JPH1050450A

JPH1050450A - 端子圧着ユニット

Info

Publication number: JPH1050450A
Application number: JP8202444A
Authority: JP
Inventors: Akinori Oishi; 明典大石; Mamoru Takubo; 守田窪; Atsuo Nakamura; 厚郎中村; Takashi Koike; 剛史小池; Haruhito Kobayashi; 治仁小林
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1996-07-31
Filing date: 1996-07-31
Publication date: 1998-02-20
Also published as: CN1059764C; EP0822627A2; CN1172366A; US6327775B1; EP0822627A3

Abstract

(57)【要約】【課題】端子圧着ユニット１に汎用性を持たせる。作業
性を向上する。【解決手段】端子圧着ユニット１に加圧ユニット２４を
設ける。加圧ユニット２４は、端子金具Ｔを圧着する複
数の加圧部材２４Ａ〜２４Ｎと、これら加圧部材２４Ａ
〜２４Ｎを一体化するフレーム体２４Ｆを備えている。
フレーム体２４Ｆは、シャンク２３に対して着脱可能に
構成される。【効果】フレーム体２４Ｆの着脱動作だけで、クリンパ
ー２４Ｈ、２４Ｊを含む複数の加圧部材２４Ａ〜２４Ｎ
を一括して交換・メンテナンスすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は端子圧着ユニットに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に電線の端部に端子金具を連続的に
圧着する装置として、端子圧着ユニットが知られている
（例えば、実開昭６２−１７５６８５号公報参照）。こ
の端子圧着ユニットは、端子帯を送給する端子帯送給機
構と、送給された端子帯から端子金具を切り離して、電
線に圧着するプレス機構とを含んでおり、これらの機構
を連動して、自動的に圧着工程を連続的に行っている。

【０００３】そして、実開昭６２−１７５６８５号公報
に開示されている技術では、アプリケータの本体とアン
ビルとが別体に形成されており、複数種類のアンビルに
対し、本体の汎用性が図られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、圧着加工が
施される端子金具の種類が非常に増加している近年で
は、単にアンビルを交換するだけでは、プレス機構の汎
用性を高めることができなくなってきた。しかも、端子
金具を圧着する工程においては、端子金具の電線バレル
をかしめる部材、被覆バレルをかしめる部材、並びに端
子金具を端子帯のキャリアから切り離す部材等、複数の
加圧部材や受圧部材が端子金具の種類毎に必要になるこ
とから、アンビルの変更時や、破損時のメンテナンスに
おいては、これら複数の部材を容易且つ迅速に変更する
ことが要請される。しかるに従来の装置では、そのよう
な作業性を向上するための配慮がなされていなかった。

【０００５】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、より多種類の端子金具に対応することのできる
作業性のよい端子圧着ユニットを提供することを課題と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、本体ブロックに対して端子金具を受ける
アンビルを少なくとも含む受圧ユニットが着脱可能に構
成された端子圧着ユニットにおいて、受圧ユニットのア
ンビルと協働して端子金具をかしめるクリンパーを少な
くとも含む複数の加圧部材と、加圧部材を駆動して受圧
部材に対しプレス動作をさせるシャンクと、上記加圧部
材を一体的に担持するとともに、担持された加圧部材を
シャンクに対して着脱可能に連結するフレーム体とを備
えていることを特徴とする端子圧着ユニットである。

【０００７】この特定事項を含む発明では、フレーム体
をシャンクに対して着脱するだけで、クリンパーを含む
複数の加圧部材をシャンクに対して一体的に着脱するこ
とができる。加圧部材としては、電線クリンパー、被覆
クリンパー等のクリンパーの他、例えば、端子金具の変
形を矯正する矯正部材や、端子金具を端子帯から切り離
すパンチ等が含まれる。

【０００８】また、好ましい態様は、端子金具が間隔を
隔てて並列に連続する端子帯のキャリアを受ける受け面
と、受け面に対しそれと直交する方向に連続して、キャ
リアの端子金具と反対側のエッジを位置決めする突き当
て面と、キャリアと転がり接触する接触部を有し、この
接触部と上記受け面との間でキャリアを挟みつけること
により、キャリアを突き当て面に押しつけながら上記受
圧ユニットのアンビルへ送る転動部材とをさらに備えて
いる端子圧着ユニットである。

【０００９】この特定事項を含む発明では、転動部材の
接触部と受け面との間にキャリアを挟み込むニップが形
成され、このニップに挟持されることにより、端子帯の
キャリアは、突き当て面に押しつけられた状態で受け面
に沿って送給方向に送給されることから、端子帯の端子
金具を解放した状態で受圧ユニットのアンビルに送給す
ることができる。受け面は、キャリアの上面を受けるも
のであってもよく、下面を受けるものであってもよい。

【００１０】また、別の態様は、端子金具が間隔を隔て
て並列に連続する端子帯のキャリアを挟持するローラ対
と、ローラ対がキャリアを上記受圧ユニットのアンビル
に送給するようにローラ対の一方を駆動するサーボモー
タと、端子金具が端子圧着ユニットの非作動時に送給さ
れるようにサーボモータの回転を制御する制御手段とを
備えていることを特徴とする端子圧着ユニットである。

【００１１】この特定事項を含む発明では、ローラ対が
制御手段によって制御されるサーボモータによって駆動
され、キャリアを挟持して所定の送給方向に送給するの
で、プレス機構を構成する受圧ユニットおよび加圧ユニ
ットとは機械的に分離した状態で端子帯を送給すること
が可能になる。また、さらに別の態様は、端子金具が間
隔を隔てて並列に連続する端子帯のキャリアを位置決め
する端子帯送給機構と、端子帯送給機構と本体ブロック
の一方に設けられ、上記キャリアと直交する方向に延び
るレール部材と、レール部材に取り付けられて端子帯送
給機構と本体ブロックの他方を担持することにより、レ
ール部材に沿って端子帯送給機構と本体ブロックとが相
対変位可能に両部材を連結するスライダと、スライダと
レール部材との相対位置を微調整可能にロックするロッ
ク機構とを備えていることを特徴とする端子圧着ユニッ
トである。

【００１２】この特定事項を含む発明では、端子金具の
種類に応じて受圧ユニットや加圧ユニットを変更する際
に、変更される各ユニットに対応して、端子帯の供給位
置を微調整することが可能になる。さらに別の態様は、
本体ブロックに対して端子金具を受けるアンビルを少な
くとも含む受圧ユニットが着脱可能に構成された端子圧
着ユニットにおいて、上記アンビルは、圧着されるべき
端子金具の種類に対応して形成された複数種類の受圧面
を有し、上記受圧ユニットは、アンビルの受圧面を択一
的に端子金具の圧着位置に位置決めした状態で保持する
アンビルホルダを含んでいる端子圧着ユニットである。

【００１３】この特定事項を含む発明では、同一のアン
ビルに形成された複数の受圧面を択一的に利用して端子
圧着作業を行うことが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１
は、本発明の実施の一形態に係るサイドフィード式の端
子圧着ユニット１の斜視図である。同図に示すように、
本実施の形態に係る端子帯Ｂは、長尺のキャリアＴ４の
一側部に間隔を隔てて繋ぎ部Ｔ１を突出させ、この繋ぎ
部Ｔ１を介して端子金具Ｔを、当該キャリアＴ４の長手
方向と直交する方向に沿わせて一体に連結している。こ
の端子帯Ｂの端子金具Ｔは、図示しない被覆電線の端部
に圧着される圧着部Ｔ２と、圧着部Ｔ２に延設されて、
他の端子金具に接続されるための接続部Ｔ３とを一体に
備えている。また、端子帯Ｂは、リール体Ｒに巻回され
ている（図５参照）。

【００１５】図１に示すように、端子圧着ユニット２は
周知の自動調尺電線製造装置のベース部２に載置され、
固定されるベースプレート１０を備えている。上記自動
調尺電線製造装置は、電線を予め定められた長さに裁断
されたもの（調尺電線）に調尺し、その両端に端子金具
を自動的に圧着するものである。本体ブロック１０の所
定位置には、上記端子帯Ｂを送給する端子帯送給機構４
と、端子帯送給機構４によって送給された端子帯Ｂの端
子金具Ｔを圧着するためのプレス機構２０とを含んでい
る。

【００１６】図１に示す端子帯送給機構４は、本体ブロ
ック１０に一体的に取り付けられた組付プレート４Ａ
と、組付プレート４Ａを通過する端子金具Ｔに係合する
ことにより、端子金具Ｔを一つずつ送るための送り爪４
Ｂと、送り爪４Ｂを後述するプレス機構２０に連動させ
るためのリンクレバー４Ｃとを備えている周知のもので
ある。

【００１７】上記プレス機構２０は、ベースプレート１
０に立設される本体ブロック２１を備えている。本体ブ
ロック２１は、平面視略矩形の直方体であり、その前面
には、上下に延びるガイド溝２２が形成されている。こ
のガイド溝２２は、上下および前方に解放されている。
また、ガイド溝２２には、上記自動調尺電線製造装置の
プレス装置３に連結されるシャンク２３が摺動可能に嵌
合しており、このシャンク２３には、端子金具Ｔを加圧
するための加圧ユニット２４が連結されている。なお、
図示の例において、上記端子帯供給機構４のリンクレバ
ー４Ｃは、このシャンク２３と連結されており、シャン
ク２３の昇降動作に合わせて端子金具Ｔの非圧着時に端
子金具Ｔをプレス機構２０に一つずつ送給することがで
きるようになっている。他方、本体ブロック２１の下部
には、受圧ユニット２５が装着されている。

【００１８】図２は、図１の端子圧着ユニット１に採用
されているプレス機構２０の要部を示す断面図であり、
図３は、図１の端子圧着ユニット１に採用されている加
圧ユニットの分解斜視図である。これらの図を参照し
て、上記加圧ユニット２４は、端子金具Ｔを圧着するの
に要する加圧部材をフレーム体によって一体的にユニッ
ト化したものであり、図示の具体例においては、加圧部
材を兼ねる裁断パンチ２４Ａおよびリホーマガイド２４
Ｂを、バックプレート２４Ｃとともに一対のボルト２４
Ｄ、２４Ｅによって一体化することにより、フレーム体
２４Ｆを構成し、このフレーム体２４Ｆに対して、他の
加圧部材としての落としばね２４Ｇ、被覆クリンパー２
４Ｈ、電線クリンパー２４Ｊ、リホーマ（端子矯正部
材）２４Ｋ、２４Ｌ、リホーマ用圧縮コイルばね２４
Ｍ、２４Ｎを一体または相対変位可能に組付けたもので
ある。

【００１９】この構成を採用することにより、図１に示
すように、加圧ユニット２４は、蝶ボルト２４Ｐによっ
てシャンク２３に対し、工具を用いることなく、手作業
で着脱できるようになっており、装着後は、周知の加圧
部材と同様に、受圧ユニットに受けられた端子金具Ｔを
キャリアＴ４から切り離して図示しない電線に圧着でき
るようになっている。なお、図１、図２において、２３
Ａは、被覆クリンパー２４Ｈのかしめ高さを調整するた
めの調整ダイヤルである。

【００２０】この具体例では、フレーム体２４Ｆをシャ
ンク２３に対して着脱するだけで、クリンパー２４Ｈ、
２４Ｊを始めとする複数の加圧部材２４Ａ〜２４Ｎをシ
ャンク２３に対して一体的に着脱することができるの
で、圧着されるべき端子金具Ｔの種類に応じて複数組の
加圧ユニット２４を用意しておくことにより、クリンパ
ー２４Ｈ、２４Ｊ等の加圧部材２４Ａ〜２４Ｎの交換や
メンテナンスをも容易に行うことができる。

【００２１】図４は、図１の端子圧着ユニット１に採用
されている受圧ユニットの斜視図である。同図に示すよ
うに、受圧ユニット２５は、基体となるアンビルハウジ
ング２５Ａに対し、スライドカッタ２５Ｂ、アンビルホ
ルダ２５Ｃ、被覆アンビル２５Ｄ、電線アンビル２５
Ｅ、電線ガイドカバー２５Ｆ等を組付けることによりユ
ニット化したものであり、加圧ユニット２４と同様に、
一対の蝶ボルト２５Ｇにより、工具を用いることなく、
手作業で本体ブロック１０に対して着脱できるようにな
っている。

【００２２】ここで、図示の具体例において、各アンビ
ル２５Ｄ、２５Ｅは、矩形のブロック部Ｄ１、Ｅ１に対
して上下に延びることにより略十字状の外観を呈する受
圧突起Ｄ２、Ｄ３、Ｅ２、Ｅ３を有しており、各受圧突
起２５Ｊ、２５Ｋには、圧着されるべき端子金具Ｔの種
類に対応して形成された形状の異なる受圧面Ｄ４、Ｄ
５、Ｅ４、Ｅ５を区画している。他方、アンビルホルダ
２５Ｃは、各アンビル２５Ｄ、２５Ｅの受圧突起Ｄ２〜
Ｅ３が択一的に上向きに収容可能な略Ｔ字形の凹部２５
Ｈを区画している。従って、このアンビル２５Ｄ、２５
Ｅにおいては、一方の受圧面Ｄ４、Ｅ４（または受圧面
Ｄ５、Ｅ５）を上に向けて上記アンビルホルダ２５Ｄの
凹部２５Ｈに装着することにより、複数（図示の具体例
では２面）の受圧面Ｄ４、Ｅ４（Ｄ５、Ｅ５）を択一的
に端子金具Ｔの圧着位置（図１に示す位置）に位置決め
した状態でセットすることが可能になる。

【００２３】さらに、図示の具体例において、各受圧突
起Ｄ２〜Ｅ３は、ブロック部Ｄ１、Ｅ１の幅方向におい
て、中央部から一方にずれた位置でブロック部Ｄ１、Ｅ
１と直交する方向に延びており、これによって、ブロッ
ク部Ｄ１、Ｅ１のはめ込み姿勢が所期の姿勢に定まるよ
うに設定されている。この具体例では、同一のアンビル
２５Ｄ、２５Ｅに形成された複数の受圧面Ｄ４、Ｄ５、
Ｅ４、Ｅ５を択一的に利用して端子圧着作業を行うこと
が可能になるので、より少ない部品点数で受圧ユニット
２５の汎用性を向上することができるという利点があ
る。

【００２４】なお、図４に示すように、図示の例におけ
るアンビルユニット２５は、端子圧着時において端子金
具Ｔが加圧ユニット２４に追従するのを防止するための
ストッパ部２６を含んでいる。このストッパ部２６は、
矩形のブロック体２６Ａと、ブロック体２６Ａの上部に
取り付けられた爪部２６Ｂとを含んでいる。ブロック体
２６Ａの前面には、ねじ孔２６Ｃが螺設されており、こ
のねじ孔２６Ｃにアンビルハウジング２５Ａを貫通する
ボルト２７を螺合させることにより、アンビルハウジン
グ２５Ａとブロック体２６Ａとが一体化されている。ま
た、上記爪部２６Ｂは、平面視略コの字形に形成されて
おり、加圧ユニット２４と干渉しない状態で端子金具Ｔ
のはね上がりを阻止できるようになっている。

【００２５】次に本発明の別の実施の形態について説明
する。図５は本発明の実施の別の形態に係るサイドフィ
ード式の端子圧着ユニット１の外観図であり、図６は、
図５の端子圧着ユニットに採用されている端子帯送給機
構４０の要部を示す斜視図である。なお、以下の説明で
は、図１の実施の形態と同等の部材には同一の符号を付
し、説明を省略している。

【００２６】図５に示すように、この実施の形態に係る
端子圧着ユニット１のベースプレート１０は、図の左右
が長い平面視略長方形に形成されており、その長手方向
一端部には、図１の実施の形態と同様のプレス機構２０
が設けられており、他端部には、連結機構３０を介し
て、プレス機構２０に端子帯Ｂを送給する端子帯送給機
構４０が設けられている。そして、端子帯送給機構４０
が端子帯Ｂを、プレス機構２０の側方から繰り出して、
上述した端子金具Ｔを送給している。

【００２７】図７は、図５の端子圧着ユニット１の一部
を省略して示す平面略図であり、図８は、図５の端子圧
着ユニット１の右側面図である。図５並びに図７および
図８を参照して、上記連結機構３０は、ベースプレート
１０の上端部に固定されたガイドレール３１と、ガイド
レール３１に沿って水平方向前後（図８の上下方向）に
移動するライナスライダ３２とを備えており、このライ
ナスライダ３２に端子帯送給機構４０を装着することに
より、送給される端子金具Ｔの送給位置をベースプレー
ト１０と相対的に変位させ、上記プレス機構２０に対し
て変更できるように構成されている。

【００２８】端子帯送給機構４０とプレス機構２０との
相対位置を微調整するために、端子帯送給機構４０の一
部を構成する前板４１には、ハンドル３３を前端部に有
するボルト３４が回転可能に取り付けられており、ボル
ト３４は、ベースプレート１０に固定されたナット３５
に螺合している。そして、上記ハンドル３３を回動させ
て、ボルト３４とナット３５の螺合位置を変更すること
により、上記送給位置の微調整を行うようにしている。
さらに、図示の例では、ナット３５に止めねじ３６（図
８参照）を設けることにより、通常は、ボルト３４の回
動をロックし、端子帯送給機構４０をベースプレート１
０に対して一体的に止定できるようになっている。ま
た、ボルト３４の後端部には、一対のナット３７が固定
されており、ボルト３４のナット３５からの離脱を阻止
している。

【００２９】この具体例では、端子金具Ｔの種類に応じ
て加圧ユニット２４や受圧ユニット２５を変更する際
に、変更される各ユニット２４、２５に対応して、端子
帯Ｂの供給位置を微調整することが可能になるので、一
層、端子圧着ユニット１の汎用性が向上する。図５およ
び図６に示すように、端子帯送給機構４０は、上記前板
４１と、前板４１と一体的に組み合わされて、端子帯Ｂ
をガイドするためのガイドプレート４２と、ガイドプレ
ート４２に取り付けられる可動ガイド４３とを有してい
る。

【００３０】図５に示すように、上記前板４１は、端子
帯Ｂの送給方向に延びる水平部４１Ａと、水平部４１Ａ
の途中部から垂下する取付け部４１Ｂとを一体に有する
金属部材であり、上記連結機構３０のボルト３４は、取
付け部４１Ｂの下端部に取り付けられている。また、図
６に示すように、上記水平部４１Ａの上面には、端子帯
Ｂを受ける受け面４１Ｃが区画されている。

【００３１】上記ガイドプレート４２は、左右に長い平
面視略長方形に形成され、その幅方向前端側が高くなる
段部４２Ａが形成され、この段部４２Ａの前端面に、上
記前板４１の水平部４１Ａがボルト４４（図５のみ図
示）で固定されている。段部４２Ａの上面は、前板４１
に区画される受け面４１Ｃとつらいちに設定されてお
り、上記前板４１と協働して端子帯Ｂの一部を受けてい
る。また、段部４２Ａの高さＨは、プレス機構２０によ
って圧着可能な複数種類の端子金具ＴのスタビライザＴ
５が何れも干渉しない高さに設定されており、これによ
って、複数種類の端子帯Ｂを送給できるようになってい
る。

【００３２】上記可動ガイド４３は、前板４１の水平部
４１Ａの長手方向に沿う略角材状の金属部材であり、水
平部４１Ａにボルト４５およびナット４６で固定されて
いる。さらに、可動ガイド４３は、受け面４１Ｃと交差
する方向に連続して、キャリアＴ４の端子金具Ｔと反対
側のエッジＴ７を位置決めする突き当て面４３Ａを区画
しており、この突き当て面４３Ａによって、受け面４１
Ｃと協働し、キャリアＴ４を直線状の送給方向に沿って
ガイドできるように構成されている。

【００３３】図９は、図５の端子圧着ユニット１に採用
されている端子帯送給機構４０の一部を省略して概略を
示す背面略図である。次に、図９に示すように、上記ガ
イドプレート４２に固定された上記前板４１の水平部４
１Ａには、例えば３個の送給ローラ４７が端子送給方向
に沿いに間隔を隔てて配設されているとともに、上記可
動ガイド４３には、各送給ローラ４７とともに端子帯Ｂ
を挟持する加圧ローラ４８が配設されている。

【００３４】図１０は、図５の端子圧着ユニット１に採
用されている端子帯送給機構４０の左断面略図である。
同図および図６を参照して、各ローラ４７、４８は、何
れも軸受４９、５０を介して前板４１または可動ガイド
４３に軸支されており、互いに転がり接触することによ
り、キャリアＴ４を挟持するニップＮを形成している
（図９参照）。

【００３５】さらに、送給ローラ４７の転動部４７Ａに
は、軸方向に対して斜行するベベルスリット４７Ｂが形
成されている一方、加圧ローラ４８の転動部４８Ａに
は、外周面にねじ溝４８Ｂが形成されている。これら、
ベベルスリット４７Ｂおよびねじ溝４８Ｂは、いずれも
キャリアＴ４を可動ガイド４３の突き当て面４３Ａに寄
せつけながら送給方向に送給するための具体例であり、
図示の具体例では、これらベベルスリット４７Ｂおよび
ねじ溝４８ＢがキャリアＴ４に、いわば、かじりつくこ
とにより、突き当て面４３Ａへのより大きな押つけ力を
キャリアＴ４に作用させることができるように構成され
ている。しかも、ベベルスリット４７Ｂやねじ溝４８Ｂ
を採用していることから、送給時にはキャリアＴ４をよ
り堅固に食い込ませて、保持力を高めることができると
ともに、キャリアＴ４の着脱時には、可動ガイド４３を
止定しているボルト４５を緩めることにより、容易に着
脱することが可能になる。なお、上述したベベルスリッ
ト４７Ｂやねじ溝４８Ｂを採用して、キャリアＴ４に食
い込ませた場合には、キャリアＴ４に傷が入るが、キャ
リアＴ４は、元々廃材であることから何ら支障はない。

【００３６】図示の具体例では、上述のようなローラ４
７、４８を採用しているので、端子帯Ｂを、その端子金
具Ｔの種類に拘らず送給することができる結果、ガイド
される端子帯Ｂの汎用性をも図ることができる。次に、
図５、図９および図１０に示すように、送給ローラ４７
の内の一つ（図示の例では、中央部に配設されたもの）
には、ギヤ機構５１を介してサーボモータ５２が連結さ
れ、このサーボモータ５２の回転駆動力が伝達されるよ
うになっている。ギヤ機構５１は、前板４１の前面に配
置されており、送給ローラ４７の軸部に固定される入力
ギヤ５１Ａと、入力ギヤ５１Ａに噛合する出力ギヤ５１
Ｂとで構成されている。そして、出力ギヤ５１Ｂをサー
ボモータ５２のモータ軸５３に固定することにより、例
えば１：１の回転比率でサーボモータ５２の回転力を送
給ローラ４７に伝達できるようにしている。

【００３７】サーボモータ５２は、それ自体は周知のも
のであり、前板４１の取付け部４１Ｂの背面に固定され
ている。そして、そのモータ軸５３は、取付け部４１Ｂ
を貫通して前方に突出しており、これによって、上記取
付け部４１Ｂの前方で入力ギヤ５１Ａと噛合している出
力ギヤ５１Ｂと連結されている。サーボモータ５２は、
次に説明する制御手段としての制御装置６０によって、
プレス機構と後述のように連動した状態で回転駆動され
る。

【００３８】図１１は、図５の端子圧着ユニット１が採
用されている自動調尺電線製造装置を制御する制御装置
のブロック図である。同図に示すように、制御装置６０
は、具体的にはマイクロコンピュータやＩ／Ｏポート等
の機能部品で構成されており、記憶部６１と、コントロ
ールセクション６２とを有している。記憶部６１には、
圧着されるべき端子金具Ｔの種類毎に、端子金具を送
給、圧着するのに要する圧着データが記憶されている。
この圧着データは、個々の端子金具Ｔの送給、圧着に要
する端子帯の送給量をはじめとする、ワークデータと、
各端子金具Ｔのワークデータに対応して、各機構２０、
４０等を制御するためのオペレーションデータ等によっ
て構成されており、記憶部には、ワークデータを記憶す
るワークデータエリア６２Ａと、オペレーションデータ
を記憶するオペレーションデータエリア６２Ｂとが含ま
れている。

【００３９】制御装置６０には、例えばキーボード６３
が接続されており、このキーボード６３を操作すること
によって、ワークデータやオペレーションデータ等を入
力したり、変更したりすることができるようになってい
る。制御装置６０にはバーコードリーダ６４が接続され
ている。バーコードリーダ６４は、圧着されるべき端子
金具Ｔに係る調尺電線（ワイヤーハーネス）の品番を表
す品番データ媒体としての絵符Ｆ（図５のみ概略的に図
示）から品番データとしてのバーコードＦ１を読み取る
ためのものであり、コントロールセクション６２は、読
み取られた品番データに基づいてワークデータエリア６
２Ａから端子金具Ｔ（端子帯Ｂ）のワークデータを特定
し、特定されたワークデータに基づいてオペレーション
データを読み出すことにより、送給量を決定し、後述す
るフローチャートに基づいて、サーボモータ５２をはじ
めとする各機構２０、４０を操作できるように構成され
ている。

【００４０】また、制御装置６０には、個々の制御内容
や異常報知を行うための表示装置６５（図１１のみ図
示）が接続されている。ここで、図７に示すように、図
示の制御装置６０には、プレス機構２０の端子圧着位置
（加圧ユニット２４と受圧ユニット２５によって端子金
具Ｔがかしめられる位置）に配置される端子金具Ｔを検
出するためのプレス端子検出センサ６６と、上記端子圧
着位置の直前にある端子金具Ｔを検出するための直前端
子検出センサ６７とがそれぞれ設けられている。これら
センサ６６、６７は、何れも光電素子を光ファイバで接
続することにより、近接物を検出可能なセンサである。

【００４１】図１２は、図５の端子圧着ユニット１の動
作手順を示すフローチャートである。同図に示すよう
に、先ず、ステップＳ１において、初期セッティング作
業が行われる。この初期セッティング作業では、端子帯
送給機構４０に端子帯Ｂをセッティングする作業や、キ
ーボード６３を用いて制御装置６０にティーチング作業
を行うこと等が含まれる。この初期セッティング作業に
おいて、電源が投入されると、制御装置６０は各機構２
０、４０を所定のホームポジションに移動させる。

【００４２】初期セッティング作業が終了すると、ステ
ップＳ２において、製造されるべき調尺電線に係る端子
金具Ｔを特定するために、バーコードの読取作業が行わ
れる。これにより読み取られた品番データに基づいて、
制御装置６０は、ステップＳ３において、対応する品番
のワークデータおよびオペレーションデータ等の圧着デ
ータを展開し、端子帯Ｂの送給量を決定する。

【００４３】ステップＳ４において、制御装置６０は、
他の機構の動作に端子帯Ｂの送給動作を連動させるた
め、予め入力されているプログラムを実行することによ
り、サーボモータ５２の駆動タイミングを待機する。そ
して、サーボモータ５２の駆動タイミングに達すると、
ステップＳ５において、サーボモータ５２をステップＳ
３で決定された送給量に対応させて駆動する。

【００４４】この送給動作では、ステップＳ６におい
て、直前端子検出センサ６７がＯＦＦしたか否かがまず
チェックされ、次いで、ステップＳ７において、直前端
子検出センサ６７がＯＦＦした後に、プレス端子検出セ
ンサ６６がＯＮしたか否かがチェックされる。この二つ
のステップＳ６、Ｓ７は、ステップＳ４において決定さ
れた送給量に拘らず実行され、直前端子検出センサ６７
がＯＦＦした後に、プレス端子検出センサ６６がＯＮし
た場合には、ステップＳ４の送給量に拘らず、サーボモ
ータ５２の回転が停止される（ステップＳ８）。そし
て、ステップＳ９において、通常の装置と同様に、端子
金具Ｔの圧着工程が実行され、サーボモータ５２に関す
る制御は、ステップＳ４に戻る。

【００４５】以上説明したように、上述した実施の形態
では、プレス機構２０とは機械的に分離した状態で端子
帯Ｂを送給することが可能になるので、端子金具Ｔの種
類が変更される場合には、専らプレス機構２０だけを変
更するだけで対処することができ、端子帯送給機構４０
に汎用性を持たせることができる。また、端子帯Ｂの種
類が変更される度に行われる調整作業においても、サー
ボモータ５２を採用していることから、図１１に例示し
たようなキーボード６３等によって、電気的なプログラ
ムの変更作業だけで容易に端子帯送給機構４０による端
子帯Ｂの送り量を調整することができるので、作業性が
向上する。

【００４６】従って、端子圧着ユニット１に汎用性を持
たせることのできる作業性のよい端子帯送給機構４０を
提供することができるという顕著な効果を奏する。特
に、図示の具体例では、転動部４７Ａ、４８Ａに形成さ
れたベベルスリット４７Ｂまたはねじ溝４８Ｂによって
キャリアＴ４が突き当て面４３Ａに押しつけられながら
送給されるので、キャリアＴ４が確実にローラ対４７、
４８のニップＮから外れにくくなる結果、キャリアＴ４
の送給が確実になるばかりでなく、突き当て面４３Ａと
協働してキャリアＴ４の位置ずれを防止することによ
り、キャリアＴ４を精緻に送給することができるという
利点がある。

【００４７】また、バーコードリーダ６４を採用するこ
とにより、バーコードによって特定された端子帯Ｂに対
応して送給量が決定され、決定された送給量に基づいて
サーボモータ５２が駆動されることになるので、多品種
少量生産を行う場合においても、人的要因によるミスを
可及的に低減することができるという利点がある。さら
に、変位量検出手段としてのセンサ６６、６７によって
検出された現実の送給量が上述したステップＳ６、Ｓ７
によってサーボモータ５２の制御にフィードバックされ
ることになるので、制御装置６０の記憶部６２に記憶さ
れている送給量と現実の送給量が一致していない場合に
おいても、過不足なく精緻にキャリアＴ４を送給するこ
とができるという利点がある。

【００４８】従って、上述した各実施の形態によれば、
より多種類の端子金具Ｔに対応することができ、作業性
が向上するという顕著な効果を奏する。上述した実施の
形態は本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎ
ず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。例え
ば、図５に示す連結機構３０は、図１の端子帯送給機構
４に対しても適用することが可能である。その他、本発
明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であるこ
とは云うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フレーム体をシャンクに対して着脱するだけで、クリン
パーを含む複数の加圧部材をシャンクに対して一体的に
着脱することができるので、一体化された加圧部材を、
圧着されるべき端子金具の種類に応じて複数組の加圧ユ
ニットとして用意しておくことにより、クリンパー等の
加圧部材の交換やメンテナンスをも容易に行うことがで
きる。

【００５０】特に、請求項２記載の発明では、端子帯
を、その端子金具の種類に拘らず送給することができる
結果、ガイドされる端子帯の汎用性をも図ることができ
る。さらに、請求項３記載の発明では、プレス機構を構
成する受圧ユニットおよび加圧ユニットとは機械的に分
離した状態で端子帯を送給することが可能になるので、
端子金具の種類が変更される場合には、専らプレス機構
だけを変更するだけで対処することができ、汎用性を持
たせることができる。また、端子帯の種類が変更される
度に行われる調整作業においても、サーボモータを採用
していることから電気的なプログラムの変更作業だけで
容易に端子帯送給機構による端子帯の送り量を調整する
ことができるので、作業性が向上する。

【００５１】さらに、請求項４記載の発明では、端子金
具の種類に応じて加圧ユニットや受圧ユニットを変更す
る際に、変更される各ユニットに対応して、端子帯の供
給位置を微調整することが可能になるので、一層、端子
圧着ユニットの汎用性が向上する。さらに、請求項５記
載の発明では、同一のアンビルに形成された複数の受圧
面を択一的に利用して端子圧着作業を行うことが可能に
なるので、より少ない部品点数で受圧ユニットの汎用性
を向上することができるという利点がある。

【００５２】従って、本発明によれば、より多種類の端
子金具に対応することができ、作業性が向上するという
顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るサイドフィード式
の端子圧着ユニットの斜視図である。

【図２】図１の端子圧着ユニットに採用されているプレ
ス機構の要部を示す断面図である。

【図３】図１の端子圧着ユニットに採用されている加圧
ユニットの分解斜視図である。

【図４】図１の端子圧着ユニットに採用されている受圧
ユニットの斜視図である。

【図５】本発明の実施の別の形態に係るサイドフィード
式の端子圧着ユニットの外観図である。

【図６】図５の端子圧着ユニットに採用されている端子
帯送給機構の要部を示す斜視図である。

【図７】図５の端子圧着ユニットの一部を省略して示す
平面略図である。

【図８】図５の端子圧着ユニットの右側面図である。

【図９】図５の端子圧着ユニットに採用されている端子
帯送給機構の一部を省略して概略を示す背面略図であ
る。

【図１０】図５の端子圧着ユニットに採用されている端
子帯送給機構の左断面略図である。

【図１１】図５の端子圧着ユニットが採用されている自
動調尺電線製造装置を制御する制御装置のブロック図で
ある。

【図１２】図５の端子圧着ユニット１の動作手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１端子圧着ユニット１０本体ブロック２０プレス機構２４加圧ユニット２４Ｆフレーム体２５受圧ユニット２５Ｃ被覆アンビル２５Ｄ電線アンビルＤ４、Ｄ５受圧面Ｅ４、Ｅ５受圧面３０連結機構４０端子帯送給機構４７送給ローラ（ローラ対の一方）４８加圧ローラ（ローラ対の他方）５２サーボモータ６０制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小池剛史三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内 (72)発明者小林治仁三重県四日市市西末広町１番14号住友電装株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体ブロックに対して端子金具を受けるア
ンビルを少なくとも含む受圧ユニットが着脱可能に構成
された端子圧着ユニットにおいて、受圧ユニットのアンビルと協働して端子金具をかしめる
クリンパーを少なくとも含む複数の加圧部材と、加圧部材を駆動して受圧部材に対しプレス動作をさせる
シャンクと、上記加圧部材を一体的に担持するとともに、担持された
加圧部材をシャンクに対して着脱可能に連結するフレー
ム体とを備えていることを特徴とする端子圧着ユニッ
ト。
【請求項２】請求項１記載の端子圧着ユニットにおい
て、端子金具が間隔を隔てて並列に連続する端子帯のキャリ
アを受ける受け面と、受け面に対しそれと直交する方向に連続して、キャリア
の端子金具と反対側のエッジを位置決めする突き当て面
と、キャリアと転がり接触する接触部を有し、この接触部と
上記受け面との間でキャリアを挟みつけることにより、
キャリアを突き当て面に押しつけながら上記受圧ユニッ
トのアンビルへ送る転動部材とをさらに備えている端子
圧着ユニット。
【請求項３】請求項１または２記載の端子圧着ユニット
において、端子金具が間隔を隔てて並列に連続する端子帯のキャリ
アを挟持するローラ対と、ローラ対がキャリアを上記受圧ユニットのアンビルに送
給するようにローラ対の一方を駆動するサーボモータ
と、端子金具が端子圧着ユニットの非作動時に送給されるよ
うにサーボモータの回転を制御する制御手段とを備えて
いることを特徴とする端子圧着ユニット。
【請求項４】請求項１、２、または３記載の端子圧着ユ
ニットにおいて、端子金具が間隔を隔てて並列に連続する端子帯のキャリ
アを位置決め可能に送給する端子帯送給機構と、端子帯送給機構と本体ブロックの一方に設けられ、上記
キャリアと直交する方向に延びるレール部材と、レール部材に取り付けられて端子帯送給機構と本体ブロ
ックの他方を担持することにより、レール部材に沿って
端子帯送給機構と本体ブロックとが相対変位可能に両部
材を連結するスライダと、スライダとレール部材との相対位置を微調整可能にロッ
クするロック機構とを備えていることを特徴とする端子
圧着ユニット。
【請求項５】本体ブロックに対して端子金具を受けるア
ンビルを少なくとも含む受圧ユニットが着脱可能に構成
された端子圧着ユニットにおいて、上記アンビルは、圧着されるべき端子金具の種類に対応
して形成された複数種類の受圧面を有し、上記受圧ユニ
ットは、アンビルの受圧面を択一的に端子金具の圧着位
置に位置決めした状態で保持するアンビルホルダを含ん
でいる端子圧着ユニット。