CN114654189A - 耳机自动制造设备及耳机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种耳机自动制造设备及耳机。上述的耳机自动制造设备，包括定位输送机构、沿定位输送机构依次分布的上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构；定位输送机构设有定位部，定位部用于对滑动臂进行定位，定位部依次运动至分别与上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构对应的位置；上盖上料机构用于对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂；超声焊接机构用于将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件；转动件上料机构用于对转动件进行上料。上述的耳机自动制造设备，提高了耳机的组装效率，降低了耳机的组装成本，此外，避免了超声工作需人工进行锁螺丝操作对人身伤害较大的问题，提高了操作安全性。

Description

耳机自动制造设备及耳机

技术领域

本发明涉及耳机制造的技术领域，特别是涉及一种耳机自动制造设备及耳机。

背景技术

传统的耳机的组装过程的各个组装工序均需人工完成，如滑动臂需要人工在超声工站进行锁螺丝操作，即在超声工站需要人工进行上下料操作，且整个组装过程需要多人配合完成，使耳机的组装效率较低和组装成本较高的问题，同时对人身伤害较大，即存在操作安全性较低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种组装效率较高、组装成本较低且操作安全性较高的耳机自动制造设备及耳机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种耳机自动制造设备，包括定位输送机构、沿所述定位输送机构依次分布的上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构；

所述定位输送机构设有定位部，所述定位部用于对滑动臂进行定位，所述定位部依次运动至分别与所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构对应的位置；

所述上盖上料机构用于对上盖进行上料，以将所述上盖盖设于所述滑动臂；

所述超声焊接机构用于将所述上盖焊接于所述滑动臂，形成滑动臂组件；

所述转动件上料机构用于对转动件进行上料，以将所述转动件套接于所述滑动臂组件；

所述锁螺丝机构用于将螺丝分别锁紧于所述转动件和所述滑动臂组件。

在其中一个实施例中，耳机自动制造设备还包括翻转机构，所述翻转机构沿所述定位输送机构设置于所述超声焊接机构与所述转动件上料机构之间，所述翻转机构用于将位于所述定位输送机构的取出并翻转预定角度，且将翻转后的所述滑动臂组件的滑动臂放置于所述定位输送机构进行重新定位；

所述定位输送机构用于依次输送至分别与所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述翻转机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构对应的位置。

在其中一个实施例中，所述预定角度为30度～150度。

在其中一个实施例中，所述定位输送机构为旋转定位输送机构，所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构沿所述定位输送机构的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述定位输送机构包括旋转驱动组件、转动盘及所述定位部，所述转动盘连接于所述旋转驱动组件的动力输出端，所述定位部设于所述转动盘上。

在其中一个实施例中，所述上盖上料机构包括第一振动盘及第一移载机构，所述第一振动盘用于对所述上盖进行上料，所述第一移载机构与所述第一振动盘的输出端对应设置，所述第一移载机构用于将所述上盖输送并盖设于所述滑动臂。

在其中一个实施例中，所述超声焊接机构包括超声焊接组件及第一对位感应组件，所述第一对位感应组件与所述超声焊接组件的控制端电连接，所述第一对位感应组件用于在所述定位输送机构输送所述滑动臂至与所述超声焊接机构对应的位置时产生第一感应信号，所述超声焊接组件用于根据所述第一感应信号作用于所述上盖盖设于所述滑动臂的位置，以将所述上盖焊接于所述滑动臂。

在其中一个实施例中，所述转动件上料机构包括第二振动盘及第二移载机构，所述第二振动盘用于对所述转动件进行上料，所述第二移载机构与所述第二振动盘的输出端对应设置，所述第二移载机构用于将所述转动件输送并套接于所述滑动臂组件。

在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括升降驱动组件及打螺丝组件，所述打螺丝组件安装于所述升降驱动组件的动力输出端，所述打螺丝组件用于将所述螺丝分别锁紧于所述转动件和所述滑动臂组件。

一种耳机，采用上述任一实施例所述的耳机自动制造设备制备得到。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、上述的耳机自动制造设备，在制造时，在定位输送机构的定位部上通过人工或机械手完成滑动臂的上料定位，定位部依次运动至分别与上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构对应的位置；当滑动臂随定位部运动至与上盖上料机构对应的位置时，上盖上料机构对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂；当滑动臂随定位部运动至与超声焊接机构对应的位置时，超声焊接机构将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件；当滑动臂随定位部运动至与转动件上料机构对应的位置时，转动件上料机构对转动件进行上料，以将转动件套接于滑动臂组件；当滑动臂随定位部运动至与锁螺丝机构对应的位置时，锁螺丝机构用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使转动件连接于滑动臂组件，这样组装得到耳机；

2、上述的耳机自动制造设备，实现对耳机的自动组装，由于在耳机组装的中间过程中无需人工介入，提高了耳机的组装效率，降低了耳机的组装成本，此外，避免了超声工作需人工进行锁螺丝操作对人身伤害较大的问题，提高了操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例耳机自动制造设备的示意图；

图2为采用图1所示耳机自动制造设备组装的耳机的示意图；

图3为图2所示耳机的爆炸示意图；

图4为图1所示耳机自动制造设备的定位输送机构的示意图；

图5为图4所示定位输送机构的局部示意图；

图6为图1所示耳机自动制造设备的另一视角的局部示意图；

图7为图1所示耳机自动制造设备的另一视角的示意图；

图8为图1所示耳机自动制造设备的又一视角的局部示意图；

图9为图1所示耳机自动制造设备的又一视角的局部示意图；

图10为图1所示耳机自动制造设备的又一视角的局部示意图；

图11为图1所示耳机自动制造设备的又一视角的局部示意图；

图12为图7所示耳机自动制造设备的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种耳机自动制造设备，包括定位输送机构、沿所述定位输送机构依次分布的上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构；所述定位输送机构设有定位部，所述定位部用于对滑动臂进行定位，所述定位部依次运动至分别与所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构对应的位置；所述上盖上料机构用于对上盖进行上料，以将所述上盖盖设于所述滑动臂；所述超声焊接机构用于将所述上盖焊接于所述滑动臂，形成滑动臂组件；所述转动件上料机构用于对转动件进行上料，以将所述转动件套接于所述滑动臂组件；所述锁螺丝机构用于将螺丝分别锁紧于所述转动件和所述滑动臂组件。

上述的耳机自动制造设备，在制造时，在定位输送机构的定位部上通过人工或机械手完成滑动臂的上料定位，定位部依次运动至分别与上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构对应的位置；当滑动臂随定位部运动至与上盖上料机构对应的位置时，上盖上料机构对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂；当滑动臂随定位部运动至与超声焊接机构对应的位置时，超声焊接机构将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件；当滑动臂随定位部运动至与转动件上料机构对应的位置时，转动件上料机构对转动件进行上料，以将转动件套接于滑动臂组件；当滑动臂随定位部运动至与锁螺丝机构对应的位置时，锁螺丝机构用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使转动件连接于滑动臂组件，这样组装得到耳机；上述的耳机自动制造设备，实现对耳机的自动组装，由于在耳机组装的中间过程中无需人工介入，提高了耳机的组装效率，降低了耳机的组装成本，此外，避免了超声工作需人工进行锁螺丝操作对人身伤害较大的问题，提高了操作安全性。

为更好地理解本申请的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本申请做进一步地详细说明：

如图1至图3所示，一实施例耳机自动制造设备10用于对耳机20进行自动组装。在其中一个实施例中，耳机20包括滑动臂22、上盖24、转动件25及螺丝26，上盖超声焊接于滑动臂，转动件通过螺丝锁紧于滑动臂。

如图1、图4和图5所示，在其中一个实施例中，耳机自动制造设备10包括定位输送机构100、沿定位输送机构100依次分布的上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500。其中，定位输送机构100设有定位部110，定位部110用于对滑动臂进行定位，使滑动臂能够随定位部110运动。定位部110依次运动至分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置，使滑动臂能够随定位部110运动至分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置。其中图1的耳机自动制造设备10的定位输送机构100示出了多个定位部，分别对应多个不同的工位，图中示出了每一定位部的两种组装定位的方式，在实际使用中，定位部的数目视实际情况增减，每个定位部可根据不同需要选择其中一种组装定位滑动臂的方式进行定位。

如图1和图6所示，在其中一个实施例中，上盖上料机构200用于对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂，使上盖上料机构200能够对上盖进行上料，并将上盖盖设于滑动臂，实现上盖与滑动臂之间预组装。

如图1和图7所示，在其中一个实施例中，超声焊接机构300用于将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件，使超声焊接机构300能够将上盖超声焊接固定于滑动臂，如此使上盖组装连接于滑动臂。

如图1和图8所示，在其中一个实施例中，转动件上料机构400用于对转动件进行上料，以将转动件套接于滑动臂组件，使转动件上料机构400对转动件进行上料，同时将转动件套接于滑动臂组件，实现转动件与滑动臂组件的预组装。同时参见图9，在其中一个实施例中，锁螺丝机构500用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使转动件组装于滑动臂组件，形成耳机。

上述的耳机自动制造设备10，在制造时，在定位输送机构100的定位部110上通过人工或机械手完成滑动臂的上料定位，定位部110依次运动至分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置；当滑动臂随定位部110运动至与上盖上料机构200对应的位置时，上盖上料机构200对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂；当滑动臂随定位部110运动至与超声焊接机构300对应的位置时，超声焊接机构300将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件；当滑动臂随定位部110运动至与转动件上料机构400对应的位置时，转动件上料机构400对转动件进行上料，以将转动件套接于滑动臂组件；当滑动臂随定位部110运动至与锁螺丝机构500对应的位置时，锁螺丝机构500用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使转动件连接于滑动臂组件，这样组装得到耳机；上述的耳机自动制造设备10，实现对耳机的自动组装，由于在耳机组装的中间过程中无需人工介入，提高了耳机的组装效率，降低了耳机的组装成本，此外，避免了超声工作需人工进行锁螺丝操作对人身伤害较大的问题，提高了操作安全性。

可以理解，定位输送机构100可以为旋转定位输送机构或直线定位输送机构。在本实施例中，定位输送机构100为旋转定位输送机构，上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500沿定位输送机构100的周向间隔设置，使耳机自动制造设备10的结构更加紧凑，减少耳机自动制造设备10占用的空间，同时有利于实现耳机批量化和自动化的组装。

如图1和图5所示，在其中一个实施例中，定位输送机构100包括旋转驱动组件120、转动盘130及定位部110，转动盘130连接于旋转驱动组件120的动力输出端，使旋转驱动组件120驱动转动盘130转动。定位部110设于转动盘130上，定位部110对滑动臂进行定位。在本实施例中，上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500沿转动盘130的周向间隔设置，定位部110设于转动盘130中心与转动盘130周缘之间的位置，使定位部110能够随转动盘130分别转动至上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置。

在其中一个实施例中，旋转驱动组件120的控制端分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500的控制端电连接，使旋转驱动组件120在驱动转动盘130转动过程中，使定位部110随转动盘130分别可靠地转动至与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置。

可以理解，旋转驱动组件120可以为旋转电机、旋转电缸或分割器126组件等。在本实施例中，旋转驱动组件120为分割器组件。如图4及图5所示，在其中一个实施例中，旋转驱动组件120包括驱动机构122、传动轴124、分割器126、遮光片128及感应器129，驱动机构122的动力输出端与传动轴124连接，使驱动机构122驱动传动轴124转动。分割器126形成有驱动安装孔，传动轴124穿设于驱动安装孔内并与分割器126转动连接，传动轴124与分割器126的动力输出轴传动连接，转动盘130与分割器126的动力输出轴连接，使分割器126的动力输出轴驱动转动盘130转动。进一步地，遮光片128设于传动轴124上，感应器129分别与驱动机构122的控制端、上盖上料机构200的控制端、超声焊接机构300的控制端、转动件上料机构400的控制端及锁螺丝机构500的控制端电连接，感应器129用于感应遮光片128的感应部并产生感应信号，使感应器129周期性地输出感应信号。在感应器129每次输出感应信号时，驱动机构122的控制端控制驱动机构122停止预定时间，如此使上盖上料机构200的控制端、超声焊接机构300、转动件上料机构400或锁螺丝机构500分别动作，以便分别自动可靠地完成上盖上料、上盖与滑动臂焊接、转动件上料及锁螺丝等操作，同时提高了上盖上料、上盖与滑动臂焊接、转动件上料及锁螺丝等操作的精度。可以理解，感应器129可以为光电传感器。在其中一个实施例中，驱动机构122可以为电机机构或电缸机构等。

如图10所示，在其中一个实施例中，耳机自动制造设备10还包括翻转机构600，翻转机构600沿定位输送机构100设置于超声焊接机构300与转动件上料机构400之间。定位输送机构100用于依次输送至分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、翻转机构600、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置。翻转机构600用于将位于定位输送机构100的取出并翻转预定角度，且将翻转后的滑动臂组件的滑动臂放置于定位输送机构100进行重新定位，以便后续对转动件进行上料，使转动件更好地套接于滑动臂组件，同时使锁螺丝机构500更好地将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件。在本实施例中，上盖上料机构200、超声焊接机构300、翻转机构600、转动件上料机构400及锁螺丝机构500沿定位输送机构100的周向间隔设置，使耳机自动制造设备10的结构更加紧凑，减少耳机自动制造设备10占用空间，同时有利于实现耳机批量化和自动化的组装。

如图1、图2及图4所示，其中图1的耳机自动制造设备10的定位输送机构100示出了多个定位部，分别对应多个不同的工位，图中示出了每一定位部的两种组装定位的方式，在实际使用中，定位部的数目视实际情况增减，每个定位部可根据不同需要选择其中一种组装定位滑动臂的方式进行定位。在其中一个实施例中，预定角度为30度～150度。在本实施例中，预定角度为90度，使翻转机构600更好地将位于定位输送机构100的取出并翻转预定角度，且将翻转后的滑动臂组件的滑动臂更好地放置于定位输送机构100进行重新定位。

可以理解，定位部110可以为夹具或多角度定位治具。在本实施例中，定位部110位多角度定位治具，使定位部110能够在至少两个不同的角度的条件下对滑动臂进行定位。在其中一个实施例中，多角度定位治具形成有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽对滑动臂的第一位置进行定位，使滑动臂以第一角度定位于第一定位槽内。第二定位槽对滑动臂的第二位置进行定位，使滑动臂以第二角度定位于第二定位槽内；如此，使滑动臂以不同角度定位于多角度定位治具。

如图6及图11所示，在其中一个实施例中，上盖上料机构200包括第一振动盘210及第一移载机构220，第一振动盘210用于对上盖24进行上料，实现对上盖进行批量上料。第一移载机构220与第一振动盘210的输出端对应设置，第一移载机构220用于将上盖输送并盖设于滑动臂，使第一移载机构220将上盖从第一振动盘210的输出端输送并盖设于滑动臂，实现上盖预组装于滑动臂。

可以理解，第一移载机构220可以为多维线性驱动机构，也可以为线性驱动机构与旋转驱动机构的组合机构。在本实施例中，第一移载机构220为多维线性驱动机构。进一步地，第一移载机构220包括第一接料输送组件222和第一平面驱动组件224，第一接料输送组件222用于将上盖24从第一接料位222a输送至第一中间抓料位222b，第一接料位222a与第一振动盘210的输出端对应设置。第一平面驱动组件224用于将上盖从第一中间抓料位222b输送并盖设于定位部110的滑动臂，使第一移载机构220能够将上盖从第一振动盘210的输出端输送并盖设于滑动臂，实现上盖预组装于滑动臂。在本实施例中，耳机自动制造设备10还包括机台700，第一振动盘210、第一接料输送组件222和第一平面驱动组件224均设于机台700上，超声焊接机构300、翻转机构600、转动件上料机构400及锁螺丝机构500及定位输送机构100均设于机台700上。

如图6及图11所示，更进一步地，第一接料输送组件222包括第一固定架2222、第一水平气缸2224及第一接料输送板组2226，第一水平气缸2224安装于第一固定架2222，第一接料输送板组2226连接于第一水平气缸2224的动力输出端，第一水平气缸2224驱动第一接料输送板组2226运动，使第一接料输送板组2226能够将上盖从第一接料位222a输送至第一中间抓料位222b。在本实施例中，第一接料输送板组2226设有接盖位，接盖位用于在第一接料位222a时与第一振动盘210的输出端对应设置，以接收收容上盖，这样能够可靠地对上盖进行输送操作。第一固定架2222安装于机台700上，使第一接料输送组件222设于机台700上。具体地，接盖位为接盖凹槽，使接盖位更好地接收收容上盖。第一水平气缸2224的动力输出端的动作为X轴方向。更进一步地，第一接料输送组件222还包括筛挡板2223，筛挡板设于第一固定架2222上，筛挡板邻近第一振动盘210的输出端设置，筛挡板与第一接料位222a对应设置，筛挡板与第一接料输送板组2226的运动方向平行设置，以使第一接料输送板组2226的第一接料位222a仅能对单个上盖进行逐个输送，避免两个以上的上盖层叠输出。

如图2、图6及图11所示，更进一步地，第一平面驱动组件224用于在YOZ平面内将上盖从第一中间抓料位222b输送并盖设于定位部110的滑动臂，使第一移载机构220能够将上盖从第一振动盘210的输出端输送并盖设于滑动臂。在本实施例中，第一平面驱动组件224在YOZ平面内能够运动至第一中间抓料位222b，以便第一平面驱动组件224在YOZ平面内将上盖从第一中间抓料位222b输送并盖设于定位部110的滑动臂。更进一步地，第一平面驱动组件224包括第一伸缩驱动组件224a及第一升降驱动组件224b，第一伸缩驱动组件安装于机台700上，第一升降驱动组件安装于第一伸缩驱动组件的动力轴上，第一伸缩驱动组件的动力输出方向为Y轴方向，第一升降驱动组件的动力输出方向为Z轴方向。在本实施例中，第一伸缩驱动组件及第一升降驱动组件均为气缸驱动组件。在第一伸缩驱动组件、第一升降驱动组件及第一接料输送组件222的共同作用下，实现对上盖在三维方向上的输送。

如图7及图12所示，在其中一个实施例中，超声焊接机构300包括超声焊接组件310及第一对位感应组件320，第一对位感应组件与超声焊接组件的控制端电连接，第一对位感应组件用于在定位输送机构100输送滑动臂至与超声焊接机构300对应的位置时产生第一感应信号，超声焊接组件用于根据第一感应信号作用于上盖盖设于滑动臂的位置，以将上盖焊接于滑动臂，提高了超声焊接组件对滑动臂与上盖焊接的精度，同时容易实现对滑动臂与上盖自动超声焊接。在本实施例中，第一对位感应组件320包括第一连接架322及光电开关组件324，第一连接架及超声焊接组件均安装于机台700上，光电开关组件可调节设置于第一连接架，当定位部110的滑动臂随转动盘130运动至与超声焊接组件的作用端对应的位置时，光电开关组件产生感应信号，旋转驱动组件120停止动作，使超声焊接组件准确地对上盖与滑动臂连接的位置进行焊接，提高了产品的焊接精度。

进一步地，第一连接架322开设有第一安装腰型槽，第一对位感应组件还包括第一纵向锁紧件，光电开关组件形成有第一安装孔，第一纵向锁紧件分别穿设于第一安装腰型槽及第一安装孔内，使光电开关组件可调节设置于第一连接架，可根据光电开关组件的高度位置进行调整，提高了耳机自动制造设备10的使用方便性。更进一步地，第一连接架可调节连接于机台700，使第一连接架与机台700的连接位置在横向方向可调，使光电开关组件在水平位置进行调整，提高了耳机自动制造设备10的使用方便性。进一步地。第一对位感应组件还包括第一横向锁紧件，第一连接架开设有第一调节腰型槽，机台700开设有第一调节安装孔，第一横向锁紧件分别穿设于第一调节腰型槽及第一调节安装孔，使第一连接架固定连接于机台700上，在使用时，根据需要松开第一横向锁紧件即可调整第一连接架与机台700的连接位置，实现第一连接架与机台700的连接位置在横向方向可调。

如图1和图10所示，更进一步地，翻转机构600还包括翻转支架组件610、移动调整组件620及翻转夹爪组件630，移动调整组件620安装于翻转支架组件610，翻转夹爪组件630安装于移动调整组件620的动力输出端，移动调整组件620用于调节翻转夹爪组件630相对于定位输送机构100的位置，翻转夹爪组件630用于将位于定位输送机构100的取出并翻转预定角度，且将翻转后的滑动臂组件的滑动臂放置于定位输送机构100进行重新定位。由于翻转夹爪组件630安装于移动调整组件620的动力输出端，使翻转夹爪组件630更好地去抓取定位输送机构100的滑动臂，提高了翻转机构600的适用性。在本实施例中，翻转支架组件610安装于机台700上。

可以理解，移动调整组件620可以为二维线性驱动机构，也可以为线性驱动机构与旋转驱动机构的组合机构。在本实施例中，移动调整组件620为二维线性驱动机构。如图1和图10所示，在其中一个实施例中，移动调整组件620包括水平伸缩调节机构622及高度调节机构624，水平伸缩调节机构622安装于翻转支架组件610，高度调节机构624安装于水平伸缩调节机构622的动力输出端，使水平伸缩调节机构622驱动高度调节机构624沿平行于定位输送机构100移动。翻转夹爪组件630安装于高度调节机构624的动力输出端，使高度调节机构624驱动翻转夹爪组件630沿竖直方向升降运动，加上水平伸缩调节机构622的伸缩作用方向，进而使翻转夹爪组件630更好地去抓取定位输送机构100的滑动臂，提高了翻转机构600的适用性。在本实施例中，水平伸缩调节机构622及高度调节机构624均可以为气缸驱动机构122或电缸驱动机构122。

如图1和图10所示，在其中一个实施例中，水平伸缩调节机构622包括伸缩气缸组件6222、滑动块6224及固定座6226，伸缩气缸组件6222安装于翻转支架组件610，滑动块6224连接于伸缩气缸组件6222的动力输出端，滑动块6224滑动连接于伸缩气缸组件6222的机体上，固定座6226连接于滑动块6224，使伸缩气缸组件6222驱动滑动块6224伸缩滑动。高度调节机构624安装于固定座6226上，当伸缩气缸组件6222驱动滑动块6224滑动时，伸缩气缸组件6222驱动滑动块6224相对于翻转支架组件610运动，进而使高度调节机构624相对于翻转支架组件610运动。由于伸缩气缸组件6222及高度调节机构624的共同作用下，使翻转夹爪组件630能够更好地将位于定位输送机构100的取出并翻转预定角度，且将翻转后的滑动臂组件的滑动臂放置于定位输送机构100进行重新定位，提高了水平伸缩调节机构622的适用性。进一步地，水平伸缩调节机构622还包括第一限位传感器6221及第二限位传感器6223，第一限位传感器6221及第二限位传感器6223并排设置于伸缩气缸组件6222的机体上，第一限位传感器6221及第二限位传感器6223均用于感应滑动块6224，第一限位传感器6221及第二限位传感器6223均与伸缩气缸组件6222的控制端电连接，当第一限位传感器6221感应到滑动块6224时，伸缩气缸组件6222的控制端控制伸缩气缸组件6222停止动作。同理，当第二限位传感器6223感应到滑动块6224时，伸缩气缸组件6222的控制端控制伸缩气缸组件6222停止动作。如此，使伸缩气缸组件6222的控制端根据第一限位传感器6221或第二限位传感器6223的感应信号分别控制伸缩气缸组件6222停止动作，进而使滑动块6224在滑动时避免滑动过度的问题。在本实施例中，第一限位传感器6221及第二限位传感器6223均可调节连接于伸缩气缸组件6222的机体上，使滑动块6224的行程区域可根据需要灵活调整，提高了水平伸缩调节机构622的使用方便性。

具体地，第一限位传感器6221包括第一调节滑座及第一限位传感器本体，第一限位传感器本体6221b安装于第一调节滑座。第一调节滑座包括第一滑座和第一锁紧件，伸缩气缸组件6222的机体的侧壁上开设有滑轨，第一滑座位于滑轨内并与伸缩气缸组件6222的机体滑动连接，第一滑座开设有第一固定孔，第一锁紧件穿设于第一固定孔内并与第一滑座连接，当需调节第一滑座的滑动位置时，松开第一锁紧件，即可对第一滑座进行滑动调节，再锁紧第一锁紧件。同理，第二限位传感器6223包括第二调节滑座及第二限位传感器本体，第二限位传感器本体安装于第二调节滑座。第二调节滑座包括第二滑座和第二锁紧件，伸缩气缸组件6222的机体的侧壁上开设有滑轨，第二滑座位于滑轨内并与伸缩气缸组件6222的机体滑动连接，第二滑座开设有第二固定孔，第二锁紧件穿设于第二固定孔内并与第二滑座连接，当需调节第二滑座的滑动位置时，松开第二锁紧件，即可对第二滑座进行滑动调节，再锁紧第二锁紧件。

如图1和图10所示，进一步地，翻转夹爪组件630包括翻转驱动组件632、固定板组634及夹紧组件636，翻转驱动组件632安装于移动调整组件620，固定板组634安装于翻转驱动组件632的动力输出端，翻转驱动组件632驱动固定板组634相对于翻转支架组件610转动，使固定板组634相对于翻转支架组件610转动至预定角度。夹紧组件636安装于固定板组634上，夹紧组件636用于夹紧或松开滑动臂。在翻转夹爪组件630及移动调整组件620的共同作用下，如此使翻转机构600更好地对将位于定位输送机构100的取出并翻转预定角度，且将翻转后的滑动臂组件的滑动臂放置于定位输送机构100进行重新定位。在本实施例中，翻转驱动组件632可以为旋转气缸组件或旋转电机组件。在其中一个实施例中，固定板组634包括翻转夹爪气缸侧板6342及翻转固定板6344，翻转夹爪气缸侧板6342安装固定于翻转驱动组件632的动力输出轴，翻转固定板6344连接于翻转夹爪气缸侧板6342，夹紧组件636安装固定于翻转固定板6344上，使固定板组634安装于翻转驱动组件632的动力输出端，同时使夹紧组件636安装于固定板组634上。

如图1和图10所示，进一步地，翻转夹爪气缸侧板6342与翻转固定板6344相互垂直固定，夹紧组件636安装于翻转固定板6344上，使翻转夹爪气缸侧板6342与翻转固定板6344固定连接，同时使夹紧组件636更好地安装于翻转固定板6344，且夹紧组件636更好地随翻转固定板6344转动。更进一步地，翻转夹爪气缸侧板6342形成有卡紧固定槽，翻转固定板6344的部分位于卡紧固定槽内并与翻转夹爪气缸侧板6342连接，使翻转夹爪气缸侧板6342与翻转固定板6344更好地固定连接。更进一步地，夹紧组件636包括夹紧驱动件6362、第一夹爪6364及第二夹爪6366，夹紧驱动件安装固定于翻转固定板6344，第一夹爪及第二夹爪并排设置于夹紧驱动件的动力输出端，夹紧驱动件驱动第一夹爪与第二夹爪相互靠近或远离，使夹紧组件636能够夹紧或松开滑动臂。为提高夹紧组件636夹紧精度或放置精度，进一步地，翻转夹爪组件630还包括第二对位感应组件635，第二对位感应组件与翻转夹爪组件630的控制端电连接，提高了夹紧组件636夹紧精度或放置精度。在本实施例中，第二对位感应组件的结构与第一对位感应组件的结构相同。

如图1和图8所示，在其中一个实施例中，转动件上料机构400包括第二振动盘410及第二移载机构420，第二振动盘用于对转动件进行上料，实现对转动件进行批量上料。第二移载机构与第二振动盘的输出端对应设置，第二移载机构用于将转动件输送并套接于滑动臂组件，使第二移载机构将转动件从第二振动盘的输出端输送并套接于滑动臂组件，实现转动件预组装于滑动臂组件。

可以理解，第二移载机构可以为多维线性驱动机构，也可以为线性驱动机构与旋转驱动机构的组合机构。在本实施例中，第二移载机构为多维线性驱动机构。如图1和图8所示，进一步地，第二移载机构420包括第二接料输送组件422和第二平面驱动组件424，第二接料输送组件用于将转动件从第二接料位输送至第二中间抓料位，第二接料位与第二振动盘的输出端对应设置。第二平面驱动组件用于将转动件从第二中间抓料位输送并套接于滑动臂组件，使第二移载机构能够将转动件从第二振动盘的输出端输送并套接于滑动臂组件，实现转动件预组装于滑动臂组件。在本实施例中，第二振动盘、第二接料输送组件和第二平面驱动组件均设于机台700上。

如图1和图8所示，更进一步地，第二接料输送组件422包括第二固定架4222、第二水平气缸4224及第二接料输送板组4226，第二水平气缸安装于第二固定架，第二接料输送板组连接于第二水平气缸的动力输出端，第二水平气缸驱动第二接料输送板组运动，使第二接料输送板组能够将转动件从第二接料位输送至第二中间抓料位。在本实施例中，第二接料输送板组4226设有接转位，接转位用于在第二接料位时与第二振动盘的输出端对应设置，以接收收容转动件，这样能够可靠地对转动件进行输送操作。第二固定架安装于机台700上，使第二接料输送组件设于机台700上。具体地，接转位为接转凹槽，使接转位更好地接收收容转动件。第二水平气缸的动力输出端的动作为X轴方向。

如图1和图8所示，更进一步地，第二平面驱动组件用于在XOZ平面内将上盖从第二中间抓料位输送并盖设于滑动臂组件，即第二平面驱动组件用于在XOZ平面内将上盖从第二中间抓料位输送并盖设于定位部110的滑动臂组件的滑动臂，使第二移载机构能够将转动件从第二振动盘的输出端输送并盖设于滑动臂组件。在本实施例中，第二平面驱动组件在XOZ平面内能够运动至第二中间抓料位，以便第二平面驱动组件在XOZ平面内将转动件从第二中间抓料位输送并盖设于定位部110的滑动臂组件的滑动臂。更进一步地，第二平面驱动组件424包括第二伸缩驱动组件4242及第二升降驱动组件4244，第二伸缩驱动组件安装于机台700上，第二升降驱动组件安装于第二伸缩驱动组件的动力轴上，第二伸缩驱动组件的动力输出方向为X轴方向，第二升降驱动组件的动力输出方向为Z轴方向。在本实施例中，第二伸缩驱动组件及第二升降驱动组件均为气缸驱动组件。在第二伸缩驱动组件、第二升降驱动组件及第二接料输送组件的共同作用下，实现对转动件在三维方向上的输送。

为提高转动件上料机构400的上料精度，如图1所示，进一步地，转动件上料机构400还包括第三对位感应组件430，第三对位感应组件与翻转夹爪组件630的控制端电连接，提高了转动件上料机构400的上料精度。在本实施例中，第三对位感应组件的结构与第一对位感应组件的结构相同。

如图1及图9所示，在其中一个实施例中，锁螺丝机构500包括升降驱动组件510及打螺丝组件520，打螺丝组件安装于升降驱动组件的动力输出端，使升降驱动组件驱动打螺丝组件在竖直方向升降运动。打螺丝组件用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使锁螺丝机构500能够将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，如此使转动件安装于滑动臂组件，形成耳机。进一步地，升降驱动组件510包括安装固定座512、第一升降驱动件514、升降安装板516及第二升降驱动件518，第一升降驱动件连接于安装固定座512，升降安装板连接于第一升降驱动件的动力输出轴，第二升降驱动件安装于升降安装板，且打螺丝组件固定安装于第二升降驱动件动力输出端，使升降驱动组件驱动打螺丝组件在竖直方向升降运动。

如图2及图3所示，本申请还提供一种耳机20，采用上述任一实施例的耳机自动制造设备10制备得到。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

1、上述的耳机自动制造设备10，在制造时，在定位输送机构100的定位部110上通过人工或机械手完成滑动臂的上料定位，定位部110依次运动至分别与上盖上料机构200、超声焊接机构300、转动件上料机构400及锁螺丝机构500对应的位置；当滑动臂随定位部110运动至与上盖上料机构200对应的位置时，上盖上料机构200对上盖进行上料，以将上盖盖设于滑动臂；当滑动臂随定位部110运动至与超声焊接机构300对应的位置时，超声焊接机构300将上盖焊接于滑动臂，形成滑动臂组件；当滑动臂随定位部110运动至与转动件上料机构400对应的位置时，转动件上料机构400对转动件进行上料，以将转动件套接于滑动臂组件；当滑动臂随定位部110运动至与锁螺丝机构500对应的位置时，锁螺丝机构500用于将螺丝分别锁紧于转动件和滑动臂组件，使转动件连接于滑动臂组件，这样组装得到耳机；

2、上述的耳机自动制造设备10，实现对耳机的自动组装，由于在耳机组装的中间过程中无需人工介入，提高了耳机的组装效率，降低了耳机的组装成本，此外，避免了超声工作需人工进行锁螺丝操作对人身伤害较大的问题，提高了操作安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种耳机自动制造设备，其特征在于，包括定位输送机构、沿所述定位输送机构依次分布的上盖上料机构、超声焊接机构、转动件上料机构及锁螺丝机构；

所述定位输送机构设有定位部，所述定位部用于对滑动臂进行定位，所述定位部依次运动至分别与所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构对应的位置；

所述上盖上料机构用于对上盖进行上料，以将所述上盖盖设于所述滑动臂；

所述超声焊接机构用于将所述上盖焊接于所述滑动臂，形成滑动臂组件；

所述转动件上料机构用于对转动件进行上料，以将所述转动件套接于所述滑动臂组件；

所述锁螺丝机构用于将螺丝分别锁紧于所述转动件和所述滑动臂组件。

2.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构沿所述定位输送机构设置于所述超声焊接机构与所述转动件上料机构之间，所述翻转机构用于将位于所述定位输送机构的取出并翻转预定角度，且将翻转后的所述滑动臂组件的滑动臂放置于所述定位输送机构进行重新定位；

所述定位输送机构用于依次输送至分别与所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述翻转机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构对应的位置。

3.根据权利要求2所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述预定角度为30度～150度。

4.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述定位输送机构为旋转定位输送机构，所述上盖上料机构、所述超声焊接机构、所述转动件上料机构及所述锁螺丝机构沿所述定位输送机构的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述定位输送机构包括旋转驱动组件、转动盘及所述定位部，所述转动盘连接于所述旋转驱动组件的动力输出端，所述定位部设于所述转动盘上。

6.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述上盖上料机构包括第一振动盘及第一移载机构，所述第一振动盘用于对所述上盖进行上料，所述第一移载机构与所述第一振动盘的输出端对应设置，所述第一移载机构用于将所述上盖输送并盖设于所述滑动臂。

7.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述超声焊接机构包括超声焊接组件及第一对位感应组件，所述第一对位感应组件与所述超声焊接组件的控制端电连接，所述第一对位感应组件用于在所述定位输送机构输送所述滑动臂至与所述超声焊接机构对应的位置时产生第一感应信号，所述超声焊接组件用于根据所述第一感应信号作用于所述上盖盖设于所述滑动臂的位置，以将所述上盖焊接于所述滑动臂。

8.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述转动件上料机构包括第二振动盘及第二移载机构，所述第二振动盘用于对所述转动件进行上料，所述第二移载机构与所述第二振动盘的输出端对应设置，所述第二移载机构用于将所述转动件输送并套接于所述滑动臂组件。

9.根据权利要求1所述的耳机自动制造设备，其特征在于，所述锁螺丝机构包括升降驱动组件及打螺丝组件，所述打螺丝组件安装于所述升降驱动组件的动力输出端，所述打螺丝组件用于将所述螺丝分别锁紧于所述转动件和所述滑动臂组件。

10.一种耳机，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的耳机自动制造设备制备得到。

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