图，图5是本发明实施例中产品治具示意图，结合图3和图5，所述产品治具8设置在所述治具底座4上；

具体实施时，所述治具底座上4有定位螺孔5固定；所述产品治具8上设置有符合产品的凹槽9以固定产品的位置，并且对于不同尺寸的的产品可设计相应的凹槽的治具来保障装置的广泛性及使用寿命；所述治具底座上每行所述产品治具之间都有通孔，最外边产品与向内靠近的产品之间的通孔为圆柱形通孔7，当治具到工作位置时所述镭射检测器15有光通过，给信号处理控制器一个信号；所述治具底座中间两间隙设置有圆锥形通孔10，当所述产品治具到达工作位置时，所述上升式定位销16收到所述信号处理控制器给出的控制信号上升进而调整治具底座位置是产品能达到点胶位置实现二次精准定位。

图6是点胶产品示意图，图7是本发明实施例中点胶器示意图，结合图1，图6和图7，本发明实施例中双重定位高精度自动点胶装置中所述点胶系统包括气压式点胶器18、机架17、气动升降器21，其中：

所述气动点胶器18设置在所述气动升降器21上，所述气动升降器设置在所述机架17上；

具体实施时，所述气动升降器21的升降距离控制为行程开关控制，保障降落的距离精度；所述气压式点胶器18的点胶针头为四斜针针头19，点胶采用气动点胶保障四针头出胶均匀，针头为同一个出胶口分成4束30°角的歪曲针头19，这样能避免针头与产品相碰；点胶时所述步进电机带动胶管转动90°则可完成一个圆形点胶；点胶为完成所述产品6的所述BASE组件22和所述光接收器23连接，点胶要求为四个角即a处要求胶较多丰满，而所述气动升降器21下降的距离则为时针头的位置处于a处，控制点胶时为先出胶然后延迟1秒后在旋转90°完成点胶工序，这样能有效保障点胶的饱满，达到产品要求。

所述的控制系统的开关3设置在所述机壳1上；

具体实施时，所述开关分3为三个不同功能，分为启动，停止，紧急制动三个功能，所述机壳上设置有相应的腔体安装开关。

综上所述，本发明实施述示例，通过所述的滑动导轨12设置在所述机壳1上，所述滑块14固定在所述滑动导轨12上，所述治具底座4通过所述定位轴25连接于所述滑块4上，所述产品治具8固定于所述治具底座4上，所述滑块14与所述的直线电机输出轴相连接，则所述滑块14可沿所述滑动导轨12作直线运动；所述机架17固定在所述机壳1上，所述气动升降器21与所述气缸连接并固定在机架横杆20上，所述气压式点胶器18与气缸连接固定于所述气动升降器21上，则可实现气动升降并点胶；所述镭射检测器15设置在点胶工作处下方检测治具8具体到达的位置，收集到的信号由所述信号处理控制器2进行处理，对所述直线电机、点胶系统发出指令完成自动点胶工序。对于不同产品我们选择不同的所述产品治具8固定于所述治具底座4上，前道工序的操作员把产品放于产品治具8中然后由点胶作业员把所述治具底座4通过所述滑块14上的两固定轴25安装于其上，按动开关3，则直线电机带动所述滑块14运动，当所述滑块运动到工作位置，所述镭射检测器15检测到信号然后送到所述信号处理控制器进行信号处理分析并对所述点胶系统发出指令，所述上升式定位销16上升对所述治具底座进行二次定位，所述气压升降器21下降，所述气压式点胶器18旋转90°完成点胶，然后所述直线电机运动，带动所述产品治具至新工作位置继续进行点胶，当完成一盒点胶后所述滑块归原位操作员将治具及产品取出，并安装新的治具进行点胶。本发明一种双重定位高精度自动点胶装置去除相对繁琐的人工操作，减轻操作员工作负担，提高设备运行水平，大大提高了生产效率，降低生产成本，同时保障了产品的一致性。

Claims (7)

1.一种双重定位高精度自动点胶装置，包括控制定位系统，点胶系统，送料系统，外围系统，以及电机；其特征在于：

所述外围系统包括机壳、气缸；所述机壳上设有控制定位系统；

所述控制定位系统包括镭射检测器、上升式定位销、信号处理控制器，

机壳上设有送料系统，所述送料系统包括电机、产品治具、传送导轨、治具底座、滑块，其中所述直线电机和传送导轨设置在所述机壳上，所述滑块设置在所述传送导轨上，所述产品治具设置在滑块上；

在所述送料系统上设有点胶系统，所述点胶系统包括气压式点胶器、机架、气动升降器，其中所述气动点胶器设置在所述气动升降器上，所述气动升降器设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于，

所述的镭射检测器、上升式定位销设置在所述机壳上，所述机壳上有对应的定位凹槽。

所述信号处理控制器设置在所述机壳内，所述机壳内设置有容放的腔体。

3.根据权利要求2所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于，

所述产品治具设置在所述治具底座上，所述治具底座上有定位螺孔固定；

所述治具底座每行所述产品治具之间都有通孔，最外边产品与向内靠近的产品之间的通孔为普通圆柱通孔，当治具到工作位置时所述镭射检测器有光通过，给所述信号处理控制器一个信号；

所述治具底座中间两间隙设置有圆锥通孔，当所述产品治具到达工作位置时，所述上升式定位销上升调整产品治具位置实现二次精准定位。

4.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于，

所述电机包括点胶电机、传送电机，其中所述传送电机为高精度直线电机， 输出轴与所述滑块连接，能带动滑块运动；

所述点胶电机为步进电机，其输出轴通过蜗杆传动与点胶器连接，带动点胶器旋转点胶。

5.根据权利要求1所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于，

所述滑块为长方形滑块，底部与两条导轨相连；

所述的滑块前部有两定位轴，与所述治具底座前端定位通孔相连，保证位置精确并且带动所述治具。

6.根据权利要求4所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于，

所述气压式点胶器的点胶针头为四斜针针头，同时点胶时可保障四针头出胶均匀。

7.根据权利要求1-6所述的双重定位高精度自动点胶装置，其特征在于所述的机壳内设置有用于容放所述电机、气缸的腔体。 

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