CN103069667B - 用于端子压接机的进给机构 - Google Patents

Abstract

一种用于端子压接机(10)的进给机构(16)，所述端子压接机(10)将端子(18)压接到配线(20)。所述端子压接机具有压接区域(28)。所述进给机构包括配置成沿进给行程(38)运动的进给指(36)。进给指配置成沿进给方向沿所述进给行程运动，以将所述端子进给到所述压接区域中。所述进给机构还包括具有升程轮廓的凸轮(58)和包括与所述凸轮接合的凸轮随动件(72)的推杆(54)。所述凸轮随动件配置成沿所述凸轮的升程轮廓行进，使得所述推杆沿升程方向运动。所述推杆机械地连接到所述进给指，并且配置成在所述推杆沿所述升程方向运动时使所述进给指沿所述进给方向沿所述进给行程运动。

Description

用于端子压接机的进给机构

技术领域

在此描述的和/或图示的主题总体上涉及用于将电端子压接到电配线的机器，并且更具体地，涉及用于端子压接机的进给机构。

背景技术

端子压接机已用于连接器产业以实现线缆的单条电配线或一条或多条电配线的端接。已知的端子压接机具有称为施用器（applicator）的可互换式加工组件。所述施用器可包括压接区域，所述压接区域具有用于将端子压接到一条或多条电配线的相对立的压接工具。例如，施用器的压接区域可包括砧座（anvil）和施用器槌（ram），所述施用器槌固持与所述砧座对立的压接工具头(有时称为“配线压接器”)。在操作中，端子与电配线的组合定位在所述压接区域内。然后施用器槌被驱动向所述砧座运动，直到所述压接工具头接合于端子。对所述砧座与压接工具头之间的端子的挤压将所述端子压接到配线。

一些已知的端子压接机包括将端子进给到施用器的进给机构。例如，所述进给机构通常包括进给指，所述进给指将端子推到施用器的压接区域中。端子压接机的进给机构采用各种类型的进给方式以驱动所述进给指的运动，例如机械的、空气的、和伺服的进给方式。在机械进给方式中，进给指将端子推到压接区域中的所述运动由施用器的施用器槌驱动。具体地，进给机构包括凸轮，所述凸轮可操作地连接到施用器的施用器槌。施用器槌远离砧座的运动使凸轮运动至与进给机构的凸轮随动件接合。所述凸轮随动件经由联动装置（linkage）连接到进给指，所述联动装置在凸轮连同施用器槌远离砧座运动时使进给指沿朝向施用器的压接区域的方向运动。因此，当施用器槌远离砧座运动时，凸轮与凸轮随动件之间的接合引起进给指将端子推到压接区域中。

所述进给指运动以将端子推到压接区域中的所述行进的量通常称为“进给行程”。该进给行程可以是可调节的，例如为了适应不同端子、不同操作条件等。对于一些端子和/或操作条件，期望相对短的进给行程。至少一些已知的进给机构通过容许凸轮随动件在所述进给行程过程中在一个或多个点处提升离开凸轮，从而实现相对短的进给行程。将凸轮随动件提升离开凸轮，间接地缩短了凸轮升程，这导致更短的进给行程。例如，凸轮随动件可以在初始在进给行程的开始处与凸轮隔开。随着凸轮进一步远离砧座运动，凸轮随动件沿凸轮的升程轮廓在超前（advanced）位置接合凸轮。因此，凸轮随动件沿凸轮的升程轮廓的较少部分行进，这导致凸轮随动件的较少运动以及因此导致进给指的更短进给行程。然而，当凸轮随动件在进给行程过程中提升离开凸轮时，瞬时的和/或未受控制的加速度或急动（jerk）在凸轮随动件最终接合凸轮的升程轮廓时被传递至进给指以及端子。问题是进给指和端子的这种急动可能负面地影响将端子进给到施用器的压接区域中的可重复性和准确度。

发明内容

如在此描述的，用于将端子压接到配线的端子压接机的进给机构提供了解决方案。该端子压接机具有压接区域。所述进给机构包括配置成沿进给行程运动的进给指。所述进给指配置成沿进给方向沿所述进给行程运动，以将端子进给到所述压接区域中。所述进给机构还包括具有升程轮廓的凸轮和包括与所述凸轮接合的凸轮随动件的推杆。所述凸轮随动件配置成沿所述凸轮的升程轮廓行进，使得所述推杆沿升程方向运动。所述推杆机械地连接到所述进给指，并且配置成在所述推杆沿所述升程方向运动时使所述进给指沿进给方向沿所述进给行程运动。一种偏置机构可操作地连接到所述推杆以将偏置力施加在所述推杆上，所述偏置力将所述推杆的凸轮随动件偏置成与所述凸轮接合。

附图说明

现在将参考附图以示例的方式描述本发明，在附图中：

图1是端子压接机的示例实施例的透视图。

图2是图1所示的端子压接机的一部分的示意图，示出该端子压接机的进给机构的示例实施例的示例进给行程。

图3是进给机构的示例替代实施例的一部分的透视图。

图4是图1和图2所示的端子压接机沿图1的线4-4取得的截面图。

图5是图2所示的进给机构的截面图。

具体实施方式

图1是端子压接机10的示例实施例的透视图。端子压接机10包括：端接器（terminator）12、施用器14、和进给机构16。端子压接机10用于将端子18压接到电配线20。端子压接机10在此通过参照将端子18压接到单条电配线20而描述和图示。然而，应理解，端子18可压接到多条电配线20，例如单条线缆(未示出)的多条电配线20。施用器14与进给机构16的组合可在此称为“施用器组件”。

端接器12包括端接器驱动系统22，该端接器驱动系统22驱动施用器14的施用器槌24。施用器14还包括相反于施用器槌24的，用于确定端子压接机10的压接区域28的砧座26。在示例实施例中，砧座26确定压接区域28的底部。施用器槌24包括端部30，该端部30具有从其延伸出的压接工具头32。压接工具头32有时称为“配线压接器”。砧座26和/或压接工具头32可包括与端子18和/或电配线20互补的形状和/或尺寸。砧座26和/或压接工具头32可包括一定的尺寸和/或形状，所述尺寸和/或形状配置成将端子18和/或电配线20形成为预定的压接尺寸和/或形状。压接工具头32可与施用器槌24一体地形成，或者可以是安装在施用器槌24的端部30上的分立部件。

在操作中，端子18与电配线20的组合定位在砧座26上。具体地，端子18定位在砧座26上，并且电配线20被进给到压接区域28中，使得电配线20定位在端子18上和/或之内。端接器12向砧座26驱动施用器槌24，直到端子18与电配线20的组合接合在压接工具头32与砧座26之间。当施用器槌24被向砧座26驱动时，围绕电配线20对端子18的挤压将该端子压接到电配线20。

如上述，端子压接机10包括进给机构16。进给机构16将端子18进给到施用器14的压接区域28中。例如，多个端子18的线或带(未示出)可定位在端子压接机10的平台34上邻近压接区域28。进给机构16将所述线或带的各端子18从平台34相继地进给到压接区域28中，用于压接到对应的配线20。为清楚起见，在此示出仅单个端子18和电配线20。进给机构16包括进给指36，所述进给指36接合端子18和/或端子18的线或带，以将端子18进给到压接区域28中。具体地，进给指36沿进给行程38从缩回位置运动到进给位置，以将端子18推到施用器14的压接区域28中。进给指36在图1中示出处于缩回位置。进给指36的末端构件40可选地包括突部（tab）42，所述突部42在端子压接机10的用于引导进给指36沿进给行程38的运动的可选的槽44内延伸。

图2是端子压接机10的一部分的示意图，示出进给机构16的进给指36的示例进给行程38。进给指36的缩回位置和进给位置在图2示出，其中进给位置以虚线示出。在初始的压接操作前和/或在先前的压接操作的结束时，施用器槌24相对于砧座26处于最终压接位置，并且进给指36处于缩回位置。当施用器槌24沿箭头B的方向远离该最终压接位置(远离砧座26)运动时，进给指36沿进给方向A沿进给行程38从缩回位置运动到进给位置。当进给指36沿进给方向A沿进给行程38运动时，进给指36的末端构件40(图1)接合端子18和/或端子18的线或带，以将端子18推到邻近砧座26的压接区域28中。当施用器槌24沿箭头C的方向朝砧座26运动以将端子18压接到电配线20时，进给指36沿缩回方向D(其相反于进给方向A)沿进给行程38从进给位置运动到缩回位置。

因为进给指36在施用器槌24沿箭头B的方向远离砧座26的运动过程中沿进给方向A沿进给行程38运动，在示例实施例中，进给机构16按普遍称为“后进给（post-feed）方式”的方式操作。或者，进给机构16可按普遍称为“预进给（pre-feed）方式”的方式操作，其中，进给指36在施用器槌24沿箭头C的方向朝向砧座26的运动过程中沿进给方向A沿进给行程38运动。

进给指36的进给行程38在一系列的预定行进量之间是可调节的。换句话说，进给行程38的长度是可调节的，使得进给指36可在缩回位置和进给位置之间沿其行进不同量。进给行程38可被调节，以适应不同尺寸和/或形状的端子18和/或配线20，以适应不同操作条件等。例如，一些端子18可能相比其它端子18要求更短的进给行程，以被正确地定位在压接区域28中用于准确和可重复的压接，反之亦然。在此示出的的进给行程38和238(图3)的路径和长度仅是示例性的。不同端子18、不同配线20、不同操作条件和/或类似情况，可采用比在此示出的具有更大行进量的和/或不同路径的进给行程38或238。进给行程38可如下述得以调节，以调节进给指36在缩回位置和进给位置之间的行进量。

如图1所示，在示例实施例中，进给机构16是普遍称为“侧进给”类型的机构，其中，端子18在其线或带之内并排地配设，并且端子18大体上沿图1中箭头H的方向进给到压接区域28中。在这种侧进给类型中，末端构件40包括接合边缘48，所述接合边缘48接合端子18的侧方46，和/或在端子18的侧方46之间的位置处接合端子18的线或带，以将端子18推到压接区域28中。或者，进给机构16是普遍称为“端进给”类型的机构，其中，端子18在其线或带之内端对端地配设，并且端子18大体上沿图1中箭头I的方向进给到压接区域28中。在这种端进给类型中，末端构件40将接合端子18的端部50，和/或将在端子18的端部50之间的位置处接合端子18的线或带，以将端子18推到压接区域28中。例如，图3是进给机构216的示例替代实施例的一部分的透视图。进给机构216包括进给指236，所述进给指236沿进给行程238从缩回位置运动到进给位置，以将端子18(图1和图2)进给到施用器14(图1和图4)的压接区域28中(图1和图2)。进给指236在图3中示出处于缩回位置。进给指236包括具有接合表面248的末端构件240。接合表面248接合端子18的端部50(图1)，和/或在端子18的端部50之间的位置处接合端子18的线或带，以将端子18推到压接区域28中。应领会，进给机构216将沿方位(例如相对于进给机构16(图1、图2、图4和图5)的方位近似成90°)安装到施用器14(图1和图4)和/或端子压接机10(图1、图2和图4)的另外一个部件，其中所述方位会使得进给机构216将端子大体上沿图1中箭头I的方向进给到压接区域28中。端子压接机10的其它部件(例如平台34)的方位也可被改变以适应所述端进给类型。

图4是沿图1的线4-4取得的端子压接机10的截面图，其示出进给机构16。进给机构16包括壳体52、推杆54、连杆56、凸轮58、偏置机构60、和进给指36。在示例实施例中，壳体52安装到施用器14的壳体62。作为附加或替代，进给机构16的壳体52安装到端子压接机10的另外一个部件。进给机构16是从施用器14可拆卸的。换句话说，进给机构16可以从施用器14可操作地断开连接和移除。进给机构16是可互换式的，使得进给机构16可从施用器14拆卸并且以不同的进给机构取代，而不论该不同的进给机构是否具有相同的进给方式(例如，机械的、空气式的、伺服的、预进给的、或后进给的)，且无论该不同的进给机构是否具有相同的进给类型(例如，端进给或侧进给)。

凸轮58附接到和/或保持在施用器14的壳体62内，并且配置成在壳体62内相对于推杆54沿相反的方向B和方向C运动。凸轮58在从端部64到相反端部66的一段长度上延伸。凸轮58包括升程轮廓68，所述升程轮廓68从端部64到端部66沿凸轮58的长度延伸。更具体地，凸轮58的升程轮廓68由从端部64到端部66延伸的凸轮58的表面70确定。如下面将描述的，当凸轮58沿方向B运动时，推杆54的凸轮随动件72接合凸轮58的表面70并且沿升程轮廓68行进，以促动进给指36从缩回位置到进给位置的运动。凸轮58的运动的方向B可在此称为“凸轮方向”。

在示例实施例中，再次参考图2，凸轮58可操作地连接到施用器14的施用器槌24以随其运动。具体地，施用器槌24的运动驱动凸轮58的运动。凸轮58可操作地连接到施用器槌24，使得当施用器槌24沿方向B远离砧座26运动时，凸轮58也沿方向B运动。类似地，凸轮58随同施用器槌24沿箭头C的方向运动。凸轮58可以利用任何结构、连接类型、手段等而可操作地连接到施用器槌24以随其运动。在示例实施例中，凸轮58直接机械连接到施用器槌24以随其运动，使得凸轮58沿方向B和方向C运动与施用器槌24相同的量。作为附加或替代，凸轮58利用齿轮、滑轮、和/或链轮（sprocket）系统而机械连接到施用器槌24以随其运动，其中凸轮58可沿方向B和方向C运动与施用器槌24相同或不同的量。

再次参考图4，进给机构16的壳体52包括内部空腔74，而推杆54在所述内部空腔74之内延伸。内部空腔74从开放端部76延伸到相反的闭合端部78。闭合端部78由壳体52的端壁80确定。推杆54在从端部82到相反端部84的一段长度上延伸。推杆54保持在壳体52的内部空腔74内，使得端部82面向壳体52的闭合端部78。推杆54经由壳体52的开放端部76而向外延伸，使得推杆54的端部84延伸到壳体52的内部空腔74之外。推杆54的端部82可在此称为“第一端”，而端部84可在此称为“第二端”。

推杆54包括凸轮随动件72。在示例实施例中，凸轮随动件72位于推杆54的第二端84处。或者，凸轮随动件72可位于沿推杆54的长度除第二端84之外的另一位置处。推杆54在壳体52的内部空腔74内沿相反的方向E和方向F可动。如下面将描述的，在凸轮58沿方向B相对于推杆54运动时，通过凸轮随动件72与凸轮58的升程轮廓68的接合而驱动推杆54沿方向E运动。如以下还将描述的，推杆54沿方向F的运动由偏置机构60驱动。推杆54的运动的方向E可在此称为“升程方向”。

在示例实施例中，推杆54的运动的方向E和方向F在此示出为近似垂直于凸轮58的运动的方向B和方向C而延伸。然而，替代地，方向E和方向F可以相对于方向B和方向C成任何其它角度地延伸，所述角度使得凸轮58和推杆54能够如在此所描述和/或图示地移动进给指36。

凸轮随动件72的示例实施例包括辊子86，所述辊子86可旋转地安装在推杆54上。换句话说，辊子86配置成相对于推杆54围绕旋转88的轴线旋转。当凸轮随动件72沿凸轮58的升程轮廓68行进时，辊子86通过围绕旋转88的轴线旋转而接合凸轮58的表面70且沿其滚动。辊子86可有助于凸轮随动件72沿凸轮58的升程轮廓68更平顺行进。在替代实施例中，凸轮随动件72不包括辊子86，而是沿表面70滑动，所述表面70确定凸轮58的升程轮廓68。

偏置机构60可操作地连接到推杆54以将偏置力施加在推杆54上，所述偏置力将推杆54的凸轮随动件72偏置成与凸轮58接合。由偏置机构60施加的偏置力将推杆54沿方向F偏置。如下面将描述的，由偏置机构60施加在推杆54上的偏置力使凸轮随动件72在进给指36的整个进给行程38过程中保持与凸轮58接合。换句话说，凸轮随动件72在进给指36的整个进给行程38过程中持续与凸轮58接合。方向F可在此称为“偏置方向”。

偏置机构60和/或其任何干预结构(未示出)，可接合推杆54的任何部分和端子压接机10的任何其它结构，所述任何部分和所述任何其它结构使得偏置机构60能够如在此所描述和/或图示地施加偏置力。在示例实施例中，偏置机构60接收在壳体52的内部空腔74内，位于推杆54与壳体52的端壁80之间，使得偏置机构60可操作地连接在壳体52与推杆54之间。具体地，偏置机构60包括：与壳体52的端壁80相接合的端部90，和与推杆54的第一端82相接合的相反端部92。偏置机构60因此接合在壳体52的端壁80与推杆54的第一端82之间。偏置机构60在端壁80与端部82之间的接合使得偏置机构60能够在推杆54上施加将推杆54沿方向F偏置的偏置力。

在示例实施例中，因为偏置机构60是具有配设成近似平行方向F的长度的线圈弹簧，所以由偏置机构60施加的偏置力作用在方向F上，以将推杆54沿方向F偏置。或者，所述偏置力可作用在使得所述偏置力能够将推杆54沿方向F偏置的任何其它方向上。例如，替代地，所述偏置力可作用在与方向F不平行的方向G上。可选择由偏置机构60所施加的偏置力，以将任何预定量的偏置提供给推杆54，而无论所述偏置力相对于偏置机构60的偏转量是否是线性的。偏置机构60的示例实施例是线圈弹簧。然而，除线圈弹簧之外或者作为线圈弹簧的替代，偏置机构60可包括任何其它类型的偏置机构，所述其它类型的偏置机构使得偏置机构60能够如在此所描述和/或图示地发挥作用，其例如为但不限于，片簧(未示出)、阻尼器(未示出)等。虽然示出仅一个偏置机构60，但是进给机构16可包括任何数量的偏置机构60。

图5是进给机构16的截面图。推杆54经由连杆56而机械连接到进给指36。由连杆56提供的机械连接将推杆54配置成当推杆54沿方向E运动时使进给指36沿进给方向A(图2和图4)沿进给行程38(图1、图2和图4)运动。连杆56在从端部94到相反端部96的一段长度上延伸。连杆56在端部94处连接到推杆54。轴承98和/或类似物设置在连杆56与推杆54之间的连接处，以使得连杆56能够相对于推杆54围绕轴承98枢转。连杆56的相反端部96连接到进给指36。连杆56与进给指36之间的连接处也设置有轴承100和/或类似物，以使得连杆56能够相对于进给指36围绕轴承100枢转。可选的偏置机构102可操作地连接在进给指36与连杆56之间，以将进给指36相对于连杆56偏置到预定的枢转位置。连杆56包括槽104，所述槽104沿连杆56的长度的至少一部分延伸穿过连杆56。枢轴销106延伸穿过槽104。枢轴销106也延伸穿过在壳体52的臂110内的槽108。

再次参考图4，连杆56在进给指36的进给行程38过程中围绕枢轴销106枢转，以将推杆54的运动转变为进给指36的运动。具体地，连杆56响应于推杆54沿方向E的运动而沿枢转方向H围绕枢轴销106枢转。连杆56沿枢转方向H的枢转使进给指36沿进给方向A沿进给行程38从缩回位置运动到进给位置。如上述，进给指36的进给行程38在缩回位置和进给位置之间的一系列预定行进量之间是可调节的。进给行程38的行进量通过枢轴销106在连杆56的槽104内和在壳体臂110(图5)的槽108(图5)内的位置移动来调节。枢轴销106在槽104和槽108内的位置的改变，改变连杆56枢转所围绕的枢转点(相对于推杆54和进给指36)的位置。将枢轴销106在槽104和槽108内朝向推杆54移动延长进给行程38的行进量，而将枢轴销106在槽104和槽108内朝向进给指36移动则缩短进给行程38的行进量。

现在参考图2，在操作中，在初始的压接操作前和/或在先前的压接操作结束时，施用器槌24(图4未示出)相对于砧座26处于最终压接位置，并且进给指36处于缩回位置。当施用器槌24处于最终压接位置时，推杆54的凸轮随动件72经由将推杆54沿方向F偏置的偏置力而与凸轮58的升程轮廓68接合。当施用器槌24沿方向B远离最终压接位置运动时，凸轮58随同施用器槌24沿方向B运动。当凸轮58沿方向B运动时，推杆54的凸轮随动件72沿凸轮58的升程轮廓68且与之相接合地行进。当凸轮随动件72沿升程轮廓68行进时，凸轮随动件72与升程轮廓68的升程段68a之间的接合使推杆54抵抗偏置机构60的偏置力而沿方向E运动。如上述，推杆54沿方向E的运动，经由连杆56而使进给指36沿进给方向A沿进给行程38从缩回位置运动到进给位置。进给指36由此将下一个端子18进给到压接区域28中。施用器槌24沿方向C运动以压接端子18。凸轮58随同施用器槌24沿方向C运动，这引起推杆54的凸轮随动件72沿凸轮58的升程轮廓68与之相接合地行进。一旦凸轮58沿方向C已充分移动而使凸轮随动件72完成（clear）升程段68a，则由偏置机构60施加在推杆54上的偏置力使推杆54沿方向F运动，这引起进给指36沿缩回方向D沿进给行程38从进给位置运动到缩回位置。

无论为进给行程38选择的行进量如何，由偏置机构60施加在推杆54上的偏置力将凸轮随动件72偏置成与凸轮58接合，使得凸轮随动件72在进给指36的整个进给行程38过程中保持与凸轮58接合。换句话说，在进给指36的进给行程38过程中，凸轮随动件72沿凸轮58的升程轮廓68的整个升程段68a且与之相接合地行进。换句话说，由偏置机构60施加在推杆54上的偏置力，将凸轮随动件72偏置成在进给指36的整个进给行程38过程中持续与凸轮58接合。因此，凸轮随动件72在进给指36的进给行程38过程中不提升离开凸轮58。更具体地，如图2中可见，凸轮随动件72在凸轮58沿方向B的整个运动过程中与限定出升程轮廓68的凸轮58的表面70保持接合。因此，凸轮随动件72在进给指36从缩回位置到进给位置的整个运动过程中与凸轮58的表面70保持接合。凸轮随动件72也在凸轮58沿方向C的整个运动过程中与凸轮58的表面70保持接合。凸轮随动件72由此在进给指36从进给位置到缩回位置的整个运动过程中与凸轮58的表面70保持接合。通过在进给指36从缩回位置到进给位置的运动过程中保持与凸轮58接合，所述进给机构避免在凸轮随动件72接合凸轮58的升程轮廓68的升程段68a时将瞬时的和/或未受控制的加速度传递给进给指36。

如上述，在示例实施例中，进给机构16按后进给方式操作。应理解，在其中进给机构16按预进给方式操作的替代实施例中，如图所示的凸轮58的方位将逆转180°。换句话说，在其中进给机构16按预进给方式操作的实施例中，凸轮58的升程段68a将位于更接近于凸轮58的端部64，而不是接近于凸轮58的端部66。

在此所描述和/或图示的实施例提供一种进给机构，该进给机构可比至少一些已知的进给机构更准确地和/或更可重复地将端子进给到端子压接机的压接区域中。在此所描述和/或图示的实施例可提供一种具有凸轮随动件的进给机构，该凸轮随动件在所述进给机构的进给指的整个进给行程过程中与凸轮保持接合。在此所描述和/或图示的实施例可提供一种具有凸轮随动件72的进给机构，该凸轮随动件72在所述进给机构的进给指的进给行程过程中不离开所述进给机构的凸轮。

示例实施例在此已详细描述和/或图示。所述实施例不限于在此所描述的具体实施例，而是各实施例的部件和/或步骤可独立于和分离于在此描述的其它部件和/或步骤而得以采用。一个实施例的各部件和/或各步骤，也可与其它实施例的其它部件和/或步骤进行组合使用。在介绍在此所描述和/或图示的元件/部件/等时，冠词"一(a)"、"一(an)"、"该(the)"、"所述"、和“至少一个”旨在表示存在该元件/部件/等中的一个或多个。术语"包括(comprising)"、"包括(including)"和"具有"意指"包括在内的"，且旨在表示可能存在除所列出的元件/部件/等之外的另外的元件/部件/等。而且，权利要求中的术语"第一"、"第二"、和"第三"等在此仅作为标签使用，而非意图将数字要求强加到它们的物件。在此所描述和/或图示的各种部件的方位、材料类型、尺度以及各种部件的位置和数量，旨在确定某些实施例的参数，而绝非限制性的而仅是示例实施例。在权利要求的精神和范围内的多个其它实施例和变型，对于本领域技术人员在浏览本说明和图示时将是显而易见的。因此，在此所描述和/或图示的主题的范围应参考随附的权利要求以及权利要求所享有的等同方案的全部范围而确定。进一步地，随附权利要求的限制并非以装置加功能(means–plus-function)的格式撰写，且并非意图基于35U.S.C.§112第六段进行解释，除非且直到这种权利要求限制明确采用了短语“用于…的装置”且随后的功能陈述缺乏进一步结构。

虽然在此所描述和/或图示的主题已就各种具体实施例进行了描述，但是本领域技术人员将意识到在此所描述和/或图示的主题可在权利要求的精神和范围内通过变型而实现。

Claims (11)

1.一种用于端子压接机(10)的进给机构(16)，所述端子压接机(10)将端子(18)压接到配线(20)，并且所述端子压接机(10)具有压接区域(28)，所述进给机构(16)包括：

配置成沿进给行程(38)运动的进给指(36)，所述进给指(36)配置成沿进给方向沿所述进给行程(38)运动，以将所述端子(18)进给到所述压接区域(28)中；

具有升程轮廓(68)的凸轮(58)；

推杆(54)，其包括与所述凸轮(58)接合的凸轮随动件(72)，所述凸轮随动件(72)配置成沿所述凸轮(58)的升程轮廓(68)行进，使得所述推杆(54)沿升程方向运动，所述推杆(54)机械地连接到所述进给指(36)，并且所述推杆(54)配置成在所述推杆(54)沿所述升程方向运动时使所述进给指(36)沿所述进给方向沿所述进给行程(38)运动；和

偏置机构(60)，可操作地连接到所述推杆(54)以将偏置力施加在所述推杆(54)上，所述偏置力将所述推杆(54)的凸轮随动件(72)偏置成与所述凸轮(58)接合，

其中，所述进给机构(16)还包括：

壳体(52)，所述推杆(54)被保持在所述壳体内；

连杆(56)，具有可枢转地连接到所述推杆(54)的第一端和连接到所述进给指(36)的第二端，所述连杆(56)包括槽(104)和在所述槽(104)内延伸的枢轴销(106)，所述连杆(56)配置成响应于所述推杆(54)的运动而围绕所述枢轴销(106)枢转；和

壳体臂(110)，固定至所述壳体，所述枢轴销延伸穿过该壳体臂(110)中的槽(108)，

其中所述枢轴销(106)的位置沿着所述连杆(56)的槽(104)和所述壳体臂(110)的槽(108)的长度是可调的，用于调整所述进给指(36)的进给行程。

2.如权利要求1所述的进给机构，其中，由所述偏置机构(60)施加在所述推杆(54)上的偏置力将所述推杆(54)的凸轮随动件(72)偏置成与所述凸轮(58)接合，使得所述凸轮随动件(72)在所述进给指(36)的整个所述进给行程(38)过程中保持与所述凸轮(58)接合。

3.如权利要求1所述的进给机构，其中，由所述偏置机构(60)施加在所述推杆(54)上的偏置力将所述推杆(54)的凸轮随动件(72)偏置成与所述凸轮(58)接合，使得所述凸轮随动件(72)在所述进给指(36)的进给行程(38)过程中沿所述凸轮的升程轮廓的整个升程段且与之接合地行进。

4.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述偏置机构(60)的偏置力将所述推杆(54)沿与所述推杆(54)的升程方向相反的偏置方向偏置。

5.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述偏置机构(60)包括线圈弹簧或片簧中的至少一个。

6.如权利要求1所述的进给机构，所述推杆(54)在从第一端(82)到相反的第二端(84)的一段长度上延伸，所述推杆(54)的第二端(84)包括所述凸轮随动件(72)，所述偏置机构(60)在所述壳体(52)的壁(80)与所述推杆(54)的第一端(82)之间延伸，用于将偏置力施加在所述推杆(54)上。

7.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述凸轮随动件(72)包括可旋转地安装在所述推杆(54)上的辊子(86)。

8.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述凸轮(58)相对于所述推杆(54)沿凸轮方向运动，以使所述凸轮随动件(72)沿所述凸轮(58)的升程轮廓行进，所述凸轮方向近似垂直于所述推杆(54)的升程方向而延伸。

9.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述进给指(36)的进给行程在一系列预定行进量之间是可调节的，并且其中对于各预定行进量，由所述偏置机构(60)施加在所述推杆(54)上的偏置力将所述推杆(54)的凸轮随动件(72)偏置成与所述凸轮(58)接合，使得所述凸轮随动件(72)在整个所述进给行程过程中保持与所述凸轮(58)接合。

10.如权利要求1所述的进给机构，其中，所述凸轮(58)相对于所述推杆(54)运动，以使所述凸轮随动件(72)沿所述凸轮(58)的升程轮廓行进，所述凸轮(58)配置成可操作地连接到所述端子压接机(10)的施用器槌(24)，使得所述施用器槌(24)的运动驱动所述凸轮(58)的运动。

11.一种用于端子压接机(10)的施用器组件，所述端子压接机(10)将端子(18)压接到配线(20)，所述施用器组件包括：

具有压接区域(28)的施用器(14)；和

配置成可操作地连接到所述施用器(14)的进给机构(16)，所述进给机构(16)包括：

配置成沿进给行程运动的进给指(36)，所述进给指(36)配置成沿进给方向沿所述进给行程运动，以将所述端子(18)进给到所述压接区域(28)中；

具有升程轮廓的凸轮(58)；

推杆(54)，其包括与所述凸轮(58)接合的凸轮随动件(72)，所述凸轮随动件(72)配置成沿所述凸轮(58)的升程轮廓行进，以使所述推杆(54)沿升程方向运动，所述推杆(54)机械地连接到所述进给指(36)，并且所述推杆(54)配置成在所述推杆(54)沿所述升程方向运动时使所述进给指(36)沿所述进给方向沿所述进给行程运动；和

偏置机构(60)，其可操作地连接到所述推杆(54)以将偏置力施加在所述推杆(54)上，所述偏置力将所述推杆(54)的凸轮随动件(72)偏置成与所述凸轮(58)接合，

其中，所述进给机构(16)还包括：

壳体(52)，所述推杆(54)被保持在所述壳体内；

连杆(56)，具有可枢转地连接到所述推杆(54)的第一端和连接到所述进给指(36)的第二端，所述连杆(56)包括槽(104)和在所述槽(104)内延伸的枢轴销(106)，所述连杆(56)配置成响应于所述推杆(54)的运动而围绕所述枢轴销(106)枢转；和

壳体臂(110)，固定至所述壳体，所述枢轴销延伸穿过该壳体臂(110)中的槽(108)，

其中所述枢轴销(106)的位置沿着所述连杆(56)的槽(104)和所述壳体臂(110)的槽(108)的长度是可调的，用于调整所述进给指(36)的进给行程。