JP5275135B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

本発明は、電線の末端に端子を圧着する端子圧着装置に関し、より詳しくは、アプリケータユニットや端子リールの段取り替えを迅速に行うことができるとともに、待機させているアプリケータユニット等のメンテナンス作業を端子圧着機を運転しながら容易にかつ安全に実行できるように改良する技術に関する。

従来、電線の末端に端子を圧着するために端子圧着装置が用いられているが、電線のサイズや端子の種類および形状を変更する際には、アンビルおよびクリンパを含むアプリケータユニットと、このアプリケータユニットに連鎖状端子を供給する端子リールとを一体に交換する必要がある。
このとき、アプリケータユニットや端子リールを交換する作業を効率よく行うことができるように、様々な交換手段が提案されている（例えば下記特許文献１，２を参照）。

下記特許文献１に記載されている「端子段取替装置」においては、端子圧着機に並設されたターンテーブル上に複数のアプリケータおよび端子リールの組み合わせが設置されており、所望のアプリケータが端子圧着機に対向するようにターンテーブルを回動させた後、このアプリケータをスライドさせて端子圧着機に装着するようになっている。

また、下記特許文献２に記載されている「端子圧着用アプリケータ自動交換装置」においては、複数のアプリケータユニットを並置したアプリケータ自動交換装置が端子圧着機の側方に配置されており、所望のアプリケータユニットが端子圧着機に対向するようにこれらのアプリケータユニットを側方に移動させた後、移載シリンダを用いて所望のアプリケータユニットをスライドさせて端子圧着機に装着するようになっている。

特開２００１−２６７０３４号公報 特開２０００−１４０９６０号公報

しかしながら、上述した従来のアプリケータ交換手段は、いずれも多数のアプリケータユニットを端子圧着機の側方に待機させておく構造であるため、端子圧着機の側方に大きなスペースを必要とする。
また、多数のアプリケータを互いに接近させた状態で並置する構造であるため、各アプリケータユニットや端子リールのメンテナンスを容易に行うことができない。
さらに、各端子リール毎にそれぞれ端子リール支持手段および端子ガイドを設ける構造であるため、製造コストが嵩むことになる。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、端子圧着機の側方に必要なスペースを最小限に抑えることができるばかりでなく、アプリケータユニットや端子リールの段取り替えを迅速に行うことができ、さらには待機させているアプリケータユニット等の交換作業やメンテナンス作業を、端子圧着機を運転しながら容易にかつ安全に実行できる端子圧着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための本願の請求項１に記載した手段は、
電線の末端に端子を圧着する端子圧着機と、
前記端子圧着機に装着するアプリケータユニットを交換するための交換手段と、
前記アプリケータユニットへと上下方向に延びる連鎖状端子を案内するために前記端子圧着機に取り付けられた端子ガイドと、を備え、
前記交換手段は、前記端子圧着機の基台に支持されて上下方向に延びる回動軸の回りに回動自在なターンテーブルを有し、
前記ターンテーブルは、前記端子圧着機に取り付けられている第１のアプリケータユニットを受け入れる第１の収容部と、前記端子圧着機に新たに取り付ける第２のアプリケータユニットを収容する第２の収容部とを具備し、前記第１の収容部が前記端子圧着機に対向する第１の回動位置と前記第２の収容部が前記端子圧着機に対向する第２の回動位置との間で回動可能に構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項１に記載した端子圧着装置は、端子圧着機の基台に支持されたターンテーブルの第２の収容部に、次に使用する第２のアプリケータユニットだけを収容して待機させておく構造であるから、端子圧着機の側方に必要なスペースを必要最小限に抑えることができるばかりでなく、頻繁に使用する第１および第２のアプリケータユニットの段取り替え作業を迅速に行うことができる。

さらに、電線の生産に使用していた第１のアプリケータユニットを第１の収容部に収容した後、ターンテーブルを回動させて、第２の収容部から第２のアプリケータユニットを供給する状態にすると、第１のアプリケータユニットは端子圧着機の背面側に位置して待機する状態となる。
これにより、第１のアプリケータユニットやそれに付随する端子リール等を別のアプリケータユニットに交換する作業やメンテナンスする作業を、端子圧着機の背面側において、端子圧着機を運転しながら容易にかつ安全に行うことができる。

加えて、第１および第２のアプリケータユニットにそれぞれ供給する連鎖状端子を案内する端子ガイドは、端子圧着機の側に一つだけ設けられるので、第１および第２のアプリケータユニットあるいはそれらに付随する端子リールの製造コストを低減することができる。

また、本願の請求項２に記載した手段は、請求項１に記載した端子圧着装置において、前記端子ガイドは、上下方向に延びる前記連鎖状端子を前後左右に囲んで案内する閉鎖状態と、前記連鎖状端子を前後方向に挿抜可能な開放状態と、を取ることができるように開閉自在に構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項２に記載した端子圧着装置においては、第１のアプリケータユニットを端子圧着機から取り外すときに、端子ガイドを開放状態とすることにより、連鎖状端子を容易に端子ガイドから取り外すことができる。
また、第２のアプリケータユニットを端子圧着機に取り付けた後、連鎖状端子を端子ガイドに組み付けてから端子ガイドを閉鎖状態とすれば、連鎖状端子を確実に案内することができる。

また、本願の請求項３に記載した手段は、請求項１または２に記載した端子圧着装置において、前記端子ガイドが、交換する前記アプリケータユニットと干渉しない退避位置へと揺動可能に構成されていることを特徴とする。

すなわち、請求項３に記載した端子圧着装置においては、端子ガイドを退避位置に揺動させることにより、第１のアプリケータユニットを端子圧着機から取り外し、かつ第２のアプリケータユニットを端子圧着機に取り付ける作業のときに、端子ガイドと第１および第２のアプリケータユニットとが干渉することがない。
これにより、第１および第２のアプリケータユニットを交換する作業を迅速に行うことができる。

さらに、本願の請求項４に記載した手段は、請求項１乃至３のいずれかに記載した端子圧着装置において、前記第１および第２のアプリケータユニットにそれぞれ連鎖状端子を供給する第１および第２の端子リールが、前記ターンテーブルの基台にそれぞれ支持されていることを特徴とする。

すなわち、上記先行技術文献に記載されている従来の装置は、端子リール、端子ガイド、アプリケータユニットが一体に構成されていて、その全体をそっくり交換するものであるため、装置を構成する部品の数が多く、その製造コストが嵩むものであった。
これに対して、請求項４に記載した端子圧着装置は、第１および第２の端子リールをそれぞれターンテーブルで支持する構造であるから、端子リールとアプリケータユニットとが別体となり、アプリケータユニットのみを交換することができる。
これにより、装置を構成する部品の数が少なくなり、製造コストの低減を図ることができる。

本発明によれば、端子圧着機の側方に必要なスペースを最小限に抑えることができるばかりでなく、アプリケータユニットや端子リールの段取り替えを迅速に行うことができ、さらには待機させているアプリケータユニット等の交換作業やメンテナンス作業を、端子圧着機の背面側において、端子圧着機を運転しながら容易にかつ安全に実行できる端子圧着装置を提供することができる。

一実施形態の端子圧着装置を示す正面図。 図１に示した端子圧着装置の平面図。 図２に示した端子ガイドを拡大して示す平面図。 端子ガイドを開放状態としたときの端子圧着装置の正面図。 開放状態の端子ガイドを拡大して示す平面図。 端子ガイドを退避状態としたときの端子圧着装置の正面図。 退避状態の端子ガイドを拡大して示す平面図。 アプリケータユニットの交換手順を示す平面図。 アプリケータユニットの交換手順を示す平面図。

以下、図１〜図９を参照し、本発明に係る端子圧着装置の一実施形態について詳細に説明する。

図１および図２に示した本実施形態の端子圧着装置１００は、電線の末端に端子を圧着するための端子圧着機１と、この端子圧着機１の基台１ａに取り付けられて左方向に水平に延びる支持腕２と、この支持腕２の先端に取り付けられて上下方向に延びる回動軸Ｃの回りに回動可能なターンテーブル３とを備えている。

ターンテーブル３は、図２に示したように、矩形状の厚板の２つの隅角部を切り欠いた形状で、アプリケータおよびクリンパを含むアプリケータユニット４Ａ，４Ｂをそれぞれ収容可能な、回動軸Ｃに対して点対称に配置された第１および第２の収容部３ａ，３ｂを有している。
また、このターンテーブル３の上面に回動軸Ｃと同軸に立設された支柱５の上端には、前後方向に水平に延びる支軸６が取り付けられて、前後一対の端子リール７Ａ，７Ｂをそれぞれ回転自在に支持している。

一方、端子圧着機１の図示左側の側面には、端子リール７Ａ，７Ｂから延び出る連鎖状端子Ｔを案内するための端子ガイド１０が取り付けられている。
この端子ガイド１０は、次述するように２つのヒンジを有して開閉自在に構成されており、図１〜図３に示したように端子リール７Ａから下方に延び出た連鎖状端子Ｔを前後左右に囲んで案内する閉鎖状態と、図４〜図５に示したように連鎖状端子Ｔを前後方向に着脱することができる開放状態と、図６〜図９に示したようにアプリケータユニット４Ａ，４Ｂと干渉しない退避状態とを取ることができる。

図３を参照して具体的に説明すると、端子ガイド１０は、端子圧着機１の本体部分１１に固着された基板１２と、この基板１２に第１のヒンジ１３の上下方向に延びる支軸によって揺動自在に支持された揺動腕１４とを有している。
そして、基板１２と揺動腕１４との間には、第１の係合部１５が介装されている。
これにより、揺動腕１４は、図３に示したように第１の係合部１５によって基板１２に係止された状態と、図７に示したように第１の係合部１５が２つの部分１５ａ，１５ｂに分離して揺動腕１４が約９０度揺動した退避状態とを取ることができる。

また、図３に示したように、揺動腕１４には第１のガイド板１６が固定されている。
そして、この第１のガイド板１６の上端および下端には、それぞれ湾曲した上側ガイド部１６ａおよび下側ガイド部１６ｂが連設されて、連鎖状端子Ｔをスムーズに案内するようになっている。

さらに、図３に示したように、第１のガイド板１６には第２のヒンジ１７の上下方向に延びる支軸によって第２のガイド板１８が揺動自在に支持されている。
そして、この第２のガイド板１８の上端および下端には、それぞれ湾曲した上側ガイド部１８ａおよび下側ガイド部１８ｂが連設されて、連鎖状端子Ｔをスムーズに案内するようになっている。

加えて、第１のガイド板１６と第２のガイド板１８との間には、第２の係合部１９が介装されている。
これにより、第２のガイド板１８は、図３に示したように第２の係合部１９によって第１のガイド板１６に係止された閉鎖状態と、図５に示したように第２の係合部１９が２つの部分１９ａ，１９ｂに分離して第２のガイド板１８が約９０度揺動した開放状態とを取ることができる。

すなわち、端子ガイド１０が図１〜図３に示した閉鎖状態にあるときには、端子リール７Ａから延び出る連鎖状端子Ｔをアプリケータユニット４Ａに向かってスムーズに案内することができる。
これに対し、端子ガイド１０が図４〜図５に示した開放状態にあるときには、端子リール７Ａからアプリケータユニット４Ａに向かって延び出る連鎖状端子Ｔの先端をアプリケータユニット４Ａに係合させた状態のまま、この連鎖状端子Ｔを端子ガイド１０から取り除くことができる。
さらに、端子ガイド１０が図６〜図９に示した退避状態にあるときには、次述するようにアプリケータユニット４Ａ，４Ｂを端子ガイド１０と干渉させることなく左右方向にスライド移動させることができる。

次に、図１〜図９を参照し、本実施形態の端子圧着装置１００において、アプリケータユニット４Ａ，４Ｂを交換する手順について説明する。

図１に示したように、第１のアプリケータユニット４Ａを端子圧着機１に取り付けて図示されない電線に端子を圧着する作業を行っているときは、端子リール７Ａから下方に延び出た連鎖状端子Ｔは閉鎖状態にある端子ガイド１０によって案内されて、その先端が第１のアプリケータユニット４Ａに入り込んでいる。

このとき、電線のサイズおよび端子の種類や形状を変更するために、第１のアプリケータユニット４Ａを第２のアプリケータユニット４Ｂに段取り替えするときには、図５中に矢印Ｄで示したように、端子ガイド１０の第２のガイド板１８を第２のヒンジ１７の回りに約９０度時計方向に揺動させて端子ガイド１０を開放状態とし、連鎖状端子Ｔを端子ガイド１０から取り除く。

次いで、図７中に矢印Ｅで示したように、揺動腕１４および第１のガイド板１６を第１のヒンジ１３の回りに約９０度時計方向に揺動させ、端子ガイド１０を退避状態とする。
これにより、連鎖状端子Ｔの先端が第１のアプリケータユニット４Ａに入り込んだ状態のまま、第１のアプリケータユニット４Ａを端子ガイド１０と干渉させることなくスライド部８上で左方向にスライドさせ、ターンテーブル３の第１の収容部３ａに収容することができる。

次いで、図８中に矢印Ｆで示したようにターンテーブル３を回動軸Ｃの回りに１８０度回動させることにより、図９に示したように、ターンテーブル３の第２の収容部３ｂに収容されている第２のアプリケータユニット４Ｂをスライド部９に対向させる。
そして、第２の端子リール７Ｂから延び出る連鎖状端子Ｔの先端が第２のアプリケータユニット４Ｂに入り込んだ状態のまま、第２のアプリケータユニット４Ｂをスライド部８上で右方向にスライドさせ、端子圧着機１に装着する。
次いで、端子ガイド１０を退避状態から開放状態とした後、端子リール７Ｂから延び出ている連鎖状端子Ｔを開放状態にある端子ガイド１０に取り付け、さらに端子ガイド１０を閉鎖状態とすることにより、図１に示した状態と同様に端子リール７Ｂから下方に延び出る連鎖状端子Ｔを第２のアプリケータユニット４Ｂに向けて案内するようにする。

すなわち、本実施形態の端子圧着装置１００は、端子圧着機１の基台１ａに支持されたターンテーブル３の第２の収容部３ｂに、次に使用する第２のアプリケータユニット４Ｂだけを収容して待機させておく構造であるから、端子圧着機１の側方に必要なスペースを最小限に抑えることができる。
また、第１および第２の収容部３ａ，３ｂを回動軸Ｃに対して平面視で点対称に配設する構造であるから、ターンテーブル３を１８０度回動させると各収容部３ａ，３ｂが端子圧着機１に対向する最適な位置に配置されることとなり、第１および第２のアプリケータユニット４Ａ，４Ｂを段取り替えする作業を迅速に行うことができる。

さらに、第１のアプリケータユニット４Ａを第１の収容部３ａに収容した後、ターンテーブル３を回動させて、第２の収容部３ｂから第２のアプリケータユニット４Ｂを供給する状態にすると、第１のアプリケータユニット４Ａは端子圧着機１の背面側に位置することになる。
これにより、第１のアプリケータユニット４Ａやそれに付随する端子リール７Ａ等の交換作業やメンテナンス作業を、端子圧着機の背面側において、端子圧着機を運転しながら容易にかつ安全に行うことができる。

加えて、第１および第２のアプリケータユニット４Ａ，４Ｂに供給する連鎖状端子Ｔを案内する端子ガイド１０は、端子圧着機１の側に一つだけ設けられる。
これにより、第１および第２のアプリケータユニット４Ａ，４Ｂあるいはそれらに付随する端子リール７Ａ，７Ｂにそれぞれ端子ガイド１０を設ける必要がないから、部品点数を減少させて全体的な製造コストを低減することができる。

また、第１のアプリケータユニット４Ａを端子圧着機１から取り外すときに、端子ガイド１０を開放状態とすることにより、連鎖状端子Ｔを容易に端子ガイド１０から取り外すことができる。
また、第２のアプリケータユニット４Ｂを端子圧着機１に取り付けた後、連鎖状端子Ｔを端子ガイド１０に組み付けて端子ガイド１０を閉鎖状態とすれば、第２のアプリケータユニット４Ｂに向けて連鎖状端子Ｔをスムーズに案内することができる。

また、端子ガイド１０を退避位置に揺動させることにより、第１のアプリケータユニット４Ａを端子圧着機１から取り外し、かつ第２のアプリケータユニット４Ｂを端子圧着機１に取り付ける作業のときに、端子ガイド１０が第１および第２のアプリケータユニット４Ａ，４Ｂと干渉することがない。

さらに、ターンテーブル３を端子圧着機１の基台１ａによって支持する構造であるため、ターンテーブル３を端子圧着機１に接近させて配置することができる。
これにより、第１および第２の端子リール７Ａ，７Ｂをターンテーブル３に設けても、連鎖状端子Ｔが各端子リール７Ａ，７Ｂから各アプリケータユニット４Ａ，４Ｂへと長く延びることがないから、連鎖状端子Ｔが他の部分に干渉することを防止するための追加の構造を必要とせず、端子圧着装置１００の全体構造を簡単なものとすることができる。

加えて、本実施形態の端子圧着装置１００においては、第１および第２の端子リール７Ａ，７Ｂがターンテーブル３の回動軸Ｃに対して平面視で点対称に配置されているから、ターンテーブル３を回動軸Ｃの回りに１８０度回動させると各端子リール７Ａ，７Ｂを自動的に最適な位置に配設することができ、これらの端子リール７Ａ，７Ｂから延び出る連鎖状端子Ｔを単一の端子ガイド１０によってスムーズに案内することができる。

１ 端子圧着機
１ａ 基台
２ 支持腕
３ ターンテーブル
３ａ 第１の収容部
３ｂ 第２の収容部
４Ａ 第１のアプリケータユニット
４Ｂ 第２のアプリケータユニット
５ 支柱
６ 支軸
７Ａ，７Ｂ 端子リール
８ スライド部
１０ 端子ガイド
１１ 本体部分
１２ 基板
１３ 第１のヒンジ
１４ 揺動腕
１５ 第１の係合部
１６ 第１のガイド板
１７ 第２のヒンジ
１８ 第２のガイド板
１９ 第２の係合部
１００ 一実施形態の端子圧着装置

Claims (4)

1. 電線の末端に端子を圧着する端子圧着機と、
   前記端子圧着機に装着するアプリケータユニットを交換するための交換手段と、
   前記アプリケータユニットへと上下方向に延びる連鎖状端子を案内するために前記端子圧着機に取り付けられた端子ガイドと、を備え、
   前記交換手段は、前記端子圧着機の基台に支持されて上下方向に延びる回動軸の回りに回動自在なターンテーブルを有し、
   前記ターンテーブルは、前記端子圧着機に取り付けられている第１のアプリケータユニットを受け入れる第１の収容部と、前記端子圧着機に新たに取り付ける第２のアプリケータユニットを収容する第２の収容部とを具備し、前記第１の収容部が前記端子圧着機に対向する第１の回動位置と前記第２の収容部が前記端子圧着機に対向する第２の回動位置との間で回動可能に構成され、
   前記端子ガイドは、上下方向に延びる前記連鎖状端子を前後左右に囲んで案内する閉鎖状態と、前記連鎖状端子を前後方向に挿抜可能な開放状態と、を取ることができるように開閉自在に構成されていることを特徴とする端子圧着装置。
2. 前記端子ガイドは、交換する前記アプリケータユニットと干渉しない退避位置へと揺動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載した端子圧着装置。
3. 電線の末端に端子を圧着する端子圧着機と、
   前記端子圧着機に装着するアプリケータユニットを交換するための交換手段と、
   前記アプリケータユニットへと上下方向に延びる連鎖状端子を案内するために前記端子圧着機に取り付けられた端子ガイドと、を備え、
   前記交換手段は、前記端子圧着機の基台に支持されて上下方向に延びる回動軸の回りに回動自在なターンテーブルを有し、
   前記ターンテーブルは、前記端子圧着機に取り付けられている第１のアプリケータユニットを受け入れる第１の収容部と、前記端子圧着機に新たに取り付ける第２のアプリケータユニットを収容する第２の収容部とを具備し、前記第１の収容部が前記端子圧着機に対向する第１の回動位置と前記第２の収容部が前記端子圧着機に対向する第２の回動位置との間で回動可能に構成され、
   前記端子ガイドは、交換する前記アプリケータユニットと干渉しない退避位置へと揺動可能に構成されていることを特徴とする端子圧着装置。
4. 前記第１および第２のアプリケータユニットにそれぞれ連鎖状端子を供給する第１および第２の端子リールが、前記ターンテーブルに設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した端子圧着装置。

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