DE69828723T2 - Bewegungs-Kontrollmechanismus für Anbringungsvorrichtung von Anschlüsse - Google Patents

Bewegungs-Kontrollmechanismus für Anbringungsvorrichtung von Anschlüsse Download PDF

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Description

  • Technisches Anwendungsgebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Anschlussklemmenmontagewerkzeuge, die automatisch aufeinanderfolgende Anschlussklemmen bzw. Verbinder an Leiter anquetschen, wobei die Anschlussklemmen bzw. Verbinder in Streifenform vorliegen, und insbesondere auf ein Montagewerkzeug, das eine speziell angepasste, austauschbare Bewegungssteuervorrichtung hat, die eine genaue Vorschub- und Rückzugshubbegrenzung bzw. einen Quetschstempel enthalten kann, der der Anschlussklemmen- bzw. Verbinderabstandsfolge und -art, die verwendet werden, entspricht.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Quetschmaschinen haben sich als sehr zweckmäßig für das wirksame Quetschverbinden isolierter und nichtisolierter Metallanschlussklemmen bzw. -verbinder mit einer abisolierten Isolierdrahtleitung herausgestellt. Eine übliche Quetschmaschine hat eine Presse und ein Anschlussklemmenmontagewerkzeug. Das Montagewerkzeug ist tatsächlich eine Miniaturpresse, die ein Pressengestell und einen Reziprokstößel im Gestell hat, der mit dem Stößel der Presse verbunden ist. Ein Montagewerkzeug hat auch eine Quetschzone, einen Bereich, in dem die Quetschwerkzeuge montiert sind, und einen unabhängigen Vorschubmechanismus zum Vorschieben von Anschlussklemmen bzw. Verbindern in Streifenform in die Quetschzone.
  • Der Anschlussklemmenvorschubmechanismus, der üblicherweise solch einer Quetschmaschine zugeordnet ist, schiebt aufeinanderfolgend die Anschlüsse bzw. Verbinder in Streifenform in die Quetschstempel. Üblicherweise kann dieser Mechanismus auf verschiedene Arten aktiviert werden, und die üblichen Methoden umfassen eine Kurvenfläche im Montagewerkzeugstößel, einen Luftzylinder, der von Schaltern, die den oberen Stempelsatz kontaktieren, bzw. Montagewerkzeugstößelflächen bzw. einen elektronisch betriebenen Luftzylinder. Mit jedem dieser Antriebsverfahren des Anschlussklemmenvorschubmechanismus wird üblicherweise eine bestimmte Art von Hebelgestänge angetrieben, das mit einem Vorschubfinger verbunden ist. Grundsätzlich beaufschlagt der Anschlussklemmenvorschubmechanismus den Vorschubfinger mit einer Reziprokbewegung, um den nächsten Anschluss bzw. Verbinder in der Quetschzone anzuordnen.
  • Die beginnende zunehmende Anwendung der Streifentechnologie für kontinuierlich geformte Isolieranschlussklemmen hat die strukturelle Verschiedenheit von Anschlussklemmenstreifen erhöht, die für hochvolumige Hochgeschwindigkeitsanschlussklemmenwerkzeuge verfügbar sind, und die Notwendigkeit für ein Montagewerkzeug, das einen breiten Bereich von kontinuierlich geformten Isolieranschlussklemmenstreifen anwenden kann, die unterschiedliche Abstände, Durchmesser, Streifenbreiten und -formen haben.
  • Kontinuierlich geformte Isolierstreifen werden durch Formgebung eines Streifens aus beabstandeten Kunststoffanschlussklemmenisoliergehäusen, die in Querrichtung längs des Streifens angeordnet sind, wobei benachbarte Zylinderteile durch Kunststoffrippenabschnitte, die dazwischen gebildet sind, verbunden sind, hergestellt. Metallanschlussklemmen- bzw. -verbinderelemente werden dann in die Isoliergehäuse eingesetzt, um die kontinuierlich geformten Anschlussklemmenstreifenabschnitte zu vervollständigen. Typischerweise werden die Isoliergehäuse mit einem Kunststoffzylinderabschnitt zum Isolieren des Quetschzylinderabschnitts des Anschlusses, einem Kunststofftrichterabschnitt zum Einführen eines Leiters in den Metallzylinderabschnitt und gegebenenfalls einem Anschlussabschnitt zum Isolieren der Metallanschlussklemmenkontaktklinge hergestellt. Die Metallanschlussklemmenkontaktklinge kann in einer Anzahl von Größen und Formen z. B. für Sicherungskabelschuhe, Buchsenkupplungsanschlüsse, rechtwinklige Kupplungsanschlüsse und Steckerkupplungsanschlüsse hergestellt sein.
  • Abisolierte Anschlüsse wie Kupplungsanschlüsse, Ringanschlüsse, Gabelanschlüsse, Stiftanschlüsse, etc., sind allgemein als Kettenanschlüsse bekannt, die derzeit erhältlich sind und umfangreich für zahlreiche Anwendungsfälle eingesetzt werden. Diese Anschlüsse sind ebenfalls in Streifenform erhältlich, jedoch manchmal anders ausgerichtet als isolierte Anschlüsse. In diesen Fällen werden die abisolierten Anschlüsse in einer „von-vorne-nach-hinten"-Art statt in einer Nebeneinanderanordnung von isolierten und abisolierten Anschlüssen verbunden. Daher ist die Quetschmaschine für „von-vorne-nach-hinten"-Kettenanschlüsse etwas verschieden. Insbesondere sind das Montagewerkzeug und seine entsprechenden oberen und unteren Stempelsätze derart angeordnet, dass die Kettenanschlüsse längs der Längsachse der Stempelsätze vorgeschoben werden, so dass sie sich den Stempelsätzen von hinten statt seitlich nähern. Andererseits sind die Funktionen und Arbeitsweise des Montagewerkzeugs praktisch identisch.
  • Übliche Quetschmaschinen wie gemäß US-Patent Nr. 4,718,160 von Bulanda et al., das ein Anschlussmontagewerkzeug entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1 offenbart, und 2,765,468 von Cootes et al. ermöglichen die Einstellung des Vorschubhubs, des Rückzugshubs und der Quetschstempel für unterschiedliche Arten und Abstandsfolgen von Anschlüssen bzw. Verbindern. Diese Einstellungen werden jedoch üblicherweise unabhängig von einander für jede unterschiedliche Art und Abstandsfolge von Anschlüssen und Verbindern gemacht. Somit werden die Maschinenstillstandszeit und die Umschaltzeit erhöht, während die Bedienereffizienz abnimmt. Getrennte Steuerungen für jede Einstellung erfordern auch mehr Versuchsläufe nach jedem Wechsel, um einen genauen Vorschub und Rückzug, und eine genaue Quetschaufnahmenabmessung zu erreichen, und folglich erhöht sich die Abfallproduktion. Es besteht daher die Notwendigkeit für einen einfachen, kostengünstigen, schnell auswechselbaren und genauen Vorschubfingersteuermechanismus und eine Verbesserung der Konstruktion des bekannten Montagewerkzeugs.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Anschlussklemmenstreifen-Montagewerkzeug zu schaffen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen einzigen Einzelteilwechsel zu schaffen, der zahlreiche unabhängige Einstellungen vermeidet.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Maschinenstillstandzeit und die Wechselgeschwindigkeit zu reduzieren, während die Bedienereffizienz erhöht wird.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, unnötige Einstellungen zu vermeiden, die zu erhöhten Versuchsläufen und einer erhöhten Abfallproduktion führt.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bewegungssteuervorrichtung zu schaffen, die einen Vorschub- und einen Rückzugsbegrenzungsanschlag bzw. einen korrekten Quetschstempel enthält.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bewegungssteuervorrichtung zu schaffen, die auswechselbar an einem Anschlussklemmenmontagewerkzeug befestigt ist.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Bewegungssteuervorrichtung zu schaffen, die mit dem distalen Ende des Vorschubfingers zusammenwirkt, um die Vorschub- und Rückzugsbewegungen zu begrenzen.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Rückzugsbegrenzungsanschlag mit einer entgegengesetzt gekrümmten Wand zu schaffen, an der ein entsprechend geformter Vorschubfinger angreift.
  • Ein Montagewerkzeug gemäß der vorliegenden Erfindung ist im Anspruch 1 definiert.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Darstellung des Montagewerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist eine Frontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die den Vorschubfinger voll zurückgezogen zeigt.
  • 3 ist in auseinandergezogener Anordnung eine Darstellung des Vorschubfingers und der Bewegungssteuerungsvorrichtung des Montagewerkzeugs der 1.
  • 4 ist eine Rückansicht des Vorschubfingers des Montagewerkzeugs der 1.
  • 5 ist eine Aufsicht des Montagewerkzeugs der 1 ohne die Stößelanordnung, um den voll zurückgezogenen Vorschubfinger zu zeigen.
  • 6 ist eine Schnittdarstellung des Montagewerkzeugs der 1 längs der Linie 6-6 der 2.
  • 7 ist eine Teilfrontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die Teile des Vorschubfingers und die Schienen- und Bewegungssteuervorrichtung ohne den unteren Quetschstempel zeigt.
  • 8 ist eine Teilfrontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die den Vorschubfinger und die teilweise in der Mitte weggebrochene Schiene während des Vorschubhubs zeigt.
  • 9 ist eine Teilfrontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die den teilweisen weggebrochenen Vorschubfinger an seinem vorderen Vorschubbegrenzungsanschlag zeigt.
  • 10 ist eine Teilfrontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die den Vorschubfinger in seiner mittleren Rückzugsposition zeigt.
  • 11 ist eine Teilfrontansicht des Montagewerkzeugs der 1, die eine auswechselbare Bewegungssteuervorrichtung zeigt, die ein vergrößertes Bewegungsfenster hat.
  • 12 ist eine perspektivische Frontansicht eines Montagewerkzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung, die für nichtisolierte Kettenanschlüsse verwendet wird.
  • 13 ist eine Darstellung des Montagewerkzeugs der 12, die den Bewegungsbereich des Vorschubfingers zeigt.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Ein Montagewerkzeug gemäß dem Prinzip der vorliegenden Erfindung ist in den beigefügten Zeichnungen allgemein mit der Ziffer 20 bezeichnet. Unterschiedliche Arten von Anschlussklemmenmontagewerkzeugen, wie sie in den 1 und 12 gezeigt sind, verwirklichen jeweils das Prinzip der vorliegenden Erfindung. Jedes Montagewerkzeug besteht aus den gleichen Teilen und nur der Aufbau ist unterschiedlich, weshalb die Teilebezugsziffern für jedes Montagewerkzeug die gleichen sind.
  • Das Montagewerkzeug 20 hat eine Maschinengrundplatte 21, eine Stößelanordnung 22, einen Anschlussklemmenvorschubmechanismus 23 und eine Schienenanordnung 24. Das Montagewerkzeug 20 ist als austauschbare Einheit konstruiert, die an einer Presse montiert werden kann, die Einrichtungen hat, um die Stößelanordnung 22 zu erfassen und hin und her zu bewegen.
  • Die Stößelanordnung 22 ist für den reziproken Betrieb auf einer Schiene in der Maschinengrundplatte 21 montiert. Wie am besten die 1 und 2 zeigen, hat die Stößelanordnung 22 vorzugsweise einen Stößel 25, Stempeleinstellknöpfe 26, einen inneren Stempelvorspannmechanismus (nicht gezeigt) und einen oberen austauschbaren Stempelsatz 28.
  • Der obere austauschbare Stempelsatz 28 hat einen Anschlussklemmenquetschstempel 37 und einen Trennstempel 38. Wie am besten die 2 und 7 zeigen, ist der Trennstempel 28 in einer Stempelschiene 39 durch einen Bolzen 40 befestigt, der in einer Gewindebohrung aufgenommen ist. Ein Schlüssellochschlitz 43 im Trennstempel 28 nimmt den Befestigungsbolzen 40 auf und ermöglicht das Abnehmen des Trennstempels 28 nur durch Lösen des Bolzens 40. Die Stempeleinstellknöpfe 26 können gedreht werden, um die Höhe des oberen Stempelsatzes 28 so einzustellen, dass die optimale Quetschwirkung erzielt wird. Es werden unterschiedliche Trenn- und Quetschstempel für unterschiedliche Größen und Arten von Anschlussklemmen bzw. Verbindern verwendet, und daher ist die Austauschbarkeit wesentlich für einen effizienten Maschinenbetrieb.
  • Wie am besten die 1 bis 5 zeigen, hat der Anschlussklemmen-Vorschubmechanismus 23, der an der Maschinengrundplatte 21 durch einen Flansch 34 befestigt ist, vorzugsweise einen Luftzylinder 30, der durch Druckluftleitungen 31 versorgt wird, eine Gleitstange 46, einen Vorschubhebel 49 und einen Vorschubfinger 52. Die Gleitstange 46 wird vom Druckluftzylinder 30 zwischen zwei Extremen reziprok bewegt. Im voll ausgeschobenen Zustand ist, wie 2 zeigt, der Vorschubfinger in einer ersten Position, während im voll zurückgezogenen Zustand, wie die 5 und 9 zeigen, der Vorschubfinger 52 in einer zweiten Vorschubstellung ist. Vorzugsweise hat der Luftzylinder 30 eine bestimmte Arbeitshublänge, die größer als die Bewegung ist, die durch ein Bewegungsfenster 60 zugelassen ist. Außerdem können andere Arten von Anschlussklemmen-Vorschubmechanismen, wie ein im US-Patent Nr. 4,718,160 von Bulanda et al. offenbarter Kurvenscheibenmechanismus, ein elektrisch geschalteter Zylinder wie im US-Patent Nr. 2,765,468 von Cootes et al. offenbart, ein Drehmechanismus wie im US-Patent Nr. 3,263,316 von Schrader offenbart oder jede andere bekannte Vorrichtung verwendet werden, die einen Vorschubfinger verwenden, um Anschlussklemmen in eine Position zwischen Quetschstempeln vorzuschieben.
  • Der Vorschubhebel 49 ist durch eine Schwenkachse 51 an der Maschinengrundplatte 21 schwenkbar befestigt. Ein Zapfen 63, der an der Schwenkachse 46 befestigt ist, trägt schwenkbar ein erstes Ende des Vorschubhebels 49, um den Vorschubfinger 52 entsprechend der Reziprokbewegung der Gleitstange 46 vorzuschieben und zurückzuziehen. Eine Stange 48, die am zweiten Ende des Vorschubhebels 49 befestigt ist, hält eine Torsionsfeder 53 und den Vorschubfinger 52 mit einer Klammer 50. Eine Bohrung 47 durch den Vorschubfinger 52 ermöglicht eine Schwenkbewegung, die durch die Torsionsfeder 53 im Uhrzeigersinn gegen den Vorschubhebel 49 vorgespannt ist.
  • Vorzugsweise sind Bewegungssteuerelemente am distalen Ende des Vorschubfingers 52 angeordnet. Wie am besten die 3 und 4 zeigen, sind eine Vorschubführungskante 41 und eine Vorschubführungskante 42 an gegenüberliegenden Längskanten des distalen Endes des Vorschubfingers 52 angeordnet. Ein Vorschubvorsprung 45 ist eine kurze vertikale Strecke über einer unteren Führungsfläche 44 angeordnet, die als Basis des distalen Endes dient.
  • Die Einrichtung zur Steuerung der Bewegung des Vorschubfingers, die Bewegungssteuervorrichtung 65, ist in der Bahn des Vorschubfingers 52 angeordnet, um die Vorschuberstreckung des Vorschubs und die Rückwärtserstreckung des Rückzugs des Vorschubfingers 52 zu begrenzen und genau anzuordnen. Eine einstückige Ausführungsform der Bewegungssteuervorrichtung 65 kann einen Positionierblock 55, einen Leiterführungstrichter 56, einen Quetschstempel 57, einen Trennstempel 58 und das Bewegungsfenster 60 umfassen, das an der Maschinengrundplatte 21 durch einen Bolzen 59 befestigbar ist. Vorzugsweise werden anstelle der einstückigen Ausführungsform gesonderte Komponenten ver wendet, wobei die einzelnen Teile die Bewegungssteuervorrichtung 65 und den auswechselbaren Stempelsatz 54 umfassen. Wie 1 und die 7 bis 9 zeigen, umfasst der auswechselbare untere Stempelsatz 54 den Quetschstempel 57 und den Trennstempel 58, die Einzelteile oder ein einstückiges Teil sein können. An der Bewegungssteuervorrichtung 65 ist das Bewegungsfenster 60 angeordnet, das durch mehrere Kanten gebildet ist, die mit dem profilierten distalen Ende des Vorschubfingers zusammenwirken, einschließlich der horizontal angeordneten Führungsfläche 61, des vertikalen Vorschubbegrenzungsanschlags 62 und des entgegengesetzt gekrümmten Rückzugbegrenzungsanschlags 64. Wie 3 zeigt, umfasst die Bewegungssteuervorrichtung 65 das Bewegungsfenster 60, den Leiterführungstrichter 56 und den Positionierblock 55. Wenn als ein gesondertes Teil ausgebildet, kann die Bewegungssteuervorrichtung 65 ausgewechselt werden, um einen unterschiedlichen Anschlussklemmenvorschub zu berücksichtigen, wenn die gleiche Anschlussklemmenart und -größe angewandt wird, ohne dass irgendeine andere Einstellung am Montagewerkzeug erforderlich ist.
  • Montiert ist das distale Ende des Vorschubfingers 52 im Bewegungsfenster 60 der Bewegungssteuervorrichtung 65 angeordnet und wird zum Positionierblock 55 und schließlich gegen den Vorschubbegrenzungsanschlag 62 vorgeschoben. Dadurch positioniert der Vorschubfinger 52 ohne eine Hubüberschreitung des Vorschubmechanismus 23 eine Anschlussklemme bzw. einen Verbinder, der vom Vorschubvorsprung 25 getragen wird, zwischen Anschlussklemmenstreifen-Stanzbearbeitungsaufnahmen der Stempelsätze 28 und 54.
  • Wenn der Vorschubfinger 52 vom Positionierblock 55 zurückgezogen wird, erfasst schließlich die Rückzugsführungskante 42 den entsprechend geformten und entgegengesetzt gekrümmten Rückzugsbegrenzungsanschlag 64, der den Vorschubvorsprung 45 und den Vorschubfinger 52 genau positioniert, eine Hubüberschreitung des Vorschubmechanismus 23 verhindert und es ermöglicht, dass eine weitere Anschlussklemme bzw. ein weiterer Verbinder zu den Quetschstempeln 28 und 54 durch den Vorschubvorsprung 45 vorgeschoben wird. Wie am besten 10 zeigt, ermöglicht es während des Rückzugs die Torsionsfeder 53 dem Vorschubvorsprung 45, über die Anschlussklemmen bzw. Verbinder 72 zu rückgezogen zu werden, spannt jedoch den Vorschubfinger 52 im Uhrzeigersinn vor, um den Vorschubfinger 52 für den nächsten Vorschubhub richtig zu positionieren und dadurch keine übermäßige Rückwärtsbewegung zu ermöglichen.
  • Die Schienenanordnung 24 nimmt verschiedene Anschlussklemmen- bzw. Verbinderstreifen unterschiedlicher Breiten, Formen und Längen auf und positioniert die Streifen genau bezüglich des Anschlussklemmenvorschubmechanismus 23 und der Stempelsätze 28 und 54.
  • Jeder dieser Verbinder bzw. Anschlussklemmenstreifen hat einen durchgehenden Kunststoffstreifenabschnitt 67 mit Trichterabschnitten 68, die längs des Umfangs des Steckverbinderstreifens ausgerichtet sind, Zylinderabschnitte 69 und Rippenabschnitte 70, die zwischen benachbarten Trichterabschnitten 68 angeordnet sind und diese verbinden. Der Streifenabschnitt 67 trägt Metallverbinder bzw. Anschlussklemmen 72, die einen Quetschzylinderabschnitt aus Metall (nicht gezeigt) und einen Verbinder- bzw. Anschlussklemmenabschnitt 74 aus Metall haben Kettenanschlussklemmen 71, wie am besten die 12 und 13 zeigen, sind im Stand der Technik allgemein als profilierte und verbundene Streifen aus Metall bekannt und werden daher nicht im Detail erläutert.
  • Wie am besten die 1 und 2 zeigen, hat die Schienenanordnung 74 eine Schiene 75, eine Schienenabdeckung 76, die durch Bolzen 77 und Federn 78 und eine Zugentlastung 80 an der Schiene 75 befestigt und gegen diese vorgespannt ist.
  • Um das Montagewerkzeug 20 zu laden wird zuerst eine Zugentlastung 80 gelöst und ein Anschlussklemmenstreifen wird so ausgerichtet, dass die Kunststofftrichterabschnitte 68 des Streifens außerhalb der Kontaktabschnitte des Verbinders und der Streifen zwischen einem Zugboden 82 und einem Zugflansch 84 angeordnet wird. Der Anschlussklemmenstreifen wird dann zwischen die Schiene 75 und die Schienenabdeckung 76 eingeführt und durch die Schienenanordnung 24 geführt, um den vorderen Anschluss an einer Stelle nahe dem Stempelsatz 54 anzuordnen. Bei isolierten Anschlussklemmen bzw. Verbindern stehen die Metall steckverbinder- bzw. Anschlussklemmenabschnitte 74 des Anschlussstreifens über einen Anschlusskörperkanal 83 vor, wie am besten 6 zeigt. Die Zugentlastung 80 wird wieder in Eingriff gebracht, um das Laden zu beenden. Zusätzlich sind die Beladungskettenanschlussklemmen 71 praktisch gleich und aufgrund der „von-vorne-nach-hinten" Orientierung etwas vereinfacht.
  • Der Arbeitsablauf jedes Montagewerkzeugs 20, nachdem ein Leiter in die vordere Anschlussklemme eingesetzt ist und die Stanzpresse betätigt wird, ist wie folgt: Wenn die Stößelanordnung 22 aus der voll zurückgezogenen Position durch eine Reziprokpresse vorrückt, wie die 7 oder 12 zeigen, wird Druckluft durch eine der Luftleitungen 31 in den Luftzylinder 30 geleitet, um die Gleitstange 46 nach links zu drücken, wodurch der Vorschubhebel 49 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, um den Vorschubfinger 52 federnd zum Positionierblock 55 vorzuschieben, wie 8 oder 13 zeigt. Der vorrückende Vorschubfinger 52 überwindet die Bremswirkung der Schienenabdeckung 76, um in den Trichterabschnitt 68 bzw. den entsprechenden Abschnitt der Kettenanschlussklemme der zweiten Anschlussklemme einzugreifen und die vordere Anschlussklemme zwischen den Stempelsätzen 28 und 54 vorzuschieben und genau auszurichten. Die Bewegungssteuervorrichtung 65 ist so konstruiert, dass sie einen Vorschubbegrenzungsanschlag 62 hat, der den Vorschubfinger 52 erfasst, um die vordere Anschlussklemme in exakter Ausrichtung auf die Stanzstempelsätze 28 und 54 genau auszurichten. Der Vorschubvorsprung 45 erfasst den Verbinder bzw. Anschlussklemmentrichterabschnitt 68 bzw. den entsprechenden Abschnitt der Kettenanschlussklemme, der eine Anschlussklemmenposition von dem Verbinder bzw. der Anschlussklemme entfernt ist, der bzw. die sich den Quetsch- und Stanzstempeln 28 und 54 nähert, so dass sich ein Vorschubsystem für ein zweites Teil ergibt. Dieses System ermöglicht es, dass der Vorschubfinger 52 die Anschlussklemme bzw. den Verbinder während des Quetschens in seiner Position fixiert, so dass ein Zurückspringen des Teils infolge des Spannens des Produkts reduziert wird. Außerdem schafft das Vorschubsystem für das zweite Teil genügend Raum in der Quetschzone, um es einem Leiterführungstrichter 56 zu ermöglichen, der das Leitereinsetzen erleichtert und genauer macht.
  • Der Vorschub des Vorschubfingers 52 wird vom Bewegungsfinger 60 der Bewegungssteuervorrichtung 65 zusammen mit der Torsionsfeder 53 gesteuert. Wie in 8 und 9 gezeigt, ist der Vorschubfinger 52 durch die Torsionsfeder 53 im Gegenuhrzeigersinn so vorgespannt, dass die Führungsfläche 61 mit der unteren Führungsfläche 44 zusammenwirkt, um die weitere Drehbewegung zu verhindern. Die Gleitstange 46 bewegt sich weiter nach links, bis der Vorschubhebel 49 die Vorschubführungskante 41 veranlasst, am Vorschubbegrenzungsanschlag 62 anzuliegen. Keine weitere Bewegung der Gleitstange 46, des Vorschubhebels 49 oder des Vorschubfingers 52 wird daher ermöglicht. Da der Vorschubfinger 52 am Vorschubhebel 49 federnd befestigt ist, wird jede kleinere Hubüberschreitung des Vorschubmechanismus 23 darin absorbiert.
  • Wie am besten 9 zeigt, wird die Stößelanordnung 22 vorgeschoben, bis der Quetschstempel 37, der sich über den Trennstempel 38 hinaus erstreckt, den isolierenden Zylinderabschnitt 68 eines Anschlussklemmenstreifens erfasst und in gegen den Quetschstempel 57 hält. Der federnd vorgespannte Quetschstempel 37 ergreift den Isoliermantel der Anschlussklemme mit einer Kraft, die groß genug ist, um die Drehung der Anschlussklemme während ihres Abtrennens vom Streifen durch die Trennstempel 38 und 58 zu verhindern, jedoch geringer als die Quetschkraft ist. Das Verhindern der Drehung der Anschlussklemme, die durch die Trennstempel 38 und 58 während des Abtrennens der Anschlussklemme vom Streifen verhindert wird, verhindert die Möglichkeit eines ungleichmäßigen Abtrennens der Anschlussklemme und eine Beschädigung der die Anschlussklemme abdeckenden Isolierung. Wenn der Stempel weiter ausgeschoben wird, trennen die Streifentrennstempel 38 und 58 die Anschlussklemme von der verbindenden Isolierrippe 70, und unmittelbar danach wird die obere Kante des Quetschstempels 37 durch die Stößelanordnung 22 mit einer Quetschkraft nach unten angetrieben, bis die Stößelanordnung 22 voll vorgerückt ist, um die Anschlussklemme an einem Leiter zu befestigen.
  • Bezüglich eines Kettenanschlussklemmenmontagewerkzeugs, wie es in den 12 und 13 gezeigt ist, wird die Stößelanordnung 22 vorgerückt, bis der Quetschstempel 37, der sich über den Trennstempel 38 hinaus erstreckt, den An schlussstreifen erfasst und ihn gegen den gegenüberliegenden Quetschstempel 57 hält. Der federnd vorgespannte Quetschstempel 37 erfasst die Anschlussklemme mit einer Kraft, die groß genug ist, um die Bewegung der Anschlussklemme während ihres Durchtrennens vom Streifen durch die Trennstempel 38 und 58 zu verhindern, jedoch kleiner als die Quetschkraft. Das Verhindern der Bewegung der Anschlussklemme, die durch die Trennstempel 38 und 58 während des Abtrennens der Anschlussklemme vom Streifen hervorgerufen wird, verhindert die Möglichkeit eines ungleichmäßigen Abtrennens der Anschlussklemme und deren Beschädigung. Wenn der Stößel weiter ausgeschoben wird, trennen die Streifentrennstempel 38 und 58 die Anschlussklemme von der angrenzenden Isolierrippe 70 und unmittelbar danach wird die obere Kante des Quetschstempels durch die Stößelanordnung 22 mit einer Quetschkraft nach unten angetrieben, bis die Stößelanordnung 22 voll vorgeschoben ist, um die Anschlussklemme an einem Leiter zu befestigen.
  • Beim Zurückziehen der Stößelanordnung 22 erstreckt sich der Quetschstempel 37 vorbei am Trennstempel 38, um die angeschlossene Anschlussklemme von der Stempelaufnahme des Stempels 38 abzustreifen. Als eine weitere Sicherheit dagegen, dass ein Teil im Quetschstempel 37 verbleibt, ist ein Abstreifvorsprung 66 vorhanden, der am Maschinenkörper befestigt ist und sich zwischen die Stempel erstreckt.
  • Wenn die Stößelanordnung 22 von einer Stelle unmittelbar nach dem vollen Vorschub zurückgezogen wird, wie 10 zeigt, sendet die andere Luftleitung 31 ein pneumatisches Signal an die Luftzylinder 30, um die Gleitstange 46 nach rechts zu schieben, den Vorschubhebel 49 im Uhrzeigersinn zu schwenken, den Vorschubfinger 52 federnd zurückzuziehen und die Führungskante 42 gegen den Rückzugbegrenzungsanschlag 64 zurückzuziehen und an diesen anzulegen. Der Vorschubvorsprung 45 wird vom Stempelsatz 54 zurückgezogen und läuft auf den und über dem nächsten Verbinder des Streifens, um entgegen der Federkraft der Torsionsfeder 53 gequetscht zu werden. Die Rückwärtsbewegung des Anschlussklemmenstreifens wird durch die Bremswirkung des federvorgespannten Zugflansches 84 gegen die Zylinderabschnitte 68 des Anschlussklemmenstreifens ver hindert. Die Rückzugführungskante 42 ist entsprechend geformt, um den entgegengesetzt gekrümmten Rückzugsbegrenzungsanschlag 64 so arretierend zu erfassen, dass eine weitere Bewegung des Vorschubfingers 52 und des Vorschubhebels 49 verhindert wird. Somit steuert das Bewegungsfenster 60 der Bewegungssteuervorrichtung 65 den Vorschub und das Zurückziehen des Anschlussklemmenvorschubmechanismus.
  • Typischerweise werden fortlaufend geformte Anschlussklemmenstreifen in drei Abstandsfolgen geliefert, wobei sich die Anschlüsse bei 0,460, 0,600 oder 0,750 Inch längs des Anschlussstreifens wiederholen. Das Montagewerkzeug 20 kann aufeinanderfolgend Verbinderstreifen vorschieben und automatisch genau positionieren, die einen Bereich von unterschiedlichen Abständen, Größen der Quetschzylinder und Anschlussklemmentypen haben, indem nur die Stempelsätze 28 und 54 und die Bewegungssteuervorrichtung 65 der beiden ausgewechselt wird. Wie 11 zeigt, ist die Bewegungssteuervorrichtung 65 langgestreckt, so dass sie ein vergrößertes Bewegungsfenster 60 aufnehmen kann, und arbeitet mit unterschiedlich geformten Stempeln 28 und 54, die unterschiedlichen Anschlussklemmen entsprechen, die verwendet werden.
  • Obwohl speziell bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, ist es für den Fachmann offensichtlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne über die Lehre der Erfindung hinauszugehen. Der in der vorhergehenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen dargelegte Sachverhalt dient nur der Erläuterung und ist nicht einschränkend. Der tatsächliche Umfang der Erfindung ist in den folgenden Ansprüchen festgelegt.

Claims (8)

  1. Anschlussklemmenmontagewerkzeug, bestehend aus: – einer Grundplatte (21), – einem Anschlussklemmenstreifen-Vorschubmechanismus (23), der auf der Grundplatte (21) angeordnet ist und einen Anschlussklemmen-Vorschubfinger (52) hat, der auf den Anschlussklemmenstreifen (67) einwirkt, wobei der Vorschubfinger (52) eine Vorschubführungskante (41) hat, die am distalen Ende des Vorschubfingers angeordnet ist, der Vorschubfinger am proximalen Ende funktionsmäßig einer Einrichtung (46, 49) zum reziproken Vorschieben und Zurückziehen zugeordnet ist, um den Anschlussklemmenstreifen (67) aus einer ersten Position in eine zweite vorgeschobene Position vorzuschieben, sowie zum sequentiellen Vorschieben einer vorderen Anschlussklemme vertikal fluchtend mit oberen und unteren Quetschstempeln (37, 57), und – eine einstückige Bewegungssteuereinrichtung (65) abnehmbar auf der Grundplatte (21) angeordnet ist, die das distale Ende des Vorschubfingers (52) erfasst, diesem funktionsmäßig zugeordnet ist und einen Vorschubbegrenzungsanschlag (62) hat, der den Vorschub der Vorschubeinrichtung (23) begrenzt, um den Vorschubfinger (52) in der zweiten vorgeschobenen Position genau anzuordnen und die vordere Anschlussklemme vertikal fluchtend mit den Quetschstempeln anzuordnen, dadurch gekennzeichnet, dass das distale Ende des Vorschubfingers weiterhin eine Rückzugführungskante (42) hat, wobei die Vorschubführungskante und die Rückzugsführungskante, die zusammen als Bewegungssteuerelemente bezeichnet werden, an gegenüberliegenden Längskanten des distalen Endes des Vorschubfingers angeordnet sind, und die Steuereinrichtung ein Bewegungsfenster (60) hat, das den Bewegungsbegrenzungsanschlag und einen Rückzugsbegrenzungsanschlag (64) umfasst, der ein Zurückziehen der Rückzugseinrichtung begrenzt, um den Vorschubfinger (52) in der ersten Position genau anzuordnen.
  2. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 1, bei dem der untere Quetschstempel (57) und die Bewegungssteuereinrichtung (65) integral ausgebildet sind.
  3. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 2, bei dem der integrale untere Quetschstempel (57) und die Bewegungssteuereinrichtung (65) beide austauschbar am Anschlussklemmenmontagewerkzeug befestigt sind.
  4. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 2, bei dem der Quetschstempel (57) einen Leitertrichter (56) enthält.
  5. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 1, bei dem der Rückzugsbegrenzungsanschlag (64) des Bewegungsfensters (60) in der Rückzugsrichtung des Vorschubfingers (52) spitzwinklig verläuft.
  6. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 5, bei dem der Vorschubbegrenzungsanschlag (62) des Bewegungsfensters (60) senkrecht zur Vorschubrichtung der Vorschubfingerbewegung verläuft.
  7. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 6, bei dem der Rückzugsbegrenzungsanschlag (64) und der Vorschubbegrenzungsanschlag (62) des Bewegungsfensters (60) eine Strecke voneinander entfernt sind, die größer als der Folgeabstand des Anschlussklemmenstreifens (67) ist.
  8. Anschlussklemmenmontagewerkzeug nach Anspruch 6, bei dem der Rückzugsbegrenzungsanschlag (64) und der Vorschubbegrenzungsanschlag (62) des Bewegungsfensters (60) um eine Strecke voneinander beabstandet sind, die kleiner als die Hublänge der Einrichtung (46, 49) zum reziproken Vorschieben und Zurückziehen ist.
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