CN113664529A - 线夹组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种线夹组装设备，包括支撑台，支撑台具有光滑台面；回转工作台可转动地设于所述光滑台面，回转工作台上设有组装治具；咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组；咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组；弹簧安装机构，用于输送弹簧，包括弹簧振动盘和弹簧组装模组；销针安装机构，包括销针振动盘和销针组装模组；咪线扣组装机构，包括咪线扣振动盘和夹取机械手。本发明的技术方案旨在通过各上料机构和安装机构，实现对线夹的自动上料和组装，以解决人工组装效率低下的问题。

Description

线夹组装设备

技术领域

本发明涉及线夹组装技术领域，特别涉及一种线夹组装设备。

背景技术

目前成品耳机上经常需要配置衣领夹，也称为线夹，目的是将耳机线固定到衣服的衣领上，其中，线夹的结构为上下两个夹片，中间一个扭簧，再由销针和夹扣固定。

由于现有的线夹组装过程中，手工作业比较繁琐，人力投入大，而且组装很困难，容易出错，导致组装效率低下。因此，如何提高线夹组装效率，是本领域技术人员亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种线夹组装设备，旨在通过各上料机构和安装机构，实现对线夹的自动上料和组装，以解决人工组装效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的线夹组装设备，包括：

支撑台，所述支撑台具有光滑台面；

回转工作台，所述回转工作台可转动地设于所述光滑台面，所述回转工作台上设有组装治具；

咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪下夹上料机构包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组，所述咪下夹振动盘具有咪下夹分料口，所述咪下夹振动盘将咪下夹输送至所述咪下夹分料口，所述第一机械手上料模组具有第一机械手，所述第一机械手抓取所述咪下夹分料口处的咪下夹，并置于所述组装治具；

咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪上夹上料机构包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组，所述咪上夹振动盘具有咪上夹分料口，所述咪上夹振动盘将咪上夹输送至所述咪上夹分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪上夹分料口处，所述第二机械手上料模组具有第二机械手，所述第二机械手抓取所述咪上夹分料口处的咪上夹，并置于所述组装治具，此时，所述咪上夹置于所述咪下夹的上方，并保持合拢状态，且所述咪上夹和所述咪下夹的销孔同心设置；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构安装于所述光滑台面，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘和弹簧组装模组，所述弹簧振动盘具有弹簧分料口，所述弹簧振动盘将弹簧输送至所述弹簧分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述弹簧分料口处，所述弹簧组装模组将所述弹簧顶推至所述组装治具，使所述弹簧置于所述咪上夹和所述咪下夹之间；

销针安装机构，所述销针安装机构包括销针振动盘和销针组装模组，所述销针振动盘具有销针分料口，所述销针振动盘将所述销针输送至所述销针分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述销针分料口处，所述销针组装模组将所述销针依次插入所述咪上夹销孔、所述弹簧和所述咪下夹销孔；

咪线扣组装机构，所述咪线扣组装机构包括咪线扣振动盘和夹取机械手，所述咪线扣振动盘将咪线扣输送至所述咪线扣振动盘的咪线扣分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪线口分料口处，所述夹取机械手将所述咪线扣夹取至所述组装治具，并压入所述线夹，所述咪线组装完成；

所述回转工作台设于所述支撑台的中心位置，所述咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、所述弹簧安装机构、所述销针安装机构和所述咪线扣组装机构均设于所述光滑台面，并沿所述回转工作台的周向方向间隔分布。

可选地，所述咪下夹上料机构还包括来料感应光纤，所述来料感应光纤，所述来料感应光纤电性连接于所述第一机械手上料模组，以向所述第一机械手上料模组发出取料指令。

可选地，咪上夹上料机构还包括上顶气缸，所述上顶气缸顶推承载所述咪上夹的治具向所述咪下夹的治具靠近，以使所述咪上夹和所述咪下夹保持合拢状态。

可选地，所述弹簧组装模组包括拨弹簧气缸、弹簧输送流道和弹簧顶推气缸，所述弹簧输送流道连通所述弹簧分料口，所述拨弹簧气缸和所述弹簧顶推气缸均设于所述弹簧振动盘的一侧，且所述拨弹簧气缸位于所述弹簧顶推气缸的前一工序，所述拨弹簧气缸将所述弹簧输送至所述弹簧输送流道，再由所述弹簧顶推机构将所述弹簧输送流道的弹簧推至所述咪上夹和所述咪下夹之间。

可选地，所述弹簧输送流道的口径小于所述弹簧的外径。

可选地，所述销针安装机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设于所述销针分料口的上方，以检测所述销针的朝向。

可选地，所述销针安装机构还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置电性连接于所述CCD检测装置，当所述CCD检测装置检测到所述销针朝向有误时，通知所述PLC控制装置，同时，所述PLC控制装置对所述销针位置进行调整。

可选地，所述销针组装模组包括销针推送气缸，所述销针推送气缸置于所述销针分料口，待所述CCD检测装置检测完后将所述销针压入所述组装治具内。

可选地，所述线夹组装设备还包括多个所述组装治具，多个所述组装治具沿所述回转工作台的周向方向间隔设置，以对多个所述线夹同时进行组装。

可选地，所述线夹组装设备还包括取料模组，所述取料模组设于所述咪线扣组装机构和所述咪下夹上料机构之间，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述取料模组处，所述取料模组将组装好的所述线夹取出。

可选地，所述线夹组装设备还包括出料通道，所述出料通道置于所述取料模组和所述咪下夹上料机构之间，所述取料模组取出的线夹置于所述出料通道。

本发明技术方案的线夹组装设备，包括回转工作台、咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、弹簧安装机构、销针安装机构和咪线扣组装机构，回转工作台设于支撑台的中部，咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、弹簧安装机构、销针安装机构和咪线扣组装机构沿回转工作台的周向方向间隔分布在回转工作台的外周。具体的，组装一线夹的流程为，首先咪下夹通过咪下夹上料机构进行自动上料，咪下夹被输送至咪下夹分料口后，由第一机械手将咪下夹抓取至组装治具上，同时，回转工作台旋转，将组装治具旋转至咪上夹上料机构处，咪上夹上料机构将咪上夹输送至咪上夹分料口，再由第二机械手将咪上夹抓取至组装治具上，并保持与咪下夹呈合拢状态，且咪上夹和咪下夹的销孔需同心设置；弹簧安装机构可进行弹簧的自动输送和组装，将弹簧置于咪上夹和咪下夹的两销孔之间，销针安装机构可将销针自动输送至组装治具，并将销针依次插入咪上夹的销孔、弹簧孔和咪下夹的销孔，实现销针的自动组装，完成销针组装后，由回转工作台将组装治具移动至咪线扣组装机构处，咪线扣组装机构通过咪线扣振动盘和夹取机械手将咪线扣自动压入线夹，即可完成线夹的自动组装工作。通过本发明线夹组装设备的设置，实现了线夹的全自动组装工作，达到了节省人力成本，提高组装效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明线夹组装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的另一视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种线夹组装设备100。

如图1和图2所示，在本发明实施例中，该线夹组装设备100包括：

支撑台10，所述支撑台10具有光滑台面11；

回转工作台20，所述回转工作台20可转动地设于所述光滑台面11，所述回转工作台20上设有组装治具90；

咪下夹上料机构30，所述咪下夹上料机构30安装于所述光滑台面11，用于输送咪下夹，所述咪下夹上料机构30包括咪下夹振动盘31和第一机械手321上料模组32，所述咪下夹振动盘31具有咪下夹分料口311，所述咪下夹振动盘31将咪下夹输送至所述咪下夹分料口311，所述第一机械手321上料模组32具有第一机械手321，所述第一机械手321抓取所述咪下夹分料口 311处的咪下夹，并置于所述组装治具90；

咪上夹上料机构40，所述咪上夹上料机构40安装于所述光滑台面11，用于输送咪下夹，所述咪上夹上料机构40包括咪上夹振动盘41和第二机械手上料模组42，所述咪上夹振动盘41具有咪上夹分料口411，所述咪上夹振动盘41将咪上夹输送至所述咪上夹分料口411，所述回转工作台20旋转，使所述组装治具90位于所述咪上夹分料口411处，所述第二机械手上料模组42 具有第二机械手421，所述第二机械手抓取所述咪上夹分料口411处的咪上夹，并置于所述组装治具90，此时，所述咪上夹置于所述咪下夹的上方，并保持合拢状态，且所述咪上夹和所述咪下夹的销孔同心设置；

弹簧安装机构50，所述弹簧安装机构50安装于所述光滑台面11，所述弹簧安装机构50包括弹簧振动盘51和弹簧组装模组52，所述弹簧振动盘51 具有弹簧分料口511，所述弹簧振动盘51将弹簧输送至所述弹簧分料口511，所述回转工作台20旋转，使所述组装治具90位于所述弹簧分料口511处，所述弹簧组装模组52将所述弹簧顶推至所述组装治具90，使所述弹簧置于所述咪上夹和所述咪下夹之间；

销针安装机构60，所述销针安装机构60包括销针振动盘61和销针组装模组62，所述销针振动盘61具有销针分料口611，所述销针振动盘61将所述销针输送至所述销针分料口611，所述回转工作台20旋转，使所述组装治具90位于所述销针分料口611处，所述销针组装模组62将所述销针依次插入所述咪上夹销孔、所述弹簧和所述咪下夹销孔；

咪线扣组装机构70，所述咪线扣组装机构70包括咪线扣振动盘71和夹取机械手72，所述咪线扣振动盘71将咪线扣输送至所述咪线扣振动盘71的咪线扣分料口711，所述回转工作台20旋转，使所述组装治具90位于所述咪线口分料口处，所述夹取机械手72将所述咪线扣夹取至所述组装治具90，并压入所述线夹，所述咪线组装完成；

所述回转工作台20设于所述支撑台10的中心位置，所述咪下夹上料机构30、咪上夹上料机构40、所述弹簧安装机构50、所述销针安装机构60和所述咪线扣组装机构70均设于所述光滑台面11，并沿所述回转工作台20的周向方向间隔分布。

支撑台10为柜体结构，包括平滑台面、支撑主体和滚轮，咪下夹上料机构30、咪上夹上料机构40、所述弹簧安装机构50、所述销针安装机构60和所述咪线扣组装机构70均设于光滑台面11上，支撑主体置于光滑台面11的下方，主要起到支撑作用，支撑主体为柜体结构，滚轮连接于支撑主体的四个角，可实现支撑台10的移动工作。具体地，咪下夹上料机构30、咪上夹上料机构40、弹簧安装机构50、销针安装机构60和咪线扣组装机构70均设有安装板，安装板通过螺钉安装于平滑台面，各机构相应的振动盘分别安装于对应的安装板上，即将各机构输送的物料倒入相应的振动盘内，通过振动盘将物料输送至分料口，再通过安装模组进行安装，期间回转工作台20不间断的旋转，以使组装治具90位于对应的上料机构处，完成自动组装工作。可以理解地，回转工作台20的旋转通过调速电机和分割器进行驱动，使其按照需要旋转。平滑台面还安装有人机控制界面，人机控制界面分别电性连接于调速电机、咪下夹上料机构30、咪上夹上料机构40、弹簧安装机构50、销针安装机构60和咪线扣组装机构70，以控制各机构的自动上料工作，同时可显示各机构运行情况。

本发明技术方案的线夹组装设备，包括回转工作台20、咪下夹上料机构 30、咪上夹上料机构40、弹簧安装机构50、销针安装机构60和咪线扣组装机构70，回转工作台20设于支撑台10的中部，咪下夹上料机构30、咪上夹上料机构40、弹簧安装机构50、销针安装机构60和咪线扣组装机构70沿回转工作台20的周向方向间隔分布在回转工作台20的外周。具体的，组装一线夹的流程为，首先咪下夹通过咪下夹上料机构30进行自动上料，咪下夹被输送至咪下夹分料口311后，由第一机械手321将咪下夹抓取至组装治具90 上，同时，回转工作台20旋转，将组装治具90旋转至咪上夹上料机构40处，咪上夹上料机构40将咪上夹输送至咪上夹分料口411，再由第二机械手将咪上夹抓取至组装治具90上，并保持与咪下夹呈合拢状态，且咪上夹和咪下夹的销孔需同心设置；弹簧安装机构50可进行弹簧的自动输送和组装，将弹簧置于咪上夹和咪下夹的两销孔之间，销针安装机构60可将销针自动输送至组装治具90，并将销针依次插入咪上夹的销孔、弹簧孔和咪下夹的销孔，实现销针的自动组装，完成销针组装后，由回转工作台20将组装治具90移动至咪线扣组装机构70处，咪线扣组装机构70通过咪线扣振动盘71和夹取机械手72将咪线扣自动压入线夹，即可完成线夹的自动组装工作。通过本发明线夹组装设备的设置，实现了线夹的全自动组装工作，达到了节省人力成本，提高组装效率的目的。

本实施例中，所述咪下夹上料机构30还包括来料感应光纤，所述来料感应光纤，所述来料感应光纤电性连接于所述第一机械手321上料模组32，以向所述第一机械手321上料模组32发出取料指令。

具体地，来料感应光纤设于咪上夹分料口411处，并电性连接于所述第一机械手321上料模组32，即咪上夹振动盘41上料后，当咪上夹被输送到咪上夹分料口411时，来料感应光纤会向第一机械手321发出取料信号，此时，第一机械手321将咪上夹分料口411的物料取出并输送至组装治具90中。可以理解地，其他的上料机构的分料口处均设有来料感应装置，以实现第一时间感知物料的到来，可及时进行输送组装。

本实施例中，咪上夹上料机构40还包括上顶气缸43，所述上顶气缸43 顶推承载所述咪上夹的治具向所述咪下夹的治具靠近，以使所述咪上夹和所述咪下夹保持合拢状态。

可以理解地，由于咪上夹上料机构40是在咪下夹的基础上实现咪上夹的安装，使咪上夹与咪下夹紧密配合，所以，上顶气缸43用于顶推承载所述咪上夹的治具向所述咪下夹的治具靠近，即推动咪上夹向咪下夹靠近，以使所述咪上夹和所述咪下夹保持合拢状态。

本实施例中，所述弹簧组装模组52包括拨弹簧气缸521、弹簧输送流道 523和弹簧顶推气缸522，所述弹簧输送流道523连通所述弹簧分料口511，所述拨弹簧气缸521和所述弹簧顶推气缸522均设于所述弹簧振动盘51的一侧，且所述拨弹簧气缸521位于所述弹簧顶推气缸522的前一工序，所述拨弹簧气缸521将所述弹簧输送至所述弹簧输送流道523，再由所述弹簧顶推气缸522所述弹簧输送流道523的弹簧推至所述咪上夹和所述咪下夹之间。所述弹簧输送流道523的口径小于所述弹簧的外径。

弹簧经弹簧振动盘51送到弹簧分料口511，然后由设于弹簧分料口511 的穿弹簧气缸穿进弹簧圆孔内，以对弹簧进行定位，再由拨弹簧汽缸送到弹簧输送流道523，弹簧输送流道523的口径比弹簧的外径小，所以拨进来的弹簧都会被压缩，压缩后的弹簧以实现在后续顶推过程中弹簧不易变形，或顶推时受力不均。当弹簧在弹簧输送流道523内流出时，也即移到咪上夹和咪下夹的开口处时，由弹簧顶推气缸522把弹簧顶入咪上夹和咪下夹的开口处，这样弹簧就安装好了，然后转到下工站。

本实施例中，所述销针安装机构60还包括CCD检测装置63，所述CCD 检测装置63设于所述销针分料口611的上方，以检测所述销针的朝向。

具体地，销针由销针振动盘61送到销针分料口611，再由CCD检测装置 63进行位置检测，由于销针的结构是一锥形，有大小头之分，销针被送到销针分料口611后，这时CCD检测装置63会根据视觉测量销针当前方向是否是小头，且需小头朝前，如果方向是大头，CCD检测装置63会通过串口发给 PLC控制装置64一个指示信号，PLC控制装置64再对当前销针进行位置的调整(旋转销针)。经过CCD检测装置63判断方向无误的销针，再由销针组装模组62输送到组装治具90内，由推销针气缸压入线夹孔内。

本实施例中，所述销针安装机构60还包括PLC控制装置64，所述PLC 控制装置64电性连接于所述CCD检测装置63，当所述CCD检测装置63检测到所述销针朝向有误时，通知所述PLC控制装置64，同时，所述PLC控制装置64对所述销针位置进行调整。

本实施例中，所述销针组装模组62包括销针推送气缸，所述销针推送气缸置于所述销针分料口611，待所述CCD检测装置63检测完后将所述销针压入所述组装治具90内。

经过CCD检测装置63判断方向无误的销针，再由销针顶推气缸推入至组装治具90内，由推销针气缸压入线夹孔内。

本实施例中，所述线夹组装设备还包括多个所述组装治具90，多个所述组装治具90沿所述回转工作台20的周向方向间隔设置，以对多个所述线夹同时进行组装。

设置多个组装治具90，可实现多个线夹同时进行组装，即当一个组装治具90在进行弹簧的组装时，另一个组装治具90可同时进行咪下夹的组装，或其他组装治具90在进行销针的组装，当各组装治具90的当下组装任务完成后，回转工作台20旋转，可实现各下夹的下一组装工序。所述线夹组装设备还包括出料通道81，所述出料通道81置于所述取料模组80和所述咪下夹上料机构30之间，所述取料模组80取出的线夹置于所述出料通道81。

本实施例中，所述线夹组装设备还包括取料模组80，所述取料模组80设于所述咪线扣组装机构70和所述咪下夹上料机构30之间，所述回转工作台 20旋转，使所述组装治具90位于所述取料模组80处，所述取料模组80将组装好的所述线夹取出。

具体地，取料模组80包括上推气缸和取料机械手，由于承载咪上夹的治具盖盖合于承载咪下夹的治具板上，以使咪上夹和咪下夹合拢，所以，当组装好的线夹移到此取料模组80工站时，取料模组80的上推气缸会将承载咪上夹的治具盖打开，然后由取料机械手夹起线夹，并将线夹移出组装治具90 内，并置于出料通道81，由出料通道81将组装好的下夹输送至支撑台10外部。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种线夹组装设备，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台具有光滑台面；

回转工作台，所述回转工作台可转动地设于所述光滑台面，所述回转工作台上设有组装治具；

咪下夹上料机构，所述咪下夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪下夹上料机构包括咪下夹振动盘和第一机械手上料模组，所述咪下夹振动盘具有咪下夹分料口，所述咪下夹振动盘将咪下夹输送至所述咪下夹分料口，所述第一机械手上料模组具有第一机械手，所述第一机械手抓取所述咪下夹分料口处的咪下夹，并置于所述组装治具；

咪上夹上料机构，所述咪上夹上料机构安装于所述光滑台面，用于输送咪下夹，所述咪上夹上料机构包括咪上夹振动盘和第二机械手上料模组，所述咪上夹振动盘具有咪上夹分料口，所述咪上夹振动盘将咪上夹输送至所述咪上夹分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪上夹分料口处，所述第二机械手上料模组具有第二机械手，所述第二机械手抓取所述咪上夹分料口处的咪上夹，并置于所述组装治具，此时，所述咪上夹置于所述咪下夹的上方，并保持合拢状态，且所述咪上夹和所述咪下夹的销孔同心设置；

弹簧安装机构，所述弹簧安装机构安装于所述光滑台面，所述弹簧安装机构包括弹簧振动盘和弹簧组装模组，所述弹簧振动盘具有弹簧分料口，所述弹簧振动盘将弹簧输送至所述弹簧分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述弹簧分料口处，所述弹簧组装模组将所述弹簧顶推至所述组装治具，使所述弹簧置于所述咪上夹和所述咪下夹之间；

销针安装机构，所述销针安装机构包括销针振动盘和销针组装模组，所述销针振动盘具有销针分料口，所述销针振动盘将所述销针输送至所述销针分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述销针分料口处，所述销针组装模组将所述销针依次插入所述咪上夹销孔、所述弹簧和所述咪下夹销孔；

咪线扣组装机构，所述咪线扣组装机构包括咪线扣振动盘和夹取机械手，所述咪线扣振动盘将咪线扣输送至所述咪线扣振动盘的咪线扣分料口，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述咪线扣分料口处，所述夹取机械手将所述咪线扣夹取至所述组装治具，并压入所述线夹，所述咪线组装完成；

所述回转工作台设于所述支撑台的中心位置，所述咪下夹上料机构、咪上夹上料机构、所述弹簧安装机构、所述销针安装机构和所述咪线扣组装机构均设于所述光滑台面，并沿所述回转工作台的周向方向间隔分布。

2.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述咪下夹上料机构还包括来料感应光纤，所述来料感应光纤，所述来料感应光纤电性连接于所述第一机械手上料模组，以向所述第一机械手上料模组发出取料指令。

3.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，咪上夹上料机构还包括上顶气缸，所述上顶气缸顶推承载所述咪上夹的治具向所述咪下夹的治具靠近，以使所述咪上夹和所述咪下夹保持合拢状态。

4.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述弹簧组装模组包括拨弹簧气缸、弹簧输送流道和弹簧顶推气缸，所述弹簧输送流道连通所述弹簧分料口，所述拨弹簧气缸和所述弹簧顶推气缸均设于所述弹簧振动盘的一侧，且所述拨弹簧气缸位于所述弹簧顶推气缸的前一工序，所述拨弹簧气缸将所述弹簧输送至所述弹簧输送流道，再由所述弹簧顶推气缸将所述弹簧输送流道的弹簧推至所述咪上夹和所述咪下夹之间。

5.如权利要求4所述的线夹组装设备，其特征在于，所述弹簧输送流道的口径小于所述弹簧的外径。

6.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述销针安装机构还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置设于所述销针分料口的上方，以检测所述销针的朝向。

7.如权利要求6所述的线夹组装设备，其特征在于，所述销针安装机构还包括PLC控制装置，所述PLC控制装置电性连接于所述CCD检测装置，当所述CCD检测装置检测到所述销针朝向有误时，通知所述PLC控制装置，同时，所述PLC控制装置对所述销针位置进行调整。

8.如权利要求6所述的线夹组装设备，其特征在于，所述销针组装模组包括销针推送气缸，所述销针推送气缸置于所述销针分料口，待所述CCD检测装置检测完后将所述销针压入所述组装治具内。

9.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括多个所述组装治具，多个所述组装治具沿所述回转工作台的周向方向间隔设置，以对多个所述线夹同时进行组装。

10.如权利要求1所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括取料模组，所述取料模组设于所述咪线扣组装机构和所述咪下夹上料机构之间，所述回转工作台旋转，使所述组装治具位于所述取料模组处，所述取料模组将组装好的所述线夹取出。

11.如权利要求10所述的线夹组装设备，其特征在于，所述线夹组装设备还包括出料通道，所述出料通道置于所述取料模组和所述咪下夹上料机构之间，所述取料模组取出的线夹置于所述出料通道。

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