JP6003877B2 - 端子送り装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数の端子が連なる連続端子を、端子一つ分ずつ送出する技術に関する。

例えば、電線の端部に端子を連続的に圧着する端子送り装置（端子圧着用アプリケータ）などにおいては、リール状に巻回された長尺の連続端子を繰り出して、これを定められた送出経路に沿って、端子ひとつ分ずつ次々と送出する端子送り装置と、定められた位置に送出された先頭の端子を金型で加締めて電線に圧着する圧着装置とを含んで構成されており、これら各装置が連動して圧着工程を連続的に行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に示されるように、従来は、連続端子に形成されている送り孔に、爪状の部材（送り爪）を引っ掛けて、この送り爪を、送出方向に沿って、端子のピッチ分だけ移動させることによって、連続端子を端子ひとつ分ずつ送出する構成が一般的であった。

特開２００８−１５３０５６号公報

ところで、一般に、連続端子に連ねられる端子のピッチは、端子の種類などによって異なっている。したがって、異なる種類の連続端子に対応するためには、送出対象となる連続端子における端子のピッチに応じて、１回の送り量（従来の端子送り装置においては、具体的には、送り爪の移動量）を変更しなければならない。

ところが、送り爪の移動量を変更するためには、機械的な調整を行う必要があり、非常に手間がかかる。したがって、多くの場合、１個の端子送り装置には１種類の連続端子が対応付けられ、送出するべき連続端子が変更されると、端子送り装置も、新たな連続端子に対応するものに交換されて用いられていた。これでは、連続端子の変更に速やかに対応することができず、また、多数の端子送り装置を準備しておかなければならないので、コスト面においても不利であった。

この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、異なる種類の連続端子に柔軟に対応できる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子送り装置は、複数の端子が連なる連続端子を、端子一つ分ずつ送出する端子送り装置であって、前記連続端子を載置可能なステージと、送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動可能に設けられ、前記送り方向に移動する際に、その先端部を前記ステージ上の連続端子の送り孔に引っ掛けて、前記連続端子を前記送り方向に送出する送り爪と、前記送り爪を往復移動させる爪移動機構部と、前記爪移動機構部による前記送り爪の移動距離を規制する移動距離規制部と、を備え、前記移動距離規制部が着脱可能に設けられ、取り外された前記移動距離規制部の規制距離を調整可能、又は、取り外された前記移動距離規制部を異なる規制距離を有する移動距離規制部と交換可能であり、前記爪移動機構部による前記送り爪の移動距離を変更可能である。

第２の態様に係る端子送り装置は、第１の態様に係る端子送り装置であって、前記爪移動機構部を第１位置と第２位置との間で往復移動可能に支持する支持機構部と、前記送り爪を前記第１位置に向けて付勢する爪付勢部材と、をさらに備え、前記爪移動機構部は、第１位置から第２位置まで、送り爪を押し、前記移動距離規制部は、前記送り爪が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する途中、及び、前記第２位置から前記第１位置へ向けて移動する途中の少なくとも一方で、前記送り爪の移動を規制する被接触部を含む。

第３の態様に係る端子送り装置は、第１又は第２の態様に係る端子送り装置であって、前記連続端子が巻回された端子リールを回転可能に支持するリール支持部と、回転可能に設けられた軸部と、前記軸部から延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられたガイド部と、を含み、前記端子リールに巻回された前記連続端子が前記ステージに到達するまでの間の少なくとも一部を案内可能に設けられた端子ガイド機構部と、前記端子ガイド機構部を付勢可能なガイド付勢部材と、を備え、前記端子リールから前記連続端子の供給方向に応じて、前記端子ガイド機構部が姿勢変更または回転する。

第１〜第３の態様に係る端子送り装置によると、移動距離規制部が着脱可能に設けられ、移動距離規制部の規制距離を調整する又は移動距離規制部を規制距離の異なるものと交換することにより、爪移動機構部による送り爪の移動距離を変更可能であるため、複数種類の端子に柔軟に対応することができる。

特に、第３の態様に係る端子送り装置によると、端子リールが逆向きに接続されるとき、連続端子の供給方向が変わることがある。端子リールに巻回された連続端子がステージに到達するまでの間の少なくとも一部を案内可能に設けられた端子ガイド機構部と、端子ガイド機構部を付勢可能な付勢部材とを備えるため、端子リールが逆向きに接続された場合にも対応可能となる。これにより、複数種類の端子に柔軟に対応することができる。

切圧セット装置を示す説明図である。 連続端子を示す平面図である。 端子圧着システムを示す説明図である。 実施形態に係る端子送り装置を示す説明図である。 連続端子が逆巻にされているときの端子送り装置を示す説明図である。 端子送り機構部を示す概略平面図である。 端子送り機構部を示す概略底面図である。 端子送り機構部を示す概略側面図である。 移動距離規制部を示す正面図である。 移動距離規制部を示す平面図である。 端子送り機構部の一部を示す説明図である。 端子送り機構部の一部を示す説明図である。 端子送り機構部の一部を示す説明図である。

以下、実施形態に係る端子送り装置について説明する。実施形態に係る端子送り装置は、ここでは、切圧セット装置１の端子圧着システム２５に組み込まれている。

＜１．切圧セット装置＞
まず、切圧セット装置１の全体構成について説明する。図１は、切圧セット装置１の全体構成を示す説明図である。この切圧セット装置１は、切圧機構部２２で処理された端子付電線１８を電線端部セット機構部３０で処理するものであり、上記切圧機構部２２で電線の長尺切断及び端子圧着を行い、電線端部セット機構部３０でその端子付き電線１８の端部を電線保持バー１０に順次セットするとともに電線保持バー１０ごと外部に取り出せるように構成されている。

切圧機構部２２は、電線を切断して端部に端子を圧着可能に構成されている。ここでは、切圧機構部２２は、複数種類の端子付電線１８を所定順で製造可能に構成されており、複数種類の端子付電線１８を適宜混在させた順でも、同一種類の端子付電線１８を連続的にも製造可能とされている。

より具体的には、切圧機構部２２は、電線調尺切断部２３と、電線皮剥部２４と、端子圧着システム２５とを備えると共に、電線端部を搬送する電線端部搬送機構部２６とを有している。

電線調尺切断部２３は、複数種類の電線を選択的に所定長に切断可能に構成されたものであり、例えば、電線を巻回収納したリールと、前記リールから電線長を測長しつつ電線を引出す電線測長引出部と、引出された電線を切断する電線切断部と、引出された電線をＵ字状に折返えす折返し部とを有する構成を採用することができる。そして、電線測長引出部の駆動によりリールから電線を所定長引出して、電線切断部により電線を切断する。また、引出された電線の一端部を折返し部により折返して略Ｕ字状にし、その両端部を上記電線端部搬送機構部２６にセットする。これにより、所定長に切断された電線Ｗが得られる。また、上記リールが複数設けられると共に、当該各リールから選択的に電線を供給可能にする電線選択供給部が設けられている。これにより、複数種類の電線を適宜切替えて所定長に切断することができる。

このように複数の種類の電線を選択的に供給して所定長の電線に切断する電線調尺切断部２３自体の構成は、例えば、特開平９−３０６２５７号公報等に開示された周知の構成を採用することができる。

電線皮剥部２４は、電線Ｗの端部を皮剥ぎするものであり、例えば、接近離隔自在な一対の皮剥刃と、当該皮剥ぎ刃を電線Ｗ端部に向けて進退駆動させる進退駆動部とを有する構成を採用することができる。そして、本電線皮剥部２４に搬送された電線端部に向けて一対の皮剥刃を接近移動させ、一対の皮剥刃を電線Ｗの被覆部に切込ませた状態で、電線の端部側に向けて移動させることで、電線Ｗの端部の被覆部が皮剥ぎされる。このような電線皮剥部２４としては、上記のように一対の皮剥刃で被覆部を除去する構成等、種々の周知構成を採用することができる。

端子圧着システム２５は、電線Ｗ端部に対して複数種類の端子を選択的に圧着可能に構成されており、例えば、複数対のダイセットを有し、その複数対の中から一対のダイセットを共通の端子圧着ポジションにセット可能な圧着装置において、複数種類の端子を選択的に前記端子圧着ポジションに供給可能に構成したものを用いることができる。

そして、上記電線皮剥部２４で皮剥ぎされた電線Ｗの端部が、本端子圧着システム２５に搬送されると、予め設定された所定の端子が選択されて供給されると共に、当該所定の端子に応じた一対のダイセットが選択されて端子圧着ポジションにセットされ、これにより、当該電線Ｗの端部に所定の端子が圧着され、端子付電線１８が得られることになる。なお、端子圧着システム２５については、後に詳述する。

電線端部搬送機構部２６は、電線Ｗの端部を保持して、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４及び端子圧着システム２５を経由して、電線端部セット機構部３０側の受渡し位置ＷＰに向けて搬送可能に構成されている。より具体的には、電線Ｗの両端部を把持及び把持解除可能な一対の電線端部保持部２７と、当該電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３、電線皮剥部２４、端子圧着システム２５に対応する各位置及び受渡し位置ＷＰ間で往復移動させる電線端部往復駆動部２８とを有している。

各電線端部保持部２７は、開閉自在な一対の把持片を有している。一対の把持片の一端部は所定の軸周りに回転自在に支持されており、エアシリンダ等のアクチュエータ等の駆動によって、立設状に閉じた閉姿勢と、倒伏状に開いた開姿勢との間で姿勢変更自在とされている。この一対の電線端部保持部２７は、電線端部往復駆動部２８に所定間隔あけた状態で移動可能に設けられている。

電線端部往復駆動部２８は、リニアモータ等のアクチュエータを有しており、上記一対の各電線端部保持部２７を、電線調尺切断部２３から電線皮剥部２４、端子圧着システム２５を経て、受渡し位置ＷＰに向けて移動させるように構成されている。電線端部往復駆動部２８は、各電線端部保持部２７に保持された電線Ｗの端部が、電線皮剥部２４及び端子圧着システム２５における各作業位置を通過する際に一旦停止し、当該電線Ｗの端部に対して皮剥ぎ処理や端子圧着処理等を行わせる。そして、所定長に切断され、端部の皮剥ぎ及び端子圧着された端子付電線１８の端部を、上記端子圧着システム２５よりも電線端部セット機構部３０よりの位置に設定された受渡し位置ＷＰに搬送し、ここで、それらの端部を電線端部セット機構部３０に渡すように構成されている。

なお、本実施形態では、切圧機構部２２は、電線の種類及び端子の種類の双方を変更可能に構成されているが、その一方のみ変更可能であっても構わない。また、切圧機構部２２は、一種類の電線の端部に対して一種類の端子を連続的に圧着するものであっても構わない。

電線端部セット機構部３０は、電線端部保持セット部３２と、電線保持バー支持部４０とを備えている。

電線端部保持セット部３２は、切圧機構部２２で端子圧着された端子付き電線１８の端部を保持し、端子付き電線１８の端部を電線保持バー支持部４０に支持された電線保持バー１０の各電線保持部１４に順次セット可能に構成されている。

このように端子付き電線１８の端部を電線保持バー支持部４０に支持された電線保持バー１０にセットする電線端部セット機構部３０自体の構成は、例えば、特開２００９−１５２１０４号公報等に開示された周知の構成を採用することができる。

＜２．連続端子９＞
ここで、連続端子９について説明しておく。図２は、連続端子９を示す平面図である。

連続端子９は、複数の端子９１が連ねられた帯状の部材であり、具体的には、帯状の連鎖帯９２の片側に複数の端子９１が等間隔で並列状に連鎖されて形成されている。連鎖帯９２には、各端子９１に対応して等間隔に送り孔９３が形成されている。各端子９１の基部（バレル部）９１１は、電線の端部と圧着可能なように、断面略Ｕ字状に開放して形成されている。

後に明らかになるように、連鎖帯９２が、１個の端子９１と対応する長さで切断されることによって（具体的には、連続端子９の端部の端子９１とその隣の端子９１とのほぼ中間の位置で、連鎖帯９２が切断されることによって）、連続端子９の端部の１個の端子９１が、１個の端子９１と対応する長さの帯片９２１（切り取られた連鎖帯９２）と接続された状態で、連続端子９から切り離される。この帯片９２１付きの端子９１を、以下「帯片付き端子９０」ともいう。

＜３．端子圧着システム＞
次に、端子圧着システム２５の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、端子圧着システム２５の構成を模式的に示す図である。

端子圧着システム２５は、複数（図示の例では、３個）の端子送り装置１１０と、端子搬送システム１２０と、圧着装置１３０と、制御部１４０とを備える。

＜端子送り装置１１０＞
端子送り装置１１０は、連続端子９を、端子９１ひとつ分ずつ、起点位置Ｐ１に向けて送出する。端子送り装置１１０について詳しくは後述する。

＜端子搬送システム１２０＞
端子搬送システム１２０は、複数の端子送り装置１１０各々の起点位置Ｐ１に送出された端子９１を、定められた目標位置Ｐ３まで次々と搬送する。端子搬送システム１２０は、具体的には、各起点位置Ｐ１に設けられた切断装置２０と、起点位置Ｐ１と目標位置Ｐ３との間に設けられた２つの搬送装置（第１搬送装置１２１、および、第２搬送装置１２２）とを、主として備える。

各切断装置２０は、連続端子９の連鎖帯９２を、１個の端子９１と対応する長さで切断して（より具体的には、起点位置Ｐ１に送出された端子９１とその隣の端子９１との中間の位置で連鎖帯９２を切断して）、連続端子９から１個の帯片付き端子９０を切り出す。切断装置２０は、具体的には、例えば、カッター、カッターを連鎖帯９２に対して近接離間する方向に移動させる駆動機構、等を含んで構成される。

第１搬送装置１２１、および、第２搬送装置１２２は、各起点位置Ｐ１から目標位置Ｐ３まで、端子９１（具体的には、帯片付き端子９０）を受け渡しながらこれを搬送する。すなわち、起点位置Ｐ１と目標位置Ｐ３との間には、受け渡し位置Ｐ２が設けられており、第１搬送装置１２１は、帯片付き端子９０を起点位置Ｐ１から受け渡し位置Ｐ２まで搬送し、第２搬送装置１２２は、受け渡し位置Ｐ２にて第１搬送装置１２１から帯片付き端子９０を受け取って、当該帯片付き端子９０を目標位置Ｐ３まで搬送する。

＜圧着装置１３０＞
圧着装置１３０は、目標位置Ｐ３において、ここに送出された帯片付き端子９０の帯片９２１を端子９１から切り落とすとともに、帯片９２１から切り離された端子９１のバレル部９１１を金型で加締めることによって、当該バレル部９１１を電線の端部に圧着固定する。これによって、電線の端部に端子９１が固定されて、端子付き電線が製造される。圧着装置１３０は、具体的には、例えば、帯片付き端子９０から帯片９２１を裁断するためのカッター、圧着用の上金型、上金型と対向配置された圧着用の下金型、上金型と下金型とを近接離間させる方向に移動させる駆動機構、等を含んで構成される。

＜制御部１４０＞
制御部１４０は、複数の端子送り装置１１０、端子搬送システム１２０、および、圧着装置１３０の各々と電気的に接続され、これら各部１１０，１２０，１３０を制御する。制御部１４０は、具体的には、例えば、各種演算処理を行うＣＰＵ、プログラム等を記憶するＲＯＭ、演算処理の作業領域となるＲＡＭ、プログラムや各種のデータファイルなどを記憶するハードディスク、ＬＡＮ等を介したデータ通信機能を有するデータ通信部等がバスラインなどにより互いに接続された、一般的なコンピュータにより構成される。また、制御部１４０は、各種表示を行うディスプレイ、キーボード及びマウスなどで構成される入力部等と接続されている。

＜４．端子送り装置１１０＞
次に、端子送り装置１１０について説明する。図４は、実施形態に係る端子送り装置１１０を示す説明図である。

端子送り装置１１０は、ここでは、端子供給部５０と端子送り機構部６０とを備える。

＜端子供給部５０＞
端子供給部５０は、リール支持部５２と、端子ガイド機構部５４と、ガイド付勢部材５６とを備える。

リール支持部５２は、連続端子９が巻回された端子リールＲを回転可能に支持するように設けられている。

端子ガイド機構部５４は、端子リールＲに巻回された連続端子９が端子送り機構部６０のステージ１１１に到達するまでの間の少なくとも一部を案内可能に設けられている。また、端子ガイド機構部５４は、端子リールＲからの連続端子９の供給方向に応じて、姿勢変更または回転可能に設けられている。具体的には、端子ガイド機構部５４は、軸部５４ａと、アーム部５４ｂとガイド部５５とを含む。

軸部５４ａは、回転可能に設けられている。アーム部５４ｂは、軸部５４ａから延びるように形成されている。具体的には、ここでは、アーム部５４ｂは、軸部５４ａから２方向に延び、一方のアーム部５４ｃは作業台Ｓにつながるとともに、他方のアーム部５４ｄはガイド部５５がつながるように形成されている。そして、軸部５４ａにより、一方のアーム部５４ｃと他方のアーム部５４ｄとが相対回転可能に連結されている。

ガイド部５５は、他方のアーム部５４ｄの先端に設けられている。ガイド部５５はここでは、円柱状に形成され、その側面上を連続端子９が移動するように形成されている。つまり、ガイド部５５は、連続端子９が端子リールＲから端子送り機構部６０に到達するまでの間で、連続端子９の供給経路を湾曲させることができる。

ガイド付勢部材５６は、端子ガイド機構部５４を付勢可能に設けられている。具体的には、ガイド付勢部材５６は、ここでは、他方のアーム部５４ｄを上向きに付勢するように作業台Ｓに設けられている。

そして、端子ガイド機構部５４及びガイド付勢部材５６は、連続端子９の巻き方によらず、連続端子９をステージ１１１に案内可能に設けられている。

ここで、連続端子９の巻き方に応じて、端子リールＲからステージ１１１に連続端子９が送られる様子について説明する。図５は、連続端子９が図４とは逆巻にされているときの端子送り装置１１０を示す説明図である。

実施形態に係る端子送り装置１１０では、連続端子９は、電線Ｗに圧着される際に加締められるバレル部９１１が上向きになるように端子供給部５０から端子送り機構部６０に送られる。図４では、連続端子９は、そのバレル部９１１（バレル部９１１の開口部）が外側を向くように端子リールＲに巻かれている（以下、外巻という）。しかしながら、連続端子９によっては、図５のように、バレル部９１１（バレル部９１１の開口部）が内側を向くように端子リールＲに巻かれている場合もある（以下、内巻という）。この場合、図４とは、連続端子９の供給方向が異なってしまう。端子ガイド機構部５４とガイド付勢部材５６とは、このように、連続端子９の巻き方が内巻か、外巻かにより、端子の供給方向が異なる場合でも、１つの端子送り装置１１０で対応可能とする部分である。

具体的には、ここでは、端子リールＲが、端子送り機構部６０に近い位置で、端子送り機構部６０よりも下方に配置される。この際に、供給経路上には、連続端子９が屈曲する位置（以下、屈曲位置という）が生じてしまう。なお、端子リールＲの配置位置を端子送り機構部６０の真下に近づけるほど、設備全体をコンパクトにすることができる。

しかしながら、端子リールＲを端子送り機構部６０の真下に近づけるほど、端子リールＲからの端子送り機構部６０への供給経路上の屈曲位置における屈曲角度が小さくなる。また、本実施形態の場合は、外巻に比べて内巻の場合に、端子リールＲからの端子送り機構部６０への供給経路における屈曲角度が小さくなる。

このように端子リールＲからの端子送り機構部６０への供給経路における屈曲角度が小さくなると、連続端子９が折れてしまう又は切れてしまう場合がある。端子ガイド機構部５４とガイド付勢部材５６とは、端子リールＲからの端子送り機構部６０への供給経路における屈曲角度を１８０度に近づける（水平に近づける）ことが可能となるように構成されている。

即ち、端子ガイド機構部５４が設けられなければ、端子リールＲからの端子送り機構部６０への供給経路上における屈曲位置は、連続端子９が作業台Ｓ（又はステージ１１１）上で水平にされる位置である。端子ガイド機構部５４のガイド部５５は、作業台Ｓの外周縁部から外側に向けて突出することにより、水平方向において屈曲位置に対して端子送り機構部６０がある側とは反対側に設けられている。これにより、この屈曲位置における連続端子９の屈曲角度を大きくすることができる。つまり、端子ガイド機構部５４が設けられることにより、水平方向において端子送り機構部６０に対して屈曲位置よりも離れた位置で連続端子９をガイド部５５上で滑らかに湾曲させることが可能となることによって、屈曲位置における屈曲角度を大きくすることができる。

特に、図５のように内巻の場合、ガイド部５５が回転可能又は姿勢変更可能に設けられなければ、ガイド部５５での湾曲の前後の連続端子９の送り方向を結ぶ角度が小さくなり過ぎてしまう恐れがある。しかしながら、ガイド部５５が回転可能又は姿勢変更可能に設けられることで、湾曲の前後の連続端子９の送り方向を結ぶ角度が小さくなる場合、ガイド付勢部材５６の付勢力に抗して、ガイド部５５が軸部５４ａを中心に回転することによって、湾曲の前後の連続端子９の送り方向を結ぶ角度を大きくすることができる。

なお、ここでは、ガイド部５５が軸部５４ａを中心に回転する例で説明したが、アーム部５４ｂがガイド付勢部材５６と連結されている等により、ガイド部５５が下に下がる等することによって姿勢変更可能であってもよい。

＜端子送り機構部６０＞
次に、端子送り機構部６０について説明する。図６は、端子送り機構部６０を示す概略正面図である。図７は、端子送り機構部６０を示す概略底面図である。図８は、端子送り機構部６０を示す概略側面図である。図９は、移動距離規制部７０を示す正面図である。図１０は、移動距離規制部７０を示す平面図である。

端子送り機構部６０は、ステージ１１１と、送り爪６２と、爪移動機構部８０と、移動距離規制部７０とを備える。さらにここでは、爪付勢部材６４と、支持機構部６６を備える。端子送り機構部６０は、作業台Ｓに設置されている。作業台Ｓには、孔Ｈが設けられ、この孔Ｈの内部を送り爪６２が移動可能に設けられている。ここでは、孔Ｈの内周縁部のうち、送り爪６２が戻る方向にある部分を第１位置Ｔ１、送り爪６２が進む方向にある部分を第２位置Ｔ２とする。もっとも、第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２とは、上記した位置に限られない。第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２とは、後述する駆動機構が送り方向に沿って連結部を押圧可能な異なる２地点であれば、任意に設定可能な位置である。

ステージ１１１は、連続端子９を載置可能に形成されている。具体的には、ステージ１１１は長尺の板状に形成され、ここでは、作業台Ｓ上に固定されている。また、ステージ１１１には、送り爪６２の先端部が進入可能な孔が設けられている。

支持機構部６６は、爪移動機構部８０を第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２との間で往復移動可能に支持する。支持機構部６６は、直線移動ガイド部６６ａと、移動本体部６６ｂとを備える。具体的には、直線移動ガイド部６６ａは、真っ直ぐな棒状に形成され、作業台Ｓの下部に固定されている。そして、移動本体部６６ｂは、直線移動ガイド部６６ａに移動可能に支持され、直線移動ガイド部６６ａに沿って直線的に往復移動可能となっている。

爪移動機構部８０は、作業台Ｓの下部に設けられている。爪移動機構部８０は、連結部８２と、被押圧部８４と、駆動機構８６と、接触部８８とを備える。具体的には、連結部８２が支持機構部６６の移動本体部６６ｂに連結されており、移動本体部６６ｂが直線移動ガイド部６６ａに沿って移動することにより、爪移動機構部８０も第１位置Ｔ１と第２位置Ｔ２との間で直線的に往復移動可能となっている。

被押圧部８４は、駆動機構８６と接触し、駆動機構８６に押圧される部分である。被押圧部８４は、ここでは、連結部８２の下部の側面に設けられている。被押圧部８４は、駆動機構８６により送り方向に押圧される。これにより、連結部８２と連結する移動本体部６６ｂは、ガイド付勢部材５６の付勢力に抗して、駆動機構８６により送り方向に移動可能となる。また、駆動機構８６による押圧が解除されると、爪付勢部材６４の付勢力により、戻り方向に移動させられる。

接触部８８は、連結部８２に設けられ、移動距離規制部７０と接触可能に設けられている。接触部８８は、送り方向に移動した際に移動距離規制部７０と接触する送方向接触部８８ａと、戻り方向に移動した際に移動距離規制部７０と接触する戻方向接触部８８ｂとを含む。接触部８８が移動距離規制部７０と接触することにより、連結部８２が停止し、送り爪６２も停止する。

駆動機構８６は、送り爪６２を移動させることができる。具体的には、駆動機構８６は、エアシリンダ等のアクチュエータで構成され、連結部８２の被押圧部８４を一方方向（ここでは送り方向）に押圧可能に設けられている。

駆動機構８６は第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２に向かって爪移動機構部８０の被押圧部８４を押圧可能に設けられている。ここでは、第１位置Ｔ１が送り前の位置（戻り位置）、第２位置Ｔ２が送り後の位置（送り位置）に設定されている。これにより、ここでは、第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２に向かう方向が送り方向、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１に向かう方向が戻り方向となっている。もっとも、第１位置Ｔ１が送り後の位置（送り位置）、第２位置Ｔ２が送り前の位置（戻り位置）に設定され、第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２に向かう方向が戻り方向、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１に向かう方向が送り方向となってもよい。

爪付勢部材６４は、連結部８２と、作業台Ｓとを連結し、連結部８２を一方（ここでは戻り方向）に付勢する部材である。爪付勢部材６４は、ここでは、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１に向かって、連結部８２を付勢可能に設けられている。また、爪付勢部材６４は、ここでは、引張りコイルばね６４ａ等で構成されているが、連結部８２を一方に付勢可能であればよい。また、爪付勢部材６４として、ここでは引張りコイルバネが２つ設けられているが、引張りコイルばね６４ａは１つでも、３つ以上でもよい。しかしながら、図７のように、爪付勢部材６４として用いられる引張りコイルばね６４ａが被押圧部８４を挟むように対称に設けられることで、駆動機構８６により押圧された際に、連結部８２にモーメントが発生することを抑えることができる。

なお、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１に向けても駆動機構８６が連結部８２を押圧する等の構成を採用することにより、爪付勢部材６４を省略することができる。

送り爪６２は、ステージ１１１上の連続端子９を端子９１ひとつ分ずつ送出することができる。具体的には、送り爪６２は、ここでは、連結部８２に連結されている。また、送り爪６２は、送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動可能に設けられている。そして、送り方向に移動する際に、その先端部をステージ１１１上の連続端子の送り孔９３に引っ掛けて、連続端子９を送り方向に送出することができる。

より具体的には、送り爪６２は、連結部８２からステージ１１１側に突出するように設けられている。また、送り爪６２は、先端に行くほど細くなるように形成されている。送り爪６２の基端部は、作業台Ｓに設けられた孔Ｈの内側に位置するように設けられ、移動本体部６６ｂに連結された連結部８２の移動に伴い、作業台Ｓの孔Ｈの内部を直線的に往復移動する。送り爪６２の中間部は、ステージ１１１に設けられた孔の内側に位置するように設けられ、移動本体部６６ｂに連結された連結部８２の移動に伴い、ステージ１１１の孔の内部を移動する。送り爪６２の先端部は、ステージ１１１から突出するように形成され、ステージ１１１上に載置される連続端子９の送り孔９３に進入可能に設けられている。送り爪６２の先端部は、連結部８２が駆動機構８６により送り方向に移動させられる際に連続端子９の送り孔９３に引っ掛かり、連続端子９を送り方向に移動可能である。

移動距離規制部７０は、送り爪６２の移動距離を規制することができる。ここでは、移動距離規制部７０は、ステージ１１１等とは別体で形成され、ねじ等で着脱可能に設けられている。これにより、移動距離規制部７０を取り外すことができ、送り爪６２の移動距離を変更することができる。

即ち、移動距離規制部７０は、送り爪６２の移動距離を規制することができるとともに、着脱可能に設けられている。これにより、取り外された移動距離規制部７０の規制距離を調整する又は取り外された移動距離規制部７０を規制距離の異なるものと交換することができる。これにより、爪移動機構部８０による送り爪６２の移動距離を変更可能である。

具体的には、移動距離規制部７０は、本体部７２と本体部７２から突出する一対の突出部７４とを備える。さらにここでは、それぞれの突出部７４に被接触部７６が設けられている。

本体部７２は、ここでは、ねじ７１等によりステージ１１１に着脱可能に設けられている。また、ここでは、本体部７２は、ステージ１１１上の連続端子９の位置が水平方向にずれないように規制する、水平方向ガイド部７３を含む。水平方向ガイド部７３は、薄板状に形成され、本体部７２から側方に突出すると共に先端部がステージ１１１に向かって屈曲している。そして、水平方向ガイド部７３の先端部が連続端子９のバレル部９１１の溝に嵌まりこむ。これにより、ステージ１１１上の連続端子９が、水平方向に位置ずれしにくくなる。

一対の突出部７４は、ここでは、本体部７２と着脱可能に設けられている。そして、一対の突出部７４を本体部７２に取り付ける位置は選択可能となっている。具体的には、ここでは、突出部７４と本体部７２とは、ねじ７１ａ等により連結されている。本体部７２には、ねじ７１ａに対応するねじ孔７１ｂが複数（ここでは、それぞれの突出部７４に対して５つずつ）設けられている。複数のねじ孔７１ｂのうちの１つを選択することにより、本体部７２に対して突出部７４を設ける位置を選択可能となっている。そして、突出部７４を異なるねじ孔７１ｂの位置で本体部７２に取り付けることで、一対の突出部７４の間隔を変更可能となっている。

ここでは、一対の突出部７４それぞれに対するねじ孔７１ｂの間隔は同じになるように設定されているが、このことは、必須ではない。一方の突出部と他方の突出部とでねじ孔の間隔を異ならせてもよい。これにより、一対の突出部の間隔をより多くの値から選択可能となる。

また、それぞれの突出部７４の先端には、被接触部７６が設けられている。被接触部７６は、送り爪６２が第１位置Ｔ１から第２位置Ｔ２に向けて移動する途中、及び、第２位置Ｔ２から第１位置Ｔ１へ向けて移動する途中の少なくとも一方で、送り爪６２の移動を規制することができる。

具体的には、移動距離規制部７０が作業台Ｓに固定されたステージ１１１に固定されるとともに、連結部８２が作業台Ｓに固定された直線移動ガイド部６６ａに沿って動く移動本体部６６ｂと連結された状態で、この被接触部７６が連結部８２の接触部８８と接触可能となるように設けられている。つまり、突出部７４は、本体部７２からステージ１１１の側方に突出し、作業台Ｓの孔Ｈを通り、作業台Ｓの下方まで突出し、その先端側に被接触部７６が設けられている。

被接触部７６として、ここでは、調整ねじ７６ａが設けられている。この調整ねじ７６ａを緩める又は締めることによって、突出部７４から調整ねじ７６ａの先端部までの高さを調整できる。これにより、一対の被接触部７６（調整ねじ７６ａ）の間隔を調整することができる。

そして、それぞれの突出部７４の位置及びそれぞれの調整ねじ７６ａの締め具合を調整することにより、被接触部７６の間隔（図９のＩ３）を調整可能である。そして、一対の調整ねじ７６ａの一方と一対の接触部８８の一方が接触している状態で、他方の調整ねじ７６ａと他方の接触部８８の間隔（図６のＩ１）が連結部８２の移動可能な距離Ｉ１となる。換言すると、被接触部７６の間隔Ｉ３から、一対の接触部８８の間隔を引いたものが連結部８２の移動可能な距離Ｉ１となる。また、この連結部８２の移動可能な距離Ｉ１が送り爪６２の移動距離Ｉ１となる。

この連結部８２の移動可能な距離Ｉ１を、連続端子９の送り孔９３の間隔（連続端子９の間隔、図６のＩ２）に合わせることで、端子送り機構部６０により、連続端子９を端子一つ分だけ正確に送ることができる。ここでは、一対の接触部８８間の距離は固定されているため、被接触部７６の間隔（図９のＩ３）を調整することにより、連結部８２の移動可能な距離（図６のＩ１）を調整することができる。

もっとも、一対の接触部８８間の距離も調整可能であってもよいが、一対の接触部８８間の距離は固定されている方が、連結部８２の移動可能な距離Ｉ１の調整が容易となる。

連続端子９の種類に応じて、移動距離規制部７０の被接触部７６の間隔を調整するには、移動距離規制部７０を交換する方法と、取り外した移動距離規制部を調整する方法との２つの方法がある。

即ち、移動距離規制部７０を交換する場合、連続端子９の種類に応じて、被接触部７６の間隔の異なる複数の移動距離規制部７０をあらかじめ用意しておき、連続端子９を交換する際に移動距離規制部７０も交換後の連続端子９に合ったものと交換する。この場合、移動距離規制部７０を調整する時間等を抑えることができる。

また、取り外した移動距離規制部を調整する場合、連続端子９の交換の際に、取り外した移動距離規制部７０の突出部７４の位置及び調整ねじ７６ａの高さを調整して、調整後再び取り付ける。この場合、移動距離規制部７０の部材費等を抑えることができる。

なお、着脱可能な突出部７４は一対ではなく一つだけであってもよい。同様に調整ねじ７６ａも一対ではなく一つだけであってもよい。この場合でも、突出部の位置及び調整ねじの高さのうち少なくとも一方を調整することにより、被接触部の間隔Ｉ３を調整することができる。

また、一対の突出部７４が本体部７２と着脱可能であること及び調整ねじ７６ａが設けられることにより、移動距離規制部７０の規制可能な距離を調整できることは必須ではない。つまり、１つの移動距離規制部７０の規制可能な距離が１つだけであってもよい。この場合は、異なる規制距離を持つ複数の移動距離規制部７０をあらかじめ用意することにより、送り爪６２の移動距離を連続端子９の送り孔９３の間隔に合わせることができる。

＜動作＞
次に、送り爪６２が移動する際に移動距離規制部７０が規制する動作を説明する。図１１及び図１２は、端子送り機構部６０の一部を示す説明図である。図１１は、送り方向において、連結部８２と、移動距離規制部７０とが接触している図である。図１２は、戻り方向において、連結部８２と、移動距離規制部７０とが接触している図である。

送り爪６２のつながる連結部８２は、駆動機構８６に押圧されることにより、爪付勢部材６４の付勢力に抗して、送り方向に移動する。送り方向に移動させられた連結部８２は、その送方向接触部８８ａが、図１１のように、送り方向に位置する突出部７４の被接触部７６と接触することにより、停止する。

先端部が連続端子９の送り孔９３に引っ掛かっている送り爪６２が、連結部８２と同時に移動することにより、連続端子９が、連結部８２の移動分だけ送り方向に移動させられる。ここで、連結部８２の移動分を連続端子９の送り孔９３の間隔にあらかじめ合わせた移動距離規制部７０を取り付けることで、連続端子９が、端子一つ分だけ正確に移動することができる。

なお、ここでは、駆動機構８６が送り爪６２を押し、送り爪６２が移動距離規制部７０と接触して止まった場合、駆動機構８６による負荷が大きくなり過ぎると駆動機構８６を止めるように制御部１４０から指令が出される。

連結部８２が送り方向に移動して停止したのち、駆動機構８６による押圧が解除されると、連結部８２は、ガイド付勢部材５６の付勢力により戻り方向に移動させられる。そして、戻り方向に移動させられた連結部８２は、戻方向接触部８８ｂが戻り方向に位置する突出部７４の被接触部７６と接触することにより、停止する。この間にエアシリンダ等の駆動機構８６も再び連結部８２を押圧可能な状態に戻る。そして、送り方向に向かって駆動機構８６が再び連結部８２を押圧し始める。

以降、これを繰り返すことにより、連続端子９を端子一つ分だけ正確に送る動作を繰り返すことができる。

＜送り爪６２の移動距離Ｉ１の調整＞
次に、送り爪６２の移動距離Ｉ１を調整する動作について説明する。

図１３は、端子送り機構部６０の一部を示す説明図である。図１３は、被接触部７６の間隔Ｉ３ａが、図１１の被接触部７６の間隔Ｉ３と異なるように突出部７４の位置が変更されている。

具体的には、移動距離規制部７０を取り外した状態で、少なくとも一方の突出部７４が図１１の状態よりも内側でねじ止めされるように突出部７４の位置を変更する。これにより、被接触部７６の間隔Ｉ３ａが、図１１の状態よりも小さくなっている。これにより、送り爪６２の移動距離Ｉ１ａも図１１の状態よりも小さくなっている。

被接触部７６の間隔Ｉ３を大きくするには、移動距離規制部７０を取り外した状態で、少なくとも一方の突出部７４がより外側でねじ止めされるように突出部７４の位置を変更する。これにより、被接触部７６の間隔Ｉ３を大きくすることができる。これにより、送り爪６２の移動距離Ｉ１も大きくすることができる。

なお、被接触部７６の間隔Ｉ３を変更する場合、調整ねじ７６ａの調整と突出部７４の位置の変更とのうちどちらか一方だけでも行ってもよいし、両方行ってもよい。また、調整ねじ７６ａの調整を行う場合はどちらか一方の調整ねじ７６ａだけを調整してもよい。同様に突出部７４の間隔を変更する場合、どちらか一方の突出部７４の位置だけを変更してもよい。

調整ねじ７６ａの調整と、突出部７４の間隔の変更とのうち少なくとも一方を行うことにより、被接触部７６の間隔Ｉ３を変更することができる。これにより、連続端子９の種類が変更され、送り孔９３の間隔Ｉ２が変わった場合に、送り爪６２の移動距離Ｉ１を送り孔９３の間隔Ｉ２に合わせることができる。

＜効果＞
実施形態に係る端子送り装置１１０によると、移動距離規制部７０が着脱可能に設けられ、移動距離規制部７０の規制距離を調整する又は移動距離規制部７０を規制距離の異なるものと交換することにより、爪移動機構部８０による送り爪６２の移動距離を変更可能であるため、複数種類の端子に柔軟に対応することができる。

また、端子リールＲに巻回された連続端子９がステージ１１１に到達するまでの間の少なくとも一部を案内可能に設けられた端子ガイド機構部５４と、端子ガイド機構部５４を付勢可能なガイド付勢部材５６とを備えるため、連続端子９が端子リールＲにどちらの巻き方で巻かれていても対応可能となる。これにより、複数種類の端子に柔軟に対応することができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

９ 連続端子
９０ 帯片付き端子
９１ 端子
９１１ バレル部
９１２ 端子接続部
９２ 連鎖帯
９２１ 帯片
２５ 端子圧着システム
１１０ 端子送り装置
１１１ ステージ
５０ 端子供給部
５２ リール支持部
５４ 端子ガイド機構部
５４ａ 軸部
５４ｂ アーム部
５５ ガイド部
５６ ガイド付勢部材
６０ 端子送り機構部
６２ 送り爪
６４ 爪付勢部材
６６ 支持機構部
７０ 移動距離規制部
７６ 被接触部
８０ 爪移動機構部
８６ 駆動機構
Ｔ１ 第１位置
Ｔ２ 第２位置
Ｉ１，Ｉ１ａ 送り爪の移動距離
Ｉ２ 連続端子の送り孔の間隔
Ｉ３，Ｉ３ａ 被接触部の間隔

Claims (3)

1. 複数の端子が連なる連続端子を、端子一つ分ずつ送出する端子送り装置であって、
   前記連続端子を載置可能なステージと、
   送り方向とこれと逆向きの戻り方向とに往復移動可能に設けられ、前記送り方向に移動する際に、その先端部を前記ステージ上の連続端子の送り孔に引っ掛けて、前記連続端子を前記送り方向に送出する送り爪と、
   前記送り爪を往復移動させる爪移動機構部と、
   前記爪移動機構部による前記送り爪の移動距離を規制する移動距離規制部と、
   を備え、
   前記移動距離規制部が着脱可能に設けられ、取り外された前記移動距離規制部の規制距離を調整可能、又は、取り外された前記移動距離規制部を異なる規制距離を有する移動距離規制部と交換可能であり、前記爪移動機構部による前記送り爪の移動距離を変更可能である、端子送り装置。
2. 請求項１に記載の端子送り装置であって、
   前記爪移動機構部を第１位置と第２位置との間で往復移動可能に支持する支持機構部と、
   前記送り爪を前記第１位置に向けて付勢する爪付勢部材と、
   をさらに備え、
   前記爪移動機構部は、第１位置から第２位置まで、送り爪を押し、
   前記移動距離規制部は、前記送り爪が前記第１位置から前記第２位置に向けて移動する途中、及び、前記第２位置から前記第１位置へ向けて移動する途中の少なくとも一方で、前記送り爪の移動を規制する被接触部を備える、端子送り装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の端子送り装置であって、
   前記連続端子が巻回された端子リールを回転可能に支持するリール支持部と、
   回転可能に設けられた軸部と、前記軸部から延びるアーム部と、前記アーム部の先端に設けられたガイド部と、を含み、前記端子リールに巻回された前記連続端子が前記ステージに到達するまでの間の少なくとも一部を案内可能に設けられた端子ガイド機構部と、
   前記端子ガイド機構部を付勢可能なガイド付勢部材と、
   を備え、
   前記端子リールから前記連続端子の供給方向に応じて、前記端子ガイド機構部が姿勢変更または回転する、端子送り装置。

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