TWI517507B

TWI517507B - Terminal delivery device

Info

Publication number: TWI517507B
Application number: TW103142380A
Authority: TW
Inventors: Makoto Hattori
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems
Priority date: 2013-12-25
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2016-01-11
Also published as: EP3089285A1; JP2015122246A; JP6003877B2; US20160315438A1; CN105849985A; TW201535899A; WO2015098522A1; KR20160086379A; EP3089285A4

Description

端子輸送裝置

發明領域

該發明是有關於將複數個端子成列之連續端子依端子一份一份來送出之技術。

發明背景

舉例來說，在連續地將端子壓接於電線之端部之端子輸送裝置(端子壓接用模座(applicator))等是包含有以下而構成：端子輸送裝置，將捲盤狀地捲繞之長條之連續端子依序拉出，而將其沿著已定之送出路徑依端子一份一份來接連送出；壓接裝置，將被送出至已定之位置之前頭之端子以模具加壓變形而壓接於電線；將這些各裝置連動而連續地進行壓接步驟(例如，參考專利文獻1)。

如專利文獻1所示，習知之構成一般是：令爪狀之構件(輸送爪)掛在在連續端子形成之輸送孔而使該輸送爪沿著送出方向移動端子之節距之分量，藉此將連續端子依端子一份一份來送出。

先行技術文獻專利文獻

專利文獻1 日本特開2008-153056號公報

發明概要

話說，一般而言，在連續端子成列之端子之節距會隨著端子之種類等而不同。所以，為了對應不同種類之連續端子，不得不因應成為送出對象之連續端子之端子之節距而改變1次之輸送量(在習知之端子輸送裝置，具體而言是輸送爪之移動量)。

話說，為了改變輸送爪之移動量，需要進行機械性調整，會非常花工夫。所以，大多的情況是1個端子輸送裝置對應1種類之連續端子，若應送出之連續端子改變，則端子輸送裝置亦更換成與新的連續端子對應之端子輸送裝置而使用。這樣，無法迅速地對應連續端子之改變，另外，不得不準備多數之端子輸送裝置，故在成本面上不利。

該發明是鑑於上述課題而建構之發明，其目的在於提供可柔軟地對應不同種類之連續端子之技術。

為了解決上述課題，與第1態樣相關之端子輸送裝置是將複數個端子成列之連續端子依端子一份一份來送出之端子輸送裝置，其具備：臺，可載置前述連續端子；輸送爪，設成可朝輸送方向及與其反向之返回方向往復移動，在朝前述輸送方向移動之際令其前端部掛在前述臺上之連續端子之輸送孔而將前述連續端子朝前述輸送方向送出；爪移動機構部，使前述輸送爪往復移動；移動距離規限部，規限由前述爪移動機構部造成之前述輸送爪之移動距離；前述移動距離規限部是設成可裝卸，可調整卸下之前述移動距離規限部之規限距離、或是可將卸下之前述移動距離規限部與具有不同之規限距離之移動距離規限部交換，可改變由前述爪移動機構部造成之前述輸送爪之移動距離。

與第2態樣相關之端子輸送裝置是如與第1態樣相關之端子輸送裝置，且更具備：支持機構部，將前述爪移動機構部支持成可在第1位置與第2位置之間往復移動；爪賦予勢能構件，將前述輸送爪往前述第1位置賦予勢能；前述爪移動機構部是將輸送爪由第1位置推至第2位置；前述移動距離規限部包含：被接觸部，在前述輸送爪由前述第1位置往前述第2位置移動之途中及由前述第2位置往前述第1位置移動之途中之至少一者規限前述輸送爪之移動。

與第3態樣相關之端子輸送裝置是如與第1或第2態樣相關之端子輸送裝置，且具備：捲盤支持部，將捲繞前述連續端子之端子捲盤支持成可旋轉；端子導引機構部，包含設成可旋轉之軸部、自前述軸部延伸之臂部、設在前述臂部之前端之導引部，設成可導引被捲繞於前述端子捲盤之前述連續端子到達前述臺為止之間之至少一部分；導引賦予勢能構件，可對前述端子導引機構部賦予勢能；前述端子導引機構部因應自前述端子捲盤之前述連續端子之供給方向而改變姿勢或旋轉。

根據與第1~第3態樣相關之端子輸送裝置，移動距離規限部設成可裝卸，可藉由調整移動距離規限部之規限距離或將移動距離規限部與規限距離不同之移動距離規限部交換，而改變由爪移動機構部造成之輸送爪之移動距離，故可柔軟地對應複數種類之端子。

尤其，根據與第3態樣相關之端子輸送裝置，當端子捲盤反向地連接時，可能有連續端子之供給方向變化的情形。因為具備有設成可導引被捲繞於端子捲盤之連續端子到達臺為止之間之至少一部分之端子導引機構部、可對端子導引機構部賦予勢能之賦予勢能構件，故亦可對應端子捲盤反向地連接的情況。藉此，可柔軟地對應複數種類之端子。

1‧‧‧切壓組裝裝置

9‧‧‧連續端子

10‧‧‧電線保持桿

14‧‧‧電線保持部

18‧‧‧帶有端子之電線

20‧‧‧切斷裝置

22‧‧‧切壓機構部

23‧‧‧電線調整尺寸切斷部

24‧‧‧電線剝皮部

25‧‧‧端子壓接系統

26‧‧‧電線端部搬運機構部

27‧‧‧電線端部保持部

28‧‧‧電線端部往復驅動部

30‧‧‧電線端部組裝機構部

32‧‧‧電線端部保持組裝部

40‧‧‧電線保持桿支持部

50‧‧‧端子供給部

52‧‧‧捲盤支持部

54‧‧‧端子導引機構部

54a‧‧‧軸部

54b‧‧‧臂部

54c‧‧‧臂部

54d‧‧‧臂部

55‧‧‧導引部

56‧‧‧導引賦予勢能構件

60‧‧‧端子輸送機構部

62‧‧‧輸送爪

64‧‧‧爪賦予勢能構件

64a‧‧‧拉伸螺旋彈簧

66‧‧‧支持機構部

66a‧‧‧直線移動導引部

66b‧‧‧移動本體部

70‧‧‧移動距離規限部

71‧‧‧螺絲

71a‧‧‧螺絲

71b‧‧‧螺絲孔

72‧‧‧本體部

73‧‧‧水平方向導引部

74‧‧‧突出部

76‧‧‧被接觸部

76a‧‧‧調整螺絲

80‧‧‧爪移動機構部

82‧‧‧連結部

84‧‧‧被推壓部

86‧‧‧驅動機構

88‧‧‧接觸部

88a‧‧‧輸送方向接觸部

88b‧‧‧返回方向接觸部

90‧‧‧帶有帶片之端子

91‧‧‧端子

92‧‧‧連鎖帶

93‧‧‧輸送孔

110‧‧‧端子輸送裝置

111‧‧‧臺

120‧‧‧端子搬運系統

121‧‧‧第1搬運裝置

122‧‧‧第2搬運裝置

130‧‧‧壓接裝置

140‧‧‧控制部

911‧‧‧圓管部

912‧‧‧端子接續部

921‧‧‧帶片

H‧‧‧孔

I1、I1a‧‧‧輸送爪之移動距離

I2‧‧‧連續端子之輸送孔之間隔

I3、I3a‧‧‧被接觸部之間隔

P1‧‧‧起點位置

P2‧‧‧傳遞位置

P3‧‧‧目標位置

R‧‧‧端子捲盤

S‧‧‧作業台

T1‧‧‧第1位置

T2‧‧‧第2位置

W‧‧‧電線

WP‧‧‧傳遞位置

圖1是顯示切壓組裝裝置的說明圖。

圖2是顯示連續端子的平面圖。

圖3是顯示端子壓接系統的說明圖。

圖4是顯示與實施形態相關之端子輸送裝置的說明圖。

圖5是顯示連續端子被反捲時之端子輸送裝置的說明圖。

圖6是顯示端子輸送機構部的概略平面圖。

圖7是顯示端子輸送機構部的概略底面圖。

圖8是顯示端子輸送機構部的概略側面圖。

圖9是顯示移動距離規限部的正面圖。

圖10是顯示移動距離規限部的平面圖。

圖11是顯示端子輸送機構部之一部分的說明圖。

圖12是顯示端子輸送機構部之一部分的說明圖。

圖13是顯示端子輸送機構部之一部分的說明圖。

用以實施發明之形態

以下，說明與實施形態相關之端子輸送裝置。在此，與實施形態相關之端子輸送裝置是裝入於切壓組裝裝置1之端子壓接系統25。

<1.切壓組裝裝置>

首先，說明切壓組裝裝置1之整體構成。圖1是顯示切壓組裝裝置1之整體構成的說明圖。該切壓組裝裝置1是以電線端部組裝機構部30來處理經切壓機構部22處理過之帶有端子之電線18，其構成是：在上述切壓機構部22進行電線之長向切斷及端子壓接，在電線端部組裝機構部30將該帶有端子之電線18之端部依序組裝於電線保持桿10並連電線保持桿10一起取出至外部。

切壓機構部22是以可將電線切斷而將端子壓接於端部的方式構成。在此，切壓機構部22是以可將複數種類之帶有端子之電線18以預定順序製造的方式構成，不論是適宜地混有複數種類之帶有端子之電線18之順序或是同一種類之帶有端子之電線18連續，皆可製造。

更具體而言，切壓機構部22具備電線調整尺寸切斷部23、電線剝皮部24、端子壓接系統25，並具有搬運電線端部之電線端部搬運機構部26。

電線調整尺寸切斷部23是以可將複數種類之電線選擇性地切斷成預定長度的方式構成，舉例來說，可採用具有如下之構成：捲盤，捲繞收納電線；電線測長拉出部，自前述捲盤一面測量電線長度一面拉出電線；電線切斷部，將拉出之電線切斷；對折部，將拉出之電線對折成U字狀。於是，藉由電線測長拉出部之驅動而自捲盤拉出預定長度之電線，藉由電線切斷部將電線切斷。另外，藉由對折部將拉出之電線之一端部對折成略U字狀，將其兩端部組裝於上述電線端部搬運機構部26。藉此，獲得切斷成預定長度之電線W。另外，設有複數個之上述捲盤並設有可選擇性地自各捲盤供給電線之電線選擇供給部。藉此，可適宜地切換複數種類之電線而切斷成預定長度。

關於如此地將複數種類之電線選擇性供給而切斷成預定長度之電線之電線調整尺寸切斷部23本身之構成，舉例來說可採用日本特開平9-306257號公報等所揭示之周知之構成。

電線剝皮部24是對電線W之端部進行剝皮，舉例來說，可採用具有接近遠離自如之一對剝皮刃、使剝皮刃往電線W端部前進驅動或後退驅動之前進後退驅動部之構成。於是，使一對剝皮刃往被搬運至本電線剝皮部24之電線端部接近移動，使一對剝皮刃在切入電線W之被覆部之狀態下往電線之端部側移動，藉此將電線W之端部之被覆部剝皮。關於如此之電線剝皮部24，可採用如上述之以一對剝皮刃來去除被覆部之構成等各式各樣之周知構成。

端子壓接系統25是以可將複數種類之端子選擇性地對電線W端部壓接的方式構成，舉例來說，可使用如下之構成：在具有複數對之模組、可從那複數對之中將一對模組組裝於共通之端子壓接位置之壓接裝置，可將複數種類之端子選擇性供給於前述端子壓接位置。

於是，當被上述電線剝皮部24剝皮之電線W之端部被搬運至本端子壓接系統25，則預先設定之預定之端子被選擇而供給，且與該預定之端子對應之一對模組被選擇而組裝於端子壓接位置，藉此，於該電線W之端部壓接預定之端子，獲得帶有端子之電線18。附帶一提，關於端子壓接系統25是在後面詳述。

電線端部搬運機構部26是以可保持電線W之端部而自電線調整尺寸切斷部23經由電線剝皮部24及端子壓接系統25往電線端部組裝機構部30側之傳遞位置WP搬運的方式構成。更具體而言，具有：可對電線W之兩端部把持及解除把持之一對之電線端部保持部27；使該電線端部保持部27在與電線調整尺寸切斷部23、電線剝皮部24、端子壓接系統25對應之各位置及傳遞位置WP間往復移動之電線端部往復驅動部28。

各電線端部保持部27具有開閉自如之一對之把持片。一對之把持片之一端部是以可繞預定之軸旋轉自如的方式被支持，藉由氣缸等之致動器等之驅動而可在站立設置狀地關閉之閉姿勢與倒伏狀地開啟之開姿勢之間改變姿勢自如。此一對之電線端部保持部27是以隔著預定間隔的狀態可移動地設於電線端部往復驅動部28。

電線端部往復驅動部28具有線性馬達等之致動器，以使上述一對之各電線端部保持部27自電線調整尺寸切斷部23經過電線剝皮部24、端子壓接系統25而往傳遞位置WP移動的方式構成。電線端部往復驅動部28是當被各電線端部保持部27保持之電線W之端部通過電線剝皮部24及端子壓接系統25之各作業位置之際暫時停止，而於該電線W之端部進行剝皮處理或端子壓接處理等。然後，將被切斷成預定長度、已進行了端部之剝皮及端子壓接之帶有端子之電線18之端部搬運至設定在比上述端子壓接系統25還接近電線端部組裝機構部30之位置之傳遞位置WP，在此，將該等端部傳遞給電線端部組裝機構部30。

附帶一提，雖然在本實施形態中，切壓機構部22是以電線之種類及端子之種類雙方皆可改變的方式構成，但即便僅其中一方可改變亦無妨。另外，即便切壓機構部22是對一種類之電線之端部將一種類之端子連續地壓接亦無妨。

電線端部組裝機構部30具備有電線端部保持組裝部32、電線保持桿支持部40。

電線端部保持組裝部32是以如下的方式構成：可將已在切壓機構部22進行端子壓接之帶有端子之電線18之端部保持，將帶有端子之電線18之端部依序組裝於被電線保持桿支持部40所支持之電線保持桿10之各電線保持部14。

關於如此地將帶有端子之電線18之端部組裝於被電線保持桿支持部40所支持之電線保持桿10之電線端部組裝機構部30本身之構成，舉例來說，可採用日本特開2009-152104號公報等所揭示之周知之構成。

<2.連續端子9>

在此，就連續端子9進行說明。圖2是顯示連續端子9的平面圖。

連續端子9是複數個端子91成串之帶狀之構件，具體而言，複數個端子91在帶狀之連鎖帶92之一側以等間隔並聯狀地連鎖而形成。於連鎖帶92是對應各端子91而等間隔地形成有輸送孔93。各端子91之基部(圓管(barrel)部)911是以可與電線之端部壓接的方式而開放地形成截面略U字狀。

於後面可明白，連鎖帶92是以與1個端子91對應之長度被切斷(具體而言，連鎖帶92在連續端子9之端部之端子91與其相鄰之端子91之大致中間之位置被切斷)，藉此，連續端子9之端部之1個端子91是以連接著與1個端子91對應之長度之帶片921(被切下之連鎖帶92)之狀態自連續端子9切離。帶有該帶片921之端子91在以下亦稱作「帶有帶片之端子90」。

<3.端子壓接系統>

接著，一面參考圖3一面說明端子壓接系統25之構成。圖3是示意地顯示端子壓接系統25之構成的圖。

端子壓接系統25具備複數(在圖示之例是3個)個端子輸送裝置110、端子搬運系統120、壓接裝置130、控制部140。

<端子輸送裝置110>

端子輸送裝置110是將連續端子9以端子91一份一份來往起點位置P1送出。關於端子輸送裝置110，詳細是後述。

<端子搬運系統120>

端子搬運系統120是將被送出至複數個端子輸送裝置110各自之起點位置P1之端子91接連地搬運至已決定之目標位置P3。端子搬運系統120具體而言主要具備設在各起點位置P1之切斷裝置20、設在起點位置P1與目標位置P3之間之2個搬運裝置(第1搬運裝置121及第2搬運裝置122)。

各切斷裝置20是以與1個端子91對應之長度將連續端子9之連鎖帶92切斷(更具體而言，在被送出至起點位置P1之端子91與其相鄰之端子91之中間之位置將連鎖帶92切斷)而自連續端子9切出1個帶有帶片之端子90。切斷裝置20具體而言是含有例如刀具、使刀具朝相對於連鎖帶92近接離開之方向移動之驅動機構等而構成。

第1搬運裝置121及第2搬運裝置122是從各起點位置P1至目標位置P3一面傳遞端子91(具體而言是帶有帶片之端子90)一面將其搬運。亦即，在起點位置P1與目標位置P3之間設有傳遞位置P2，第1搬運裝置121是將帶有帶片之端子90從起點位置P1搬運至傳遞位置P2，第2搬運裝置122是於傳遞位置P2自第1搬運裝置121接收帶有帶片之端子90而將該帶有帶片之端子90搬運至目標位置P3。

<壓接裝置130>

壓接裝置130是在目標位置P3將被送出至此之帶有帶片之端子90之帶片921自端子91切下，並以模具對自帶片921切離之端子91的圓管部911進行加壓變形，藉此將該圓管部911壓接固定於電線之端部。藉此，端子91被固定於電線之端部而製造出帶有端子之電線。壓接裝置130具體而言是含有例如用於將帶片921自帶有帶片之端子90裁斷之刀具、壓接用之上模具、與上模具對向配置之壓接用之下模具、使上模具與下模具朝近接離開之方向移動之驅動機構等而構成。

<控制部140>

控制部140是與複數個端子輸送裝置110、端子搬運系統120、及壓接裝置130分別電性連接，控制該等各部110、120、130。控制部140具體而言是藉由例如以匯流線等將進行各種演算處理之CPU、記憶程式等之ROM、成為演算處理之作業領域之RAM、記憶程式或各種之資料檔案等之硬碟、具有透過LAN等之資料通訊功能之資料通訊部等相互連接之一般之電腦而構成。另外，控制部140是與進行各種表示之顯示器、鍵盤及滑鼠等構成之輸入部等連接。

<4.端子輸送裝置110>

接著，說明端子輸送裝置110。圖4是顯示與實施形態相關之端子輸送裝置110的說明圖。

端子輸送裝置110在此是具備端子供給部50與端子輸送機構部60。

<端子供給部50>

端子供給部50具備捲盤支持部52、端子導引機構部54、導引賦予勢能構件56。

捲盤支持部52是設成將捲繞連續端子9之端子捲盤R支持成可旋轉。

端子導引機構部54是設成可導引被捲繞於端子捲盤R之連續端子9到達端子輸送機構部60之臺111為止之間之至少一部分。另外，端子導引機構部54設成可因應自端子捲盤R之連續端子9之供給方向而改變姿勢或旋轉。具體而言，端子導引機構部54包含軸部54a、臂部54b與導引部55。

軸部54a設成可旋轉。臂部54b以自軸部54a延伸的方式形成。具體而言，在此，臂部54b是自軸部54a朝2方向延伸，以其中一方之臂部54c是與作業台S連繫、另一方之臂部54d是與導引部55連繫的方式形成。而且，藉由軸部54a，其中一方之臂部54c與另一方之臂部54d是可相對旋轉地連結。

導引部55是設在另一方之臂部54d之前端。導引部55在此是形成圓柱狀且以連續端子9在其側面上移動的方式形成。亦即，導引部55可在連續端子9自端子捲盤R到達端子輸送機構部60為止之間使連續端子9之供給路徑彎曲。

導引賦予勢能構件56是設成可對端子導引機構部54賦予勢能。具體而言，導引賦予勢能構件56在此是以對另一方之臂部54d往上賦予勢能的方式設在作業台S。

而且，端子導引機構部54及導引賦予勢能構件56是設成不論連續端子9之捲法而可將連續端子9朝臺111導引。

在此，因應連續端子9之捲法來說明連續端子9自端子捲盤R朝臺111輸送之樣子。圖5是顯示與圖4相比連續端子9為反捲時之端子輸送裝置110的說明圖。

在與實施形態相關之端子輸送裝置110，連續端子9是以在壓接於電線W之際被加壓變形之圓管部911成為往上的方式自端子供給部50朝端子輸送機構部60輸送。在圖4，連續端子9是以其圓管部911(圓管部911之開口部)往外側的方式捲於端子捲盤R(以下稱作外捲)。然而，隨著連續端子9之不同，亦可能有如圖5般之以圓管部911(圓管部911之開口部)往內側的方式捲於端子捲盤R的情況(以下，稱作內捲)。此情況下，與圖4相比，連續端子9之供給方向會不同。端子導引機構部54與導引賦予勢能構件56是即便在如此之因為連續端子9之捲法為內捲、外捲而端子之供給方向不同的情況下亦可以1個端子輸送裝置110對應之部分。

具體而言，在此，端子捲盤R是在接近端子輸送機構部60之位置配置成比端子輸送機構部60還下方。此時，於供給路徑上產生連續端子9曲折之位置(以下稱作曲折位置)。附帶一提，端子捲盤R之配置位置越接近端子輸送機構部60之正下則越可令設備整體小巧。

然而，越是令端子捲盤R接近端子輸送機構部60之正下，則位於來自端子捲盤R之往端子輸送機構部60之供給路徑上之曲折位置之曲折角度變得越小。另外，本實施形態的情況下，與外捲相比，內捲的情況下位於來自端子捲盤R之往端子輸送機構部60之供給路徑之曲折角度變小。

若如此地位於來自端子捲盤R之往端子輸送機構部60之供給路徑之曲折角度變小，則可能有連續端子9折損或斷掉的情況。端子導引機構部54與導引賦予勢能構件56是以可令位於來自端子捲盤R之往端子輸送機構部60之供給路徑之曲折角度接近180度(接近水平)的方式構成。

亦即，如果沒設端子導引機構部54，則位於來自端子捲盤R之往端子輸送機構部60之供給路徑上之曲折位置是連續端子9在作業台S(或臺111)上變水平之位置。端子導引機構部54之導引部55是藉由自作業台S之外周緣部往外側突出，而在水平方向上以曲折位置為準是設在端子輸送機構部60所位在之一側的相反側。藉此，可令位在該曲折位置之連續端子9之曲折角度變大。亦即，藉由設端子導引機構部54，可在水平方向上比曲折位置還要遠離端子輸送機構部60之位置使連續端子9在導引部55上滑順地彎曲，藉此，可令位於曲折位置之曲折角度變大。

尤其，在如圖5之內捲的情況下，若導引部55沒設成可旋轉或可改變姿勢，則會有將在導引部55之彎曲之前後之連續端子9之輸送方向繫結之角度變得過小之虞。然而，藉由將導引部55設成可旋轉或可改變姿勢，當將彎曲之前後之連續端子9之輸送方向繫結之角度變小的情況下，導引部55可抵抗導引賦予勢能構件56之賦予勢能力而以軸部54a為中心旋轉，藉此，令將彎曲之前後之連續端子9之輸送方向繫結之角度變大。

附帶一提，在此雖然是就導引部55以軸部54a為中心旋轉之例來說明，但亦可是藉由將臂部54b與導引賦予勢能構件56連結等而令導引部55朝下方下沉等，藉此可改變姿勢。

<端子輸送機構部60>

接著，說明端子輸送機構部60。圖6是顯示端子輸送機構部60的概略正面圖。圖7是顯示端子輸送機構部60的概略底面圖。圖8是顯示端子輸送機構部60的概略側面圖。圖9是顯示移動距離規限部70的正面圖。圖10是顯示移動距離規限部70的平面圖。

端子輸送機構部60具備臺111、輸送爪62、爪移動機構部80、移動距離規限部70。更進一步，在此是具備爪賦予勢能構件64、支持機構部66。端子輸送機構部60是設置於作業台S。於作業台S設有孔H，以輸送爪62可移動於該孔H之內部而設。在此，以孔H之內周緣部中之輸送爪62位於返回方向之部分作為第1位置T1、輸送爪62位於前進方向之部分作為第2位置T2。不過，第1位置T1與第2位置T2並不限定於上述之位置。關於第1位置T1與第2位置T2，只要是後述之驅動機構可沿著輸送方向推壓連結部之不同的2地點，則為可任意地設定之位置。

臺111是以可載置連續端子9的方式形成。具體而言，臺111是形成長形之板狀，在此是固定於作業台S上。另外，於臺111設有輸送爪62之前端部可進入之孔。

支持機構部66是將爪移動機構部80支持成可在第1位置T1與第2位置T2之間往復移動。支持機構部66具備直線移動導引部66a、移動本體部66b。具體而言，直線移動導引部66a是形成直直之棒狀，固定在作業台S之下部。然後，移動本體部66b是被直線移動導引部66a支持成可移動，可沿著直線移動導引部66a而直線地往復移動。

爪移動機構部80是設在作業台S之下部。爪移動機構部80具備連結部82、被推壓部84、驅動機構86、接觸部88。具體而言，連結部82是與支持機構部66之移動本體部66b連結，藉由移動本體部66b沿著直線移動導引部66a移動之行為，爪移動機構部80亦可在第1位置T1與第2位置T2之間直線地往復移動。

被推壓部84是與驅動機構86接觸、被驅動機構86推壓之部分。被推壓部84在此是設在連結部82之下部之側面。被推壓部84是藉由驅動機構86而於輸送方向被推壓。藉此，與連結部82連結之移動本體部66b可抵抗導引賦予勢能構件56之賦予勢能力而藉由驅動機構86移動於輸送方向。另外，若解除由驅動機構86造成之推壓，則因為爪賦予勢能構件64之賦予勢能力而朝返回方向移動。

接觸部88是設在連結部82，設成可與移動距離規限部70接觸。接觸部88包含在朝輸送方向移動之際與移動距離規限部70接觸之輸送方向接觸部88a、在朝返回方向移動之際與移動距離規限部70接觸之返回方向接觸部88b。藉由接觸部88接觸移動距離規限部70之行為，連結部82停止，輸送爪62亦停止。

驅動機構86可使輸送爪62移動。具體而言，驅動機構86是以氣缸等之致動器構成，設成可將連結部82之被推壓部84朝其中一方向(在此是輸送方向)推壓。

驅動機構86是設成可由第1位置T1往第2位置T2推壓爪移動機構部80之被推壓部84。在此，第1位置T1是設定成輸送前之位置(返回位置)，第2位置T2是設定成輸送後之位置(輸送位置)。藉此，在此是以由第1位置T1往第2位置T2之方向作為輸送方向、由第2位置T2往第1位置T1之方向作為返回方向。不過，亦可設定第1位置T1為輸送後之位置(輸送位置)、設定第2位置T2為輸送前之位置(返回位置)，由第1位置T1往第2位置T2之方向成為返回方向，由第2位置T2往第1位置T1之方向成為輸送方向。

爪賦予勢能構件64是與連結部82、作業台S連結且對連結部82朝其中一方(在此是返回方向)賦予勢能之構件。爪賦予勢能構件64是設成可由第2位置T2往第1位置T1 對連結部82賦予勢能。另外，爪賦予勢能構件64在此雖然是以拉伸螺旋彈簧64a等來構成，但只要是可對連結部82朝其中一方賦予賦予勢能即可。另外，雖然在此是設有2個拉伸螺旋彈簧來作為爪賦予勢能構件64，但拉伸螺旋彈簧64a可以是1個，亦可是3個以上。然而，藉由如圖7般地將作為爪賦予勢能構件64來使用之拉伸螺旋彈簧64a設成夾被推壓部84而對稱，可抑制在藉由驅動機構86而推壓之際於連結部82發生力矩之情形。

附帶一提，可藉由採用由第2位置T2往第1位置T1亦是驅動機構86推壓連結部82推壓等之構成而省略爪賦予勢能構件64。

輸送爪62可將臺111上之連續端子9依端子91一份一份來送出。具體而言，輸送爪62在此是與連結部82連結。另外，輸送爪62是設成可朝輸送方向及與其反向之返回方向往復移動。而且，可在朝輸送方向移動之際令其前端部掛在臺111上之連續端子之輸送孔93而將連續端子9朝輸送方向送出。

更具體而言，輸送爪62是以由連結部82朝臺111側突出的方式而設。另外，輸送爪62是以越前端變得越細的方式形成。輸送爪62之基端部是以位於設在作業台S之孔H之內側的方式而設，伴隨著與移動本體部66b連結之連結部82之移動而在作業台S之孔H之內部直線地往復移動。輸送爪62之中間部是以位於設在臺111之孔之內側的方式而設，伴隨與移動本體部66b連結之連結部82之移動而在臺111之孔之內部移動。輸送爪62之前端部是以自臺111突出的方式形成，設成可進入被載置於臺111上之連續端子9之輸送孔93。輸送爪62之前端部是當藉由驅動機構86使連結部82朝輸送方向移動之際掛在連續端子9之輸送孔93而可將連續端子9朝輸送方向移動。

移動距離規限部70可規限輸送爪62之移動距離。在此，移動距離規限部70是與臺111等不同個體地形成，設成可藉由螺絲等來裝卸。藉此，可將移動距離規限部70卸下，可改變輸送爪62之移動距離。

亦即，移動距離規限部70可規限輸送爪62之移動距離並設成可裝卸。藉此，可將卸下之移動距離規限部70之規限距離予以調整、或是將卸下之移動距離規限部70與具有不同之規限距離之移動距離規限部交換。藉此，可改變由爪移動機構部80造成之輸送爪62之移動距離。

具體而言，移動距離規限部70具備本體部72與由本體部72突出之一對之突出部74。更進一步，在此是於各突出部74分別設有被接觸部76。

本體部72在此是設成可藉由螺絲71等而於臺111裝卸。另外，在此，本體部72包含以臺111上之連續端子9之位置不在水平方向偏位的方式規限之水平方向導引部73。水平方向導引部73是形成薄板狀，由本體部72朝側方突出且前端部往臺111曲折。於是，水平方向導引部73之前端部嵌入連續端子9之圓管部911之溝。藉此，臺111上之連續端子9不易在水平方向發生位置偏位。

一對之突出部74在此是設成可與本體部72裝卸。於是，可選擇將一對之突出部74安裝於本體部72之位置。具體而言，在此，突出部74與本體部72是藉由螺絲71a等而連結。於本體部72設有複數個與螺絲71a對應之螺絲孔71b(在此，對各突出部74分別設有5個)。可藉由選擇複數個螺絲孔71b中之1個來選擇對本體部72設突出部74之位置。於是，可藉由在不同之螺絲孔71b之位置將突出部74安裝於本體部72來改變一對之突出部74之間隔。

在此，雖然與一對之突出部74分別對應之螺絲孔71b之間隔是設定成相同，但這並非是必要。亦可在一方之突出部與另一方之突出部使螺絲孔之間隔不同。藉此，一對之突出部之間隔有更多之值可選擇。

另外，於各突出部74之前端分別設有被接觸部76。被接觸部76可在輸送爪62由第1位置T1往第2位置T2移動之途中及由第2位置T2往第1位置T1移動之途中之至少一者規限輸送爪62之移動。

具體而言，該被接觸部76是設成：可在移動距離規限部70是固定在被固定於作業台S之臺111、且連結部82是與沿著被固定於作業台S之直線移動導引部66a而動之移動本體部66b連結之狀態下接觸連結部82之接觸部88。亦即，突出部74是由本體部72朝臺111之側方突出且通過作業台S之孔H而突出至作業台S之下方，於其前端側設有被接觸部76。

在此是設有調整螺絲76a來作為被接觸部76。可藉由將該調整螺絲76a轉出或鎖入而調整由突出部74至調整螺絲76a之前端部的高度。藉此，可調整一對之被接觸部76(調整螺絲76a)之間隔。

於是，可藉由調整各突出部74之位置及各調整螺絲76a之鎖入程度而調整被接觸部76之間隔(圖9之I3)。於是，在一對之調整螺絲76a之其中一方與一對之接觸部88之其中一方接觸之狀態下，另一方之調整螺絲76a與另一方之接觸部88之間隔(圖6之I1)成為連結部82可移動之距離I1。換句話說，從被接觸部76之間隔I3減去一對之接觸部88之間隔即為連結部82可移動之距離I1。另外，該連結部82可移動之距離I1成為輸送爪62之移動距離I1。

可藉由使該連結部82可移動之距離I1配合連續端子9之輸送孔93之間隔(連續端子9之間隔，圖6之I2)，而藉著端子輸送機構部60將連續端子9正確地輸送一份端子。在此，因為一對之接觸部88間之距離是固定，故可藉由調整被接觸部76之間隔(圖9之I3)而調整連結部82可移動之距離(圖6之I1)。

話說，雖然亦可是一對之接觸部88間之距離可調整，但一對之接觸部88間之距離固定會較易於調整連結部82可移動之距離I1。

關於因應連續端子9之種類而調整移動距離規限部70之被接觸部76之間隔，有交換移動距離規限部70之方法及將卸下之移動距離規限部予以調整之方法的2個方法。

亦即，將移動距離規限部70交換的情況下，因應連續端子9之種類而事先準備被接觸部76之間隔不同之複數個移動距離規限部70，在將連續端子9交換之際亦將移動距離規限部70交換成適合交換後之連續端子9之移動距離規限部。此情況下，可抑制調整移動距離規限部70之時間等。

另外，將卸下之移動距離規限部予以調整的情況下，在連續端子9之交換之際，將卸下之移動距離規限部70之突出部74之位置及調整螺絲76a之高度予以調整而於調整後再次安裝。此情況下，可抑制移動距離規限部70之構件費等。

附帶一提，可裝卸之突出部74亦可不是一對而是僅有一個。同樣地，調整螺絲76a亦可不是一對而是僅有一個。即便在此情況下，亦可藉由調整突出部之位置及調整螺絲之高度之至少其中一者而調整被接觸部之間隔I3。

另外，藉由一對之突出部74可於本體部72裝卸及設有調整螺絲76a而可調整移動距離規限部70之可規限之距離並非必要。亦即，亦可是1個移動距離規限部70之可規限之距離只有1個。此情況下，可藉由事先準備具有不同之規限距離之複數個移動距離規限部70而使輸送爪62之移動距離配合連續端子9之輸送孔93之間隔。

<動作>

接著，說明輸送爪62移動之際移動距離規限部70規限之動作。圖11及圖12是顯示端子輸送機構部60之一部分的說明圖。圖11是在輸送方向中連結部82與移動距離規限部70接觸的圖。圖12是在返回方向中連結部82與移動距離規限部70接觸的圖。

與輸送爪62連繫之連結部82是藉由被驅動機構86推壓而抵抗爪賦予勢能構件64之賦予勢能力、朝輸送方向移動。朝輸送方向移動之連結部82是藉由其輸送方向接觸部88a如圖11般地與位於輸送方向之突出部74之被接觸部76接觸之行為而停止。

前端部掛在連續端子9之輸送孔93之輸送爪62是與連結部82同時地移動，藉此，使連續端子9朝輸送方向移動連結部82之移動分量。在此，可藉由安裝事先使連結部82之移動分量配合連續端子9之輸送孔93之間隔之移動距離規限部70，而令連續端子9正確地移動一份端子。

附帶一提，在此，由控制部140發出如下之指令：在驅動機構86推輸送爪62、輸送爪62接觸移動距離規限部70而已停住的情況下，若由驅動機構86造成之負荷變得過大則將驅動機構86停住。

連結部82朝輸送方向移動而停止後，若由驅動機構86造成之推壓解除，則連結部82藉由導引賦予勢能構件56之賦予勢能力而朝返回方向移動。然後，朝返回方向移動之連結部82是藉由返回方向接觸部88b接觸位於返回方向之突出部74之被接觸部76之行為而停止。於此之間，氣缸等之驅動機構86亦再次回到可推壓連結部82之狀態。然後，驅動機構86再次開始往輸送方向推壓連結部82。

以後，藉由將此反覆，可反覆進行將連續端子9正確地輸送端子一份之動作。

<輸送爪62之移動距離I1之調整>

接著，就調整輸送爪62之移動距離I1之動作進行說明。

圖13是顯示端子輸送機構部60之一部分的說明圖。在圖13，突出部74之位置改變而令被接觸部76之間隔I3a不同於圖11之被接觸部76之間隔I3。

具體而言，在卸下移動距離規限部70之狀態，以至少其中一方之突出部74螺固於比圖11之狀態更內側的方式改變突出部74之位置。藉此，被接觸部76之間隔I3a變得比圖11之狀態還小。藉此，輸送爪62之移動距離I1a亦變得比圖11之狀態還小。

若要令被接觸部76之間隔I3變大，則在卸下移動距離規限部70之狀態，以至少其中一方之突出部74螺固於更外側的方式改變突出部74之位置。藉此，可令被接觸部76之間隔I3變大。藉此，可令輸送爪62之移動距離I1亦變大。

附帶一提，改變被接觸部76之間隔I3時，可以是僅進行調整螺絲76a之調整與突出部74之位置之改變之至少其中一者，亦可是雙方都進行。另外，進行調整螺絲76a之調整的情況下，亦可是僅調整其中一方之調整螺絲76a。同樣地，改變突出部74之間隔的情況下，亦可是僅改變其中一方之突出部74之位置。

可藉由進行調整螺絲76a之調整與突出部74之間隔之改變之至少其中一者而改變被接觸部76之間隔I3。藉此，可在連續端子9之種類改變、輸送孔93之間隔I2有變化的情況下令輸送爪62之移動距離I1配合輸送孔93之間隔I2。

<效果>

根據與實施形態相關之端子輸送裝置110，移動距離規限部70設成可裝卸，可藉由調整移動距離規限部70之規限距離或將移動距離規限部70與規限距離不同之移動距離規限部交換，而改變由爪移動機構部80造成之輸送爪62之移動距離，故可柔軟地對應複數種類之端子。

另外，因為具備有設成可導引被捲繞於端子捲盤R之連續端子9到達臺111為止之間之至少一部分之端子導引機構部54、可對端子導引機構部54賦予勢能之賦予勢能構件56，故不論連續端子9是以那一種捲法捲於端子捲盤R皆可對應。藉此，可柔軟地對應複數種類之端子。

雖然如以上地詳細說明了該發明，但上述之說明在所有局面皆為舉例顯示，該發明並非限定於此。可在未超出該發明之範圍想像未舉例顯示之無數之變形例是能理解的。