KR101800087B1

KR101800087B1 - 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치

Info

Publication number: KR101800087B1
Application number: KR1020150170687A
Authority: KR
Inventors: 신윤항
Original assignee: 신윤항
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2015-12-02
Publication date: 2017-11-22
Also published as: KR20160066527A

Abstract

본 발명은 전선 4코아를 갖는 케이블에 인슐레이터를 조립하는 공정 중에 각각의 전선 4코아에 단자를 접속할 때 전선 4코아를 자동으로 정렬시킨 상태로 단자 접속기로 공급하여 각각의 전선 4코아에 단자 접속이 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 단자 접속후에는 각각의 전선 4코아를 전방측으로 서로 평행하게 자동으로 정렬시킨 상태로 인슐레이터 압착기로 공급하여 인슐레이터에 각각의 전선 4코아가 자동으로 조립 및 장착될 수 있도록 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력을 전달받아 단부가 탈피된 전선을 장치본체에 물어 고정하거나 해제하는 전선 클램핑부와; 상기 전선 클램핑부에 고정된 전선의 4코아를 상하좌우 한 쌍으로 구분하여 지지 및 고정하는 한 쌍의 제1 전선코아 지그 및 제2 전선코아 지그와; 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그를 양측 방향으로 개방하거나 닫게 하는 지그 구동부와; 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그를 상하 소정의 각도로 정역회전시키는 지그 회전부;로 구성된 것이다.

Description

전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치{The core alignment device of cable with four core}

본 발명은 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전선 4코아를 갖는 케이블에 인슐레이터를 조립하는 공정 중에 각각의 전선 4코아에 단자를 접속할 때 전선 4코아를 자동으로 정렬시킨 상태로 단자 접속기로 공급하여 각각의 전선 4코아에 단자 접속이 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 단자 접속후에는 각각의 전선 4코아를 전방측으로 서로 평행하게 자동으로 정렬시킨 상태로 인슐레이터 압착기로 공급하여 인슐레이터에 각각의 전선 4코아가 자동으로 조립 및 장착될 수 있도록 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로 전선 4코아를 갖는 케이블에 인슐레이터를 장착할 때에는 각각의 전선 4코아에 단자를 접속하는 작업과 단자가 접속된 각각의 전선 4코아를 인슐레이터에 압착 고정하는 작업을 수행하게 된다. 각각의 전선 4코아에 단자를 접속하는 경우에는 전선 4코아 각각에 하나씩 단자를 접속하게 되고, 각각의 전선 4코아에 단자를 접속한 후에는 서로 평행하게 정렬시킨 다음 인슐레이터 압착기로 옮겨 단자가 접속된 전선 4코아를 인슐레이터에 장착 및 고정하게 되는 것이다.

이같이 종래에는 전선 4코아 각각에 단자를 접속할 때 하나씩 개별적으로 작업을 수행하므로 전선 4코아 케이블에 인슐레이터를 장착하는 작업 및 공정을 모두 자동화하는 것이 어려울 뿐만 아니라 작업의 번거로움 및 불편성을 초래하고, 이로 인하여 작업 시간이 많이 소요됨으로써 작업의 비효율성 및 생산성 저하를 초래하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 전선 4코아를 갖는 케이블에 인슐레이터를 조립하는 공정 중에 각각의 전선 4코아에 단자를 접속할 때 전선 4코아를 자동으로 정렬시킨 상태로 단자 접속기로 공급하여 각각의 전선 4코아에 단자 접속이 자동으로 이루어질 수 있도록 하고, 단자 접속후에는 각각의 전선 4코아를 전방측으로 서로 평행하게 자동으로 정렬시킨 상태로 인슐레이터 압착기로 공급하여 인슐레이터에 각각의 전선 4코아가 자동으로 조립 및 장착될 수 있도록 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치의 한 형태는, 동력을 전달받아 단부가 탈피된 전선을 장치본체에 물어 고정하거나 해제하는 전선 클램핑부와; 상기 전선 클램핑부에 고정된 전선의 4코아를 상하좌우 한 쌍으로 구분하여 지지 및 고정하는 한 쌍의 제1 전선코아 지그 및 제2 전선코아 지그와; 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그를 양측 방향으로 개방하거나 닫게 하는 지그 구동부와; 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그를 상하 소정의 각도로 정역회전시키는 지그 회전부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전선 클램핑부는, 좌우 대칭을 이루고 전후로 개방된 중공의 제1 클램핑몸체 및 제2 클램핑몸체로 형성되고, 상기 제1 클램핑몸체 및 제2 클램핑몸체 각각의 대향면에 서로 어긋나게 맞추어지게 제1 포크부 및 제2 포크부가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지그 구동부는 전후방향으로 서로 평행하고 좌우로 대칭을 이루며 각각의 선단부에 제1 전선코아 지그 및 제2 전선코아 지그가 서로 대향되게 구비된 한 쌍의 제1 지그 구동몸체 및 제2 지그 구동몸체로 구성되고, 상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체 및 제2 지그 구동몸체는 상기 제1 클램핑몸체 및 제2 클램핑몸체의 내부에 좌우 이동공간이 확보된 상태로 구비된 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.

또한, 상기 제1 전선코아 지그는, 수직 방향으로 세워진 원반 형태의 제1 지그몸체의 일측으로 한 쌍의 지지바A 및 지지바B가 서로 평행하게 일체로 돌출 형성되고, 상기 제1 지그몸체의 타측 중심에 제1 회전축이 일체로 형성된 것과; 상기 제2 전선코아 지그는 십자 형태를 이루고 외측면이 곡면을 이루는 제2 지그몸체의 일측에 수직의 지지판이 일체로 형성되고, 상기 지지판 상에 상기 제1 지그몸체의 제1 회전축과 동일한 축선을 이루는 제2 회전축이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체 및 제2 지그 구동몸체를 상체부와 하체부로 분리 구성하고, 상기 상체부에 상기 제1 전선코아 지그 및 제2 전선코아 지그 각각의 제1 회전축 및 제2 회전축이 회전 가능하게 지지되게 하며, 상기 제1 회전축 및 제2 회전축 상에 피니언을 설치하고, 상기 피니언에 치합되는 래크를 하체부의 상단부 길이 방향을 따라 형성하여 지그 회전부를 구성한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 전선의 4코아를 상하좌우 한 쌍으로 구분하여 고정한 후 지그의 회전에 의해 상부측 한 쌍의 전선 코아는 평행을 이루고, 하부측 한 쌍의 전선 코아는 벌어지게 하여 평행을 이루는 한 쌍의 전선 코아에 자동으로 단자가 접속되게 하고, 다시 지그를 회전시켜 벌어진 한 쌍의 전선 코아가 평행을 이루게 하여 평행을 이룬 상기 한 쌍의 전선 코아에 단자를 자동으로 접속되게 하며, 각각의 전선 4코아에 단자를 접속한 후에는 서로 전방측으로 평행을 이루어 인슐레이터에 자동으로 조립 및 고정될 수 있게 함으로써 작업의 간편성 및 신속성은 물론 작업의 효율성 및 생산성을 한층 증대시킬 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1은 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 개방 상태의 사시도.
도 2는 도 1의 닫힌 상태를 나타낸 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 제1,2 전선코아 지그를 나타낸 것으로서,
도 3a는 정면 사시도
도 3b는 배면 사시도.
도 4 내지 도 9은 본 발명의 작동과정을 순차적으로 나타낸 사진.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 주요부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 전선 클램핑부의 작동상태를 나타낸 사시도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 발명은 장치본체에 전선 클램핑부(1)와 한 쌍의 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3), 지그 구동부(4), 지그 회전부(5)로 구성된다.

상기 전선 클램핑부(1)는 동력을 전달받아 단부가 탈피된 전선을 장치본체에 물어 고정하거나 해제하는 것으로서, 좌우 대칭을 이루고 전후로 개방된 중공의 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)로 형성되고, 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12) 각각의 대향면에 서로 어긋나게 맞추어지게 제1 포크부(11a) 및 제2 포크부(12a)가 일체로 형성된다.

상기 한 쌍의 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 전선 클램핑부(1)에 고정된 전선의 4코아를 상하좌우 한 쌍으로 구분하여 지지 및 고정하는 것으로서, 상기 제1 전선코아 지그(2)는, 수직 방향으로 세워진 원반 형태의 제1 지그몸체(21)의 일측으로 한 쌍의 지지바A(22a) 및 지지바B(22b)가 서로 평행하게 일체로 돌출 형성되고, 상기 제1 지그몸체(21)의 타측 중심에 제1 회전축(23)이 일체로 형성된다. 또한, 상기 제2 전선코아 지그(3)는 십자 형태를 이루고 외측면이 곡면을 이루는 제2 지그몸체(31)의 일측에 수직의 지지판(32)이 일체로 형성되고, 상기 지지판(32) 상에 상기 제1 지그몸체(21)의 제1 회전축(23)과 동일한 축선을 이루는 제2 회전축(33)이 일체로 형성된 것이다.

상기 지그 구동부(4)는 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그(2)(3)를 양측 방향으로 개방하거나 닫게 하는 것으로서, 전후방향으로 서로 평행하고 좌우로 대칭을 이루며 각각의 선단부에 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3)가 서로 대향되게 구비된 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)로 구성되고, 상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)는 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)의 내부에 좌우 이동공간이 확보된 상태로 구비된다.

상기 지그 회전부(5)는 상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그(2)(3)를 상하 소정의 각도로 정역회전시키는 것으로서, 상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)를 상체부(51)와 하체부(52)로 분리 구성하고, 상기 상체부(51)에 상기 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3) 각각의 제1 회전축(23) 및 제2 회전축(33)이 회전 가능하게 지지되며, 상기 제1 회전축(23) 및 제2 회전축(33) 상에 피니언(53)을 설치하고, 상기 피니언(53)에 치합되는 래크(54)를 하체부(52)의 상단부 길이 방향을 따라 형성하여 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)가 좌우로 개방되어 있다가 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)의 사이에 전선이 놓이면 실린더(미도시됨)의 작동에 의해서 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)가 안쪽으로 이동하면서 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)에 서로 대향되게 일체로 형성된 제1 포크부(11a) 및 제2 포크부(12a)가 어긋나게 맞추어지면서 전선을 물어 고정하게 된다.

그리고, 도 4 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)의 제1 포크부(11a) 및 제2 포크부(12a)에 의해 고정된 전선의 4코아는 제2 전선코아 지그(3)의 제2 지그몸체(31)에 상하좌우 한 쌍으로 각각 구분되어 삽입 및 놓여지고, 제1 클램핑몸체(11) 내부의 제1 지그 구동몸체(41)가 실린더의 작동에 의해 제2 지그 구동몸체(42) 측으로 이동하여 상기 제2 지그 구동몸체(42)의 선단부에 구비된 제1 전선코아 지그(2)가 제2 전선코아 지그(3)와 맞물려져 제2 전선코아 지그(3)의 제2 지그몸체(31)에 삽입 및 놓여진 전선 4코아를 이탈되지 않게 고정하게 된다.

이러한 상태에서 지그 회전부(5)를 구성하는 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)의 하체부(52)를 실린더(미도시됨)의 작동에 의해 후진시키면, 상기 하체부(52)의 래크(54)에 치합된 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)의 상체부(51)에 구비된 피니언(53)을 반시계 방향으로 회전시키게 되고, 상기 피니언(53)에 각각 축설된 제1 지그몸체(21) 및 제2 지그몸체(31) 각각의 제1 회전축(23) 및 제2 회전축(33)을 회전시켜 상기 제1 지그몸체(21) 및 제2 지그몸체(31)를 반시계 방향으로 회전시켜 전선의 4코아 중에 하부측 좌우 한 쌍의 코아를 하부측으로 벌리게 된다. 따라서, 전선의 4코아 중에 상부측 좌우 한 쌍의 코아는 서로 평행을 이루고, 하부측 좌우 한 쌍의 코아는 하부측으로 벌어진 상태가 된다.

전선의 4코아 중에 서로 평행을 이루는 상부측 좌우 한 쌍의 코아는 자동화 설비에 함께 구비된 단자 접속기로 이동하여 상기 각각의 코아에 단자가 접속된 후 다시 제1 지그몸체(21) 및 제2 지그몸체(31)를 시계방향으로 회전시켜 벌어진 하부측 좌우 한 쌍의 코아가 평행을 이루게 한 다음 각각의 코아에 단자를 접속시키게 된다. 그리고, 단자가 접속된 전선의 4코아를 모두 평행을 이루게 한 뒤 인슐레이터 압착기 측으로 이동시켜 인슐레이터 압착기를 이용해 인슐레이터에 전선의 4코아를 압착 및 고정함으로써 일련의 인슐레이터 장착 작업을 완료하게 되는 것이다.

이같이 본 발명은 4개 각각의 코아가 지그에 개별적으로 맞물린 후 지그의 회전에 의해 상부측 한 쌍의 전선 코아는 평행을 이루고, 하부측 한 쌍의 전선 코아는 벌어지게 하여 평행을 이루는 한 쌍의 전선 코아에 자동으로 단자가 접속되게 하고, 다시 지그를 회전시켜 벌어진 한 쌍의 전선 코아가 평행을 이루게 하여 평행을 이룬 상기 한 쌍의 전선 코아에 단자를 자동으로 접속되게 하며, 각각의 전선 4코아에 단자를 접속한 후에는 서로 전방측으로 평행을 이루어 인슐레이터에 자동으로 조립 및 고정될 수 있게 함으로써 작업의 간편성 및 신속성은 물론 작업의 효율성 및 생산성을 한층 증대시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구의 범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

1: 전선 클램핑부
11: 제1 클램핑몸체 11a: 제1 포크부
12: 제2 클램핑몸체 12a: 제2 포크부
2: 제1 전선코아 지그
21: 제1 지그몸체 22a,22b: 지지바A,B
23: 제1 회전축
3: 제2 전선코아 지그
31: 제2 지그몸체 32: 지지판
33: 제2 회전축
4: 지그 구동부
41: 제1 지그 구동몸체 42: 제2 지그 구동몸체
5: 지그 회전부
51: 상체부 52: 하체부
53: 피니언 54: 래크

Claims

동력을 전달받아 단부가 탈피된 전선을 장치본체에 물어 고정하거나 해제하는 전선 클램핑부(1)와;
상기 전선 클램핑부(1)에 고정된 전선의 4코아를 상하좌우 한 쌍으로 구분하여 지지 및 고정하는 한 쌍의 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3)와;
상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그(2)(3)를 양측 방향으로 개방하거나 닫게 하는 지그 구동부(4)와;
상기 한 쌍의 제1,2 전선코아 지그(2)(3)를 상하 소정의 각도로 정역회전시키는 지그 회전부(5);로 구성된 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.
제1항에 있어서,
상기 전선 클램핑부(1)는,
좌우 대칭을 이루고 전후로 개방된 중공의 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)로 형성되고, 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12) 각각의 대향면에 서로 어긋나게 맞추어지게 제1 포크부(11a) 및 제2 포크부(12a)가 일체로 형성된 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.
제2항에 있어서,
상기 지그 구동부(4)는 전후방향으로 서로 평행하고 좌우로 대칭을 이루며 각각의 선단부에 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3)가 서로 대향되게 구비된 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)로 구성되고, 상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)는 상기 제1 클램핑몸체(11) 및 제2 클램핑몸체(12)의 내부에 좌우 이동공간이 확보된 상태로 구비된 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 전선코아 지그(2)는, 수직 방향으로 세워진 원반 형태의 제1 지그몸체(21)의 일측으로 한 쌍의 지지바A(22a) 및 지지바B(22b)가 서로 평행하게 일체로 돌출 형성되고, 상기 제1 지그몸체(21)의 타측 중심에 제1 회전축(23)이 일체로 형성된 것과;
상기 제2 전선코아 지그(3)는 십자 형태를 이루고 외측면이 곡면을 이루는 제2 지그몸체(31)의 일측에 수직의 지지판(32)이 일체로 형성되고, 상기 지지판(32) 상에 상기 제1 지그몸체(21)의 제1 회전축(23)과 동일한 축선을 이루는 제2 회전축(33)이 일체로 형성된 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.
제4항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 지그 구동몸체(41) 및 제2 지그 구동몸체(42)를 상체부(51)와 하체부(52)로 분리 구성하고, 상기 상체부(51)에 상기 제1 전선코아 지그(2) 및 제2 전선코아 지그(3) 각각의 제1 회전축(23) 및 제2 회전축(33)이 회전 가능하게 지지되며, 상기 제1 회전축(23) 및 제2 회전축(33) 상에 피니언(53)을 설치하고, 상기 피니언(53)에 치합되는 래크(54)를 하체부(52)의 상단부 길이 방향을 따라 형성하여 지그 회전부(5)를 구성한 것을 특징으로 한 전선 4코아 케이블의 코아 정렬장치.