JP3712671B2 - 圧接装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線にコネクタを圧接接続するための圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧接装置は、複数の電線の供給源から、電線移送経路に沿って電線を引き出し、これを所定長に切断し、その両端あるいは片端にコネクタを圧接接続するためのハーネス製造装置に用いられる。
従来ハーネス製造装置としては、例えば、図２０に示すものが知られている（特開平７−１４６５７号公報参照）。
【０００３】
このハーネス製造装置１００は、図６（Ａ）に示す１−Ｎハーネスと、図６（Ｂ）に示す１−１ハーネスの両方のタイプのハーネスを製造するようになっている。この１−１ハーネスは、両端の２つのコネクタ７１，７２における電線Ｗの番号が、１のものは１に、２のものは２に接続されて同一となるように、２つのコネクタ７１，７２の向きを図６（Ｂ）から明らかなように逆にして圧接接続したものである。一方、１−Ｎハーネスは、２つのコネクタ７１，７２の向きを図６（Ａ）から明らかなように同じ向きに圧接接続するものであって、各電線Ｗの両端においてコネクタ７１，７２の番号は互いに逆になっている。
【０００４】
ハーネス製造装置１００は、電線Ｗの供給源であるワイヤスタンド１０１から電線移送経路に沿って電線Ｗを引き出し、２つの圧接装置１０５，１０６によって切断した電線Ｗの両端にコネクタ７１，７２を圧接接続するよう構成されている。圧接装置１０５，１０６は、それぞれ、下にコネクタ５１，５２を保持するコネクタホルダ１０５ａ，１０６ａを、上にコネクタ７１，７２に設けられたコンタクト（図示せず）に圧接するために昇降するスタッファ１０５ｂ、１０６ｂを備えている。そして、ハーネス製造装置１００は、１−Ｎハーネスと１−１ハーネスの両方のタイプのハーネスを製造可能とするため、電線Ｗの端部近傍を保持する複数のクランプ１０２，１０３，１０４のうちクランプ１０３，１０４を他のクランプ１０２に対して、電線移送経路を軸として相対的に少なくとも１８０°回転可能としている。
【０００５】
このハーネス製造装置１００によって１−Ｎハーネスを製造する方法について説明すると、先ず、電線Ｗをワイヤスタンド１０１から引き出し電線Ｗの先端に上流側（左側）の圧接装置１０５によりコネクタ７１を圧接する。その後、図２０（Ａ）に示すように、下流側の圧接装置１０６の下流側にあったクランプ１０４が上流側に移動してコネクタ７１近傍の電線Ｗを保持すると共に、そのコネクタ７１から上流側に少し離れた位置で電線Ｗを保持しているクランプ１０３が開く。
【０００６】
そして、図２０（Ｂ）に示すように、下流側のクランプ１０４が電線Ｗを保持したまま下流側に移動して電線Ｗをさらに引き出すとともに電線Ｗの測長を行う。上流側のクランプ１０３も下流側のクランプ１０４および電線Ｗとともに下流側に移動し、その後閉じて電線Ｗを保持する。
次いで、図２０（Ｃ）に示すように、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端、すなわちコネクタがまだ圧接されていない方の電線Ｗの端部近傍を切断し、電線Ｗの終端にコネクタ７２を圧接する。
【０００７】
次に、上流側のクランプ１０３が電線Ｗを保持したまま上流側へ移動、すなわち後退し、電線Ｗの切断された先端を、上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めする。そして、この位置決めされた状態で、コネクタホルダ１０５ａ及びスタッファ１０５ｂによりコネクタ７１’に電線Ｗの切断された先端を圧接する。このようにして、１つの１−Ｎハーネスが完成するとともに、次のハーネスの先端側のコネクタ７１’が圧接されるのである。
【０００８】
なお、図２０（Ｄ）はハーネス排出ステップを示し、上流側及び下流側の圧接装置１０５，１０６が開いてコネクタ７２，７１’が解放するとともに、下流側のクランプ１０４が開いてコネクタ７１が解放し、コネクタ７１，７２を両端に接続した１−Ｎハーネスが排出される。
一方、ハーネス製造装置１００によって１−１ハーネスを製造する方法について簡単に説明すると、図２０（Ｂ）に示す状態で、最上流側にあるクランプ１０２が閉じ、電線Ｗにたるみをつけるためそのクランプ１０２が下流側へ移動する。次いで、上流側のクランプ１０３，１０４がともに電線Ｗを軸として１８０°回転する。そして、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端、すなわちコネクタがまだ圧接されていない方の電線Ｗの端部にコネクタ７２を圧接し、電線Ｗの終端近傍を切断する。このとき、電線Ｗは１８０°回転しているので、ここで圧接されるコネクタ７２は、電線Ｗの先端に既に圧接されたコネクタ７１とは逆向きになる。次に、上流側のクランプ１０３が電線Ｗを保持したまま上流側へ移動、すなわち後退し、電線Ｗの切断された先端を、上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めする。そして、この位置決めされた状態で、コネクタホルダ１０５ａ及びスタッファ１０５ｂによりコネクタ７１’に電線Ｗの切断された先端を圧接する。このようにして、１つの１−１ハーネスが完成するとともに、次のハーネスの先端側のコネクタ７１’が圧接されるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のハーネス製造装置にあっては、以下の問題点があった。
即ち、１−Ｎハーネス及び１−１ハーネスのいずれを製造する場合においても、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端にコネクタ７２を圧接するに際し、電線Ｗの切断された先端に次のコネクタ７１’が同時に圧接されるようにはなっていない。というのは、下流側の電線Ｗを切断して下流側のハーネスの終端にコネクタ７２を圧接した後でないと、上流側の電線Ｗの切断された先端にコネクタ７１’を圧接できないからである。このため、圧接の作業効率が悪く、複数本のハーネスの製造に際して多大な時間が必要となっていた。また、２つの圧接装置１０５，１０６のスタッファ１０５ｂ、１０６ｂをそれぞれ別個に動作させる駆動源が必要となり、装置が複雑になっていた。
【００１０】
また、電線Ｗの切断された先端に次のコネクタ７１’を圧接するために、上流側の電線Ｗを上流側へ移動させて電線Ｗの切断された先端を上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めするプルバッククランプ１０３が必要であり、装置が複雑となっていた。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７１’に対して位置決めするには、クランプ１０３の精密な位置決め制御が必要となるため、その作業効率が悪く、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置としては不適であった。
【００１１】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の終端へのコネクタの圧接と、電線の切断された先端への次のコネクタの圧接とを同時に行い、圧接の作業効率を良好とした圧接装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、いわゆるプルバッククランプを不要として作業効率を良好とし、人間が介在する圧接装置として好適な圧接装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る圧接装置は、コネクタを保持するコネクタホルダと、前記コネクタに設けられたコンタクトに電線を圧接するために前記電線の位置決めをするワイヤコームと、該ワイヤコームに位置決めされた電線を前記コンタクトに圧接するために昇降するスタッファとを備えた圧接ユニットを２つ具備し、該２つの圧接ユニットの２つのスタッファが、同時に昇降する圧接装置において、前記２つのスタッファはそれぞれ、降下の際に前記電線を切断すると共に切断により分割された該電線の切断端のうち一方を前記コンタクトに圧接するものであり、前記２つのスタッファの同時降下により、余剰の切断電線を発生させながら前記２つの圧接ユニットにおいてそれぞれ前記コンタクトに前記電線を同時に圧接することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係る圧接装置は、請求項１記載の発明において、前記２つの圧接ユニットのワイヤコーム間に、前記スタッファが降下した際に切断されて生じた前記切断電線を受けるチップ受け部を設けたことを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明のうち請求項３に係る圧接装置は、請求項２記載の発明において、前記ワイヤコーム及び前記チップ受け部が一体で構成されるとともに、前記コネクタホルダに対して回動可能に軸支されていることを特徴としている。
加えて、本発明のうち請求項４に係る圧接装置は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記電線の位置決めをするために前記ワイヤコームに挿入される電線のピッチを揃えるワイヤセット治具を備えたことを特徴としている。
ている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材の下方に位置した状態を示している。図２は図１の圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材から離れた状態を示している。図３は下部ツール部材の斜視図である。図４は上部ツール部材の斜視図である。図５はワイヤセット治具の斜視図である。図６は図１の圧接装置によって製造される種々のハーネスの形態を示し、（Ａ）は１−Ｎハーネスの斜視図、（Ｂ）は１−１ハーネスの斜視図、（Ｃ）はマルチハーネスの斜視図、（Ｄ）は片端ハーネスの斜視図である。
【００１６】
図１に示す圧接装置１は、図６に示す種々の形態のハーネス、即ち、図６（Ａ）に示す１−Ｎハーネス、図６（Ｂ）に示す１−１ハーネス、図６（Ｃ）に示すマルチハーネス、図６（Ｄ）に示す片端ハーネスを製造する際に使用される。ここで、１−Ｎハーネス及び１−１ハーネスについては、既に説明したため、その詳細説明を省略する。図６（Ｃ）に示すマルチハーネスは、複数の電線Ｗの一端側に多数極のコネクタ７１を圧接し、他端側に複数の少数極のコネクタ７３，７４を圧接したものである。少数極のコネクタ７３に接続された電線Ｗの長さと少数極のコネクタ７４に接続された電線Ｗの長さは同一でもよいし、図６（Ｃ）に示すように、異なっていてもよい。また、図６（Ｄ）に示す片端ハーネスは、複数の電線Ｗの片端のみにコネクタ７５を圧接したものである。
【００１７】
そして、図１に示す圧接装置１は、圧接装置本体１０と、圧接装置本体１０に移動可能に取り付けられた移動部材３０とを具備している。
ここで、圧接装置本体１０は、上部に前後方向（図１の矢印ＡＢ方向）に延びる１対のレール１３を有する基部１２と、基部１２の後側から立ち上がる起立部１１とを有する略Ｌ字形に形成されている。そして、起立部１１の前側には、上部ツール部材１５が上下方向（図１の矢印ＧＨ方向）に昇降可能に設けられ、この上部ツール部材１５は、起立部１１の上側に設けられたエア又は油圧シリンダ１４により昇降するようになっている。なお、上部ツール部材１５を駆動する機構は、レバーの操作によって作動する手動プレスでもよい。
【００１８】
一方、移動部材３０は、レール１３に沿って前後方向に移動可能なテーブル３１を有し、このテーブル３１上に上部ツール部材１５の下方対応位置に移動可能な下部ツール部材３２を備えている。この下部ツール部材３２は、テーブル３１上に固定される下部ホルダ３３を有している。下部ホルダ３３には、図３に最もよく示すように、電線移送方向（前後方向に直交する方向）に所定間隔を開けて２つのコネクタホルダ３４が取り付けられている。各コネクタホルダ３４上には、前後方向に所定間隔を開けて取り付けられた１対の移動板３５が設けられている。１対の移動板３５間にコネクタ（図示せず）を保持するようになっており、移動板３５間の間隔はコネクタの長さに合わせて調整可能となっている。また、下部ホルダ３３上のコネクタホルダ３４間には、図示しない支軸により軸孔４０を中心に矢印ＣＤ方向に回動可能なチップ受け部材（チップ受け部）３６が設けられている。軸孔４０は、下部ホルダ３３の後端側に形成されている。チップ受け部材３６は、後述するスタッファ１７が降下した際に切断される電線Ｗ１を受けるＶ溝３７を形成するための１対のチップ受け板３６ａ，３６ｂを有する。また、チップ受け部材３６の左右方向側縁には、コネクタホルダ３４の上方対応位置に位置する２つのワイヤコーム３８がチップ受け板３６ａ，３６ｂとそれぞれ一体に設けられている。各ワイヤコーム３８は、コネクタに設けられたコンタクト（図示せず）に電線Ｗを圧接するために電線Ｗの位置決めをするものであって、電線Ｗが挿入可能な複数の電線挿入溝３９が前後方向に沿ってコンタクトピッチと同一ピッチに形成されている。さらに、チップ受け部材３６には、図示しない支軸により軸孔４２を中心に矢印ＥＦ方向に回動可能な蓋部材４１が設けられている。蓋部材４１は、チップ受け部材３６のＶ溝３７に受容された切断電線Ｗ１の飛散を防止する機能を有する。軸孔４２は、チップ受け部材３６の前端側に形成されている。
【００１９】
また、テーブル３１上の下部ツール部材３２に対して電線移送方向上流側には、１−１ハーネスを製造する際に電線Ｗを１８０°回転させたときに生じる電線Ｗのねじれの影響を防止するためのねじれ防止部材５０が設置されている。ねじれ防止部材５０は、テーブル３１上に固定され、複数の電線挿入溝（図示せず）を有する本体５１と、本体５１に回動可能に取り付けられ、電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する蓋５２とからなる。
【００２０】
さらに、テーブル３１上のねじれ防止部材５０に対して上流側には、電線Ｗの圧接に際し、電線Ｗのたるみを除くためのワイヤガイド５３が設置されている。このワイヤガイド５３は、テーブル３１上に固定され、上部に２列の電線挿入溝列５５を有するガイド本体５４を備えている。電線挿入溝列５５は、ガイド本体５４の上部において電線移送方向に所定間隔をおいて２列形成されている。ガイド本体５４の上部の電線挿入溝列５５間には、図示しないシリコンゴムが貼付され、このシリコンゴムの上方には、電線挿入溝列５５に挿入された電線Ｗを図示しないばね部材により押圧するローラ５６が設置されている。ローラ５６は、ガイド本体５４に着脱可能に設置され、ガイド本体５４に装着されたときには、ガイド本体５４の前面に設けられたラッチ部材５７によりラッチされるようになっている。
【００２１】
また、テーブル３１上の下部ツール部材３２に対して電線移送方向下流側には、金尺用基部６４が設けられ、この金尺用基部６４には、下流側に延びる測長用の金尺６０が設けられている。金尺６０には、測長された電線Ｗを保持するための複数のストッパ（図１には１つのみ図示）６１が設けられている。各ストッパ６１は、電線Ｗの測長距離に応じ、上流側及び下流側に移動可能となっている。ストッパ６１を複数設置したのは、マルチハーネスを製造する際に、少数極のコネクタ７３、７４に接続された電線Ｗの長さが異なる場合に対応するためである。各ストッパ６１は、金尺６０上を移動可能に設置され、複数の電線挿入溝（図示せず）を有する本体６２と、本体６２に回動可能に取り付けられ、電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する蓋６３とからなっている。
【００２２】
一方、圧接装置本体１０に昇降可能に設けられた上部ツール部材１５は、シリンダ１４により昇降されるツール本体１６を備えている。ツール本体１６には、図４に最も良く示すように、電線移送方向に所定間隔を開けて２つのスタッファ１７が設けられている。そして、各スタッファ１７には、ワイヤコーム３８に位置決めされた電線Ｗをコネクタのコンタクトに圧接する圧接部１８が設けられている。このため、圧接部１８の位置は、下部ツール部材３２が上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した際（図１の状態）に、ワイヤコーム３８の上方対応位置に位置付けられる。２つのスタッファ１７は、シリンダ１４により昇降されるツール本体１６に設置されているため、電線Ｗの圧接時に、同時に昇降されるようになっている。なお、ツール本体１６の各スタッファ１７の近傍には、電線Ｗの圧接時に電線Ｗを押える電線押え部材１９が軸２０により昇降可能に取り付けられている。各電線押え部材１９は、軸２０の周囲に設けられたばね部材２１により常に下方に付勢されている。
【００２３】
また、圧接装置本体１０の基部１２のレール１３間には、図１に示すように、チップ排出孔２２が形成されている。このチップ排出孔２２は、チップ受け部材３６のＶ溝３７に受容された切断電線Ｗ１を排出するためのものである。
なお、コネクタホルダ３４と、ワイヤコーム３８と、スタッファ１７（圧接部１８を含む）とで請求項１及び２に規定した「圧接ユニット」を構成する。
【００２４】
図１において、符号４５は、ワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入される電線Ｗのピッチを揃えるワイヤセット治具である。このワイヤセット治具４５は、図５に示すように、ワイヤコーム３８の電線挿入溝３９と同一ピッチで配列された複数の電線セット溝４７を有するワイヤセット本体４６と、このワイヤセット本体４６に図示しない支軸により軸孔４８を中心に回動する蓋体４９とで構成されている。
【００２５】
次に、圧接装置１を用いて各種ハーネスを製造する方法について図７乃至図１９を参照して説明する。図７及び図８は比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図、図９及び図１０は比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図、図１１乃至図１３は１−１ハーネスの製造工程図、図１４及び図１５はマルチハーネスの製造工程図、図１６及び図１７は比較的長い片端ハーネスの製造工程図、図１８及び図１９は比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【００２６】
先ず、図７及び図８を参照して比較的長い１−Ｎハーネスの製造方法について説明する。比較的長い１−Ｎハーネスを製造するに際しては、先ず、移動部材３０を図１の矢印Ａ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５から離した図２に示す状態とする。この状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、ワイヤセット治具４５の蓋体４９を開き、電線Ｗを電線セット溝４７に挿通し、蓋体４９を閉じる。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図７（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図７（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が左側の圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図７（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図７（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。ストッパ６１による電線Ｗの保持に際しては、蓋６３を開いて本体６２の電線挿入溝に電線Ｗを挿入し、蓋６３を閉じて電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する。
【００２７】
次いで、図８（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図８（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端にコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−Ｎハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図８（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図７（Ｄ）から図８（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の１−Ｎハーネスが製造される。
【００２８】
以上の製造工程において、２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができ、圧接の作業効率を良好とすることができる。このため、複数本の１−Ｎハーネスの製造が短時間で行えるとともに、２つのスタッファ１７をそれぞれ別個に動作させる駆動源が不要となり、装置を簡単な構成にすることができる。
【００２９】
また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００３０】
さらに、ワイヤコーム３８及びチップ受け部３６が一体で構成されるとともに、コネクタホルダ３４に対して回動可能に軸支されているので、切断電線Ｗ１の排出作業をより容易に行うことができる。
さらにまた、ワイヤセット治具４５を用いることにより、ピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８に挿入できるので、圧接の作業効率をさらに良好にする。
【００３１】
次に、図９及び図１０を参照して比較的短い１−Ｎハーネスの製造方法につて説明する。比較的短い１−Ｎハーネスを製造するに際しては、ハーネスが短いことからワイヤセット治具４５は使用されない。即ち、移動部材３０が図２に示す状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図９（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図９（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき、図９（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図９（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図９（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗを下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。このとき、ワイヤセット治具４５を使用せずに、２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻し、下部ツール部材３２を図１に示した状態に移動させる。
【００３２】
そして、図１０（Ａ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端にコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−Ｎハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図９（Ｄ）から図１０（Ｂ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的短い１−Ｎハーネスが製造される。
【００３３】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００３４】
次に、図１１乃至図１３を参照して１−１ハーネスの製造方法につて説明する。１−１ハーネスを製造するに際しては、図７（Ａ）乃至（Ｃ）に示す比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程と同様の図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１１（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗを１８０°回転して電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００３５】
次いで、図１２（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して電線Ｗのねじれ部Ｗ２をねじれ防止部材５０の上流側へ位置させるとともに２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、ねじれ防止部材５０の蓋５２を回動して開き、ねじれ部Ｗ２よりも下流側の電線Ｗを本体５１の電線挿入溝に挿入し、蓋５２を閉じて電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する。これにより、ねじれ部Ｗ２の圧接装置への影響を防止する。
【００３６】
そして、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図１２（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に反転させたコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−１ハーネスが製造されるとともに、切断された後続の電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。次のコネクタ７２は、切断された後続の電線Ｗが１８０°回転していることから、反転した状態で切断された後続の電線Ｗに接続される。そして、図１２（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。
【００３７】
その後、図１２（Ｄ）に示すように、切断された後続の電線Ｗの反転状態を元の状態に戻す。また、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００３８】
次いで、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。
そして、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とし、図１３（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に反転させたコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−１ハーネスが製造されるとともに、切断された後続の電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図１３（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図１１（Ｄ）から図１３（Ｃ）までの製造工程を繰返し、複数本の１−１ハーネスを製造することができる。
【００３９】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００４０】
次に、図１４及び図１５を参照してマルチハーネスの製造方法につて説明する。マルチハーネスを製造するに際しては、移動部材３０を図２に示す状態とし、この状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、ワイヤセット治具４５の蓋体４９を開き、電線Ｗを電線セット溝４７に挿通し、蓋体４９を閉じる。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して複数個の少数極のコネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して少数極のコネクタ７３，７４をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図１４（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。このとき、コネクタ７３，７４の境界に対応する１個の電線挿入溝３９には電線Ｗを挿入せず、空けておく。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図１４（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを少数極のコネクタ７３，７４のコンタクトに圧接する。このとき、図１４（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図１４（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。
【００４１】
その後、図１４（Ｄ）に示すように、多数極のコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次の少数極のコネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１、７３，７４をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、少数極コネクタ７３が先端に接続された電線Ｗと少数極コネクタ７４が先端に接続された電線Ｗとを別個にワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、それぞれの電線Ｗの先端近傍を個別のストッパ６１により保持する。
【００４２】
次いで、図１５（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。
【００４３】
そして、図１５（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗを多数極コネクタ７１のコンタクト及び次の少数極コネクタ７３，７４のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側の多数極コネクタ７１と上流側の少数極コネクタ７３，７４との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に複数の少数極コネクタ７３，７４を、電線Ｗの終端に多数極コネクタ７１を接続したマルチハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次の少数極コネクタ７３，７４が接続される。
【００４４】
そして、図１５（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して多数極コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次の少数極コネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図１４（Ｄ）から図１５（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本のマルチハーネスが製造される。
【００４５】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端への多数極コネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次の少数極コネクタ７３，７４の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端への多数極コネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次の少数極コネクタ７３，７４の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次の少数極コネクタ７３，７４に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００４６】
次に、図１６及び図１７を参照して比較的長い片端ハーネスの製造方法について説明する。比較的長い片端ハーネスを製造するに際しては、予め、下流側のスタッファ１７（圧接部１８）、コネクタホルダ３４、チップ受け板３６ａ及びワイヤコーム３８を取り外しておき、図７（Ａ）乃至（Ｃ）に示す比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程と同様の図１６（Ａ）乃至（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１６（Ｄ）に示すように、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００４７】
次いで、図１７（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して上流側のワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。
【００４８】
そして、図１７（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、先のコネクタ７２を接続した電線Ｗの終端が圧接部１８により切断される。これにより、電線Ｗの先端に先のコネクタ７２を接続した片端ハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。
【００４９】
そして、図１７（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出す。以後、図１６（Ｄ）から図１７（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的長い片端ハーネスが製造される。
【００５０】
最後に、図１８及び図１９を参照して比較的短い片端ハーネスの製造方法について説明する。比較的短い片端ハーネスを製造するに際しては、ハーネスが短いことからワイヤセット治具４５は使用されず、ワイヤセット治具４５の使用を除き、図１６（Ａ）乃至図１６（Ｃ）に示す比較的長い片端ハーネスと同様の図１８（Ａ）乃至図１８（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１８（Ｄ）に示すように、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗを下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。このとき、ワイヤセット治具４５を使用せずに、上流側のワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻し、下部ツール部材３２を図１に示した状態に移動させる。
【００５１】
次いで、図１９（Ａ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、先のコネクタ７２を接続した電線Ｗの終端が圧接部１８により切断される。これにより、電線Ｗの先端に先のコネクタ７２を接続した片端ハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。
【００５２】
そして、図１９（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出す。以後、図１８（Ｄ）から図１９（Ｂ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的短い片端ハーネスが製造される。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る圧接装置によれば、コネクタを保持するコネクタホルダと、前記コネクタに設けられたコンタクトに電線を圧接するために前記電線の位置決めをするワイヤコームと、該ワイヤコームに位置決めされた電線を前記コンタクトに圧接するために昇降するスタッファとを備えた圧接ユニットを２つ具備し、該２つの圧接ユニットの２つのスタッファが、同時に昇降するので、電線の終端へのコネクタの圧接と、電線の切断された先端への次のコネクタの圧接とを同時に行うことができる。
そして、２つのスタッファはそれぞれ、降下の際に電線を切断すると共に切断により分割された電線の切断端のうち一方をコンタクトに圧接するものであり、２つのスタッファの同時降下により、余剰の切断電線を発生させながら２つの圧接ユニットにおいてそれぞれコンタクトに電線を同時に圧接するので、（１）電線の切断と２つのコネクタ（コンタクト）への電線の圧接とを同時に行うことができると共に電線の切断された先端を次のコネクタに対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率を良好にでき、複数本のハーネスの製造を短時間で行うことができる。このため、手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる、（２）２つのスタッファを個別に作動する駆動源及びプルバッククランプが不要になり、圧接装置の構成を簡単にできる、という効果を奏する。
【００５４】
また、本発明のうち請求項２に係る圧接装置によれば、請求項１記載の発明において、前記２つの圧接ユニットのワイヤコーム間に、前記スタッファが降下した際に切断されて生じた前記切断電線を受けるチップ受け部を設けたので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線を収容することができる。
【００５５】
さらに、本発明のうち請求項３に係る圧接装置によれば、請求項２記載の発明において、前記ワイヤコーム及び前記チップ受け部が一体で構成されるとともに、前記コネクタホルダに対して回動可能に軸支されているので、切断電線の排出作業をより容易に行うことができる。
本発明のうち請求項４に係る圧接装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記電線の位置決めをするために前記ワイヤコームに挿入される電線のピッチを揃えるワイヤセット治具を備えたので、ピッチが揃った状態の電線をワイヤコームに挿入でき、更に作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材の下方に位置した状態を示している。
【図２】図１の圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材から離れた状態を示している。
【図３】下部ツール部材の斜視図である。
【図４】上部ツール部材の斜視図である。
【図５】ワイヤセット治具の斜視図である。
【図６】図１の圧接装置によって製造される種々のハーネスの形態を示し、（Ａ）は１−Ｎハーネスの斜視図、（Ｂ）は１−１ハーネスの斜視図、（Ｃ）はマルチハーネスの斜視図、（Ｄ）は片端ハーネスの斜視図である。
【図７】比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図８】比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図９】比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図１０】比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図１１】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１２】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１３】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１４】マルチハーネスの製造工程図である。
【図１５】マルチハーネスの製造工程図である。
【図１６】比較的長い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１７】比較的長い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１８】比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１９】比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【図２０】従来例のハーネス製造装置による製造工程図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
１７ スタッファ
３４ コネクタホルダ
３６ チップ受け部材（チップ受け部）
３８ ワイヤコーム
４５ ワイヤセット治具
７１，７２，７３，７４ コネクタ
Ｗ 電線
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線にコネクタを圧接接続するための圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧接装置は、複数の電線の供給源から、電線移送経路に沿って電線を引き出し、これを所定長に切断し、その両端あるいは片端にコネクタを圧接接続するためのハーネス製造装置に用いられる。
従来ハーネス製造装置としては、例えば、図２０に示すものが知られている（特開平７−１４６５７号公報参照）。
【０００３】
このハーネス製造装置１００は、図６（Ａ）に示す１−Ｎハーネスと、図６（Ｂ）に示す１−１ハーネスの両方のタイプのハーネスを製造するようになっている。この１−１ハーネスは、両端の２つのコネクタ７１，７２における電線Ｗの番号が、１のものは１に、２のものは２に接続されて同一となるように、２つのコネクタ７１，７２の向きを図６（Ｂ）から明らかなように逆にして圧接接続したものである。一方、１−Ｎハーネスは、２つのコネクタ７１，７２の向きを図６（Ａ）から明らかなように同じ向きに圧接接続するものであって、各電線Ｗの両端においてコネクタ７１，７２の番号は互いに逆になっている。
【０００４】
ハーネス製造装置１００は、電線Ｗの供給源であるワイヤスタンド１０１から電線移送経路に沿って電線Ｗを引き出し、２つの圧接装置１０５，１０６によって切断した電線Ｗの両端にコネクタ７１，７２を圧接接続するよう構成されている。圧接装置１０５，１０６は、それぞれ、下にコネクタ５１，５２を保持するコネクタホルダ１０５ａ，１０６ａを、上にコネクタ７１，７２に設けられたコンタクト（図示せず）に圧接するために昇降するスタッファ１０５ｂ、１０６ｂを備えている。そして、ハーネス製造装置１００は、１−Ｎハーネスと１−１ハーネスの両方のタイプのハーネスを製造可能とするため、電線Ｗの端部近傍を保持する複数のクランプ１０２，１０３，１０４のうちクランプ１０３，１０４を他のクランプ１０２に対して、電線移送経路を軸として相対的に少なくとも１８０°回転可能としている。
【０００５】
このハーネス製造装置１００によって１−Ｎハーネスを製造する方法について説明すると、先ず、電線Ｗをワイヤスタンド１０１から引き出し電線Ｗの先端に上流側（左側）の圧接装置１０５によりコネクタ７１を圧接する。その後、図２０（Ａ）に示すように、下流側の圧接装置１０６の下流側にあったクランプ１０４が上流側に移動してコネクタ７１近傍の電線Ｗを保持すると共に、そのコネクタ７１から上流側に少し離れた位置で電線Ｗを保持しているクランプ１０３が開く。
【０００６】
そして、図２０（Ｂ）に示すように、下流側のクランプ１０４が電線Ｗを保持したまま下流側に移動して電線Ｗをさらに引き出すとともに電線Ｗの測長を行う。上流側のクランプ１０３も下流側のクランプ１０４および電線Ｗとともに下流側に移動し、その後閉じて電線Ｗを保持する。
次いで、図２０（Ｃ）に示すように、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端、すなわちコネクタがまだ圧接されていない方の電線Ｗの端部近傍を切断し、電線Ｗの終端にコネクタ７２を圧接する。
【０００７】
次に、上流側のクランプ１０３が電線Ｗを保持したまま上流側へ移動、すなわち後退し、電線Ｗの切断された先端を、上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めする。そして、この位置決めされた状態で、コネクタホルダ１０５ａ及びスタッファ１０５ｂによりコネクタ７１’に電線Ｗの切断された先端を圧接する。このようにして、１つの１−Ｎハーネスが完成するとともに、次のハーネスの先端側のコネクタ７１’が圧接されるのである。
【０００８】
なお、図２０（Ｄ）はハーネス排出ステップを示し、上流側及び下流側の圧接装置１０５，１０６が開いてコネクタ７２，７１’が解放するとともに、下流側のクランプ１０４が開いてコネクタ７１が解放し、コネクタ７１，７２を両端に接続した１−Ｎハーネスが排出される。
一方、ハーネス製造装置１００によって１−１ハーネスを製造する方法について簡単に説明すると、図２０（Ｂ）に示す状態で、最上流側にあるクランプ１０２が閉じ、電線Ｗにたるみをつけるためそのクランプ１０２が下流側へ移動する。次いで、上流側のクランプ１０３，１０４がともに電線Ｗを軸として１８０°回転する。そして、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端、すなわちコネクタがまだ圧接されていない方の電線Ｗの端部にコネクタ７２を圧接し、電線Ｗの終端近傍を切断する。このとき、電線Ｗは１８０°回転しているので、ここで圧接されるコネクタ７２は、電線Ｗの先端に既に圧接されたコネクタ７１とは逆向きになる。次に、上流側のクランプ１０３が電線Ｗを保持したまま上流側へ移動、すなわち後退し、電線Ｗの切断された先端を、上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めする。そして、この位置決めされた状態で、コネクタホルダ１０５ａ及びスタッファ１０５ｂによりコネクタ７１’に電線Ｗの切断された先端を圧接する。このようにして、１つの１−１ハーネスが完成するとともに、次のハーネスの先端側のコネクタ７１’が圧接されるのである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来のハーネス製造装置にあっては、以下の問題点があった。
即ち、１−Ｎハーネス及び１−１ハーネスのいずれを製造する場合においても、下流側の圧接装置１０６が電線Ｗの終端にコネクタ７２を圧接するに際し、電線Ｗの切断された先端に次のコネクタ７１’が同時に圧接されるようにはなっていない。というのは、下流側の電線Ｗを切断して下流側のハーネスの終端にコネクタ７２を圧接した後でないと、上流側の電線Ｗの切断された先端にコネクタ７１’を圧接できないからである。このため、圧接の作業効率が悪く、複数本のハーネスの製造に際して多大な時間が必要となっていた。また、２つの圧接装置１０５，１０６のスタッファ１０５ｂ、１０６ｂをそれぞれ別個に動作させる駆動源が必要となり、装置が複雑になっていた。
【００１０】
また、電線Ｗの切断された先端に次のコネクタ７１’を圧接するために、上流側の電線Ｗを上流側へ移動させて電線Ｗの切断された先端を上流側のコネクタホルダ１０５ａに保持された次のコネクタ７１’に対して位置決めするプルバッククランプ１０３が必要であり、装置が複雑となっていた。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７１’に対して位置決めするには、クランプ１０３の精密な位置決め制御が必要となるため、その作業効率が悪く、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置としては不適であった。
【００１１】
従って、本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電線の終端へのコネクタの圧接と、電線の切断された先端への次のコネクタの圧接とを同時に行い、圧接の作業効率を良好とした圧接装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、いわゆるプルバッククランプを不要として作業効率を良好とし、人間が介在する圧接装置として好適な圧接装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る圧接装置は、コネクタを保持するコネクタホルダと、前記コネクタに設けられたコンタクトに電線を圧接するために前記電線の位置決めをするワイヤコームと、該ワイヤコームに位置決めされた電線を前記コンタクトに圧接するために昇降するスタッファとを備えた圧接ユニットを２つ具備し、該２つの圧接ユニットの２つのスタッファが、同時に昇降する圧接装置において、前記２つのスタッファはそれぞれ、降下の際に前記電線を切断すると共に切断により分割された該電線の切断端のうち一方を前記コンタクトに圧接するものであり、前記２つのスタッファの同時降下により、余剰の切断電線を発生させながら前記２つの圧接ユニットにおいてそれぞれ前記コンタクトに前記電線を同時に圧接することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に係る圧接装置は、請求項１記載の発明において、前記２つの圧接ユニットのワイヤコーム間に、前記スタッファが降下した際に切断されて生じた前記切断電線を受けるチップ受け部を設けたことを特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明のうち請求項３に係る圧接装置は、請求項２記載の発明において、前記ワイヤコーム及び前記チップ受け部が一体で構成されるとともに、前記コネクタホルダに対して回動可能に軸支されていることを特徴としている。
加えて、本発明のうち請求項４に係る圧接装置は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記電線の位置決めをするために前記ワイヤコームに挿入される電線のピッチを揃えるワイヤセット治具を備えたことを特徴としている。
ている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材の下方に位置した状態を示している。図２は図１の圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材から離れた状態を示している。図３は下部ツール部材の斜視図である。図４は上部ツール部材の斜視図である。図５はワイヤセット治具の斜視図である。図６は図１の圧接装置によって製造される種々のハーネスの形態を示し、（Ａ）は１−Ｎハーネスの斜視図、（Ｂ）は１−１ハーネスの斜視図、（Ｃ）はマルチハーネスの斜視図、（Ｄ）は片端ハーネスの斜視図である。
【００１６】
図１に示す圧接装置１は、図６に示す種々の形態のハーネス、即ち、図６（Ａ）に示す１−Ｎハーネス、図６（Ｂ）に示す１−１ハーネス、図６（Ｃ）に示すマルチハーネス、図６（Ｄ）に示す片端ハーネスを製造する際に使用される。ここで、１−Ｎハーネス及び１−１ハーネスについては、既に説明したため、その詳細説明を省略する。図６（Ｃ）に示すマルチハーネスは、複数の電線Ｗの一端側に多数極のコネクタ７１を圧接し、他端側に複数の少数極のコネクタ７３，７４を圧接したものである。少数極のコネクタ７３に接続された電線Ｗの長さと少数極のコネクタ７４に接続された電線Ｗの長さは同一でもよいし、図６（Ｃ）に示すように、異なっていてもよい。また、図６（Ｄ）に示す片端ハーネスは、複数の電線Ｗの片端のみにコネクタ７５を圧接したものである。
【００１７】
そして、図１に示す圧接装置１は、圧接装置本体１０と、圧接装置本体１０に移動可能に取り付けられた移動部材３０とを具備している。
ここで、圧接装置本体１０は、上部に前後方向（図１の矢印ＡＢ方向）に延びる１対のレール１３を有する基部１２と、基部１２の後側から立ち上がる起立部１１とを有する略Ｌ字形に形成されている。そして、起立部１１の前側には、上部ツール部材１５が上下方向（図１の矢印ＧＨ方向）に昇降可能に設けられ、この上部ツール部材１５は、起立部１１の上側に設けられたエア又は油圧シリンダ１４により昇降するようになっている。なお、上部ツール部材１５を駆動する機構は、レバーの操作によって作動する手動プレスでもよい。
【００１８】
一方、移動部材３０は、レール１３に沿って前後方向に移動可能なテーブル３１を有し、このテーブル３１上に上部ツール部材１５の下方対応位置に移動可能な下部ツール部材３２を備えている。この下部ツール部材３２は、テーブル３１上に固定される下部ホルダ３３を有している。下部ホルダ３３には、図３に最もよく示すように、電線移送方向（前後方向に直交する方向）に所定間隔を開けて２つのコネクタホルダ３４が取り付けられている。各コネクタホルダ３４上には、前後方向に所定間隔を開けて取り付けられた１対の移動板３５が設けられている。１対の移動板３５間にコネクタ（図示せず）を保持するようになっており、移動板３５間の間隔はコネクタの長さに合わせて調整可能となっている。また、下部ホルダ３３上のコネクタホルダ３４間には、図示しない支軸により軸孔４０を中心に矢印ＣＤ方向に回動可能なチップ受け部材（チップ受け部）３６が設けられている。軸孔４０は、下部ホルダ３３の後端側に形成されている。チップ受け部材３６は、後述するスタッファ１７が降下した際に切断される電線Ｗ１を受けるＶ溝３７を形成するための１対のチップ受け板３６ａ，３６ｂを有する。また、チップ受け部材３６の左右方向側縁には、コネクタホルダ３４の上方対応位置に位置する２つのワイヤコーム３８がチップ受け板３６ａ，３６ｂとそれぞれ一体に設けられている。各ワイヤコーム３８は、コネクタに設けられたコンタクト（図示せず）に電線Ｗを圧接するために電線Ｗの位置決めをするものであって、電線Ｗが挿入可能な複数の電線挿入溝３９が前後方向に沿ってコンタクトピッチと同一ピッチに形成されている。さらに、チップ受け部材３６には、図示しない支軸により軸孔４２を中心に矢印ＥＦ方向に回動可能な蓋部材４１が設けられている。蓋部材４１は、チップ受け部材３６のＶ溝３７に受容された切断電線Ｗ１の飛散を防止する機能を有する。軸孔４２は、チップ受け部材３６の前端側に形成されている。
【００１９】
また、テーブル３１上の下部ツール部材３２に対して電線移送方向上流側には、１−１ハーネスを製造する際に電線Ｗを１８０°回転させたときに生じる電線Ｗのねじれの影響を防止するためのねじれ防止部材５０が設置されている。ねじれ防止部材５０は、テーブル３１上に固定され、複数の電線挿入溝（図示せず）を有する本体５１と、本体５１に回動可能に取り付けられ、電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する蓋５２とからなる。
【００２０】
さらに、テーブル３１上のねじれ防止部材５０に対して上流側には、電線Ｗの圧接に際し、電線Ｗのたるみを除くためのワイヤガイド５３が設置されている。このワイヤガイド５３は、テーブル３１上に固定され、上部に２列の電線挿入溝列５５を有するガイド本体５４を備えている。電線挿入溝列５５は、ガイド本体５４の上部において電線移送方向に所定間隔をおいて２列形成されている。ガイド本体５４の上部の電線挿入溝列５５間には、図示しないシリコンゴムが貼付され、このシリコンゴムの上方には、電線挿入溝列５５に挿入された電線Ｗを図示しないばね部材により押圧するローラ５６が設置されている。ローラ５６は、ガイド本体５４に着脱可能に設置され、ガイド本体５４に装着されたときには、ガイド本体５４の前面に設けられたラッチ部材５７によりラッチされるようになっている。
【００２１】
また、テーブル３１上の下部ツール部材３２に対して電線移送方向下流側には、金尺用基部６４が設けられ、この金尺用基部６４には、下流側に延びる測長用の金尺６０が設けられている。金尺６０には、測長された電線Ｗを保持するための複数のストッパ（図１には１つのみ図示）６１が設けられている。各ストッパ６１は、電線Ｗの測長距離に応じ、上流側及び下流側に移動可能となっている。ストッパ６１を複数設置したのは、マルチハーネスを製造する際に、少数極のコネクタ７３、７４に接続された電線Ｗの長さが異なる場合に対応するためである。各ストッパ６１は、金尺６０上を移動可能に設置され、複数の電線挿入溝（図示せず）を有する本体６２と、本体６２に回動可能に取り付けられ、電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する蓋６３とからなっている。
【００２２】
一方、圧接装置本体１０に昇降可能に設けられた上部ツール部材１５は、シリンダ１４により昇降されるツール本体１６を備えている。ツール本体１６には、図４に最も良く示すように、電線移送方向に所定間隔を開けて２つのスタッファ１７が設けられている。そして、各スタッファ１７には、ワイヤコーム３８に位置決めされた電線Ｗをコネクタのコンタクトに圧接する圧接部１８が設けられている。このため、圧接部１８の位置は、下部ツール部材３２が上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した際（図１の状態）に、ワイヤコーム３８の上方対応位置に位置付けられる。２つのスタッファ１７は、シリンダ１４により昇降されるツール本体１６に設置されているため、電線Ｗの圧接時に、同時に昇降されるようになっている。なお、ツール本体１６の各スタッファ１７の近傍には、電線Ｗの圧接時に電線Ｗを押える電線押え部材１９が軸２０により昇降可能に取り付けられている。各電線押え部材１９は、軸２０の周囲に設けられたばね部材２１により常に下方に付勢されている。
【００２３】
また、圧接装置本体１０の基部１２のレール１３間には、図１に示すように、チップ排出孔２２が形成されている。このチップ排出孔２２は、チップ受け部材３６のＶ溝３７に受容された切断電線Ｗ１を排出するためのものである。
なお、コネクタホルダ３４と、ワイヤコーム３８と、スタッファ１７（圧接部１８を含む）とで請求項１及び２に規定した「圧接ユニット」を構成する。
【００２４】
図１において、符号４５は、ワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入される電線Ｗのピッチを揃えるワイヤセット治具である。このワイヤセット治具４５は、図５に示すように、ワイヤコーム３８の電線挿入溝３９と同一ピッチで配列された複数の電線セット溝４７を有するワイヤセット本体４６と、このワイヤセット本体４６に図示しない支軸により軸孔４８を中心に回動する蓋体４９とで構成されている。
【００２５】
次に、圧接装置１を用いて各種ハーネスを製造する方法について図７乃至図１９を参照して説明する。図７及び図８は比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図、図９及び図１０は比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図、図１１乃至図１３は１−１ハーネスの製造工程図、図１４及び図１５はマルチハーネスの製造工程図、図１６及び図１７は比較的長い片端ハーネスの製造工程図、図１８及び図１９は比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【００２６】
先ず、図７及び図８を参照して比較的長い１−Ｎハーネスの製造方法について説明する。比較的長い１−Ｎハーネスを製造するに際しては、先ず、移動部材３０を図１の矢印Ａ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５から離した図２に示す状態とする。この状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、ワイヤセット治具４５の蓋体４９を開き、電線Ｗを電線セット溝４７に挿通し、蓋体４９を閉じる。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図７（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図７（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が左側の圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図７（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図７（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。ストッパ６１による電線Ｗの保持に際しては、蓋６３を開いて本体６２の電線挿入溝に電線Ｗを挿入し、蓋６３を閉じて電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する。
【００２７】
次いで、図８（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図８（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端にコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−Ｎハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図８（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図７（Ｄ）から図８（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の１−Ｎハーネスが製造される。
【００２８】
以上の製造工程において、２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができ、圧接の作業効率を良好とすることができる。このため、複数本の１−Ｎハーネスの製造が短時間で行えるとともに、２つのスタッファ１７をそれぞれ別個に動作させる駆動源が不要となり、装置を簡単な構成にすることができる。
【００２９】
また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００３０】
さらに、ワイヤコーム３８及びチップ受け部３６が一体で構成されるとともに、コネクタホルダ３４に対して回動可能に軸支されているので、切断電線Ｗ１の排出作業をより容易に行うことができる。
さらにまた、ワイヤセット治具４５を用いることにより、ピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８に挿入できるので、圧接の作業効率をさらに良好にする。
【００３１】
次に、図９及び図１０を参照して比較的短い１−Ｎハーネスの製造方法につて説明する。比較的短い１−Ｎハーネスを製造するに際しては、ハーネスが短いことからワイヤセット治具４５は使用されない。即ち、移動部材３０が図２に示す状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図９（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図９（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき、図９（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図９（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図９（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗを下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。このとき、ワイヤセット治具４５を使用せずに、２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻し、下部ツール部材３２を図１に示した状態に移動させる。
【００３２】
そして、図１０（Ａ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端にコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−Ｎハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図１０（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図９（Ｄ）から図１０（Ｂ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的短い１−Ｎハーネスが製造される。
【００３３】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００３４】
次に、図１１乃至図１３を参照して１−１ハーネスの製造方法につて説明する。１−１ハーネスを製造するに際しては、図７（Ａ）乃至（Ｃ）に示す比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程と同様の図１１（Ａ）乃至（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１１（Ｄ）に示すように、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗを１８０°回転して電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００３５】
次いで、図１２（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して電線Ｗのねじれ部Ｗ２をねじれ防止部材５０の上流側へ位置させるとともに２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、ねじれ防止部材５０の蓋５２を回動して開き、ねじれ部Ｗ２よりも下流側の電線Ｗを本体５１の電線挿入溝に挿入し、蓋５２を閉じて電線挿入溝に挿入された電線Ｗを保持する。これにより、ねじれ部Ｗ２の圧接装置への影響を防止する。
【００３６】
そして、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図１２（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に反転させたコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−１ハーネスが製造されるとともに、切断された後続の電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。次のコネクタ７２は、切断された後続の電線Ｗが１８０°回転していることから、反転した状態で切断された後続の電線Ｗに接続される。そして、図１２（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。
【００３７】
その後、図１２（Ｄ）に示すように、切断された後続の電線Ｗの反転状態を元の状態に戻す。また、コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１，７２をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００３８】
次いで、図１３（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。
そして、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とし、図１３（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗをコネクタ７１のコンタクト及び次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側のコネクタ７１と上流側のコネクタ７２との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に反転させたコネクタ７２を、電線Ｗの終端にコネクタ７１を接続した１−１ハーネスが製造されるとともに、切断された後続の電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。そして、図１３（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。その後、図１１（Ｄ）から図１３（Ｃ）までの製造工程を繰返し、複数本の１−１ハーネスを製造することができる。
【００３９】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端へのコネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次のコネクタ７２の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次のコネクタ７２に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００４０】
次に、図１４及び図１５を参照してマルチハーネスの製造方法につて説明する。マルチハーネスを製造するに際しては、移動部材３０を図２に示す状態とし、この状態で、電線供給源８０から電線Ｗを引き出す。そして、ワイヤガイド５３のローラ５６を外した状態で、引き出された電線Ｗを電線挿入溝列５５に挿入し、その後ローラ５６で電線Ｗを押圧する。そして、ワイヤセット治具４５の蓋体４９を開き、電線Ｗを電線セット溝４７に挿通し、蓋体４９を閉じる。そして、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して複数個の少数極のコネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４に載置するとともにチップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して少数極のコネクタ７３，７４をコネクタホルダ３４によって保持する。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、引き出された電線Ｗの先端を図１４（Ａ）に示すようにワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿通し、蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して閉じる。このとき、コネクタ７３，７４の境界に対応する１個の電線挿入溝３９には電線Ｗを挿入せず、空けておく。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。そして、図１４（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを少数極のコネクタ７３，７４のコンタクトに圧接する。このとき、図１４（Ｂ）に示すように、電線Ｗの先端における余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。そして、図１４（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動してコネクタ７２をコネクタホルダ３４から取り出すとともに、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。
【００４１】
その後、図１４（Ｄ）に示すように、多数極のコネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４に載置するとともに次の少数極のコネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動してコネクタ７１、７３，７４をそれぞれのコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、少数極コネクタ７３が先端に接続された電線Ｗと少数極コネクタ７４が先端に接続された電線Ｗとを別個にワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、それぞれの電線Ｗの先端近傍を個別のストッパ６１により保持する。
【００４２】
次いで、図１５（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して２つのワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。
【００４３】
そして、図１５（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｈ方向に同時に降下させ、２つの圧接部１８により電線Ｗを多数極コネクタ７１のコンタクト及び次の少数極コネクタ７３，７４のコンタクトに圧接する。このとき同時に、下流側の多数極コネクタ７１と上流側の少数極コネクタ７３，７４との間の電線Ｗにおける余剰部分が圧接部１８により切断され、切断電線Ｗ１としてチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられる。これにより、電線Ｗの先端に複数の少数極コネクタ７３，７４を、電線Ｗの終端に多数極コネクタ７１を接続したマルチハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次の少数極コネクタ７３，７４が接続される。
【００４４】
そして、図１５（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動して２つのスタッファ１７、即ち２つの圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して多数極コネクタ７１を下流側のコネクタホルダ３４から、次の少数極コネクタ７３，７４を上流側のコネクタホルダ３４から取り出し、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｅ方向に回動して開き、切断電線Ｗ１をＶ溝３７からチップ排出孔２２に排出する。以後、図１４（Ｄ）から図１５（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本のマルチハーネスが製造される。
【００４５】
以上の製造工程においても、２つのスタッファ１７、即ち圧接部１８が同時に昇降するので、電線Ｗの終端への多数極コネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次の少数極コネクタ７３，７４の圧接とを同時に行うことができる。また、電線Ｗの終端への多数極コネクタ７１の圧接と、電線Ｗの切断された先端への次の少数極コネクタ７３，７４の圧接とを同時に行った際に生じた切断電線Ｗ１は、上流側及び下流側のワイヤコーム３８間に設けられたチップ受け部材３６のＶ溝３７に受入れられるので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線Ｗ１を収容することができる。また、電線Ｗの切断された先端を次の少数極コネクタ７３，７４に対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率が良好で、人間が介在する手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる。
【００４６】
次に、図１６及び図１７を参照して比較的長い片端ハーネスの製造方法について説明する。比較的長い片端ハーネスを製造するに際しては、予め、下流側のスタッファ１７（圧接部１８）、コネクタホルダ３４、チップ受け板３６ａ及びワイヤコーム３８を取り外しておき、図７（Ａ）乃至（Ｃ）に示す比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程と同様の図１６（Ａ）乃至（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１６（Ｄ）に示すように、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗをワイヤセット治具４５とともに下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。
【００４７】
次いで、図１７（Ａ）に示すように、ワイヤセット治具４５を下部ツール部材３２に対して上流側へ徐々に引き戻して上流側のワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。この位置決めに際しては、ワイヤセット治具４５によりピッチが揃った状態の電線Ｗをワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に挿入できるので、作業効率が良好なものとなる。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻す。この状態で、移動部材３０を図１の矢印Ｂ方向に移動させて下部ツール部材３２を上部ツール部材１５の下方対応位置に移動した図１に示す状態とする。
【００４８】
そして、図１７（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、先のコネクタ７２を接続した電線Ｗの終端が圧接部１８により切断される。これにより、電線Ｗの先端に先のコネクタ７２を接続した片端ハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。
【００４９】
そして、図１７（Ｃ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出す。以後、図１６（Ｄ）から図１７（Ｃ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的長い片端ハーネスが製造される。
【００５０】
最後に、図１８及び図１９を参照して比較的短い片端ハーネスの製造方法について説明する。比較的短い片端ハーネスを製造するに際しては、ハーネスが短いことからワイヤセット治具４５は使用されず、ワイヤセット治具４５の使用を除き、図１６（Ａ）乃至図１６（Ｃ）に示す比較的長い片端ハーネスと同様の図１８（Ａ）乃至図１８（Ｃ）に示す製造工程がとられる。その後、図１８（Ｄ）に示すように、次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４に載置し、チップ受け部材３６を矢印Ｄ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４によって保持する。この状態で、コネクタ７２が先端に接続された電線Ｗを下部ツール部材３２の下流側へ引き出して測長し、電線Ｗの先端近傍をストッパ６１により保持する。このとき、ワイヤセット治具４５を使用せずに、上流側のワイヤコーム３８の電線挿入溝３９に電線Ｗを挿入し、電線Ｗの位置決めをする。そして、チップ受け部材３６の蓋部材４１を矢印Ｆ方向に回動して元の状態に戻し、下部ツール部材３２を図１に示した状態に移動させる。
【００５１】
次いで、図１９（Ａ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｈ方向に降下させ、圧接部１８により電線Ｗを次のコネクタ７２のコンタクトに圧接する。このとき同時に、先のコネクタ７２を接続した電線Ｗの終端が圧接部１８により切断される。これにより、電線Ｗの先端に先のコネクタ７２を接続した片端ハーネスが製造されるとともに、切断された電線Ｗの先端に次のコネクタ７２が接続される。
【００５２】
そして、図１９（Ｂ）に示すように、シリンダ１４を駆動してスタッファ１７、即ち圧接部１８を矢印Ｇ方向に上昇させるとともに、下部ツール部材３２を図２の状態に戻し、さらに、チップ受け部材３６を矢印Ｃ方向に回動して次のコネクタ７２を上流側のコネクタホルダ３４から取り出す。以後、図１８（Ｄ）から図１９（Ｂ）に示す製造工程を繰り返すことにより、複数本の比較的短い片端ハーネスが製造される。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る圧接装置によれば、コネクタを保持するコネクタホルダと、前記コネクタに設けられたコンタクトに電線を圧接するために前記電線の位置決めをするワイヤコームと、該ワイヤコームに位置決めされた電線を前記コンタクトに圧接するために昇降するスタッファとを備えた圧接ユニットを２つ具備し、該２つの圧接ユニットの２つのスタッファが、同時に昇降するので、電線の終端へのコネクタの圧接と、電線の切断された先端への次のコネクタの圧接とを同時に行うことができる。
そして、２つのスタッファはそれぞれ、降下の際に電線を切断すると共に切断により分割された電線の切断端のうち一方をコンタクトに圧接するものであり、２つのスタッファの同時降下により、余剰の切断電線を発生させながら２つの圧接ユニットにおいてそれぞれコンタクトに電線を同時に圧接するので、（１）電線の切断と２つのコネクタ（コンタクト）への電線の圧接とを同時に行うことができると共に電線の切断された先端を次のコネクタに対して位置決めする作業が不要となり、圧接の作業効率を良好にでき、複数本のハーネスの製造を短時間で行うことができる。このため、手動又は半自動の圧接装置として好適なものとすることができる、（２）２つのスタッファを個別に作動する駆動源及びプルバッククランプが不要になり、圧接装置の構成を簡単にできる、という効果を奏する。
【００５４】
また、本発明のうち請求項２に係る圧接装置によれば、請求項１記載の発明において、前記２つの圧接ユニットのワイヤコーム間に、前記スタッファが降下した際に切断されて生じた前記切断電線を受けるチップ受け部を設けたので、圧接作業に影響を与えることなく、余剰の切断電線を収容することができる。
【００５５】
さらに、本発明のうち請求項３に係る圧接装置によれば、請求項２記載の発明において、前記ワイヤコーム及び前記チップ受け部が一体で構成されるとともに、前記コネクタホルダに対して回動可能に軸支されているので、切断電線の排出作業をより容易に行うことができる。
本発明のうち請求項４に係る圧接装置によれば、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記電線の位置決めをするために前記ワイヤコームに挿入される電線のピッチを揃えるワイヤセット治具を備えたので、ピッチが揃った状態の電線をワイヤコームに挿入でき、更に作業能率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材の下方に位置した状態を示している。
【図２】図１の圧接装置の斜視図で、下部ツール部材が上部ツール部材から離れた状態を示している。
【図３】下部ツール部材の斜視図である。
【図４】上部ツール部材の斜視図である。
【図５】ワイヤセット治具の斜視図である。
【図６】図１の圧接装置によって製造される種々のハーネスの形態を示し、（Ａ）は１−Ｎハーネスの斜視図、（Ｂ）は１−１ハーネスの斜視図、（Ｃ）はマルチハーネスの斜視図、（Ｄ）は片端ハーネスの斜視図である。
【図７】比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図８】比較的長い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図９】比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図１０】比較的短い１−Ｎハーネスの製造工程図である。
【図１１】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１２】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１３】１−１ハーネスの製造工程図である。
【図１４】マルチハーネスの製造工程図である。
【図１５】マルチハーネスの製造工程図である。
【図１６】比較的長い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１７】比較的長い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１８】比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【図１９】比較的短い片端ハーネスの製造工程図である。
【図２０】従来例のハーネス製造装置による製造工程図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
１７ スタッファ
３４ コネクタホルダ
３６ チップ受け部材（チップ受け部）
３８ ワイヤコーム
４５ ワイヤセット治具
７１，７２，７３，７４ コネクタ
Ｗ 電線
Claims (4)
- コネクタを保持するコネクタホルダと、前記コネクタに設けられたコンタクトに電線を圧接するために前記電線の位置決めをするワイヤコームと、該ワイヤコームに位置決めされた電線を前記コンタクトに圧接するために昇降するスタッファとを備えた圧接ユニットを２つ具備し、該２つの圧接ユニットの２つのスタッファが、同時に昇降する圧接装置において、
前記２つのスタッファはそれぞれ、降下の際に前記電線を切断すると共に切断により分割された該電線の切断端のうち一方を前記コンタクトに圧接するものであり、
前記２つのスタッファの同時降下により、余剰の切断電線を発生させながら前記２つの圧接ユニットにおいてそれぞれ前記コンタクトに前記電線を同時に圧接することを特徴とする圧接装置。 - 前記２つの圧接ユニットのワイヤコーム間に、前記スタッファが降下した際に切断されて生じた前記切断電線を受けるチップ受け部を設けたことを特徴とする請求項１記載の圧接装置。
- 前記ワイヤコーム及び前記チップ受け部が一体で構成されるとともに、前記コネクタホルダに対して回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項２記載の圧接装置。
- 前記電線の位置決めをするために前記ワイヤコームに挿入される電線のピッチを揃えるワイヤセット治具を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の圧接装置。
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