EP1381124B1 - Crimppresse mit Kontaktzuführung - Google Patents
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- EP1381124B1 EP1381124B1 EP03014806A EP03014806A EP1381124B1 EP 1381124 B1 EP1381124 B1 EP 1381124B1 EP 03014806 A EP03014806 A EP 03014806A EP 03014806 A EP03014806 A EP 03014806A EP 1381124 B1 EP1381124 B1 EP 1381124B1
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- crimping press
- crimping
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Definitions
- the invention relates to a crimping press for producing a crimp connection by means of an upper tool and a lower tool, wherein the upper tool with a linear movement crimps a auflegbaren on the lower tool crimp contact with a conductor end.
- the parts for the contact feed, the fixed lower tool and the upper tool movably arranged above in a guide are made as a unit.
- the contacts are fed horizontally or arcuately, which has a relatively wide construction result.
- complicated structures are necessary on the cable processing machine.
- crimping press has become known in which strapped crimp contacts are processed.
- a crimping die together with an anvil, produces a press fit between a crimp contact and a cable.
- the strapped crimp contacts are supplied on a circular Kontkat arrangement with a feed finger moves the contact belt forward.
- a disadvantage of the known device is that long downtimes occur when changing the crimping tool or when changing the contact roller.
- the space required for juxtaposed crimping presses is large because of the lateral press structures.
- a crimping press with a retractable cassette which has both parts of a crimping tool and a supply of crimp contacts, is from document FR-A-2 607 977 known.
- the invention aims to remedy this situation.
- the invention as characterized in claim 1, solves the problem of avoiding the disadvantages of the known device and to provide a crimping press, which is slim in width, structurally simple in construction and allows short tool and contact change times.
- the upper tool with crimping die is a unit which can be used directly in the press carriage.
- the lower tool with anvil and contact feed, the contact roller and the contact feeder are combined in a cassette, which is interchangeable as a drawer.
- the crimp contacts are supplied to the crimping tool arcuately, whereby the crimping press builds narrow.
- the space requirement in the width for a crimping press is approximately halved and the changeover time significantly reduced. Due to the mechanical separation of the upper tool from the lower tool, the contact belt no longer has to be run out.
- the crimp height can be programmed (variable bottom dead center). This eliminates the manual adjustment of the crimp height of the crimping tool, as is necessary with conventional tools.
- a force sensor for crimp force monitoring is integrated into the receptacle of the upper tool in the press carriage. With conventional tools, this sensor must be installed above the coupling between the press slide and the tool or under the base plate of the tool. As a result, in addition to the actual crimping forces, other forces (contact feed, cutting forces for separating the contact from the carrier strip, friction, etc.) are also measured. In contrast, the crimping press concept according to the invention exclusively measures the forces relevant for the assessment of the quality of the crimping.
- Fig. 1 and Fig. 2 show the crimping press CR according to the invention, wherein Fig. 2 shows the crimping press CR with removed cassette KA and with removed upper tool OW.
- An engine MO drives a transmission GE.
- At the transmission output an eccentric is provided which converts the rotational movement of the motor MO and GE gear in a transferable to a press carriage 11 linear up-down movement, wherein the press carriage 11 is guided by guides FÜ.
- FIG. 3 and FIG. 4 show details of the upper tool OW, which includes the wear parts such as wire crimper 1, insulation crimper 2 and knife ram 3. Depending on the crimp contact to be processed, additional wear parts and spacer plates may be necessary.
- the wire crimper 1 is firmly screwed to a holder 4, the remaining wear parts used and the upper tool OW closed with a front panel 5.
- a spacer 6 is interchangeable for adjusting the insulation crimp height.
- the knife ram 3 is mounted vertically movable in the upper tool OW, wherein the dimensions of a slot 7 limits the movement.
- the upper tool OW is manually in a arranged at the lower end of the press carriage 11 tool holder 10th used and held by a bolt 12 on a pin 13.
- the pressed-up by means of compression springs 12.1 latch is pressed at a tool change by means of an extendable piston 14 down.
- the piston 14 must be extended and the press carriage 11 perform a vertical movement upward.
- Fig. 6 shows the upper tool used in the tool holder.
- the knife ram 3 is operated during the crimping process the knife of a lower tool UW, with which knife a crimp contact 20 is separated from a carrier strip 21 and the carrier strip 21 is crushed.
- the forces occurring do not flow through the force sensor 16, since the knife ram 3 in the upper tool OW is vertically movable and rests directly on the body 22 of the press slide 11.
- insertable from the back of the crimping press CR fro cassette KA comprises a contact roller 30, which stores the supply of strapped crimp contacts 20.
- a contact belt KO wraps around a tensioning roller 32 and is guided arcuately 90 ° turned onto the lower tool UW.
- a TextilstMailschreibwickler 34 is driven via a gear from a placed in the crimping press CR mating.
- Both sides arranged and sprung in the vertical direction mounted guide rails 33 are used to insert the cassette KA in the crimping press CR cassette change, the guide rails 33 are guided in guides 33.1 of the crimping press CR.
- Fig. 7, Fig. 8 and Fig. 9 show details of the lower tool UW consisting of a vertical knife guide 40, a knife 41 for separating the crimp contacts 20 from the carrier strip 21 and for crushing the carrier strip 21, an anvil 42 for making a crimp and a contact pad 43 for guiding the crimp contacts 20.
- the crushed Carrier strip 21 falls into the waste pipe 44.
- the advance of the crimp contacts 20 is performed by a pivoting movement of a feed finger 45.
- the two end positions of the pivoting movement can be determined with the adjusting screws 46.1, which determine the end positions of a pneumatic feed drive 46.
- the deflection and guidance of the contact belt KO during feed is achieved by the guide members 47.
- These guide parts 47 are adjustable as a whole in the cable direction, so that the position of the crimp contact 20 on the lower tool UW or on the anvil 42 can be determined exactly.
- the crimp connection is produced by means of the upper tool OW and the lower tool UW, wherein the upper tool OW crimps with a linear movement auflegbaren on the lower tool UW crimp contact 20 with a conductor end LE. Details are in Fig. 9 shown.
- the crimp contact 20 connected to the carrier strip 21 has tabs 20.1 for the wire crimp and tabs 20.2 for the insulation crimp, wherein the tabs 20.1,20.2 by means of Drahtcrimper 1 or be deformed by means of insulating crimp 2 plastically and after the crimping process, the wire LD and the insulation LI firmly.
- the knife 41 for separating the crimp contact 20 from the carrier strip 21 consists of a slide 41.1 with knife edge 41.2 and a fixed knife block 41.3 with spring 41.4, wherein during the crimping of the knife ram 3, the slide 41.1 moves against the spring force of the spring 41.4 down and the crimp contact 20th by means of the knife edge 41.2 and by means of a knife edge 42.1 of the anvil 42 separated.
- FIG. 10, Fig. 11 and Fig. 12 show details of the exact positioning of the cassette KA in the crimping press CR.
- a V-shaped bearing surface 50 of the cassette KA and a V-shaped bearing surface 53.1 of a housing 53 serve to guide the cassette KA, wherein the V-shape of the bearing surfaces 50,53.1 may have a foot surface.
- a nose 51 with stop 52 serves to position the cassette KA, wherein a housing 53 arranged on the positioning mechanism 54 is provided as an active positioning.
- Fig. 10 shows the positioning mechanism 54 in the necessary for the cassette change, dissolved state
- Fig. 11 shows the positioning mechanism 54 in the activated state, with the cassette KA is positioned and clamped.
- the positioning mechanism 54 consists of a drive, for example a pneumatic cylinder 54.1, which is connected by means of a pneumatic ram 54.9 with a guide piece 54.2.
- a pressure rocker 54.3 and a clamping rocker 54.4 is articulated.
- the guide piece 54.2 and the clamping rocker 54.4 are guided on each side in a vertical groove 53.2 of a housing side wall 53.3.
- the means of a rotation axis 54.5 am Guide piece 54.2 mounted clamping rocker 54.4 each side guided in a horizontal groove 53.4 of the housing side wall 53.3.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Crimppresse zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines Oberwerkzeuges und eines Unterwerkzeuges, wobei das Oberwerkzeug mit einer linearen Bewegung einen auf dem Unterwerkzeug auflegbaren Crimpkontakt mit einem Leiterende vercrimpt.
- Bei den herkömmlichen Crimpwerkzeugen sind die Teile für den Kontaktvorschub, das feststehende Unterwerkzeug und das darüber in einer Führung beweglich angeordnete Oberwerkzeug als Einheit ausgeführt. Dabei werden die Kontakte horizontal oder bogenförmig zugeführt, was eine relativ breite Bauweise zur Folge hat. Um die auf Rollen aufgespulten Crimpkontakteder Presse zuzuführen sind aufwendige Aufbauten an der Kabelverarbeitungsmaschine notwendig. Diese Faktoren führen bei der konventionellen Werkzeugtechnik zu einem grossen Platzbedarf pro Crimppresse mit Werkzeug und Kontaktzuführung und einer langen Umrüstzeit, wenn die leere Kontaktrolle ersetzt oder ein anderer Kontakttyp verarbeitet werden soll.
- Aus der Schrift
JP 07320843 - Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass beim Wechsel des Crimpwerkzeuges oder beim Wechsel des Kontaktgurtrolle lange Stillstandszeiten entstehen. Ausserdem ist der Platzbedarf bei nebeneinander angeordneten Crimppressen wegen den seitlichen Presseaufbauten gross.
- Eine Crimppresse mit einer einschiebbaren Kassette, die beide Teile eines Crimpwerkzeuges und einen Vorrat an Crimpkontakten aufweist, ist aus Dokument
FR-A-2 607 977 - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Crimppresse zu schaffen, die in der Breite schlank baut, konstruktiv einfach gebaut ist und kurze Werkzeugund Kontaktwechselzeiten ermöglicht.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
- Bei der erfindungsgemässen Crimppresse ist das Oberwerkzeug mit Crimpstempel eine Einheit, die direkt im Pressenschlitten einsetzbar ist. Das Unterwerkzeug mit Amboss und Kontaktvorschub, die Kontaktrolle und die Kontaktzuführung sind in einer Kassette zusammengefasst, die als Einschub auswechselbar ist. Dabei werden die Crimpkontakte dem Crimpwerkzeug bogenförmig zugeführt, wodurch die Crimppresse schmal baut. Der Platzbedarf in der Breite für eine Crimppresse wird etwa halbiert und die Umrüstzeit wesentlich gesenkt. Durch die mechanische Trennung des Oberwerkzeuges vom Unterwerkzeug muss der Kontaktgurt nicht mehr ausgeschlauft werden. Bei der erfindungsgemässen Crimppresse ist die Crimphöhe programmierbar (variabler unterer Totpunkt). Damit entfällt auch die manuelle Einstellung der Crimphöhe des Crimpwerkzeuges, wie sie bei herkömmlichen Werkzeugen notwendig ist.
- In die Aufnahme des Oberwerkzeuges im Pressenschlitten ist ein Kraftsensor für die Crimpkraftüberwachung integriert. Bei herkömmlichen Werkzeugen muss dieser Sensor oberhalb der Kupplung zwischen Pressenschlitten und Werkzeug oder unter der Grundplatte des Werkzeuges eingebaut werden. Das hat zur Folge, dass ausser den tatsächlichen Crimpkräften noch andere Kräfte (Kontaktvorschub, Schnittkräfte für das Abtrennen des Kontaktes vom Trägerstreifen, Reibung etc.) mitgemessen werden. Im Gegensatz dazu werden beim erfindungsgemässen Crimppressenkonzept ausschliesslich die für die Beurteilung der Qualität der Vercrimpung relevanten Kräfte gemessen.
- Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
Fig. 1
eine erfindungsgemässe Crimppresse, -
Fig. 2
die Crimppresse gemässFig. 1 mit ausgebauter Kassette und ausgebautem Oberwerkzeug, -
Fig. 3
das zusammengebaute Oberwerkzeug von vorne, -
Fig. 4
das Oberwerkzeug in Explosionsdarstellung, -
Fig. 5
eine Werkzeugaufnahme für das Oberwerkzeug, -
Fig. 6
das in die Werkzeugaufnahme eingesetzte Oberwerkzeug, -
Fig. 7, Fig. 8 undFig. 9
Einzelheiten eines Unterwerkzeuges und -
Fig. 10, Fig. 11 ,Fig. 12
Einzelheiten der Kassettenpositionierung. -
Fig. 1 undFig. 2 zeigen die erfindungsgemässe Crimppresse CR, wobeiFig. 2 die Crimppresse CR mit ausgebauter Kassette KA und mit ausgebautem Oberwerkzeug OW zeigt. Ein Motor MO treibt ein Getriebe GE an. Am Getriebeausgang ist eine Exzentereinrichtung vorgesehen, die die Rotationsbewegung des Motors MO und Getriebes GE in eine auf einen Pressenschlitten 11 übertragbare lineare Auf-Abbewegung umwandelt, wobei der Pressenschlitten 11 mittels Führungen FÜ geführt ist. -
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen Einzelheiten des Oberwerkzeuges OW, welches die Verschleissteile wie Drahtcrimper 1, Isolationscrimper 2 und Messerstössel 3 umfasst. Je nach zu verarbeitendem Crimpkontakt können noch weitere Verschleissteile und Distanzplatten notwendig sein. Der Drahtcrimper 1 wird fest mit einem Halter 4 verschraubt, die übrigen Verschleissteile eingesetzt und das Oberwerkzeug OW mit einer Frontplatte 5 geschlossen. Ein Distanzstück 6 ist zum Einstellen der Isolationscrimphöhe austauschbar. Der Messerstössel 3 ist im Oberwerkzeug OW vertikal beweglich gelagert, wobei die Abmessungen eines Langloches 7 die Bewegung begrenzt. - Das Oberwerkzeug OW wird manuell in eine am unteren Ende des Pressenschlittens 11 angeordnete Werkzeugaufnahme 10 eingesetzt und mittels eines Riegels 12 an einem Zapfen 13 gehalten. Der mittels Druckfedern 12.1 nach oben gepresste Riegel wird bei einem Werkzeugwechsel mittels eines ausfahrbaren Kolbens 14 nach unten gedrückt. Dazu muss der Kolben 14 ausgefahren werden und der Pressenschlitten 11 eine Vertikalbewegung nach oben ausführen.
- Über Auflageflächen 15 des Oberwerkzeuges werden die beim Crimpen auftretenden Kräfte an einen Kraftsensor 16 weitergegeben.
-
Fig. 6 zeigt das in die Werkzeugaufnahme eingesetzte Oberwerkzeug. Der Messerstössel 3 betätigt beim Crimpvorgang das Messer eines Unterwerkzeuges UW, mit welchem Messer ein Crimpkontakt 20 von einem Trägerstreifen 21 abgetrennt wird und der Trägerstreifen 21 zerkleinert wird. Die dabei auftretenden Kräfte fliessen nicht durch den Kraftsensor 16, da der Messerstössel 3 im Oberwerkzeug OW vertikal beweglich ist und direkt am Körper 22 des Pressenschlittens 11 aufliegt. - Die in
Fig. 2 gezeigte, von der Rückseite der Crimppresse CR her einschiebbare Kassette KA umfasst eine Kontaktrolle 30, die den Vorrat an gegurteten Crimpkontakten 20 lagert. Ein Kontaktgurt KO umschlingt eine Spannrolle 32 und wird bogenförmig 90° gedreht auf das Unterwerkzeug UW geführt. Ein Papierstreifenaufwickler 34 wird über ein Zahnrad von einem in der Crimppresse CR platzierten Gegenrad angetrieben. - Beidseitig angeordnete und in vertikaler Richtung gefedert gelagerte Führungsleisten 33 dienen zum Einführen der Kassette KA in die Crimppresse CR beim Kassettenwechsel, wobei die Führungsleisten 33 in Führungen 33.1 der Crimppresse CR geführt werden. Dabei wird die Kassette KA mit einer Schnellwechsel-Steckverbindung 36 pneumatisch und elektrisch mit der Crimppresse CR verbunden.
-
Fig. 7, Fig. 8 undFig. 9 zeigen Einzelheiten des Unterwerkzeuges UW bestehend aus einer vertikalen Messerführung 40, einem Messer 41 zum Abtrennen der Crimpkontakte 20 vom Trägerstreifen 21 und zum Zerkleinern des Trägerstreifens 21, einem Amboss 42 zum Herstellen einer Crimpverbindung und aus einer Kontaktauflage 43 zur Führung der Crimpkontakte 20. Der zerkleinerte Trägerstreifen 21 fällt in das Abfallrohr 44. - Der Vorschub der Crimpkontakte 20 wird durch eine Schwenkbewegung eines Vorschubfingers 45 ausgeführt. Dieser greift in Transportlöcher des Trägerstreifens 21 und ist als gefederte Klinke ausgebildet, die die Kontakte 20 nur bei der Schwenkbewegung nach oben vorschiebt. Die beiden Endpositionen der Schwenkbewegung können mit den Einstellschrauben 46.1, welche die Endlagen eines pneumatischen Vorschubantriebes 46 bestimmen, festgelegt werden. Die Umlenkung und Führung des Kontaktgurtes KO beim Vorschub wird durch die Führungsteile 47 erreicht. Diese Führungsteile 47 sind als ganzes in Kabelrichtung verstellbar, damit die Lage des Crimpkontaktes 20 auf dem Unterwerkzeug UW bzw. auf dem Amboss 42 genau bestimmt werden kann.
- Die Crimpverbindung wird mittels des Oberwerkzeuges OW und des Unterwerkzeuges UW hergestellt, wobei das Oberwerkzeug OW mit einer linearen Bewegung den auf dem Unterwerkzeug UW auflegbaren Crimpkontakt 20 mit einem Leiterende LE vercrimpt. Einzelheiten dazu sind in
Fig. 9 gezeigt. Der mit dem Trägerstreifen 21 verbundene Crimpkontakt 20 weist Laschen 20.1 für den Drahtcrimp und Laschen 20.2 für den Isolationscrimp auf, wobei die Laschen 20.1,20.2 mittels Drahtcrimper 1 bzw. mittels Isolationscrimper 2 plastisch deformiert werden und nach dem Crimpvorgang den Draht LD bzw. die Isolation LI fest umfassen. Das Messer 41 zum Abtrennen des Crimpkontaktes 20 vom Trägerstreifen 21 besteht aus einem Schlitten 41.1 mit Messerkante 41.2 und einem feststehenden Messerblock 41.3 mit Feder 41.4, wobei beim Crimpvorgang der Messerstössel 3 den Schlitten 41.1 entgegen der Federkraft der Feder 41.4 nach unten bewegt und den Crimpkontakt 20 mittels der Messerkante 41.2 und mittels einer Messerkante 42.1 des Amboss 42 abtrennt. -
Fig. 10, Fig. 11 undFig. 12 zeigen Einzelheiten der exakten Positionierung der Kassette KA in der Crimppresse CR. Eine V-förmige Auflagefläche 50 der Kassette KA und eine V-förmige Auflagefläche 53.1 eines Gehäuses 53 dienen der Führung der Kassette KA, wobei die V-Form der Auflageflächen 50,53.1 eine Fussfläche aufweisen kann. Eine Nase 51 mit Anschlag 52 dient der Positionierung der Kassette KA, wobei eine am Gehäuse 53 angeordnete Positioniermechanik 54 als aktives Positionierteil vorgesehen ist.Fig. 10 zeigt die Positioniermechanik 54 im für den Kassettenwechsel notwendigen, gelösten Zustand undFig. 11 zeigt die Positioniermechanik 54 im aktivierten Zustand, wobei die Kassette KA positioniert und festgeklemmt ist. - Die Positioniermechanik 54 besteht aus einem Antrieb, beispielsweise ein Pneumatikzylinder 54.1, der mittels eines Pneumatikstössels 54.9 mit einem Führungsstück 54.2 verbunden ist. Am Führungsstück 54.2 ist eine Druckwippe 54.3 und eine Klemmwippe 54.4 gelenkig angeordnet. Das Führungsstück 54.2 und die Klemmwippe 54.4 sind je Seite in einer vertikalen Nut 53.2 einer Gehäuseseitenwand 53.3 geführt. Ausserdem ist die mittels einer Drehachse 54.5 am Führungsstück 54.2 gelagerte Klemmwippe 54.4 je Seite in einer horizontalen Nut 53.4 der Gehäuseseitenwand 53.3 geführt. Beim Anheben des Führungsstückes 54.2 wird ein Druckbolzen 54.6 der Klemmwippe 54.4 bogenförmig auf die Nase 51 geführt. Beim Anheben des Führungsstückes 54.2 wird auch die an einer Drehachse 54.7 gelagerte Druckwippe 54.3 nach oben bewegt, wobei die mittels einer Druckfeder 54.8 beaufschlagte Druckwippe 54.3 gegen den Anschlag 52 der Nase 51 presst. Mit der Bewegung der Druckwippe 54.3 und des Druckbolzens 54.6 wird die Kassette KA horizontal und vertikal positioniert.
Claims (6)
- Crimppresse (CR) zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels eines Oberwerkzeuges (OW) und eines Unterwerkzeuges (UW), wobei das Oberwerkzeug (OW) mit einer linearen Bewegung einen auf dem Unterwerkzeug (UW) auflegbaren Crimpkontakt (20) mit einem Leiterende vercrimpt,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine in die Crimppresse (CR) einschiebbare Kassette (KA) bestehend aus dem Unterwerkzeug (UW) mit Kontaktvorschub (45,46) und einem Vorrat (KO) an Crimpkontakten (20) vorgesehen ist. - Crimppresse (CR) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kassette (KA) von der Rückseite der Crimppresse (CR) her einschiebbar ist zur Positionierung Führungen (33) und Auflageflächen (50,53.1) aufweist, wobei eine Positioniermechanik (54) die Kassette (KA) horizontal und vertikal positioniert. - Crimppresse (CR) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Positioniermechanik (54) einen Antrieb (54.1) aufweist, der mit einem Führungsstück (54.2) verbunden ist, wobei am Führungsstück (54.2) eine Druckwippe (54.3) und eine Klemmwippe (54.4) gelenkig angeordnet sind, wobei diese die Kassette (KA) horizontal und vertikal positionieren. - Crimppresse (CR) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Unterwerkzeug (UW) eine vertikale Messerführung (40), ein Messer (41) zum Abtrennen der Crimpkontakte (20) von einem Trägerstreifen (21) und zum Zerkleinern des Trägerstreifens (21) und einen Amboss (42) zum Herstellen der Crimpverbindung aufweist. - Crimppresse (CR) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messer (41) zum Abtrennen des Crimpkontaktes (20) vom Trägerstreifen (21) einen Schlitten (41.1) mit Messerkante (41.2) und einen feststehenden Messerblock (41.3) mit Feder (41.4) aufweist, wobei der Crimpkontakt (20) mittels der Messerkante (41.2) und mittels einer Messerkante (42.1) des Amboss (42) abtrennbar ist. - Crimppresse (CR) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Kontaktvorschub (45,46) einen eine Schwenkbewegung ausführenden Vorschubfinger (45) aufweist, der in Transportlöcher des Trägerstreifens (21) eingreift und der mittels eines Vorschubantriebes (46) bewegbar ist.
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