JP5828526B2 - 端子圧着機用の搬送機構 - Google Patents

Description

ここに記載されたおよび／または図示された本発明は、一般的に電気ワイヤへ電気端子を圧着するための機構に関し、特には、端子圧着機用の搬送機構に関する。

端子圧着機は、単一の電気ワイヤまたは1以上のケーブルの電気ワイヤの接続のために、コネクタの産業において用いられている。公知の端子圧着機は、アプリケータと呼ばれる相互交換可能なツール組立体を備える。アプリケータは、端子を1つ以上の電気ワイヤに圧着するためのそれぞれ対向する圧着ツールを備える圧着ゾーンを含んでもよい。例えば、アプリケータの圧着ゾーンは、アンビルおよびアンビルの反対側にある圧着ツールヘッド（以下時々ワイヤクリンパとしても称する）を保持するアプリケータラムを含む。作動時において、端子と電気ワイヤの組み合わせは、圧着ゾーン内に配置される。その後、アプリケータラムは、圧着ツールヘッドが端子と係合するまでアンビルへ向かって駆動される。アンビルと圧着ツールヘッドとの間の端子の押圧で、端子はワイヤに圧着される。

公知の端子圧着機によっては、端子をアプリケータまで搬送する搬送機構を含む場合がある。例えば、搬送機構は、典型的には端子をアプリケータの圧着ゾーン内へ押す搬送指を含む。機械的な、エアの、サーボ機構の搬送のスタイルなど、搬送指を移動させるために様々な種類の搬送のスタイルが端子圧着機の搬送機構には用いられる。機械的な搬送スタイル内において、端子を圧着ゾーンに押すための搬送指の移動は、アプリケータのアプリケータラムによってなされる。特に、搬送機構は、アプリケータのアプリケータラムに作動可能に接続されるカムを含む。アンビルから離れるようにアプリケータラムを移動させることは、搬送機構のカムフォロワと係合するようにカムを移動させる。カムフォロワは、カムがアプリケータラムとともにアンビルから離れるように移動すると、アプリケータの圧着ゾーンへ向かう方向に搬送指を移動させる連結部を通じて、搬送指部に接続される。よって、アプリケータラムがアンビルから離れるように移動すると、カムとカムフォロワとの間の係合は、搬送指に端子を圧着ゾーンへ押すようにさせることになる。

端子を圧着ゾーンへ押すために搬送指が移動する移動量は、典型的には”搬送ストローク”と称される。搬送ストロークは、例えば異なる端子および／または異なる作動状況などに適合するために、調整可能である。端子および／または作動状況によっては、比較的に短い搬送ストロークが望まれる。少なくとも公知の搬送機構によっては、搬送ストロークの際、カムフォロワに１つ以上のポイントにおいてリフトオフ可能とすることで、カムの比較的短い搬送ストロークを達成する。カムのカムフォロワをリフトオフする（持ち上げる）ことで間接的にカムリフトを短くし、搬送ストロークを短くさせることができる。例えば、カムフォロワは、搬送ストロークの始まりにおいて最初からカムから離れることでスペースを形成してもよい。カムがアンビルからさらに離れると、カムフォロワは、カムのリフト輪郭に沿って前進位置においてカムと係合する。よって、カムフォロワはカムのリフト輪郭にあまり沿わないように移動するので、カムフォロワの移動を少なくでき、それゆえに搬送指のより短い搬送ストロークとすることができる。しかしながら、カムフォロワが搬送ストロークの際にカムをリフトオフする際に、瞬間的なおよび／または制御できない加速、すなわちジャーク（jerk）が、搬送指に伝えられ、それゆえに、カムフォロワがカムのリフト輪郭に完全に係合する際に、端子に伝えられる。搬送指および端子のそのようなジャークは、アプリケータの圧着ゾーン内に端子を搬送することの再現性および正確性にマイナスの影響を与える場合があることが問題となる。

課題を解決するための手段は、以下記載される端子をワイヤに圧着する端子圧着機の搬送機構によって与えられる。端子圧着機は、圧着ゾーンを備える。搬送機構は、搬送ストロークに沿って移動するように構成される搬送指を含む。搬送指は、端子を圧着ゾーンへ搬送する搬送方向の搬送ストロークに沿って移動するように構成される。搬送機構は、リフト輪郭を備えるカムと、カムと係合されるカムフォロワを含む押し出しロッドをさらに含む。カムフォロワは、この押し出しロッドをリフト方向に移動可能にカムのリフト輪郭に沿って移動するように構成される。押し出しロッドは、搬送指に機械的に接続され、押し出しロッドがリフト方向に移動する際に、搬送指を搬送ストロークに沿って搬送方向に移動させるように構成される。偏倚機構は、押し出しロッドのカムフォロワをカムと係合するように偏倚させる偏倚力を押し出しロッドに与えるように、押し出しロッドに作動可能に接続される。

図１は、一例示的実施形態の端子圧着機の斜視図である。 図２は、端子圧着機の搬送機構の一実施形態の一例示的な搬送ストロークを説明する、図１に示された端子圧着機の一部の概略図である。 図３は、搬送機構の別の例示的な実施形態の一部の斜視図である。 図４は、図１の線４−４に沿って切断した図１および２に示された端子圧着機の断面図である。 図５は、図２に示される搬送機構の断面図である。

本発明は、以下添付の図面を参照して例示的に説明される。

図１は、端子圧着機１０の一例示的実施形態の斜視図である。端子圧着機１０は、ターミネータ１２、アプリケータ１４および搬送機構１６を含む。端子圧着機１０は、端子１８を電気ワイヤ２０に圧着するために用いられる。端子圧着機１０は、単一の電気ワイヤ２０に端子１８を圧着する点について、ここに記載および図示される。しかし、端子１８は、例えば単一のケーブル（図示せず）の複数の電気ワイヤ２０など、複数の電気ワイヤ２０に圧着可能であると理解されるべきである。アプリケータ１４と搬送機構１６との組み合わせは、”アプリケータ組立体”として、本実施形態では称される場合がある。

ターミネータ１２は、アプリケータ１４のアプリケータラム２４を駆動するターミネータ駆動システム２２を含む。アプリケータ１４は、端子圧着機１０の圧着ゾーン２８を規定するためにアプリケータラム２４と対向するアンビル２６をさらに含む。例示的な実施形態において、アンビル２６は、圧着ゾーン２８の底部を規定する。アプリケータラム２４は、アプリケータラム２４から延伸する圧着ツールヘッド３２を備える端部３０を含む。圧着ツールヘッド３２は、時々”ワイヤクリンパ”として称される。アンビル２６および／または圧着ツールヘッド３２は、端子１８および／または電気ワイヤ２０と相補的なサイズおよび／または形状を含んでもよい。アンビル２６および／または圧着ツールヘッド３２は、端子１８および／または電気ワイヤ２０を所定の圧着サイズおよび／または圧着形状に形成するように構成されたサイズおよび／または形状を含んでもよい。圧着ツールヘッド３２は、アプリケータラム２４と一体形成されてもよく、アプリケータラム２４の端部３０上に実装される別の部品であってもよい。

作動時において、端子１８と電気ワイヤ２０との組み合わせは、アンビル２６上に配置される。特に、電気ワイヤ２０が端子１８上および／または内に配置可能なように、端子１８はアンビル２６上に配置され、電気ワイヤ２０は圧着ゾーン２８内に搬送される。ターミネータ１２は、端子１８と電気ワイヤ２０の組み合わせが圧着ツールヘッド３２とアンビル２６との間に係合されるまで、アプリケータラム２４をアンビル２６へ向かうように駆動させる。アプリケータラム２４がアンビル２６へ向かって駆動すると、電気ワイヤ２０の周囲での端子１８の圧縮により、端子１８は電気ワイヤ２０に圧着される。

上述したように、端子圧着機１０は、搬送機構１６を含む。搬送機構１６は、端子１８をアプリケータ１４の圧着ゾーン２８へ端子１８を搬送する。例えば、複数の端子１８の列すなわちストリップ（図示しない）は、圧着ゾーン２８と近接した端子圧着機１０のプラットフォーム３４上に配置されてもよい。搬送機構１６は、プラットフォーム３４から列すなわちストリップの端子１８の各々を、対応するワイヤ２０へ圧着させるために、圧着ゾーン２８へ連続的に搬送させる。明確な説明のために、ここでは、単一の端子１８と電気ワイヤ２０だけが示される。搬送機構１６は、端子１８を圧着ゾーン２８へ搬送させるために、端子１８および／または端子１８の列すなわちストリップと係合する搬送指３６を含む。特に、搬送指３６は、端子１８をアプリケータ１４の圧着ゾーン２８へ搬送させるために、後退位置から搬送位置までの搬送ストローク３８に沿って移動する。搬送指３６は、図１の後退位置において示されている。搬送指３６の先端部４０は、搬送ストローク３８に沿って搬送指３６の移動を案内するために、端子圧着機１０の任意のスロット４４内に延伸するタブ４２を任意に含む。

図２は、端子圧着機１６の搬送指３６の一例示的な搬送ストローク３８が示される端子圧着機１６の一部の概略図である。搬送指３６の後退位置と搬送位置（点線で示される）の両方が図２に示される。初期圧着作業の前におよび／または前の圧着作業の終わりに、アプリケータラム２４はアンビル２６に対して最終圧着位置にあり、搬送指３６は後退位置にある。アプリケータラム２４は最終圧着位置から離れるように（アンビル２６から離れるように）矢印Ｂの方向に移動すると、搬送指３６は搬送ストローク３８に沿って後退位置から搬送位置まで搬送方向Ａに移動する。搬送指３６が搬送ストローク３８に沿って搬送方向Ａへ移動すると、搬送指３６の先端部材４０（図１）は、端子１８および／または端子１８の列すなわちストリップと係合し、端子１８をアンビル２６に隣接した圧着ゾーン２８内へ押す。端子１８を電気ワイヤ２０に圧着するために、アプリケータラム２４がアンビル２６に向かって矢印Ｃの方向に移動すると、搬送指３６は搬送ストローク３８に沿って後退方向Ｄ（搬送方向Ａとは逆向きの）に搬送位置から後退位置まで移動する。

アンビル２６から離れるように矢印Ｂの方向にアプリケータラム２４が移動する際に搬送指３６が搬送ストローク３８に沿って搬送方向Ａに移動するので、例示的な実施形態において、搬送機構１６は”後方搬送形態（ｐｏｓｔ−ｆｅｅｄ ｓｔｙｌｅ）”として一般的に称されるように作動する。別の実施形態では、アンビル２６へ矢印Ｃの方向にアプリケータラム２４が移動する際に搬送指３６が搬送ストローク３８に沿って搬送方向Ａに移動するので、搬送機構１６は”前方搬送形態（ｐｒｅ−ｆｅｅｄ ｓｔｙｌｅ）”として一般的に称されるように作動してもよい。

搬送指３６の搬送ストローク３８は、所定の移動量の範囲内に調整可能である。換言すれば、ストローク３８の長さは、搬送指３６が後退位置と搬送位置との間を異なる量で移動可能なように調整可能である。搬送ストローク３８は、異なるサイズおよび／または形状の端子１８および／またはワイヤ２０に適合するために、および／または異なる作動状況に適合するためなどに調整可能である。例えば、いくつかの端子１８は、正確に繰り返される圧着のために圧着ゾーン２８内に適正に配置されるように、他の端子１８よりも短い搬送ストローク３８が必要となる場合があり、またその逆も然りである。本実施形態に示される搬送ストローク３８および２３８（図３参照）の長さおよび経路は、例示的なものとしてのみ意味される。異なる端子１８、異なるワイヤ２０および／または異なる作動状況などは、本実施形態に示されるよりも大きな移動量および／または異なる経路を有する搬送ストローク３８または２３８を利用してもよい。搬送ストローク３８は、後退位置と搬送位置との間の搬送指３６の移動量を調整するために、以下に記載されるように調整されてもよい。

図１に示されるように、例示的な実施形態において、搬送機構１６は、”横搬送（ｓｉｄｅ ｆｅｅｄ）”形態として一般的に称され、端子１８が列すなわちストリップ内に並んで配置される。端子１８は、図１におけるほぼ矢印Ｈの方向に圧着ゾーン２８内へ搬送される。そのような横搬送形態において、先端部部材４０は、端子１８を圧着ゾーン２８内へ押すために、端子１８の側面４６間の位置において端子１８の側面４６と係合する、および／または、端子１８の列すなわちストリップと係合する係合縁４８を含む。別の実施形態では、搬送機構１６は、”端搬送（ｅｎｄ ｆｅｅｄ）”形態として一般的に称され、端子１８が列すなわちストリップ内に端と端とを接して配置される。端子１８は、図１におけるほぼ矢印Ｉの方向に圧着ゾーン２８内へ搬送される。そのような端搬送形態において、先端部材４０は、端子１８を圧着ゾーン２８内へ押すために、端子１８の端部５０間の位置において端子１８の端部５０と係合する、および／または、端子１８の電線すなわちストリップと係合する。例えば、図３は、搬送機構２１６の別の例示的な実施形態の一部の斜視図である。搬送機構２１６は、端子１８（図１および２）をアプリケータ１４（図１および４）の圧着ゾーン２８（図１および２）へ搬送させるために、後退位置から搬送位置までの搬送ストローク２３８に沿って移動する搬送指２３６を含む。搬送指２３６は、図３において後退位置で示されている。搬送指２３６は、係合面２４８を備える先端部材２４０を含む。係合面２４８は、端子１８を圧着ゾーン２８へ押すために、端子１８の端部間の位置において、端子１８の端部５０（図１）と係合する、および／または、端子１８の列すなわちストリップと係合する。搬送機構２１６は、搬送機構２１６に端子１８を図１におけるほぼ矢印Ｉの方向に圧着ゾーン２８へ搬送可能とする方向付け（例えば、搬送機構１６（図１、２、４および５）の方向付けに対して約９０°）で、アプリケータ１４（図１および４）および／または端子圧着機１０（図１、２および４）の別の部品に実装されると解釈されるべきである。端子圧着機１０の他の部品（例えばプラットフォーム３４）の方向付けは、端搬送形態を適合可能とするように変えられてもよい。

図４は、図１の線４−４に沿って切断した端子圧着機１０と搬送機構１６を説明する断面図である。搬送機構１６は、ハウジング５２、押し出しロッド５４、連結部５６、カム５８、偏倚機構６０および搬送指３６を含む。例示的な実施形態において、ハウジング５２は、アプリケータ１４のハウジング６２に実装される。付加的に、あるいは変えて、搬送機構１６のハウジング５２は、端子圧着機１０の別の部品に実装される。搬送機構１６は、アプリケータ１４から取り外し可能である。換言すれば、搬送機構１６は、アプリケータ１４から接続解除および取り外せるように作動可能である。搬送機構１６は、搬送機構１６がアプリケータ１４から取り外して、異なる搬送機構に置換可能となるように、相互交換可能である。ここで、異なる搬送機構が同じ搬送形態（例えば、機械的な、エアの、サーボ機構、前方搬送または後方搬送など）であるかどうか、異なる搬送機構が同じ搬送形態（例えば、端搬送または横搬送など）であるかどうかについては問われない。

カム５８は、アプリケータ１４のハウジング６２内に取り付けおよび／または保持され、ハウジング６２内で押し出しロッド５４に対して互いに対向するＢおよびＣ方向に移動するように構成される。カム５８は、端６４からその逆の端６６までの長さで延伸する。カム５８は、端６４から端６６までのカム５８の長さに沿って延伸するリフト輪郭６８を含む。特に、カム５８のリフト輪郭６８は、端６４から端６６まで延伸するカム５８の表面７０によって規定される。以下詳述されるように、カム５８がＢ方向へ移動すると、押し出しロッド５４のカムフォロワ７２が、カム５８の表面７０に係合し、リフト輪郭６８に沿って移動し、搬送指３６を後退位置から搬送位置まで移動させる。カム５８の移動方向Ｂは、本実施形態では”カム方向”として称される場合がある。

例示的な実施形態において、図２を再び参照すると、カム５８は、アプリケータラム２４と共に移動するためにアプリケータ１４のアプリケータラム２４に作動可能に接続される。特に、アプリケータラム２４の移動によって、カム５８が移動する。カム５８は、アプリケータラム２４がアンビル２６から離れるようにＢ方向に移動する際にカム５８もＢ方向に移動可能となるように、アプリケータラム２４に作動可能に接続される。同様にカム５８がアプリケータラム２４と共に矢印Ｃ方向に移動する。カム５８は、任意の構造、接続形態および／または手段などを用いてアプリケータラム２４と共に移動するためにアプリケータラム２４に作動可能に接続される。例示的な実施形態において、カム５８は、アプリケータラム２４と共に移動するためにアプリケータラム２４に直接的に機械接続され、カム５８がＢおよびＣ方向にアプリケータラム２４と同じ量だけ移動可能である。付加的に、または、これに代えて、カム５８は、ギア、滑車および／または鎖歯車システムを用いてアプリケータラム２４と共に移動するためにアプリケータラム２４に機械的に接続される。ここで、カム５８は、アプリケータラム２４よりもＢおよびＣ方向に同じまたは異なる量だけ移動してもよい。

図４を再び参照すると、搬送機構１６のハウジング５２は、押し出しロッド５４が内部に延伸する内部キャビティ７４を含む。内部キャビティ７４は、開かれた端７６からその反対側の閉じられた端７８まで延伸する。閉じられた端７８は、ハウジング５２の端壁８０によって規定される。押し出しロッド５４は、端８２からその反対側の端８４までの長さで延伸する。押し出しロッド５４は、端８２がハウジング５２の閉じられた端７８に対面するように、ハウジング５２の内部キャビティ７４内に保持される。押し出しロッド５４は、押し出しロッド５４の端８４がハウジング５２の内部キャビティ７４の外側まで延伸するように、ハウジング５２の開かれた端７６を通じて外側まで延伸する。本実施形態では、押し出しロッド５４の端８２は、”第一端”として称される一方で、端８４は”第二端”として称される場合がある。

押し出しロッド５４は、カムフォロワ７２を含む。例示的な実施形態において、カムフォロワ７２は、押し出しロッド５４の第二端８４に位置される。別の実施形態では、カムフォロワ７２は、第二端８４ではなく、押し出しロッド５４の長さ沿いの別の位置とされてもよい。押し出しロッド５４は、互いに対向するＥおよびＦ方向にハウジング５２の内部キャビティ７４内で移動可能である。以下記載されるように、Ｅ方向の押し出しロッド５４の移動は、カム５８が押し出しロッド５４に対してＢ方向に移動する際に、カム５８のリフト輪郭６８とカムフォロワ７２とが係合することによってなされる。押し出しロッド５４のＦ方向への移動は、以下に記載されるように偏倚機構６０によってなされる。押し出しロッド５４のＥ方向への移動は、本実施形態では”リフト方向”として称する場合がある。

例示的な実施形態において、押し出しロッド５４のＥおよびＦ方向への移動は、カム５８のＢおよびＣ方向への移動とほぼ垂直に延伸するように本実施形態では示される。しかし、別の実施形態では、本実施形態で記載および／または図示されるようにカム５８および押し出しロッド５４が搬送指３６を移動可能とするように、ＥおよびＦ方向は、ＢおよびＣ方向に対して任意の他の角度で延伸してもよい。

カムフォロワ７２の例示的な実施形態は、押し出しロッド５４に回転可能に実装されるローラ８６を含む。換言すれば、ローラ８６は、押し出しロッド５４に対して回転軸８８の周りを回転するように構成される。カムフォロワ７２がカム５８のリフト輪郭６８に沿って移動すると、ローラ８６は、カム５８の表面７０に係合し、表面７０に沿って回転軸８８の周りを回転することで回転する。ローラ８６は、カム５８のリフト輪郭６８に沿ってカムフォロワ７２を円滑に移動させることができる。別の実施形態では、カムフォロワ７２は、ローラ８６を含んでいないが、カム５８のリフト輪郭６８を規定する表面７０に沿ってスライドしてもよい。

偏倚機構６０は、押し出しロッド５４のカムフォロワ７２をカム５８と係合するように偏倚させる偏倚力を押し出しロッド５４に生じさせるために、押し出しロッド５４に作動可能に接続される。偏倚機構６０によって生じる偏倚力は、押し出しロッド５４をＦ方向に偏倚させる。以下記載されるように、偏倚機構６０によって押し出しロッド５４上に生じる偏倚力は、搬送指３６が完全に搬送ストローク３８である間には、カムフォロワ７２をカム５８と係合した状態に維持する。換言すれば、カムフォロワ７２は、搬送指３６が完全に搬送ストローク３８である間には、カム５８とずっと係合されている。Ｆ方向は、本実施形態では”偏倚方向”として称される場合がある。

偏倚機構６０および／または任意の介在構造（図示せず）は、押し出しロッド５４の任意の部分および端子圧着機１０の任意の他の構造に係合し、偏倚機構６０に本実施形態に記載および／または図示された偏倚力を生じさせることを可能にする。例示的な実施形態において、偏倚機構６０は、偏倚機構６０がハウジング５２と押し出しロッド５４との間に作動接続可能となるように、押し出しロッド５４とハウジング５２の端部壁８０との間のハウジング５２の内部キャビティ７４内に受容される。特に、偏倚機構６０は、ハウジング５２の端部壁８０と係合する端９０と、押し出しロッド５４の第一端８２と係合するその反対側の端９２を含む。それゆえ、偏倚機構６０は、ハウジング５２の端部壁８０と押し出しロッド５４の第一端８２との間に係合される。端部壁８０と端８２との間における偏倚機構６０の係合は、偏倚機構６０にＦ方向に押し出しロッド５４を偏倚させる偏倚力を押し出しロッド５４に生じさせることを可能にする。

例示的な実施形態において、偏倚機構６０がＦ方向にほぼ平行に配置される長さを有するコイルばねであるので、偏倚機構６０によって生じる偏倚力はＦ方向に作用し、押し出しロッド５４をＦ方向に偏倚させる。別の実施形態では、偏倚力は、偏倚力が押し出しロッド５４をＦ方向に偏倚させることを可能にする任意の他の方向に作用してもよい。例えば、別の実施形態では、偏倚力は、Ｆ方向とは平行ではないＧ方向に作用してもよい。偏倚機構６０によって生じる偏倚力は、押し出しロッド５４への任意の所定の偏倚量を与えるように選択されてもよい。ここで偏倚力は、偏倚機構６０の偏向量に対して直線であるかどうかは問われない。偏倚機構６０の例示的な実施形態は、コイルばねである。しかしながら、コイルばねに付加的に、あるいは代えて、偏倚機構６０は、偏倚機構６０に本実施形態に記載および／または図示するように機能可能とする任意の偏倚機構の形態（板ばね（図示せず）および／またはダンパー（damper）（図示せず）など、特に限定されることはなく）を含んでもよい。１つの偏倚機構６０のみが示されているが、搬送機構１６は、任意の数の偏倚機構６０を含んでもよい。

図５は、搬送機構１６の断面図である。押し出しロッド５４は、連結部５６を介して搬送指３６に機械的に接続されている。連結部５６によって与えられる機械接続は、押し出しロッド５４がＥ方向に移動する際に、搬送ストローク３８（図１、２および４）に沿って搬送方向Ａに搬送指３６を移動するように押し出しロッド５４を構成する。連結部５６は、端９４からその反対側の端９６までの長さで延伸する。連結部５６は、端９４で押し出しロッド５４に接続される。ベアリング９８および／または同様物は、連結部５６が押し出しロッド５４に対してベアリング９８の周りを回転可能とするように、連結部５６と押し出しロッド５４との間の接続部に与えられる。連結部５６の反対側の端９６は、搬送指３６に接続される。連結部５６と搬送指３６との間の接続は、連結部５６が搬送指３６に対してベアリング１００の周りを回転可能とするように、ベアリング１００および／または同様物によっても与えられる。任意の偏倚機構１０２が、搬送指３６が連結部５６に対して所定の回転位置に偏倚するように、搬送指３６と連結部５６との間に作動可能に接続される。連結部５６は、連結部５６の長さの少なくとも一部に沿って連結部５６を貫通するスロット１０４を含む。回転ピン１０６は、スロット１０４を貫通する。回転ピン１０６は、ハウジング５２のアーム１１０内でスロット１０８も貫通する。

図４を再び参照すると、連結部５６は、搬送指３６の搬送ストローク３８の際に、回転ピン１０６の周りを回転し、押し出しロッド５４の動きを搬送指３６の動きへ伝える。特に、連結部５６は、Ｅ方向への押し出しロッド５４の移動に応じて回転方向Ｈに回転ピン１０６の周りを回転する。回転方向Ｈに連結部５６が回転することで、搬送ストローク３８に沿って搬送方向Ａに搬送指３６が後退位置から搬送位置まで移動する。上述されるように、搬送指３６の搬送ストローク３８は、後退位置と搬送位置との間の所定の移動量範囲内に調節可能である。搬送ストローク３８の移動量は、回転ピン１０６の位置を連結部５６のスロット１０４内におよびハウジングアーム１１０（図５）のスロット１０８（図５）内に移動させることによって、調節される。スロット１０４および１０８内に回転ピン１０６の位置を変化させることで、連結部５６が回転する回転軸の位置（押し出しロッド５４と搬送指３６に対して）が変化する。押し出しロッド５４へ向かってスロット１０４および１０８内に回転ピン１０６を移動させることで、搬送ストローク３８の移動量を長くする一方で、搬送ストローク３８へ向かってスロット１０４および１０８内に回転ピン１０６を移動させることで、搬送ストローク３８の移動量を短くする。

ここで図２を参照すると、作業時において、初期圧着作業の前においておよび／または以前の圧着作業の終わりにおいて、アプリケータラム２４（図４に図示しない）は、アンビル２６に対して最終圧着位置にあり、搬送指３６は後退位置にある。アプリケータラム２４が最終圧着位置にある際には、押し出しロッド５４のカムフォロワ７２は、Ｆ方向に押し出しロッド５４を偏倚させる偏倚力によりカム５８のリフト輪郭６８と係合される。アプリケータラム２４が最終圧着位置からＢ方向に離れると、カム５８はアプリケータラム２４と共にＢ方向に移動する。カム５８がＢ方向に移動すると、押し出しロッド５４のカムフォロワ７２は、カム５８のリフト輪郭６８に沿ってリフト輪郭６８と係合した状態で移動する。カムフォロワ７２がリフト輪郭６８に沿って移動すると、カムフォロワ７２とリフト輪郭６８のリフト部６８ａとの間の係合が、Ｅ方向に、偏倚機構６０の偏倚力に抗して押し出しロッド５４を移動する。上述されるように、連結部５６を介して、Ｅ方向に押し出しロッド５４が移動することで、搬送ストローク３８に沿って搬送方向Ａに後退位置から搬送位置まで搬送指３６が移動する。よって、搬送指３６は、次の端子１８を圧着ゾーン２８に搬送する。アプリケータラム２４は、Ｃ方向に端子１８を圧着するために移動する。カム５８は、Ｃ方向にアプリケータラム２４に沿って移動し、押し出しロッド５４のカムフォロワ７２をカム５８のリフト輪郭６８に沿ってリフト輪郭６８と係合した状態で移動させる。カムフォロワ７２がリフト部６８ａを超えるなどカム５８がＣ方向に十分に一旦移動したら、偏倚機構６０によって押し出しロッド５４上に生じる偏倚力は、Ｆ方向に押し出しロッド５４を移動させ、搬送指３６を搬送ストローク３８に沿って後退方向Ｄに搬送位置から後退位置まで移動させる。

搬送ストローク３８のために選択された移動量に拘わらず、押し出しロッド５４上に偏倚機構６０によって生じる偏倚力はカムフォロワ７２をカム５８と係合するように偏倚させるので、搬送指３６が完全に搬送ストローク３８である間、カムフォロワ７２がカム５８と係合したままである。換言すれば、搬送指３６が搬送ストローク３８内である間には、カムフォロワ７２がカム５８のリフト輪郭６８のリフト部６８ａの全体に沿ってリフト輪郭６８と係合した状態で移動する。他の方法で述べられるように、搬送指３６が完全に搬送ストローク３８である間には、偏倚機構６０によって押し出しロッド５４上に生じる偏倚力は、カムフォロワ７２をカム５８とずっと係合させる。よって、カムフォロワ７２は、搬送指３６が搬送ストローク３８内である間には、カム５８からリフトオフしない。特には、図２に示されるように、全体に亘ってカム５８がＢ方向へ移動する間に、カムフォロワ７２は、リフト輪郭６８を規定するカム５８の表面７０と係合された状態のままとなる。よって、搬送指３６が後退位置から搬送位置まで全体に亘って移動する際に、カムフォロワ７２は、カム５８の表面７０と係合された状態のままとなる。全体に亘ってカム５８がＣ方向へ移動する間に、カムフォロワ７２は、カム５８の表面７０と係合された状態のままにもなる。よって、搬送指３６が搬送位置から後退位置まで全体に亘って移動する間に、カムフォロワ７２は、カム５８の表面と係合したままの状態となる。搬送指３６が搬送位置から後退位置まで全体に亘って移動する間に、カム５８と係合したままの状態となることで、カムフォロワ７２がカム５８のリフト輪郭６８のリフト部６８ａに係合する際に、搬送機構が瞬間的なおよび／または制御できない加速を搬送指３６へ伝えてしまうことを避けることができる。

上述されるように、例示的な実施形態において、搬送機構１６は、後方搬送形態で作動する。別の実施形態においては、搬送機構１６は前方搬送形態で作動し、図面で示されるカム５８の方向付けが１８０°逆であってもよいことが理解されるべきである。換言すれば、搬送機構１６が前方搬送形態で作動する実施形態においては、カム５８のリフト部６８ａが、カム５８の端６６のより近くに代えてカム５８の端６４のより近くに配置される。

本実施形態で記載および／または図示された実施形態は、少なくとも幾つかの公知の搬送機構よりも、正確におよび／または繰り返して、端子を端子圧着機の圧着ゾーンへ搬送できる搬送機構を提供する。本実施形態で記載および／または図示された実施形態は、搬送機構の搬送指の搬送ストロークの全体に亘って、カムと係合したままの状態となるカムフォロワを備える搬送機構を提供可能である。本実施形態で記載および／または図示された実施形態は、搬送機構の搬送指の搬送ストロークの際に、搬送機構のカムからリフトオフしないカムフォロワ７２を有する搬送機構を提供可能である。

例示的な実施形態が、本実施形態では詳細に記載および／または図示された。実施形態は、本実施形態で記載された特定の実施形態に限定されない。各実施形態のコンポーネントおよび／または工程は、本実施形態で記載された他のコンポーネントおよび／または工程とは独立および分離して利用されてもよい。ある実施形態の各コンポーネントおよび／または各工程は、他の実施形態の各コンポーネントおよび／または各工程と組み合わせて用いられてもよい。本実施形態で記載および／または図示された要素／コンポーネントなどを導入する際には、”１つ”、”前記”および”少なくとも１つ”は、１つ以上の要素／コンポーネントなどの意味である意図がある。用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「備える（ｈａｖｉｎｇ）」は、記載された要素／コンポーネントなど以外に、付加的な要素／コンポーネントなどを含意する意図がある。さらに、以下の特許請求の範囲では、「第１」、「第２」、および「第３」などの用語は単なる標識として使用されるにすぎず、これらの用語の対象に数値的な要件を課すものではない。本実施形態において、寸法、材料の種類、様々な部材の採用、および様々名部材の数量および場所について規定されている意図にあるが、決してこれら実施形態だけに限定されるものではない。当業者であれば、本実施形態を参照して、本願請求項の範囲内であれば、多くの他の実施形態や変更をすることが可能である。それゆえに、本発明の範囲は、本願請求項に含まれる全ての実施形態を含むものである。さらに、以下に示す特許請求の範囲の限定は、ミーンズ・プラス・ファンクション形式で記載されたものではない。当該限定が「手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」というフレーズを明示的に使用し、かつ、さらなる構造を欠いたまま機能（ファンクション）についての言及が当該フレーズに続かない限り、米国特許法（３５ Ｕ．Ｓ．Ｃ．）第１１２条の第６段落に基づいて解釈されるものではない。

本実施形態で記載および／または図示された発明は、様々な特定の実施形態で記載されたが、当業者であれば、本実施形態を参照して、本願請求項の技術的範囲内であれば、本実施形態で記載および／または図示された発明に変更を実施することが可能であることが認められる。

１０・・・端子圧着機
１４・・・アプリケータ
１６・・・搬送機構
１８・・・端子
２０・・・ワイヤ
２４・・・アプリケータラム
２８・・・圧着ゾーン
３６・・・搬送指
３８・・・搬送ストローク
５２・・・ハウジング
５４・・・押し出しロッド
５６・・・連結部
５８・・・カム
６０・・・偏倚機構
６８・・・リフト輪郭
７２・・・カムフォロワ
８２・・・第一端
８４・・・第二端
８６・・・ローラ
１０４・・・スロット
１０６・・・回転ピン

Claims (11)

1. 端子（１８）をワイヤ（２０）に圧着する端子圧着機（１０）用の搬送機構（１６）であって、
   前記端子圧着機は、圧着ゾーン（２８）を備え、
   前記搬送機構は、
   搬送ストローク（３８）に沿って移動するように構成され、前記搬送ストロークに沿って前記端子を前記圧着ゾーンへ搬送する搬送方向に移動するように構成された搬送指（３６）と、
   リフト輪郭（６８）を備えるカム（５８）と、
   前記カムの前記リフト輪郭に沿って移動するように構成され、前記カムと係合されたカムフォロワ（７２）を含み、リフト方向に移動可能であり、前記搬送指に機械的に接続され、前記リフト方向に移動する際には、前記搬送ストロークに沿って前記搬送方向に前記搬送指を移動させるように構成される押し出しロッド（５４）と、
   前記押し出しロッドの前記カムフォロワを前記カムと係合するように偏倚させる偏倚力を前記押し出しロッドに生じさせるために前記押し出しロッドに作動可能に接続される偏倚機構（６０）を含み、
   前記押し出しロッドは、連結部（５６）を介して前記搬送指に機械的に接続され、
   前記連結部は、スロット（１０４）と前記スロット内に延伸する回転ピン（１０６）を含み、
   前記連結部は、前記押し出しロッドの移動に応じて前記回転ピンの周りを回転するように構成され、
   前記回転ピンの位置は、前記搬送指の前記搬送ストロークを調整するために、前記スロットの長さに沿って調整可能である搬送機構。
2. 前記偏倚機構によって前記押し出しロッドに生じる偏倚力は、前記押し出しロッドの前記カムフォロワを前記カムと係合するように偏倚させ、
   前記カムフォロワが、全体に亘って前記搬送指が前記搬送ストロークの間には、前記カムと係合されたままの状態となることが可能となる請求項１記載の搬送機構。
3. 前記偏倚機構によって前記押し出しロッドに生じる偏倚力は、前記押し出しロッドの前記カムフォロワを前記カムと係合するように偏倚させ、
   前記カムフォロワが、前記搬送指の前記搬送ストロークの間には、前記カムの前記リフト輪郭の前記リフト部の全体に沿って前記リフト部の全体と係合するように移動可能となる請求項１記載の搬送機構。
4. 前記偏倚機構の前記偏倚力は、前記押し出しロッドの前記リフト方向とは反対側となる偏倚方向に前記押し出しロッドを偏倚させる請求項１記載の搬送機構。
5. 前記偏倚機構は、ばね、ダンパー、コイルばねおよび板ばねの少なくとも１つを含む請求項１記載の搬送機構。
6. ハウジング（５２）をさらに含み、
   前記押し出しロッドは、前記ハウジング内に保持され、第一端（８２）から反対側の第二端（８４）までの長さで延伸し、
   前記第二端は、前記カムフォロワを含み、
   前記偏倚機構は、前記押し出しロッド上に前記偏倚力を生じさせるために、前記ハウジングの壁（８０）と前記押し出しロッドの前記第一端との間に延伸する請求項１記載の搬送機構。
7. 前記カムフォロワは、前記押し出しロッド上に回転可能に実装されたローラ（８６）を含む請求項１記載の搬送機構。
8. 前記カムは、前記カムの前記リフト輪郭に沿って前記カムフォロワを移動させるために、前記押し出しロッドに対して前記押し出しロッドの前記リフト方向にほぼ垂直に延伸するカム方向に移動する請求項１記載の搬送機構。
9. 前記搬送指の前記搬送ストロークは、所定の移動量の範囲内に調整可能であり、
   各所定の移動量のために、前記偏倚機構によって前記押し出しロッドに生じた前記偏倚力は、前記押し出しロッドの前記カムフォロワを前記カムと係合するように偏倚させ、前記搬送ストロークの全体に亘って前記カムフォロワが前記カムと係合されたままの状態とすることが可能である請求項１記載の搬送機構。
10. 前記カムは、前記カムの前記リフト輪郭に沿って前記カムフォロワを移動させるために、前記押し出しロッドに対して移動し、
    前記カムは、前記端子圧着機のアプリケータラム（２４）に作動可能に接続されるように構成され、
    前記アプリケータラムの移動により前記カムの移動がなされることが可能となる請求項１記載の搬送機構。
11. 端子（１８）をワイヤ（２０）に圧着する端子圧着機（１０）用のアプリケータ組立体であって、
    前記アプリケータ組立体は、
    圧着ゾーン（２８）を備えるアプリケータ（１４）と、
    前記アプリケータに作動可能に接続されるよう構成される搬送機構（１６）と
    を備え、
    前記搬送機構は、
    搬送ストローク（３８）に沿って移動するように構成され、前記搬送ストロークに沿って前記端子を前記圧着ゾーンへ搬送する搬送方向に移動するように構成された搬送指（３６）と、
    リフト輪郭（６８）を備えるカム（５８）と、
    前記カムの前記リフト輪郭に沿って移動するように構成され、前記カムと係合されたカムフォロワ（７２）を含み、リフト方向に移動可能であり、前記搬送指に機械的に接続され、前記リフト方向に移動する際には、前記搬送ストロークに沿って前記搬送方向に前記搬送指を移動させるように構成される押し出しロッド（５４）と、
    前記押し出しロッドの前記カムフォロワを前記カムと係合するように偏倚させる偏倚力を前記押し出しロッドに生じさせるために前記押し出しロッドに作動可能に接続される偏倚機構（６０）を含み、
    前記押し出しロッドは、連結部（５６）を介して前記搬送指に機械的に接続され、
    前記連結部は、スロット（１０４）と前記スロット内に延伸する回転ピン（１０６）を含み、
    前記連結部は、前記押し出しロッドの移動に応じて前記回転ピンの周りを回転するように構成され、
    前記回転ピンの位置は、前記搬送指の前記搬送ストロークを調整するために、前記スロットの長さに沿って調整可能であるアプリケータ組立体。

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