KR20190002526A - 권취 기계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 코일(4)을 권취하기 위한 권취 기계(1), 특히 와이어 권취 기계에 관한 것으로, 이 기계는 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)를 갖는 기계 스탠드를 가지며, 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 권취될 적어도 하나의 코일 형성기를 위한 수용 공간(5)을 제공하고, 본 기계는 또한, 권취 재료를 수용 공간(5) 안으로 공급하도록 구성된 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)를 가지며, 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 일 세트의 적어도 하나의 제 1수용 유닛과 적어도 하나의 제 2 수용 유닛을 포함하고, 제 1 세팅에서, 제 1 수용 유닛을 사용하여, 권취 기계(1)는 제 1 권취 기술에 따른 권취를 가능하게 하고, 제 2 세팅에서는, 제 2 수용 유닛을 사용하여, 권취 기계(1)는 제 1 권취 기술과는 다른 제 2 권취 기술에 따른 권취를 가능하게 해주며, 제 1 및 2 권취 기술은 코일 권취 기술, 통상적인 니들 권취 기술, 선형 권취 기술 및 플라이어(flyer) 권취 기술을 포함하는 권취 기술의 그룹에서 선택된다.
Description
본 발명은 예컨대 실험실 작업 또는 제품 개발 또는 파일럿 로트(pilot lot)또는 작은 로트 생산을 위해 개별적인 코일 또는 코일 장치를 권취하기 위한 권취기계, 특히 와이어 귄취 기계에 관한 것이다.
서로 다른 귄취 기술에 대한 권취 기계가 종래 기술에 알려져 있다. 일반적으로, 권취 방법을 실행할 수 있는 모든 장치는, 권취될 코일 형성기가 수용 공간에 수용되는 코일 형성기 수용부, 및 권취 재료를 수용 공간 안으로 공급할 수 있는 권취 재료 공급부를 가지고 있다. 알려져 있는 권취 기술로는, 예컨대, 코일 권취 기술, 니들 권취 기술(통상적인 니들 권취 기술과 선형 권취 기술 모두가 니들 권취 기술에 속함), 및 플라이어(flyer)권취 기술이 있다.
여기서 이해되는 바와 같은 이들 권취 기술은 바람직한 실시 형태와 함께 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
종래 기술에 알려져 있는 기계는 각각 특정한 권취 방법을 위해 특별하게 구성되어 있고 따라서 예컨대 제조 시간 또는 비용 면에서 그 방법에 대해 최적화되 어 있다. 그러므로, 한 방법을 위해 설계된 기계는 다른 방법에 사용되도록 되어 있지 않거나 사용될 수 없다.
그러므로, 본 발명의 목적은 서로 다른 권취 방법에 사용될 수 있는 권취 기계를 제공하는 것이다.
위의 목적은 청구항 1의 특징적 사항을 갖는 본 발명에 따른 권취 기계로 달성된다.
적어도 하나의 코일을 권취하기 위한 본 발명에 따른 권취 기계, 특히 와이어 권취 기계는, 적어도 하나의 코일 형성기 수용부를 갖는 기계 스탠드를 가지며,적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 권취될 적어도 하나의 코일 형성기를 위한 수용 공간을 제공한다. 권취 기계는 권취 재료를 수용 공간 안으로 공급하도록 설계 된 적어도 하나의 권취 재료 공급부를 더 포함한다. 적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 일 세트의 적어도 하나의 제 1 수용 유닛과 적어도 하나의 제 2 수용 유닛을 포함하고, 제 1 세팅에서, 제 1 수용 유닛을 사용하여, 상기 권취 기계는 적어도 하나의 코일 형성기가 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있게 해주며, 제 2 세팅에서는, 상기 제 2 수용 유닛을 사용하여, 상기 권취 기계는 적어도 하나의 코일 형성기가 상기 제 1 권취 기술과는 다른 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있게 해준다. 제 1 및 2 권취 기술은 코일 권취 기술, 통상적인 니들 권취 기술, 선형 권취 기술 및 플라이어(flyer) 권취 기술을 포함하는 권취 기술의 그룹에서 선택된다.
상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 예컨대 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개 또는 그 이상의 그러한 코일 형성기 수용부를 포함할 수 있 고, 이들 수용부는 서로에 인접하여 배치된다.
코일 형성기 수용부 각각은 수용 유닛의 세트를 포함하므로, 이들 세트는 원하는 경우 서로 교환될 수 있다. 각 세트는 특정한 권취 방법을 실행하는데에 적 합하므로, 사용되는 세트에 따라 다른 권취 방법이 실행될 수 있다. 동일한 세트의 수용 유닛이 바람직하게 모든 코일 형성기 수용부에서 사용되어, 동일한 권취 방법을 사용하는 병렬적인 제조가 가능하게 된다. 대안적으로, 다른 세트의 수용 유닛이 다른 코일 형성기 수용부에 사용될 수 있다. 그래서, 다른 권취 방법을 사용하는 병렬적인 제조가 가능하다.
서로 다른 세트의 수용 유닛을 서로 교환할 수 있다는 것은, 권취 기계가 한권취 방법에서 다른 권취 방법으로 전환될 수 있다는 점에서 유리하다. 이는 실험실작업 또는 제품 개발에 유리한데, 이 경우에는 예컨대 개별적인 코일, 파일럿 로트 또는 작은 로트가 제조된다. 이러한 권취 기계는 다량의 제조가 아닌 다용도성에 주안점을 두고 있다.
상기 제 1 수용 유닛은 바람직하게는 제 1 수용 캐리어 및 권취될 적어도 하나의 코일 형성기 중의 제 1 코일 형성기를 수용하기 위해 상기 제 1 수용 캐리어 에 배치되어 있는 제 1 수용부를 가지며, 그래서 제 1 코일 형성기가 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있다.
예컨대, 제 1 수용 캐리어는 판이고, 권취될 코일 형성기가 이 판에 직접 수용되거나 또는 그 판에 배치되는 제 1 수용부에 의해 수용될 수 있다. 예컨대, 제 1 수용부는 배치되어 있는 코일 형성기의 자동 회전을 가능하게 해주는 회전 기구를 포함할 수 있다. 예컨대, 1개, 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 그러한 제 1 수용부가 제 1 수용 캐리어에서 서로 인접하여 배치될 수 있다.
상기 제 2 수용 유닛은 제 2 수용 캐리어 및 권취될 적어도 하나의 코일 형 성기 중의 제 2 코일 형성기를 수용하기 위해 상기 제 2 수용 캐리어에 배치되어 있는 제 2 수용부를 가지며, 그래서 상기 제 2 코일 형성기가 상기 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있다.
예컨대, 제 2 수용 캐리어는 판이고, 권취될 코일 형성기가 이 판에 직접 수용되거나 또는 그 판에 배치되는 제 2 수용부에 의해 수용될 수 있다. 예컨대, 제 2 수용부는 권취될 복수의 코일 형성기가 동시에 수용되게 해줄 수 있다. 1개, 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 그러한 제 2 수용부가 제 2 수용 캐리어에서 서로 인 접하여 배치될 수 있다.
예컨대, 제 1 수용 유닛은 제 1 코일 권취 기술의 실행을 가능하게 해주고 제 2 수용 유닛은 통상적인 니들 권취 기술, 선형 권취 기술 또는 플라이어 권취 기술의 실행을 가능하게 해준다.
일 바람직한 실시 형태에서, 적어도 하나의 권취 재료 공급부는 일 세트의 적어도 하나의 제 1 공급 유닛 및 제 2 공급 유닛을 가지며, 상기 권취 기계는, 권취 기계의 제 1 세팅에서 상기 제 1 공급 유닛이 상기 제 1 권취 기술에 따른 상기 적어도 하나의 코일 형성기의 권취를 가능하게 하고 또한 권취 기계의 제 2 세팅에서는 상기 제 2 권취 기술에 따른 적어도 하나의 코일 형성기의 권취를 가능하게 해주도록 설계되어 있다.
적어도 하나의 권취 재료 공급부는 예컨대 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개 또는 그 이상의 그러한 권취 재료 공급부를 포함할 수 있고, 이들 공급부는 서로에 인접하여 배치된다.
각 권취 재료 공급부는 공급 유닛의 세트를 포함하므로, 이들 세트는 필요에따라 서로 교환될 수 있다. 각 세트는 특정한 권취 방법을 실행하는데에 적합하므로, 사용되는 세트에 따라 다른 권취 방법이 실행될 수 있다. 동일한 세트의 공급유닛이 바람직하게 모든 권취 재료 공급부에서 사용되어, 동일한 권취 방법을 사용하는 병렬적인 제조가 가능하게 된다. 대안적으로, 다른 세트의 공급 유닛이 다른 권취 재료 공급부에 사용될 수 있다. 그래서, 다른 권취 방법을 사용하는 병렬적인 제조가 가능하다.
서로 다른 세트의 공급 유닛이 서로 교환될 수 있어, 권취 기계의 간단하고 빠른 전환이 가능하며 이에 따라 다른 권취 방법의 실행이 간단해진다.
제 1 공급 유닛은 바람직하게 제 1 공급 캐리어 및 권취 재료를 공급하기 위해 상기 제 1 공급 캐리어에 배치되어 있는 제 1 공급부를 가지며, 그래서 상기 제 1 코일 형성기가 상기 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있다. 제 2 공급 유닛은 바람직하게 제 2 공급 캐리어 및 권취 재료를 공급하기 위해 상기 제 2 공급 캐리 어에 배치되어 있는 제 2 공급부를 가지며, 그래서 상기 제 2 코일 형성기가 상기 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있다.
예컨대, 제 1 공급 유닛은 코일 권취 기술 또는 통상적인 니들 권취 기술의 실행을 가능하게 하고 제 2 공급 유닛은 선형 권취 기술 또는 플라이어 권취 기술 의 실행을 가능하게 한다.
적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 바람직하게는 해제 불가능하게 그리고/ 또는 변위 불가능하게 그리고/또는 선회 불가능하게 그리고/또는 회전 불가능하게 상기 기계 스탠드에 배치되고, 또는 상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 바람직하게는 해제 가능하게 그리고/또는 변위 가능하게 그리고/또는 선회 가능하게 그리고/또는 회전 가능하게 상기 기계 스탠드에 배치된다.
기계 스탠드는 바람직하게는 테이블 영역을 가지며, 테이블 영역은 상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부를 배치하도록 설계되어 있다. 기계 스탠드는 바람직하게는 갠트리(gantry) 영역을 가지며, 갠트리 영역은 상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부를 배치하도록 설계되어 있다.
일 바람직한 실시 형태에서, 갠트리 영역은 갠트리를 가지며, 캔트리는 기계 스탠드에 대해 해제 불가능하고 그리고/또는 변위 불가능하고 그리고/또는 선회 불가능하고 그리고/또는 회전 불가능하도록 기계 스탠드에 배치되며, 적어도 하나의 슬라이드는 제 1 방향으로 기계 스탠드에 대해 선형적으로 변위 가능하도록 갠트리에 배치되어 있다.
갠트리는 권취 공간에 나쁜 영향을 줌이 없어 제 1 방향으로 큰 변위 범위를 허용한다.
적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 바람직하게는 제 2 방향으로 상기 기계스탠드에 대해 변위 가능하도록 기계 스탠드에 배치되어 있고, 상기 제 2 방향은 상기 제 1 방향에 대해 각도, 바람직하게는 직각을 이룬다.
코일 형성기 수용부가 변위할 수 있기 때문에, 갠트리는 변위 가능하게 설계될 필요가 없고, 그래서 구성이 더 간단하게 되고 또한 권취 재료가 더 간단하게 공급될 수 있다.
적어도 하나의 권취 재료 공급부는 바람직하게는 해제 불가능하게 그리고/또는 변위 불가능하게 그리고/또는 선회 불가능하게 그리고/또는 회전 불가능하게 상기 기계 스탠드에 배치되고, 또는 상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부는 해제 가능하게 그리고/또는 변위 가능하게 그리고/또는 선회 가능하게 그리고/또는 회전 가능하게 기계 스탠드에 배치된다.
일 바람직한 실시 형태에서, 적어도 하나의 권취 재료 공급부는 적어도 하나의 슬라이드에 배치되어 있다.
제 1 수용부 및/또는 제 2 수용부는 바람직하게는 권취될 적어도 하나의 코일 형성기가 제 3 방향으로 정렬된 축선 주위로 기계 스탠드에 대해 회전할 수 있게 해주도록 설계되어 있고, 상기 제 3 방향은 상기 제 1 방향 및 제 2 방향에 대 해 각도, 바람직하게는 직각을 이룬다.
일 바람직한 실시 형태에서, 상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부는 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개, 11개, 12개 또는 그 이상의 권취될 코일 형성기가 동시에 수용될 수 있도록 설계되어 있다.
적어도 하나의 권취 재료 공급부는 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개, 11개, 12개 또는 그 이상의 권취될 코일 형성기가 동시에 권취될 수 있도록 설계되어 있다. 권취 재료 공급부의 수는 코일 형성기 수용부의 수에 대응하는 것이 유리하다.
권취될 복수의 코일 형성기를 동시에 수용하고 또한 권취 재료를 권취될 복수의 코일 형성기에 동시에 공급함으로써, 권취 기계의 생산성이 증가되고 또한 예컨대 시리즈 생산에서 나타나는 것과 같은 조건을 시험할 수 있다.
제 1 공급부는 바람직하게 상기 제 1 방향으로 변위 가능하고 또한 상기 제 3 방향에 대해 선회 또는 회전 가능하며, 상기 제 1 수용부는 상기 제 2 방향으로 변위 가능하고 또한 상기 제 3 방향에 대해 선회 또는 회전 가능하다. 이 실시 형태는 예컨대 코일 권취 기술 또는 통상적인 니들 권취 기술의 실행을 가능하게 한다.
제 2 공급부는 바람직하게 상기 제 1 방향으로 변위 가능하거나, 또는 제 2 공급부는 상기 제 1 방향으로 변위 가능하고 또한 상기 제 3 방향에 대해 선회 또는 회전 가능 하며, 상기 제 2 수용부는 상기 제 2 방향으로 변위 가능하다. 이 실시 형태는 예컨대 선형 권취 기술의 실행을 가능하게 해준다.
권취 재료는 예컨대 와이어, 예컨대 원형 또는 각형 단면을 갖는 구리 또는 알루미늄 와이어이고, 코팅되지 않은 상태 또는 코팅된 상태로 코일 형성기에 가해지게 된다. 코팅은 예컨대 플라스틱 재료로 만들어진다. 서로 다른 직경을 갖는 일반적인 와이어들이 사용될 수 있다.
여기서 이해되는 바와 같은 코일 권취 기술, 통상적인 니들 권취 기술, 선형 권취 기술, 및 플라이어 권취 기술은 도면의 도움으로 설명된다.
추가의 실시 형태는 종속 청구항에 기재되어 있다.
이하, 한정적인 것으로 해석되어서는 안 되는 단지 설명을 위한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 권취 기계의 사시도이다.
도 2는 커버가 없는 도 1의 권취 기계의 횡단면도이다.
도 3은 커버가 없는 도 1의 권취 기계의 전방 단면도이다.
도 4는 코일 권취 기술의 사시도이다.
도 5는 통상적인 니들 권취 기술의 사시도이다.
도 6은 선형 권취 기술의 사시도이다.
도 7은 플라이어 권취 기술의 사시도이다.
도 8은 통상적인 니들 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 9는 도 8의 공급 유닛 및 보조 유닛의 사시도이다.
도 10은 권취될 개별적인 코일 형성기를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 11은 도 10의 공급 유닛의 사시도이다.
도 12는 대안적인 구동기를 갖는 도 11의 공급 유닛의 사시도이다.
도 13은 동시에 권취될 복수의 코일 형성기를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 14는 도 13의 공급 유닛의 사시도이다.
도 15는 보조 유닛, 예컨대 와이어 잡기 및 절단 유닛의 사시도이다.
도 2는 커버가 없는 도 1의 권취 기계의 횡단면도이다.
도 3은 커버가 없는 도 1의 권취 기계의 전방 단면도이다.
도 4는 코일 권취 기술의 사시도이다.
도 5는 통상적인 니들 권취 기술의 사시도이다.
도 6은 선형 권취 기술의 사시도이다.
도 7은 플라이어 권취 기술의 사시도이다.
도 8은 통상적인 니들 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 9는 도 8의 공급 유닛 및 보조 유닛의 사시도이다.
도 10은 권취될 개별적인 코일 형성기를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 11은 도 10의 공급 유닛의 사시도이다.
도 12는 대안적인 구동기를 갖는 도 11의 공급 유닛의 사시도이다.
도 13은 동시에 권취될 복수의 코일 형성기를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도이다.
도 14는 도 13의 공급 유닛의 사시도이다.
도 15는 보조 유닛, 예컨대 와이어 잡기 및 절단 유닛의 사시도이다.
도 1은 본 발명에 따른 권취 기계(1)의 사시도를 나타낸다. 권취 기계(1)는실질적으로 기계 스탠드(10)를 가지며, 이 스탠드는 코일 형성기 수용부(2) 및 권취 재료 공급부(3)를 가지며, 코일 형성기 수용부(2)는 수용 공간(5)에서 권취될 코일(4)의 코일 형성기(41, 42)를 제공하도록 설계되어 있고, 권취 재료 공급부(3)는 수용 공간(5)에 권취 재료(90)를 공급하도록 설계되어 있다. 갠트 리(gantry)(6)(이 갠트리에는 슬라이드(7)가 제 1 방향(X)으로 움직일 수 있도록 배치되어 있음)가 권취 기계(10)에 배치되어 있다. 권취 기계(1)는 권취 기계(1) 를 작동시키고 제어하기 위한 제어 캐비넷(8)을 더 포함한다. 터치 스크린 형태의입력 유닛(80)이 제어 캐비넷(8)의 전방측에 제공되어 있다. 비상용 오프 버 튼(81)이 입력 유닛(80)의 영역에 또한 제공되어 있다. 제어 캐비넷(8)은 시스템 제어기를 내장한다. 시스템 제어기의 특별한 특징은, 그 제어기는 여기서 언급되 는 권취 방법을 실행하기에 적합하다는 것이다. 예컨대, 기계를 변경한 후에, 제어기는 간단한 방식으로(예컨대, 버튼 또는 터치 스크린 상의 일부 영역을 눌러) 한 권취 방법의 제어로부터 다른 권취 방법의 제어 기능으로 리셋팅될 수 있다. 대안적으로, 수용 유닛(21, 22)의 셋트 및 공급 유닛(31, 32)의 셋트에는 센서 확인 가능 요소(예컨대, RFID)가 제공될 수 있으며, 이는 대응하는 확인 센서를 사용하여 제어기에 의해 식별될 수 있다. 그러면 제어기는 대응하는 귄취 방법의 프로 그램으로 자동적으로 전환될 수 있다.
제어 캐비넷(8)은 기계 스탠드(10) 측에 배치된다. 코일 형성기 수용부(2), 권취 기계 공급부(3)의 영역 및 그래서 수용 공간(5)의 영역은, 작업 중에 외부의 개입을 방지하기 위해 커버(100)로 보호될 수 있다. 이 커버(100)는 작업자를 향 하는 전방 영역에서 폐쇄 가능 개구를 갖는다. 도 1의 보기 방향에서 보는 바와 같이, 외측으로 개방되어 있는 회전 도어가 개구의 좌측에 도시되어 있고, 그 좌측 으로 밀리는 회전/슬라이딩 도어가 개구의 우측에 도시되어 있다. 슬라이딩/슬라 이딩 도어는 외부 프레임을 가지며, 이 외부 프레임은 우측에서 수직 회전 축선 주위로 기계 스탠드에 대해 회전할 수 있도록 기계 스탠드(10)에 배치된다. 우측으로 변위 가능한 슬라이딩 도어가 이 회전 가능한 프레임에서 안내된다.
권취 기계(1)는 실질적으로 3개의 운동 방향(X, Y, Z)을 갖는다. 슬라이 드(7)가 갠트리(6)에서 변위될 수 있는 제 1 방향(X)(X 축), 제 1 방향에 실질적으로 수직인 제 2 방향(Y)(Y 축), 및 제 1 방향과 제 2 방향에 실질적으로 수직인 제 3 방향(Z)(Z 축)이 있다. 이 예시적인 실시 형태에서, 제 1 방향(X)과 제 2 방 향(Y)은 수평 방향으로 정렬되어 있고 제 3 방향(Z)은 수직 방향으로 정렬되어 있다.
권취 기계(1)는 권취 재료(와이어)를 위한 권취 재료 저장부(9)(와이어 배 럴)을 더 갖는다. 권취 재료 저장부(9)는 도시되어 있는 바와 같이 권취 기계(1)에 인접하여 배치되지만, 권취 기계(1)에도 배치될 수 있다. 동일한 또는 다른 권취 재료(90)를 위한 복수의 권취 재료 저장부(9)가 또한 제공될 수 있다. 권취 재 료(90)는 재료, 또는 코팅, 단면의 치수(예컨대, 직경 크기)또는 단면 형상(원형, 타원형, 다각형)에 있어 상이할 수 있다.
도 2는 커버(100)가 없는 도 1의 권취 기계(1)의 횡단면도를 나타내고, 도 3은 커버(100)가 없는 도 1의 권취 기계의 전방 단면도를 나타낸다. 권취 기계 스 탠드(10)는 프레임 구조체를 갖는다. 제 1 수용 유닛(21)은 기계 스탠드(10)에서 제 2 방향(Y)으로 테이블 영역(11)에서 변위될 수 있도록 배치된다. 도시된 실시형태에서, 제 1 수용 유닛(21)은 테이블 형태의 제 1 수용 캐리어(210)를 가지며, 이 캐리어는 기계 스탠드(10)에서 제 1 레일(200)에 의해 제 2 방향(Y)으로 변위될 수 있다. 제 1 코일 형성기(41)가 제 1 수용 유닛(21)에 배치될 수 있으며, 그 코일 형성기는 수용 공간(5)에서 제 1 수용 유닛(21)에 의해 제 2 방향(Y)으로 움직일 수 있고 또한 Z 축 주위로 회전될 수 있다. 제 1 수용 유닛(21)을 안내하기 위한 제 1 레일(200)은 기계 스탠드(10)의 내부에 장착된다.
갠트리(6)은 기계 스탠드에서 그 기계 스탠드의 후방 영역에 배치되고, 그 후방 영역은 사용자로부터 떨어져 있는데, 즉 갠트리 영역(12)에 있다. 이 예시적 인 실시 형태에서, 갠트리(6)는 변위 불가능하게 기계 스탠드(10)에 배치된다. 대안적으로, 갠트리(6)는 변위 가능하게 기계 스탠드(10)에 배치될 수 있다. 예컨 대, 겐트리(6)는 제 2 방향에 대해, 즉 Y축 방향으로 변위될 수 있다. 슬라이 드(7)는 갠트리 레일(60)에 의해 제 1 방향(X)으로 변위될 수 있도록 갠트리(6)에 배치된다. 슬라이드(7)의 변위는 구동 시스템, 예컨대 스핀들 구동기에 위해 일어난다. 그러나, 벨트 또는 체인 구동기와 같은 다른 구동 시스템 또는 다른 통상적인 선형 구동 시스템도 사용될 수 있다. Y 축 방향으로의 제 1 수용 유닛(21)의 변위는 스핀들 구동기에 의해 일어난다. 그러나, 다른 통상적인 구동 시스템도 마 찬가지로 사용될 수 있다. Z 축 주위로의 제 1 수용 유닛(21)의 회전은 전기 구동기에 의해 일어난다. 다른 통상적인 구동기도 마찬가지로 사용될 수 있다.
선회 테이블(130)을 갖는 파킹 영역(13)이 기계 스탠드(10)의 후방 영역에서 수용 공간(5)으로부터 떨어져 위치한다. 그 선회 테이블(130)은 X 축에 대해 회전 할 수 있도록 기계 스탠드(10)의 프레임 구조체의 후방 상측 가장자리에 배치된다. 테이블(130)의 회전 운동을 촉진시키기 위해 스프링 또는 카운터웨이트 형태의 지지 요소가 제공될 수 있다. 대안적으로, 회전 구동기가 제공될 수 있다. 제 1 수용 유닛(21)이 사용될 경우, 제 2 수용 유닛(22)은 수용 공간(5)의 영역에서 제거 된다. 이를 위해, 제 2 수용 캐리어(220)가 그의 구동기 및 레일로부터 분리될 수 있고 기계에 인접하여 배치될 수 있다. 위에서 언급한 선회 테이블(130)은 더 실 용적인 경우를 나타낸다. 이리하여, 분리 후에, 위로 접힌 선회 테이블(130) 상으로 제 2 수용 캐리어(220)가 슬라이딩할 수 잇으므로, 제 2 수용 캐리어(220)는 간단히 그의 구동기로부터 분리될 수 있다. 제 2 수용 캐리어(220)가 배치되어 있는 위로 접힌 선회 테이블(130)은, 시스템의 작동을 방해하지 않는다면, 이 위치에 남아 있을 수 있다. 대안적으로, 선회 테이블(130)은 제 2 수용 캐리어(220)와 함께 아래로 접힐 수 있다.
도 4는 코일 권취 기술의 사시도를 나타낸다. 이 코일 권취 기술에서, 코일 형성기 수용부(2)는 Z 축에 대해 회전될 수 있도록 장착되고, 권취될 코일 형성 기(41)의 코일 중심 축선은 바람직하게는 공선적으로 코일 형성기 수용부(2)의 회전 축선과 실질적으로 정렬된다. 귄취 재료 공급부(3)는 적어도 수용부의 회전 축선(Z)에 평행한 방향으로 움직일 수 있다. 추가로, 권취 재료 공급부(3)는 Z 축에 수직인 수평 방향(X)으로 움직일 수 있고/있거나 코일 형성기 수용부(2)와 권취 재료 공급부(3) 사이의 상대 운동이 Y 축 방향으로 제공될 수 있고, 코일 형성기 수용부(2) 및/또는 권취 재료 공급부(3)는 변위가능하게 설계된다. 권취 재료(90) 가 권취될 코일 형성기(41)에 가해질 때, 귄취 재료 공급부(3)는, 권취 재료(90)가 이미 가해진 권취 재료(90)에 실질적으로 접하여 층으로 가해질 수 있도록 움직인다. 물론 권취 재료 공급부는 다른 식으로 정렬될 수 있으며, 그래서 대응하는 축은 간단하게 교환된다.
니들 권취 기술을 위한 2개의 다른 기술, 즉 통상적인 니들 권취 기술 및 선형 권취 기술이 있다.
도 5는 통상적인 니들 권취 기술의 사시도를 나타낸다. 통상적인 니들 권취 기술에서, 권취될 회전자 또는 고정자의 코일 형성기는 회전 가능한 코일 형성기 수용부(여기서는 미도시)에 장착되고, 회전자 또는 고정자의 중심 축선은 바람직하게는 공선적으로 수용부의 회전 축선과 정렬된다. 권취 재료 공급부(3)는 적어도수용부의 회전 축선(Z)에 평행한 방향 및 그에 수직인 방향(X)으로 움직일 수 있 다. 권취 재료 공급부(3)는 니들을 갖는 제 1 공급부를 가지며, 그 니들은 권취될두 인접 코일 형성기 사이에 보내질 수 있다. 권취될 코일 형성기 중의 하나에 권취 재료가 가해지는 동안에, 니들에 의해 권취 재료(90)가 이미 가해진 권취 재료에 층으로 가해질 수 있도록, 코일 형성기 수용부의 운동(Z 축 주위로의 전후 회전; Y 축을 따르는 전후 병진 운동)과 권취 재료 공급부의 운동(Z 축을 따르는 상하 병진 운동)은 서로에 부합되어 있다. 대안적으로, 니들은 회전 가능하게 설계될 수 있고, 그래서 니들은 실질적으로 수평인 정렬에서 실질적으로 수직인 정렬로 또한 그 반대로 될 수 있다.
도 6은 선형 권취 기술의 사시도를 나타낸다. 이 선형 권취 기술에서, 회전 자/고정자는 분리되어 있고 권취될 코일 형성기(42)는 따로따로 롤링되며 일 평면상에서 서로에 인접하여 배치된다. 따라서, 권취될 두 인접 코일 형성기(42) 사이의 간격이 함께 롤링된 사용 형태와 비교하여 증가되어 더 큰 단면을 갖는 니들의 사용이 가능하며 그리하여 더 큰 단면을 갖는 권취 재료가 사용될 수 있다는 이점이 얻어진다.
선형 권취 기술에서, 권취될 코일 형성기(41)는 변위 가능한 코일 형성기 수용부(2)에 개별적으로 또는 함께 장착되고, 권취될 코일 형성기의 길이 방향 축선 은 바람직하게는 공선적으로 코일 형성기 수용부(2)의 운동 축선(Y 축)과 정렬된 다. 권취 재료 공급부(3)는 적어도 수용부의 운동 축선(X 축)에 수직인 방향 및 그에 수직인 방향(Z 축)으로 움직일 수 있다. 권취 재료 공급부(3)는 니들을 가지며, 이 니들은 권취될 두 인접 코일 형성기 사이에 보내질 수 있다. 권취될 코일 형성기 중의 하나에 권취 재료가 가해지는 동안에, 니들에 의해 권취 재료가 이미가해진 권취 재료에 층으로 가해질 수 있도록, 코일 형성기 수용부(2)의 운동(Y 축을 따르는 전후 병진 운동)과 권취 재료 공급부의 운동(X 축을 따르는 전후 병진 운동; Z 축을 따르는 상하 병진 운동)은 서로에 부합되어 있다.
도 7은 플라이어 권취 기술의 사시도를 나타낸다. 이 플라이어 권취 기술에서, 권취될 코일 형성기(5)는 권취 중에 단단히 장착되고, 권취될 코일 형성기(도 시된 실시 형태에서는 회전자의 개별적인 치부)의 코일 중심 축선은 바람직하게는공선적으로 권취 재료 공급부(3)의 운동 방향(Y)과 정렬된다. 권취 재료 공급부는적어도 코일 중심 축선(Y)의 방향으로 움직일 수 있고, 이 축선(Y) 주위로 회전될 수 있다. 권취 동안에, 권취 재료 공급부(3)는 코일 중심 축선 주위로 회전한다.추가로, 권취 재료 공급부(3)는 동시에 코일 중심 축선(Y)을 따라 이동할 수 있다. 도시된 회전자의 경우 처럼, 권취될 복수위 코일 형성기는 회전 가능한 코일 형성기 수용부에 배치될 수 있다. 코일이 권취된 후에, 코일 형성기 수용부는 일 피치 만큼 회전되어, 다음 코일 형성기가 권취될 수 있다.
도 8은 통상적인 니들 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계의 부분 사시도를 나타낸다. 제 1 수용 유닛(21)은 테이블 영역(11)에 설치된다. 이 구성의 제 2 수용 유닛(22)은 파킹 영역(13)에 위치해 있어, 수용 공간(5)에 나쁜 영향을 주지 않는데, 즉 권취를 방해하지 않는다. 제 1 수용 유닛(21)은 제 1 수용 캐리어(210)를 가지며, 이 캐리어는 제 2 방향(Y 축)으로 변위될 수 있고, 제 1레일(200)(미도시) 상에서 변위될 수 있는 테이블의 형태로 되어 있고, 이 실시 형태에서, 그 테이블에는, 2개의 제 1 수용부(211)가 테이블(210) 상에서 서로에 인 접하여 배치되어 있고, 두 수용부(211) 중의 하나(이 경우에는 좌측 수용부)는 권취될 제 1 코일 형성기(41)를 수용하기 위한 어댑터(212)를 갖는다. 2개의 제 1 수용부(211)는 Z 축 주위로 회전할 수 있도록 설계되어 있다.
공급 공간(5) 측에서, 권취 재료를 공급하기 위한 통상적인 요소가 테이블 영역(11)에서 기계 스탠드(10)에 배치되어 있다. 권취 재료(90)는 권취 재료 저장부(9)(와이어 배럴이라고도 함)로부터 방향 전환 원추부(91)를 지나 브레이크 롤 러(92)로 안내되고, 여기서부터 센서 롤러(93) 및 보상 아암(94)(방향 전환 롤러를 가짐)을 지나 제 1 공급 유닛(31)으로 안내된다. 보상 아암(94)은 옆에서 갠트리(6)에 배치된다. 보상 아암(94)은 스프링 요소(940)에 의해 예인장되고, 그리하 여, 인장력이 권취 재료(90)에 가해지게 된다. 권취 동안에, 보상 아암(94)은 이 경우 아래쪽으로 더 높은 비율로 휘어져, 권취 재료의 공급 속도의 차이를 보상할수 있고, 비율이 감소하면 그 보상 아암은 위쪽으로 회전된다. 따라서, 권취 재료는 가능한 한 고르게 권취 재료 저장부(9)로부터 전달될 수 있다. 대안적으로, 보상 아암은 이 예시적인 실시 형태에서는 브레이크 롤러(92) 및 센서 롤러(93) 처럼기계 스탠드(10)에 배치될 수 있다. 브레이크 롤러(92) 및 보상 아암(94)에 의해, 권취될 와이어(권취 재료)(90)에 충분한 장력이 가해질 수 있는데, 즉 권취 와이 어(90)는 충분히 인장될 수 있다. 센서 롤러(93)는 와이어가 롤러에 의해 안내되고 있는지를 판단한다. 그렇지 않으면, 대응하는 신호가 시스템 제어기에 전달된 다. 권취 과정은 중단되고/중단되거나 음향 및/또는 광학 경보 신호가 발생된다.
제 1 공급 유닛(31)은 갠트리 영역(12)에 배치된다. 슬라이드(7)가 갠트리 레일(60) 및 구동기에 의해 수평 방향(X 축)으로 변위될 수 있게 갠트리(6)에 배치된다. 도시된 실시 형태에서, 슬라이드(7)의 수평 방향 변위는 권취 과정에 필요 없고 그래서 도시되어 있지 않다. 그러나 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 수 평 축선(X)을 위한 구동기(61)가 예컨대 스핀들 구동기의 형태로 제공될 수 있다. 스핀들을 위한 개구(62)가 갠트리(6)에 제공된다. 대안적으로, 벨트 또는 체인 구동기 또는 다른 공지된 선형 구동기도 사용될 수 있다.
수직 방향 슬라이드(70)가 레일 및 구동 시스템(71, 72)에 의해 수직 방향(Z축)으로 변위 가능하게 슬라이드(7)에 배치되어 있다. 수직 방향 변위를 위한 구 동 시스템(71, 72)은 이 실시 형태에서 스핀들 구동기이지만, 다른 구동 시스템도 마찬가지로 사용될 수 있다. 제 1 공급부(311)(소위 니들)를 갖는 제 1 공급 캐리어(310)가, 테이블 영역(11) 쪽으로 향해 있는 수직 방향 슬라이드(70)의 측에 배 치되어 있다. 이들 제 1 공급부(311)는 종래 기술에서 알려져 있고 권취 재료(90)를 수직 방향에서 수평 방향으로 되게 하고, 권취될 코일 형성기에 권취 재료가 가해질 수 있게 해준다. 도시된 예에서, 이는 외부 코일을 갖는 전기 모터의 회전자 이고, 이는 통상적인 니들 권취 기술을 사용하여 권취될 것이다.
도 8에서, 보조 유닛(75)이 더 나타나 있는데, 이 보조 유닛은 권취 재 료(90)를 유지하거나 잡고 절단하는 역할을 한다. 이 보조 유닛(75)은 도 15와 관련하여 상세히 설명할 것이다.
도 9는 도 8의 공급 유닛(31)의 사시도를 나타낸다. 전반적인 구성은 도 8와 관련하여 이미 설명한 바와 같다. 수직 방향 슬라이드(70)는 스핀들(71)에 의해 변위 가능하고, 그 스핀들은 전기 모터(72)로 구동된다. 니들(311)은 제 1 공급 캐리어(310)에 있는 기구에 의해 수평 방향에서 수직 방향으로 도한 그 반대로 회전될 수 있다. 프로파일드 축(73)이 슬라이드(7)의 구동기(미도시)로부터 구동토크를 제 1 공급 캐리어(310)의 기구에 전달하고, 이 기구는 그 구동 토크를 제 1공급부(311)에 더 전달하게 된다. 프로파일드 축(73)은 수직 방향 슬라이드(70)의 임의의 위치에서 정확한 힘 전달을 가능하게 해준다.
추가의 방향 전환 롤러(95)가 제 1 공급 유닛(31)의 수직 방향 슬라이드(70)에 배치되어 있고, 이 방향 전환 롤러는 권취 재료를 수평 방향에서 수직 방향으로 전환시켜 제 1 공급 캐리어(310)에 공급한다.
도 10은 권취될 개별적인 코일 형성기(42)를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계(1)의 부분 사시도를 나타낸다. 도시된 예시적인 실시 형태에서, 권취될 제 2 코일 형성기(42)는 전기 모터의 개별적인 치부이다. 제 2 수용 유닛(22)은 테이블 영역(11)에 설치된다. 제 2 수용 유닛(22)은 제 2 수용 캐리어(220)를 가지며, 이 캐리어는 제 2 방향(Y 축)으로 변위 가능하고, 제 2 레일(201) 상에서 변위 가능한 테이블의 형태이며, 이 실시 형태에서 제 2 수용 부(221)는 테이블(220)에 배치된다. 제 2 수용 유닛(21)을 안내하기 위한 제 2 레일(201)은 기계 스탠드(10)에 장착된다.
제 2 공급 유닛(32)은 갠트리 영역(12)에 배치된다. 니들을 갖는 제 2 공급 부(321)를 갖는 제 2 공급 캐리어(320)가, 테이블 영역(11) 쪽으로 향해 있는 측에 서 수직 방향 슬라이드(70)에 배치된다. 이 제 2 공급부(321)는 종래 기술에 알려져 있다.
도시되어 있는 실시 형태에서, 슬라이드(7)의 수평 방향 변위는 권취 과정에 필요 없고 그래서 도시되어 있지 않다. 그러나, 도 13에 도시되어 있는 바와 같 이, 수평 축선(X)을 위한 구동기(61)가 예컨대 스핀들 구동기의 형태로 제공될 수 있다. 슬라이드(7)의 수평 방향 구동기에 의해, 예컨대 제 2 수용부(221) 및 권취될 코일 형성기(42)의 유연한 위치 설정이 가능하게 된다. 스핀들을 위한 개 구(62)가 갠트리(6)에 제공된다. 대안적으로, 벨트 또는 체인 구동기 또는 다른 공지된 선형 구동기도 사용될 수 있다.
이 실시 형태에서, 제 2 공급 캐리어(320)가 수직 방향 슬라이드(70)에 배치되고, 제 2 공급 캐리어(320)는 수평 방향 슬라이드(322)(제 2 X 축)를 갖는다. 수평 방향 구동기는 벨트 구동기로 이루어진다. 슬라이드(322)의 X 축을 위한 구동기가 제공되면, 예컨대 기계를 셋업할 때 또는 권취될 추가 코일 형성기로의 변경시 제 1 방향(X)(제 1 X 축)으로의 크고 느린 변위가 슬라이드(7)에 의해 실행될수 있고, 제 1 방향(X)(제 2 X 축)으로의 작고 빠른 변위는 수평 방향 슬라이 드(322)에 의해 실행될 수 있다 이는, 슬라이드(7), 수직 방향 슬라이드(70) 및 수평 방향 슬라이드(322)를 갖는 전체 제 2 공급 유닛(32)의 큰 질량이 튼튼한 수평 방향 구동기(61)에 의해 이동되고 또한 제 2 공급부(321)를 갖는 수평 방향 슬라이드(322)의 작은 질량은 더 작은 구동기에 의해 이동될 수 있다는 점에서 유리하다. 더 작은 질량이 이동되어야 하는 결과, 그 이동으로 인해 구조체에 작용하 는 가속력이 낮기 때문에, 더 작고 덜 튼튼한 구조체가 가능하다.
도 11은 도 10의 공급 유닛의 사시도를 나타낸다. 레일 안내식 수평 방향 슬라이드(322)를 갖는 제 2 공급 캐리어(320))(권취 재료를 공급하기 위한 니 들(321)이 배치되어 있음)가 수직 방향 슬라이드(70)에 배치되어 있다. 수평 방향슬라이드(232)(제 2 X 축)의 변위는 벨트 구동기(323)에 의해 행해진다. 프로파일 드 축(73)은 슬라이드(7)의 구동기(미도시)의 구동 토크를 벨트 구동기(323)에 전 달한다.
도 12는 권취될 개별적인 코일 형성기(42)를 위한 선형 권취 기술을 위한 대안적인 제 2 공급 유닛(32)의 사시도를 나타낸다. 도 11의 실시 형태와는 달리, 수평 방향 슬라이드(322)(제 2 X 축)의 구동기는 스핀들 구동기(324)로 되어 있다. 그외, 이 실시 형태의 부품의 구성 및 작동 모드는 도 11의 것과 동일하다. 구동 기가 수평 방향 슬라이드(322)의 바로 근처에 직접 배치되어 있으므로, 이동될 질 량이 감소되고 그래서 더 큰 가속이 가능하여, 권취 시간이 더 짧아지게 된다.
도 13은 동시에 권취될 복수의 코일 형성기(42)를 위한 선형 권취 기술을 위한 구성을 갖는 도 1의 권취 기계(1)의 부분 사시도를 나타낸다. 도시되어 있는 예시적인 실시 형태에서, 권취될 제 2 코일 형성기(42)는 전기 모터의 복수의 치부이다. 이들 치부는 대안적인 제 2 수용부(222)에 개별적으로 배치되고 체결되며, 또는 예컨대 밴드로 서로에 연결될 수 있다. 실용적인 이유로, 치부는 동일하게 구성되어 있다. 그러나, 치부는 서로 다르게 설계될 수도 있다. 제 2 수용 유 닛(22)은 테이블 영역(11)에 설지된다. 제 2 수용 유닛(22)은 제 2 방향(Y 축)으로 변위 가능한 제 2 수용 캐리어(220)를 가지며, 이 캐리어는 레일 상에서 변위 가능한 테이블 형태로 되어 있고, 이 실시 형태에서 테이블(220)에는 대안적인 제 2 수용부(222)가 배치되어 있다.
도 8 및 10의 실시 형태에서 처럼, 슬라이드(7)와 수직 방향 슬라이드(70)를 갖는 갠트리(6)가 갠트리 영역(12)에 배치된다. 이 실시 형태에서, 슬라이드(7)(X 방향)는 갠트리 레일(60) 및 구동기(61)(예컨대, 스핀들 구동기)에 의해 수평 방향 으로 변위될 수 있다. 대안적인 선형 구동기도 마찬가지로 가능하다.
수직 방향 캐리어(70)에 설치되는 대안적인 제 2 공급 유닛(33)(대안적인 제 2 공급부(331)를 갖는 대안적인 제 2 공급 캐이어(330)를 가짐)은 권취될 3개의 동 일한 제 2 코일 형성기(42)의 동시적인 권취를 가능하게 해준다. 이 경우, 개별적 인 니들(331)을 위한 권취 재료(90)의 공급은 슬라이드(7)를 통해 행해진다. 보상아암(94)은 슬라이드(7)에 배치된다. 대안적으로, 권취 재료의 공급은 적어도 대 안적인 제 2 공급부(331)의 최외측 니들에 대해서는, 도 8의 예시적인 실시 형태에서 처럼 외부에서 일어날 수 있다. 대안적으로, 3개 이상의 코일(4)이 서로 동시 에 권취될 수 있다.
도 14는 도 13의 대안적인 제 2 공급 유닛(33)의 사시도를 나타낸다. 앞의 예시적인 실시 형태에서 처럼, 수직 방향 슬라이드(70)는 스핀들(70) 및 구동기(미도시)에 의해 이동된다. 슬라이드(70) 상에는 구동기를 위한 가용 공간이 없고 또한 이 공간은 보상 아암(94)에 필요하므로, 수직 방향 슬라이드용 구동기는 슬라이드(7)의 내부에 배치된다.
도 15은 보조 유닛(75)의 사시도를 나타낸다. 도시된 예시적인 실시 형태에서, 보조 유닛(75)는 권취 재료를 위한 잡기 및 절단 장치이다. 보조 유닛(75)은 기부(750)를 가지며, 보조 유닛(75)는 그 기부로 슬라이드(7)에 체결될 수 있다. 보조 유닛(75)은 바람직하게는 슬라이드(7)의 저면에서, 즉 권취 공간(5) 쪽을 향하는 측에서 슬라이드(7)에 체결된다.
권취 재료 잡기 및 절단 유닛이 조절 유닛(751, 752, 753)을 통해 기부(750)에 배치된다. 수평 방향 조절 유닛(751)(Y 축), 이에 배치되어 있는 수직 방향 조절 유닛(752) 및 유니버셜 조인트(753)에 의해, 잡기 및 절단 유닛이 권취될 코일형성기에 대해 유연하게 또한 다용도적으로 위치될 수 있다. 잡기 및 절단 장치를갖는 보조 유닛이 도시되어 있다. 물론, 이러한 유닛 중의 2개 이상이 공통의 기 부에 배치될 수 있다. 대안적으로, 조절 유닛은 또한 슬라이드(7) 상에 직접 배치 될 수 있다. 잡기 및 절단 유닛 각각은 액츄에이터(754)를 가지며, 잡기 및 절단 도구(755)가 그 액츄에이터로 작동될 수 있다.
다른 통상적인 보조 유닛도 마찬가지로 갠트리(6) 또는 기계 스탠드(10)에 유사한 방식으로 배치될 수 있다.
예컨대, 권취될 코일 형성기(41, 42)의 특정한 위치를 확인하기 위해 측정 또는 확인 장치가 사용될 수 있다. 예컨대, 광학적(예컨대, 레이저) 또는 기계적 (예컨대, 버튼)이 위치 확인을 위해 사용될 수 있다. 코일 형성기는 통상적으로 적층 시트(sheet)로 구성되므로, 이들 측정 또는 확인 장치의 정밀도는 시트 두께의 범위에 있으면 충분하다. 0.3 내지 0.5 mm의 두께를 갖는 시트가 통상적으로 사용된다. 더 큰 정밀도를 얻을 수 있지만, 그러면 일반적으로 이에 요구되는 센 서 기술의 비용이 증가된다. 이 위치 확인은 기계의 셋업을 용이하게 해주고 그래서 권취될 한 코일 형성기로부터 다음 코일 형성기로의 전환을 빠르게 해준다. 이 들 확인 장치는 제조 관련 차이를 자동적으로 확인하고 또한 이를 기계 제어로 보상하거나 보정하기 위해 유사한 또는 동일한 구성의 코일 형성기에 대해 사용될 수 있다.
1 권취 기계
10 기계 스탠드
100 커버
11 테이블 영역
12 갠트리 영역
13 파킹 영역
130 선회 테이블
2 코일 형성기 수용부
200 제 1 레일
201 제 2 레일
21 제 1 수용 유닛
210 제 1 수용 캐리어
211 제 1 수용부
212 어댑터
22 제 2 수용 유닛
220 제 2 수용 캐리어
221 제 2 수용부
222 대안적인 제 2 수용부
3 권취 재료 공급부
31 제 1 공급 유닛
310 제 1 공급 캐리어
311 제 1 공급부
32 제 2 공급 유닛
320 제 2 공급 캐리어
321 제 2 공급부
322 수평 방향 슬라이드
323 벨트 구동기
324 구동기
33 대안적인 제 2 공급 유닛
330 대안적인 제 2 공급 캐리어
331 대안적인 제 2 공급부
4 코일
41 제 1 코일 형성기
42 제 2 코일 형성기
5 수용 공간
6 갠트리
60 갠트리 레일
61 구동기
62 개구
7 슬라이드
70 수직 방향 슬라이드
71 스핀들
72 구동기
73 프로파일드 축
75 보조 유닛
750 기부
751 수평 방향 조절 유닛
752 수직 방향 조절 유닛
753 볼 조인트
754 액츄에이터
755 잡기 및 절단 도구
8 제어 캐비넷
80 입력 유닛
81 버튼
9 권취 재료 저장부
90 권취 재료
91 방향 전환 원추부
92 브레이크 롤러
93 센서 롤러
94 보상 아암
95 방향 전환 롤러
940 스프링 요소
X 제 1 방향
Y 제 2 방향
Z 제 3 방향
10 기계 스탠드
100 커버
11 테이블 영역
12 갠트리 영역
13 파킹 영역
130 선회 테이블
2 코일 형성기 수용부
200 제 1 레일
201 제 2 레일
21 제 1 수용 유닛
210 제 1 수용 캐리어
211 제 1 수용부
212 어댑터
22 제 2 수용 유닛
220 제 2 수용 캐리어
221 제 2 수용부
222 대안적인 제 2 수용부
3 권취 재료 공급부
31 제 1 공급 유닛
310 제 1 공급 캐리어
311 제 1 공급부
32 제 2 공급 유닛
320 제 2 공급 캐리어
321 제 2 공급부
322 수평 방향 슬라이드
323 벨트 구동기
324 구동기
33 대안적인 제 2 공급 유닛
330 대안적인 제 2 공급 캐리어
331 대안적인 제 2 공급부
4 코일
41 제 1 코일 형성기
42 제 2 코일 형성기
5 수용 공간
6 갠트리
60 갠트리 레일
61 구동기
62 개구
7 슬라이드
70 수직 방향 슬라이드
71 스핀들
72 구동기
73 프로파일드 축
75 보조 유닛
750 기부
751 수평 방향 조절 유닛
752 수직 방향 조절 유닛
753 볼 조인트
754 액츄에이터
755 잡기 및 절단 도구
8 제어 캐비넷
80 입력 유닛
81 버튼
9 권취 재료 저장부
90 권취 재료
91 방향 전환 원추부
92 브레이크 롤러
93 센서 롤러
94 보상 아암
95 방향 전환 롤러
940 스프링 요소
X 제 1 방향
Y 제 2 방향
Z 제 3 방향
Claims (15)
- 적어도 하나의 코일(4)을 권취하기 위한 권취 기계(1), 특히 와이어 권취 기계로서,
적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)를 갖는 기계 스탠드(10) - 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 권취될 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42)를 위한 수용 공간(5)을 제공함 -; 및
권취 재료(90)를 상기 수용 공간(5) 안으로 공급하도록 설계된 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 일 세트의 적어도 하나의 제 1수용 유닛(21)과 적어도 하나의 제 2 수용 유닛(22)을 포함하고, 제 1 세팅에서, 상기 제 1 수용 유닛(21)을 사용하여, 상기 권취 기계(1)는 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42)가 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있게 해주며, 제 2 세팅에서는, 상기 제 2 수용 유닛(22)을 사용하여, 상기 권취 기계(1)는 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42)가 상기 제 1 권취 기술과는 다른 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있게 해주고, 상기 제 1 및 2 권취 기술은 코일 권취 기술, 통상적인 니들 권취 기술, 선형 권취 기술 및 플라이어(flyer) 권취 기술을 포함하는 권취 기술의 그룹에서 선택되는, 권취 기계. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 수용 유닛(21)은 제 1 수용 캐리어(210) 및 권취될 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42) 중의 제 1 코일 형성기(41)를 수용하기 위해 상기 제 1 수용 캐리어(210)에 배치되어 있는 제 1 수용부(211)를 가지며, 그래서 상기 제 1 코일 형성기(41)가 상기 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있으며, 상기 제 2 수용 유닛(22)은 제 2 수용 캐리어(220) 및 권취될 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42) 중의 제 2 코일 형성기(42)를 수용하기 위해 상기 제 2 수용 캐리어(220)에 배치되어 있는 제 2 수용부(221)를 가지며, 그래서 상기 제 2 코일 형성기(42)가 상기 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있는, 권취 기계(1). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)는 일 세트의 적어도 하나의 제 1 공급 유닛(31) 및 제 2 공급 유닛(32)을 가지며,상기 권취 기계(1)는 권취 기 계(1)의 제 1 세팅에서 상기 제 1 공급 유닛(31)이 상기 제 1 권취 기술에 따른 상기 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42)의 권취를 가능하게 하고 또한 권취 기 계(1)의 제 2 세팅에서는 상기 제 2 권취 기술에 따른 적어도 하나의 코일 형성 기(41, 42)의 권취를 가능하게 해주도록 설계되어 있는, 권취 기계(1). - 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 공급 유닛(31)은 제 1 공급 캐리어(310) 및 권취 재료(90)를 공급 하기 위해 상기 제 1 공급 캐리어(310)에 배치되어 있는 제 1 공급부(311)를 가지며, 그래서 상기 제 1 코일 형성기(41)가 상기 제 1 권취 기술에 따라 권취될 수 있고, 상기 제 2 공급 유닛(32)은 제 2 공급 캐리어(320) 및 권취 재료(90)를 공급 하기 위해 상기 제 2 공급 캐리어(320)에 배치되어 있는 제 2 공급부(321)를 가지며, 그래서 상기 제 2 코일 형성기(42)가 상기 제 2 권취 기술에 따라 권취될 수 있는, 권취 기계(1). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 해제 불가능하게 그리고/또는 변위 불가능하게 그리고/또는 선회 불가능하게 그리고/또는 회전 불가능하게 상기 기계 스탠드(10)에 배치되고, 또는 상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 해제 가능하게 그리고/또는 변위 가능하게 그리고/또는 선회 가능하게 그리고/또는 회전 가능하게 상기 기계 스탠드(10)에 배치되는, 권취 기계(1). - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기계 스탠드(10)는 테이블 영역(11)을 가지며, 테이블 영역(11)은 상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)를 배치하도록 설계되어 있고, 상기 기계 스탠 드(10)는 갠트리(gantry) 영역(12)를 가지며, 갠트리 영역(12)은 상기 적어도 하나 의 권취 재료 공급부 (3)를 배치하도록 설계되어 있는, 권취 기계(1). - 제 6 항에 있어서,
상기 갠트리 영역(12)은 갠트리(6)를 가지며, 캔트리(6)는 기계 스탠드에 대해 해제 불가능하고 그리고/또는 변위 불가능하고 그리고/또는 선회 불가능하고 그리고/또는 회전 불가능하도록 기계 스탠드(10)에 배치되며, 적어도 하나의 슬라이 드(7)는 제 1 방향(X)으로 기계 스탠드(10)에 대해 선형적으로 변위 가능하도록 갠트리(6)에 배치되어 있는, 권취 기계(1). - 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 제 2 방향(Y)으로 상기 기계 스탠드에 대해 변위 가능하도록 기계 스탠드(10)에 배치되어 있고, 상기 제 2 방 향(Y)은 상기 제 1 방향(X)에 대해 각도, 바람직하게는 직각을 이루는, 권취 기 계(1). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)는 해제 불가능하게 그리고/또는 변위 불가능하게 그리고/또는 선회 불가능하게 그리고/또는 회전 불가능하게 상기 기계 스탠드(10)에 배치되고, 또는 상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)는 해제 가능하게 그리고/또는 변위 가능하게 그리고/또는 선회 가능하게 그리고/또는 회전 가능하게 상기 기계 스탠드(10)에 배치되는, 권취 기계(1). - 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)는 적어도 하나의 슬라이드(7)에 배치되어 있는, 권취 기계(1). - 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 수용부(211) 및/또는 제 2 수용부(221)는, 권취될 적어도 하나의 코일 형성기(41, 42)가 제 3 방향(Z)으로 정렬된 축선 주위로 상기 기계 스탠드(10)에 대해 회전할 수 있게 해주도록 설계되어 있고, 상기 제 3 방향(Z)은 상기 제 1 방 향(X) 및 제 2 방향(Y)에 대해 각도, 바람직하게는 직각을 이루는, 권취 기계(1). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 코일 형성기 수용부(2)는 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6 개, 7개, 8개 또는 그 이상의 권취될 코일 형성기(41, 42)가 동시에 수용될 수 있도록 설계되어 있는, 권취 기계(1). - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 권취 재료 공급부(3)는 1개, 2개, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개, 11개, 12개 또는 그 이상의 권취될 코일 형성기(41, 42)가 동시에 권취될 수 있도록 설계되어 있는, 권취 기계(1). - 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 공급부(311)는 상기 제 1 방향(X)으로 변위 가능하고 또한 상기 제 3 방향(Z)에 대해 선회 또는 회전 가능하며, 상기 제 1 수용부(211)는 상기 제 2 방향(Y)으로 변위 가능하고 도한 상기 제 3 방향(Z)에 대해 선회 또는 회전 가능 한, 권취 기계(1). - 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 2 공급부(321)는 상기 제 1 방향(X)으로 변위 가능하거나, 또는 제 2 공급부(321)는 상기 제 1 방향(X)으로 변위 가능하고 또한 상기 제 3 방향(Z)에 대해 선회 또는 회전 가능 하며, 상기 제 2 수용부(221)는 상기 제 2 방향(Y)으로 변위 가능한, 권취 기계(1).
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