JP2001267034A - 端子段取替装置 - Google Patents

端子段取替装置

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JP2001267034A
JP2001267034A JP2000080220A JP2000080220A JP2001267034A JP 2001267034 A JP2001267034 A JP 2001267034A JP 2000080220 A JP2000080220 A JP 2000080220A JP 2000080220 A JP2000080220 A JP 2000080220A JP 2001267034 A JP2001267034 A JP 2001267034A
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applicator
turntable
chain
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Hiroshi Hasegawa
寛 長谷川
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Yazaki Corp
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    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アプリケータの移動作業が容易で該アプリケ
ータの交換作業性を向上させると共に、端子収容部及び
アプリケータ供給台と端子圧着機本体との干渉を考慮す
る必要がなく、干渉を考慮することに起因する問題点を
解消できる端子段取替装置を提供する。 【解決手段】 ターンテーブル３０上に複数のアプリケ
ータ２６とこれに対応する連鎖端子３８を収容する複数
の端子リール３１とを配置し、アプリケータ２６を稼動
させる端子圧着機本体２８とターンテーブル３０の待機
位置との間にアプリケータ２６の移動をガイドするレー
ル部材４６とシャンクホルダガイド４７とを設け、アプ
リケータ２６のみを端子圧着機本体２８の装着位置と待
機位置との間で移動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、端子の種類に応じ
て端子圧着機本体に装着するアプリケータを交換する端
子段取替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電線に端子を圧着する端子圧着機本体に
はアプリケータが着脱自在に設けられていて、端子の種
類に応じてアプリケータが交換できるようになってい
る。作業者がアプリケータを手で持って運搬すると、ア
プリケータのアンビルとクランパとの間に手を挟んだ
り、足の上に落としたりしてケガをするおそれがあるた
め、作業者がアプリケータを運搬することなく交換でき
る端子段取替装置が種々提案されている。
【０００３】従来の端子段取替装置として図５に示され
たものがある。図５において、端子段取替装置Ｂのアプ
リケータ供給ユニット１は、アプリケータ２とアプリケ
ータ供給台３と端子収容部としての端子リール４とで一
体に構成されている。アプリケータ２は、図示しない端
子を保持するアンビル５と、このアンビル５に離接自在
に設けられ、該アンビル５に保持された端子に図示しな
い電線が圧着するように変形圧力を付与可能なクリンパ
６とを有し、このクリンパ６の上部にはシャンク７が上
方に突出して設けられている。
【０００４】アプリケータ供給台３は、アプリケータ２
を固定する固定台部３ａと、この固定台部３ａから立設
されたスタンド部３ｂとから構成されている。端子リー
ル４は、アプリケータ供給台３のスタンド部３ｂの上部
に回転自在に支持され、この端子リール４には多数の端
子が連鎖状に接続されて構成された連鎖端子８が巻装状
態で収容されている。
【０００５】端子圧着機本体９は、装着位置（図５の実
線位置）に位置された前記アプリケータ２を着脱可能で
あると共に、装着されたアプリケータ２を稼動できるよ
うに構成されている。端子圧着機本体９のレール部材１
０上には上方に間隔を置いて配置されたシャンクホルダ
ガイド１１が設けられ、このシャンクホルダガイド１１
によってアプリケータ供給ユニット１が装着位置と待機
位置（図５の仮想線位置）との間をガイドされつつ移動
される。即ち、レール部材１０上にアプリケータ供給台
３が載置され、且つ、アプリケータ２のシャンク７がシ
ャンクホルダガイド１１に係合され、アプリケータ２の
シャンク７がシャンクホルダガイド１１にガイドされた
状態でアプリケータ供給台３がレール部材１０上をスラ
イド移動することによってアプリケータ供給ユニット１
が所定のルート上を移動するものである。
【０００６】上記構成において、圧着作業を行う端子を
他の種類の端子に交換するには、端子圧着機本体９に装
着されているアプリケータ２のロックを解除し、アプリ
ケータ供給ユニット１をシャンクホルダガイド１１のガ
イドによって図５にて実線で示す装着位置から図５にて
仮想線で示す待機位置に移動させる。そして、所望のア
プリケータ２を有するアプリケータ供給ユニット１を待
機位置にセットする。このアプリケータ供給ユニット１
をシャンクホルダガイド１１のガイドによって図５にて
仮想線で示す待機位置から図５にて実線で示す装着位置
に移動させ、アプリケータ２をロックすれば完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の端子段取替装置Ｂでは、圧着作業を行う端子を交換
する際に、アプリケータ供給ユニット１（具体的にはア
プリケータ２とアプリケータ供給台３と端子リール４と
から成る重量物）を移動しなければならないため、アプ
リケータ２の交換作業性が悪いという問題があった。ま
た、アプリケータ供給ユニット１の移動に際して、端子
リール４及びアプリケータ供給台３と端子圧着機本体９
とが干渉しないように設計しなければならないため、各
部品の設計自由度が狭くなり、さらに、端子リール４の
高さを端子圧着本体９の高さより高くする必要がある等
によりコンパクトな設計ができず装置全体が大型化する
等の問題があった。
【０００８】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、アプリケータの移動作業が容
易で該アプリケータの交換作業性（即ち端子の交換作業
性）を向上させることができると共に、端子収容部及び
アプリケータ供給台と端子圧着機本体との干渉を考慮す
る必要がなく、干渉を考慮することに起因する問題点を
解消することができる端子段取替装置を提供することを
目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、多数
の端子が連鎖状に接続されて構成された連鎖端子を収容
する端子収容部と、この端子収容部より供給された前記
連鎖端子の各端子を保持するアンビルと、このアンビル
に離接自在に設けられ、該アンビルに保持された前記各
端子に電線が圧着するように変形圧力を付与自在なクリ
ンパとを有するアプリケータと、このアプリケータを稼
動させる端子圧着機本体と、この端子圧着機本体が前記
アプリケータを着脱できる装着位置と前記端子圧着機本
体から離間した待機位置との間で前記アプリケータの移
動をガイドするアプリケータ移動ガイド手段とを備えた
端子段取替装置において、前記アプリケータのみが前記
アプリケータ移動ガイド手段にガイドされて装着位置と
待機位置との間で移動するように構成されたことを特徴
とする。
【００１０】この端子段取替装置では、端子収容部及び
アプリケータ供給台を共に移動させる必要がなく、装置
全体がコンパクトになる。
【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載の端子段
取替装置であって、複数の前記アプリケータがターンテ
ーブル上に配置され、このターンテーブルの回転停止位
置で複数のアプリケータが選択的に前記待機位置に位置
されることを特徴とする。
【００１２】この端子段取替装置では、請求項１の発明
の作用に加え、複数のアプリケータを収容し、且つ、移
動させるスペースとしてはほぼターンテーブルの設置ス
ペースのみで足りる。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２記載の端子段
取替装置であって、前記ターンテーブルには複数の前記
アプリケータに対応して複数の前記端子収容部が設けら
れたことを特徴とする。
【００１４】この端子段取替装置では、請求項２の発明
の作用に加え、ターンテーブルの回転でアプリケータと
共にこれに対応する端子収容部も回転する。
【００１５】請求項４の発明は、請求項３記載の端子段
取替装置であって、前記各端子収容部から前記各アプリ
ケータに供給される前記各連鎖端子が所定のルートを通
るように案内する複数の端子ルート部材が前記ターンテ
ーブルに設けられたことを特徴とする。
【００１６】この端子段取替装置では、請求項３の発明
の作用に加え、各端子収容部から各アプリケータへの連
鎖端子の引き回しがそれぞれ端子ルート部材によって所
定のルートでなされる。
【００１７】請求項５の発明は、請求項４記載の端子段
取替装置であって、前記端子ルート部材には前記連鎖端
子が絡んでいるか否かを検出する端子絡み検出センサが
設けられたことを特徴とする。
【００１８】この端子段取替装置では、請求項４の発明
の作用に加え、連鎖端子が絡んだ場合にはその絡みを端
子絡み検出センサが検出する。
【００１９】請求項６の発明は、請求項１〜請求項５記
載の端子段取替装置であって、前記アプリケータ移動ガ
イド手段は、前記アプリケータの底面が載置されるレー
ル部材と前記アプリケータのシャンクが係合されるシャ
ンクホルダガイドとから構成されたことを特徴とする。
【００２０】この端子段取替装置では、請求項１〜請求
項５の発明の作用に加え、クランパの移動を固定した状
態でアプリケータのシャンクがシャンクホルダガイドに
係合された状態で移動される。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
【００２２】図１〜図４は本発明の一実施形態を示し、
図１は本発明の端子段取替装置を適用した電線端末加工
処理装置の平面図、図２は同端子段取替装置の拡大平面
図、図３は同端子段取替装置の側面図、図４は同端子段
取替装置の要部の拡大側面図である。
【００２３】図１に示すように、電線端末加工処理装置
２０は、長尺状の電線Ｗを所定長さだけ順次供給する電
線送り部２１と、この電線送り部２１より順次供給され
る電線Ｗの端末の皮剥きを行ったり、所定長さに電線Ｗ
を切断する電線皮剥き・切断部２２と、この電線皮剥き
・切断部２２により皮剥きされた電線Ｗの一方の端末に
端子を圧着する第１端子圧着部２３と、前記電線皮剥き
・切断部２２により切断された所定長さの電線Ｗを搬送
する電線搬送部２４と、この電線搬送部２４より搬送さ
れた所定長さの電線Ｗの他方の端末に端子を圧着する第
２端子圧着部２５とを有し、この第２端子圧着部２５に
本発明の端子段取替装置Ａが適用されている。
【００２４】図１〜図４に示すように、端子段取替装置
Ａは、複数のアプリケータ２６が収容されているアプリ
ケータ供給部２７と、アプリケータ２６を稼動して電線
Ｗの端末に端子の圧着を行う端子圧着機本体２８と、ア
プリケータ供給部２７と端子圧着機本体２８との間でア
プリケータ２６の搬送を行うアプリケータ移動ガイド手
段２９とから主に構成されている。
【００２５】アプリケータ供給部２７は回転自在に配置
されたターンテーブル３０を有し、このターンテーブル
３０上には、種々のアプリケータ２６と端子収容部とし
ての端子リール３１との組が放射状に載置されている。
ターンテーブル３０の所定の回転位置がアプリケータ２
６を端子圧着機本体２８に供給する待機位置に設定さ
れ、アプリケータ２６と端子リール３１との組のそれぞ
れは、ターンテーブル３０の回転停止位置により選択的
に待機位置に位置される。各アプリケータ２６は、図示
しない端子を保持するアンビル３２と、このアンビル３
２に離接自在に設けられ、アンビル３２に保持された端
子が電線Ｗに圧着するよう変形圧力を付与可能なクリン
パ３３とを有し、このクリンパ３３の上部にはシャンク
３４が上方に突出して設けられている。そして、ターン
テーブル３０上の各アプリケータ２６はその底面がレー
ル片３５に載置され、シャンク３４がシャンクホルダガ
イド片３６に係合されているが、それ自体単体で移動可
能に構成されている。
【００２６】各端子リール３１は、ターンテーブル３０
に着脱自在に立設されたスタンド部３７の上部に回転自
在に設けられ、端子リール３１には多数の端子（図示省
略）が連鎖状に接続されて構成された連鎖端子３８が巻
装状態で収容されている。各スタンド部３７には水平方
向に延びる水平ガイド部材３９ａと垂直方向に延びる枠
体状の垂直ガイド部材３９ｂとから成る端子ルート部材
３９がそれぞれ固定され、この端子ルート部材３９を通
ることによって所定のルートで端子リール３１からアプ
リケータ２６に連鎖端子３８が供給されている。垂直ガ
イド部材３９ｂは、連鎖端子３８のテンシャンが高くな
るとこのテンションにより容易に撓む可撓性部材にて構
成され、この垂直ガイド部材３９ｂの下端にはセンサ検
出片４０が設けられている。連鎖端子３８に必要以上の
テンションが作用すると、垂直ガイド部材３９ｂが図４
にて仮想線にて示すように撓む。
【００２７】また、ターンテーブル３０上には該ターン
テーブル３０と共に回転しないセンサ支持部４１が設け
られ、このセンサ支持部４１には端子絡み検出センサ４
２が取り付けられている。この端子絡み検出センサ４２
は、待機位置に位置するセンサ検出片４０を検出対象と
し、連鎖端子３８が絡んだ場合を検出する。端子絡み検
出センサ４２が連鎖端子３８の絡みを検出すると、端子
圧着機本体２８の駆動を停止したり、アラームで知らせ
る等の処理を行うように構成されている。
【００２８】端子圧着機本体２８は、装着位置（図３，
図４の実線位置）に位置されたアプリケータ２６を図示
しないロック手段のロック及びロック解除によって着脱
自在に構成されている。また、図４に示すように、端子
圧着機本体２８は図示しないエアシリンダ等の駆動源に
より昇降動するラム２８ａを有し、このラム２８ａには
アプリケータ２６のシャンク３４が係合するシャンク係
合部２８ｂが設けられている。装着位置に装着されたア
プリケータ２６のシャンク３４はシャンク係合部２８ｂ
に係合し、ラム２８ａの昇降動によってアプリケータ２
６のアンビル３２に対してクリンパ３３が離接移動され
るようになっている。
【００２９】アプリケータ移動ガイド手段２９は、端子
圧着機本体２８を支持するフレーム４５に固定されたレ
ール部材４６とシャンクホルダガイド４７とから構成さ
れている。このレール部材４６とシャンクホルダガイド
４７とは、上下方向に所定の間隔を置いて平行に配置さ
れ、一端側はアプリケータ２６の装着位置に位置し、他
端側はターンテーブル３０の待機位置まで延設されてい
る。そして、ターンテーブル３０の待機位置に位置する
アプリケータ２６のレール片３５とシャンクホルダガイ
ド片３６とにそれぞれ連結される。即ち、アプリケータ
２６がターンテーブル３０上の待機位置では、レール片
３５上にアプリケータ２６が載置され、且つ、アプリケ
ータ２６のシャンク３４がシャンクホルダガイド片３６
に係合されており、アプリケータ２６が装着位置側に移
動されると、シャンク３４がシャンクホルダガイド片３
６及びシャンクホルダガイド４７にガイドされた状態で
アプリケータ２６がレール片３５とレール部材４６上を
スライド移動することによってアプリケータ２６の単体
が所定のルート上を移動して装着位置に移動され、ま
た、その逆に装着位置から待機位置に移動されるもので
ある。
【００３０】上記構成において、圧着作業を行う端子の
種類を交換するには、端子圧着機本体２８に装着されて
いるアプリケータ２６のロックを解除し、アプリケータ
２６をシャンクホルダガイド４７のガイドによってレー
ル部材４６上を移動させ、図３及び図４にて実線で示す
装着位置から仮想線で示す待機位置に移動させる。そし
て、ターンテーブル３０を回転して所望のアプリケータ
２６を待機位置にセットする。このアプリケータ２６の
単体をシャンクホルダガイド４７のガイドによってレー
ル部材４６上を移動させ、図３及び図４にて仮想線で示
す待機位置から実線で示す装着位置に移動させ、アプリ
ケータ２６をロックすれば完了する。
【００３１】端子の交換作業、即ち、上記アプリケータ
２６の交換動作では、該アプリケータ２６の移動に際し
て従来例のように端子収容部（端子リール）及びアプリ
ケータ供給台を共に移動させる必要がないため、アプリ
ケータ２６の移動作業が容易となり、アプリケータ２６
の交換作業性が向上する。つまり、コンパクトな端子段
取替装置Ａにより、端子の交換作業が非常に容易とな
る。また、従来例のように、端子収容部及びアプリケー
タ供給台と端子圧着機本体２８との干渉を考慮する必要
がないため、各部品の設計自由度が広がると共に、端子
リール３１の高さを端子圧着機本体２８の高さより高く
する必要がない等によりコンパクトな設計ができ装置全
体がよりコンパクトになる。さらに、端子リール３１の
高さを低くできるため、連鎖端子３８の交換作業性が向
上する。これらにより、端子収容部及びアプリケータ供
給台と端子圧着機本体２８との干渉を考慮することに起
因する問題点を解消することができる。
【００３２】また、複数のアプリケータ２６がターンテ
ーブル３０上に配置され、このターンテーブル３０の回
転停止位置により複数のアプリケータ２６が選択的に待
機位置に位置されるので、複数のアプリケータ２６を収
容し、且つ、移動させるスペースとしてはほぼターンテ
ーブル３０の設置スペースのみで足りるため、この点か
らも装置全体のコンパクト化になる。
【００３３】さらに、ターンテーブル３０には複数のア
プリケータ２６に対応して複数の端子リール３１が固定
されているので、ターンテーブル３０の回転でアプリケ
ータ２６と共にこれに対応する端子リール３１も回転す
るため、該端子リール３１からの連鎖端子３８の引き回
しが便利である。即ち、従来例ではアプリケータと共に
端子リールをも移動したので、連鎖端子３８の引き回し
についてあまり配慮する必要がなかったが、本実施形態
では端子リール３１が固定でアプリケータ２６との距離
が離れ、配慮する必要が生じるため、このように配置す
ることにより連鎖端子３８の引き回しが便利になる。
【００３４】また、各端子リール３１から各アプリケー
タ２６に供給される各連鎖端子３８が所定のルートを通
るよう案内する複数の端子ルート部材３９がターンテー
ブル３０に設けられたので、各端子リール３１から各ア
プリケータ２６への連鎖端子３８の引き回しがそれぞれ
端子ルート部材３９によって所定のルートでなされるた
め、連鎖端子３８が絡む事故を極力回避できる。即ち、
上記したように端子リール３１が固定でアプリケータ２
６との距離が離れるため、連鎖端子３８が絡む事故の発
生確率が高くなるが、このように配慮することによって
連鎖端子３８が絡む事故を極力回避できる。
【００３５】さらに、端子ルート部材３９には連鎖端子
３８が絡んでいるか否かを検出する端子絡み検出センサ
４２が設けられたので、連鎖端子３８が絡んだ場合には
端子絡み検出センサ４２が検出するため、連鎖端子３８
が絡んだ事故に対して適切な対応が可能である。即ち、
上記したように端子リール３１が固定でアプリケータ２
６との距離が離れるため、連鎖端子３８が絡む事故の発
生確率が高くなるが、このような事態が生じた場合に適
切な対応が可能である。
【００３６】さらに、アプリケータ移動ガイド手段２９
は、アプリケータ２６の底面が載置されるレール部材４
６とアプリケータ２６のシャンク３４が係合されるシャ
ンクホルダガイド４７とから構成されたので、アプリケ
ータ２６のシャンク３４がシャンクホルダガイド４７に
係合された状態で移動されるため、クランパ３３の上下
方向の移動を固定した状態で所定のルートに沿って確実
に移動できる。従って、作業者がクランパ３３とアンビ
ル３２との間に指を挾む等の事故を確実に防止できる。
【００３７】尚、前記実施形態によれば、第２端子圧着
部２５に本発明の端子段取替装置Ａを適用した場合を示
したが、第１端子圧着部２３に適用できることはもちろ
んである。また、端子収容部は端子リール３１にて構成
されているが、端子収容部は連鎖端子３８を収容し、且
つ、この収容している連鎖端子３８をアプリケータ２６
に供給できるものであれば良い。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、アプリケータのみがアプリケータ移動ガイド手
段にガイドされて装着位置と待機位置との間で移動する
ように構成されたので、端子収容部及びアプリケータ供
給台を共に移動させる必要がなく、アプリケータの移動
作業が容易でアプリケータの交換作業性が向上すると共
に、端子収容部及びアプリケータ供給台と端子圧着機本
体との干渉を考慮する必要がなく、干渉を考慮すること
に起因する問題点を解消できる。
【００３９】請求項２の発明によれば、複数のアプリケ
ータがターンテーブル上に配置され、このターンテーブ
ルの回転停止位置により複数のアプリケータが選択的に
待機位置に位置されるので、複数のアプリケータを収容
し、且つ、移動させるスペースとしては、ほぼターンテ
ーブルの設置スペースのみで足り、装置のコンパクト化
に寄与する。
【００４０】請求項３の発明によれば、ターンテーブル
には複数のアプリケータに対応して複数の端子収容部が
固定されているので、ターンテーブルの回転でアプリケ
ータと共にこれに対応する端子収容部も回転し、端子収
容部からの連鎖端子の引き回しが便利である。
【００４１】請求項４の発明によれば、各端子収容部か
ら各アプリケータに供給される各連鎖端子が所定のルー
トを通るように案内する複数の端子ルート部材がターン
テーブルに設けられたので、各端子収容部から各アプリ
ケータへの連鎖端子の引き回しがそれぞれ端子ルート部
材によって所定のルートでなされ、連鎖端子が絡む事故
を極力回避できる。
【００４２】請求項５の発明によれば、端子ルート部材
には連鎖端子が絡んでいるか否かを検出する端子絡み検
出センサが設けられたので、連鎖端子が絡んだ場合には
端子絡み検出センサが検出するため、連鎖端子が絡んだ
事故に対して適切な対応が可能である。
【００４３】請求項６の発明によれば、アプリケータ移
動ガイド手段は、アプリケータの底面が載置されるレー
ル部材とアプリケータのシャンクが係合されるシャンク
ホルダガイドとから構成されるので、アプリケータのシ
ャンクがシャンクホルダガイドに係合された状態で移動
され、クランパの移動を固定した状態で所定のルートに
沿って確実に移動できる。従って、作業者がアプリケー
タのクランパとアンビルとの間に指を挾む事故を確実に
防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示し、本発明の端子段取
替装置を適用した電線端末処理装置の平面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、端子段取替装置の
拡大平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、端子段取替装置の
側面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、端子段取替装置の
要部の拡大側面図である。
【図５】従来例の端子段取替装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ 端子段取替装置 ２６ アプリケータ ２８ 端子圧着機本体 ２９ アプリケータ移動ガイド手段 ３０ ターンテーブル ３１ 端子リール（端子収容部） ３２ アンビル ３３ クリンパ ３４ シャンク ３８ 連鎖端子 ３９ 端子ルート部材 ４２ 端子絡み検出センサ ４６ レール部材 ４７ シャンクホルダガイド Ｗ 電線

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 多数の端子が連鎖状に接続されて構成さ
    れた連鎖端子を収容する端子収容部と、この端子収容部
    より供給された前記連鎖端子の各端子を保持するアンビ
    ルと、このアンビルに離接自在に設けられ、該アンビル
    に保持された前記各端子に電線が圧着するように変形圧
    力を付与自在なクリンパとを有するアプリケータと、こ
    のアプリケータを稼動させる端子圧着機本体と、この端
    子圧着機本体が前記アプリケータを着脱できる装着位置
    と前記端子圧着機本体から離間した待機位置との間で前
    記アプリケータの移動をガイドするアプリケータ移動ガ
    イド手段とを備えた端子段取替装置において、 前記アプリケータのみが前記アプリケータ移動ガイド手
    段にガイドされて装着位置と待機位置との間で移動する
    ように構成されたことを特徴とする端子段取替装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の端子段取替装置であっ
    て、 複数の前記アプリケータがターンテーブル上に配置さ
    れ、このターンテーブルの回転停止位置により複数のア
    プリケータが選択的に前記待機位置に位置されることを
    特徴とする端子段取替装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の端子段取替装置であっ
    て、 前記ターンテーブルには複数の前記アプリケータに対応
    して複数の前記端子収容部が設けられたことを特徴とす
    る端子段取替装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の端子段取替装置であっ
    て、 前記各端子収容部から前記各アプリケータに供給される
    前記各連鎖端子が所定のルートを通るように案内する複
    数の端子ルート部材が前記ターンテーブルに設けられた
    ことを特徴とする端子段取替装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の端子段取替装置であっ
    て、 前記端子ルート部材には前記連鎖端子が絡んでいるか否
    かを検出する端子絡み検出センサが設けられたことを特
    徴とする端子段取替装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜請求項５記載の端子段取替装
    置であって、 前記アプリケータ移動ガイド手段は、前記アプリケータ
    の底面が載置されるレール部材と前記アプリケータのシ
    ャンクが係合されるシャンクホルダガイドとから構成さ
    れたことを特徴とする端子段取替装置。
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