CN218695815U - 工件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件组装装置，包括：传送机构，包括移动的传送通道和多个间隔设置在传送通道上的传送底座；第一工件上料机构，将设有安装槽的第一工件移送至传送底座上；第二工件上料机构，将第二工件移送至第一工件的安装槽上；按压机构，按压第二工件使其嵌入安装槽内；检测机构，检测第一工件和第二工件的组装状态。本实用新型提出的工件组装装置通过第一工件上料机构和第二工件上料机构分别实现了第一工件、第二工件的自动上料，然后通过按压机构实现两者的自动组装，最后组装完毕的工件会经过检测机构进行检测是否组装合格，从而实现了工件的自动化组装，节省劳动力，提高组装效率。

Description

工件组装装置

技术领域

本实用新型涉及空调部件生产设备技术领域，特别是涉及一种工件组装装置。

背景技术

在空调生产工艺中，需要将风叶安装在轴承底盘的轴承上，从而支撑风叶转动。在生产过程中，轴承底盘和轴承是分开生产的，因此需要对轴承底盘和轴承进行组装后再安装风叶。具体的，轴承底盘上设有安装槽，轴承需要安装在安装槽中。现有技术中，大都是人工使轴承嵌入轴承底盘的安装槽中，但是人工操作劳动强度大、组装效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中人工组装轴承和轴承底盘效率低的技术问题，提出一种工件组装装置。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种工件组装装置，包括：

传送机构，包括移动的传送通道和多个间隔设置在所述传送通道上的传送底座；

第一工件上料机构，将设有安装槽的第一工件移送至所述传送底座上；

第二工件上料机构，将第二工件移送至所述第一工件的安装槽上；

按压机构，按压所述第二工件使其嵌入所述安装槽内；

检测机构，检测所述第一工件和所述第二工件的组装状态。

进一步的，所述传送底座上设有可拆卸的模具托盘，所述模具托盘上设有放置槽，所述放置槽的形状和所述第一工件的形状相同。

进一步的，所述模具托盘上还设有两个关于所述放置槽对称并与所述放置槽连通的夹取缺口，下料机构从所述夹取缺口处夹取组装完毕的所述第一工件和所述第二工件。

进一步的，所述放置槽内设有与所述安装槽形状相同的防护槽，所述第一工件放置在所述放置槽内时所述防护槽与所述安装槽上下重叠设置。

在一实施例中，所述第一工件为圆盘状的轴承底盘，所述轴承底盘的中心处设有圆柱状的贯通的所述安装槽，所述第二工件为圆柱状的轴承。

在一实施例中，所述第一工件上料机构包括传送所述第一工件的第一振动盘，设置在固定支架上用于吸取所述第一工件的吸盘，设置在所述固定支架上驱动所述吸盘水平移动的水平气缸，设置在所述固定支架上驱动所述吸盘升降的升降气缸。

在一实施例中，所述第二工件上料机构包括传送所述第二工件的第二振动盘，夹取并带动所述第二工件移动的机械臂。

在一实施例中，所述按压机构包括按压气缸，所述按压气缸设置在所述传送通道的正上方，所述按压气缸的伸缩杆的端部套设有柔性的按压头。

在一实施例中，所述传送通道为首尾闭合的环状结构。

与现有技术比较，本实用新型提出的工件组装装置通过第一工件上料机构和第二工件上料机构分别实现了第一工件、第二工件的自动上料，然后通过按压机构实现两者的自动组装，最后组装完毕的工件会经过检测机构进行检测是否组装合格，从而实现了工件的自动化组装，节省劳动力，提高组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中工件组装装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中模具托盘的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中组装后的第一工件和第二工件的结构示意图；

1、传送通道；2、传送底座；3、模具托盘；31、放置槽；32、防护槽；33、夹取缺口；4、第一工件上料机构；5、按压机构；6、第一工件；7、第二工件；8、检测机构；9、第二工件上料机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了解决现有技术中人工组装轴承和轴承底盘效率低的技术问题，本实用新型提出一种工件组装装置，包括：

传送机构，传送机构包括移动的传送通道、多个间隔设置在传送通道上的传送底座；

第一工件上料机构，第一工件上料机构用于将设有安装槽的第一工件移送至传送底座上；

第二工件上料机构，第二工件上料机构将第二工件移送至第一工件的安装槽上；

按压机构，按压第二工件使第二工件嵌入第一工件的安装槽内；

检测机构，检测第一工件和第二工件的组装状态。

因此，本实用新型提出的工件组装装置通过第一工件上料机构和第二工件上料机构分别实现了第一工件、第二工件的自动上料，然后通过按压机构实现两者的自动组装，最后组装完毕的工件会经过检测机构进行检测是否组装合格，从而实现了工件的自动化组装，节省劳动力，提高组装效率。

下面结合附图以及实施例对本实用新型的原理及结构进行详细说明。

如图1所示，在本实施例中，传送机构包括首尾闭合的环形状的传送通道1，在传送通道上依次间隔设有多个传送底座2，传送底座呈平板状，传送通道带动传送底座移动。传送通道的第一预设位置处设有第一工件上料机构，第一工件上料机构有序地将第一工件搬运至传送底座上。具体的，第一工件上料机构4包括：第一振动盘、设置在第一振动盘出口处的固定支架，与固定支架滑动连接的吸盘，设置在固定支架上用于驱动吸盘水平移动的水平气缸，设置在固定支架上用于驱动吸盘升降的升降气缸。其中，第一振动盘通过振动使第一工件有序排列，并且使第一工件有序地向传送通道的方向移动。吸盘用来吸取第一振动盘出口处的第一工件，然后水平气缸和升降气缸驱动吸盘移动至传送底座处，将第一工件放置在传送底座上。

同理，沿着传送通道的移动方向，在传送通道的第二预设位置处设有第二工件上料机构，第二工件上料机构有序地将第二工件搬运至位于传送底座上的第一工件上。具体的，第二工件上料机构9包括：第二振动盘和机械臂。其中，第二振动盘通过振动使第二工件有序地向传送通道的方向移动，机械臂设置在第二振动盘的出口处，直接夹取第二工件移动至传送底座处，将第二工件放置在第一工件的安装槽上。

进一步的，沿着传送通道的移动方向，在传送通道的第三预设位置处设有按压机构5，按压机构包括按压气缸，按压气缸设置在传送通道的正上方，按压气缸的伸缩杆可向下移动按压位于传送底座上的第二工件，使第二工件嵌入第一工件的安装槽中，从而完成第一工件和第二工件的组装。同时，为了避免损坏第二工件，在按压气缸的伸缩杆的端部套设有柔性的按压头。

进一步的，沿着传送通道的移动方向，在传送通道的第四预设位置处设有检测机构8，检测机构8包括视觉检测相机，视觉检测相机通过拍照检测第二工件是否压紧、压歪或者安装方向出错。

进一步的，为了精准地将第一工件放置在传送底座上从而便于后续流程中第二工件的放置、按压机构按压组装第一工件和第二工件，在传送底座上设有可拆卸的模具托盘3，模具托盘用于实现第一工件的精准定位。具体的，如图2所示，模具托盘上设有放置槽31，放置槽31的形状和第一工件6的形状相同，因此只要将第一工件放入放置槽中便能确保第一工件在传送底座上的位置是精准的，以便于后续第二工件与第一工件的组装。同时，为了防止按压机构的故障，出现按压力度过度损坏第二工件7的情况，在放置槽内设有防护槽32，防护槽的形状和第一工件上的安装槽的形状是相同的，且当第一工件放置在放置槽中时，安装槽与防护槽是上下重叠设置的。因此，当按压机构按压过度时，第二工件不会挤压模具托盘，而是会继续向下移动进入防护槽中。此外，为了便于取出装配好轴承的轴承底盘，一方面放置槽的深度小于第一工件的高度，另一方面模具托盘上还设有两个与放置槽连通的夹取缺口33，两个夹取缺口关于放置槽对称设置，下料机构可以直接在夹取缺口处将组装合格的第一工件夹取出来放在物料箱中。具体的，如图3所示，在本实施例中，第一工件为圆盘状的轴承底盘，轴承底盘的中心处设有一个圆柱状的贯通的安装槽，第二工件为圆柱状的轴承，轴承需要装配在安装槽中。因此，模具托盘上的放置槽也呈圆盘状，放置槽中心处的防护槽呈圆柱状。

因此，电源开启后，操作人员会根据具体要求在工件组装装置的控制台内设置相关参数(比如第一振动盘和第二振动盘的振动频率、传送通道的移动速度、吸盘和机械臂最终定位的位置参数、检测机构的检测参数等)，待相关参数设置完成后，再开启整个工件组装装置进行自动化组装。同时，操作人员还可以通过手工调整相关参数，针对不同型号轴承胶座调整相关参数，每次设置的参数都会保留在控制台中后续可直接调取使用。若其中一项流程出现故障后，控制台会下发指令，整个装置联动停线。故障修复后，再手动开启装置，按照停线前的参数进行工作。

综上可知，本实用新型提出的工件组装装置实现了轴承和轴承底盘的自动组装，解放了劳动力，提高了组装效率。

需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.工件组装装置，其特征在于，包括：

传送机构，包括移动的传送通道和多个间隔设置在所述传送通道上的传送底座；

第一工件上料机构，将设有安装槽的第一工件移送至所述传送底座上；

第二工件上料机构，将第二工件移送至所述第一工件的安装槽上；

按压机构，按压所述第二工件使其嵌入所述安装槽内；

检测机构，检测所述第一工件和所述第二工件的组装状态。

2.如权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述传送底座上设有可拆卸的模具托盘，所述模具托盘上设有放置槽，所述放置槽的形状和所述第一工件的形状相同。

3.如权利要求2所述的工件组装装置，其特征在于，所述模具托盘上还设有两个关于所述放置槽对称并与所述放置槽连通的夹取缺口，下料机构从所述夹取缺口处夹取组装完毕的所述第一工件和所述第二工件。

4.如权利要求2所述的工件组装装置，其特征在于，所述放置槽内设有与所述安装槽形状相同的防护槽，所述第一工件放置在所述放置槽内时所述防护槽与所述安装槽上下重叠设置。

5.如权利要求1或2所述的工件组装装置，其特征在于，所述第一工件为圆盘状的轴承底盘，所述轴承底盘的中心处设有圆柱状的贯通的所述安装槽，所述第二工件为圆柱状的轴承。

6.如权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述第一工件上料机构包括传送所述第一工件的第一振动盘，设置在固定支架上用于吸取所述第一工件的吸盘，设置在所述固定支架上驱动所述吸盘水平移动的水平气缸，设置在所述固定支架上驱动所述吸盘升降的升降气缸。

7.如权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述第二工件上料机构包括传送所述第二工件的第二振动盘，夹取并带动所述第二工件移动的机械臂。

8.如权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述按压机构包括按压气缸，所述按压气缸设置在所述传送通道的正上方，所述按压气缸的伸缩杆的端部套设有柔性的按压头。

9.如权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述传送通道为首尾闭合的环状结构。

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